一种托盘货物移运的定位结构

技术领域

本申请涉及托盘货物运输的技术领域，尤其是涉及一种托盘货物移运的定位结构。

背景技术

在仓储物流中，通常需要使用堆垛机将货物通过托盘放置到货架上，在托盘携带货物移运到货架的过程中需要机械手进行取放，机械手在取放时需要托盘在堆垛机的移运装置1上准确定位。

参照图1，现有堆垛机的移运装置1通过设置在支撑架11上的同步带输送机构12移运托盘，在托盘移运前，移运装置1对托盘进行初步定位和精确定位，初步定位是通过两个定位条13相互靠近一侧的倾斜面实现；精确定位是通过两个推动油缸14推动定位板15靠近托盘，且使定位板15上的两个定位孔151套设到托盘底面的定位柱内实现，其中，定位柱的底端呈圆锥形。在托盘移运过程中，支撑架11上的两个导向条16对托盘的移运方向进行导向以及定位，使得托盘的移运便于准确定位。

定位柱以圆锥形的底端为导向使定位孔151易于套设到定位柱上，由于货物和托盘的重量，使得定位孔151的侧壁在套入定位柱的过程中会与定位柱发生磨损，从而降低了定位孔151的定位精度。

发明内容

为了降低定位孔与定位柱在定位过程中的磨损，本申请提供一种托盘货物移运的定位结构。

本申请提供的一种托盘货物移运的定位结构，采用如下的技术方案：

一种托盘货物移运的定位结构，包括用于吹动托盘的漂浮组件以及用于中断吹浮力的封闭组件，所述漂浮组件和所述封闭组件均设置有两组，且均与推动油缸一一对应，所述漂浮组件包括风管和风泵，推动油缸的活塞杆内部中空，且连通于定位板的顶面，所述风管滑动穿设于推动油缸远离活塞杆的一端，且与活塞杆连通，所述风泵固连于支撑架，且通过管路连通于所述风管位于推动油缸外的一端，所述封闭组件设置于推动油缸的活塞杆，且用于在定位柱插入定位孔后封闭推动油缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，推动油缸推动定位板靠近托盘，通过风泵将空气吹入到风管内，风管将风导入到推动油缸的活塞杆内，风从推动油缸的活塞杆吹动在托盘上，在定位板靠近托盘的过程中，风力使托盘及货物受到向上的浮力，减轻了托盘及货物对定位板的作用力，从而在定位孔套入定位柱的过程中，在风力的浮力作用下，使得定位柱易于滑入到定位孔内，降低了定位柱在插入定位孔的过程中对定位孔造成的磨损。

当定位柱插入到定位孔后，封闭组件使推动油缸的活塞杆封闭，中断了风力对托盘的浮力，使得定位柱易于沿定位孔插入到定位孔内，从而使得风力难以对定位柱滑入定位孔造成影响，降低了定位柱在定位孔内滑动时因风力而造成的磨损，进而通过风力对托盘的浮力以及风力的及时中断，使得定位孔易于通过定位柱对托盘进行定位，且降低了定位孔在定位过程中的磨损。

可选的，所述封闭组件也与定位孔一一对应，所述封闭组件包括驱动油缸和封闭油缸，定位孔的侧壁开设有让位槽，所述驱动油缸固连于所述让位槽内，且活动端朝向所述让位槽的槽口，所述驱动油缸的活动端常态处于伸出状态，且固连有推板，所述推板沿定位柱的插入方向倾斜设置，所述封闭油缸固连于推动油缸的活塞杆，且远离活动端的一端与所述驱动油缸远离活动端的一端通过管路连通，所述封闭油缸与所述推动油缸流动有液压油，所述封闭油缸的活动端滑动穿入到推动油缸的活塞杆内，且用于封闭推动油缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，当定位柱滑入定位孔后，定位柱通过圆锥形的底端推动倾斜设置的推板滑动，推板驱动驱动油缸的活动端收缩，驱动油缸的活动端挤压液压油流入到封闭油缸内，液压油推动封闭油缸的活动端伸出，封闭油缸的活动端使推动油缸的活塞杆封闭，从而使得在定位柱滑入定位孔后，推动油缸的活塞杆能够自动封闭。

可选的，所述驱动油缸内部靠近活动端的一端设置有封闭弹簧，所述封闭弹簧的两端分别与所述驱动油缸和所述驱动油缸的活动端固连，所述封闭弹簧用于驱使所述驱动油缸的活动端恢复伸出状态。

通过采用上述技术方案，推动油缸驱动定位板复位，使定位板上的定位孔远离定位柱，当定位柱滑出定位孔后，封闭弹簧通过弹力使驱动油缸的活动端恢复伸出状态，驱动油缸通过负压将液压油从封闭油缸抽入到自身内部，使得封闭油缸的活动端收缩，从而在定位柱滑出定位孔后能够使封闭油缸自动打开推动油缸的活塞杆。

可选的，定位条上固定设置有用于定位托盘上货物的定位油缸，所述定位油缸与推动油缸一一对应，所述定位油缸的活动端用于朝向托盘上的货物，且远离活动端的一端与推动油缸靠近活动端的一端通过管路连通，所述定位油缸与推动油缸之间也流动有液压油。

通过采用上述技术方案，当推动油缸伸出时，推动油缸的活动端使自身的液压油流入到定位油缸内，液压油使定位油缸的活动端伸出，两个定位油缸同步伸出对托盘上的货物进行定位，使得货物和托盘便于同步定位。

可选的，所述定位油缸内部靠近活动端的一端设置有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与所述定位油缸和所述定位油缸的活动端固连，所述定位弹簧用于驱使所述定位油缸的活动端收缩，两个推动油缸共同连接有泵机，所述泵机的进口连通有油箱，所述油箱用于存储液压油，所述泵机的出口通过管路连通有两个第一油管，两个所述第一油管远离所述泵机的一端分别连通于两个推动油缸远离活动端的一端，所述第一油管上设置有第一电控阀门，所述油箱连通有两个第二油管，两个所述第二油管远离所述油箱的一端分别连通于两个推动油缸远离活动端的一端，所述第二油管上设置有第二电控阀门，所述第一电控阀门用于使所述油箱内的液压油流入推动油缸，所述第二电控阀门用于使推动油缸远离活动端一端的液压油回流到所述油箱。

通过采用上述技术方案，当需要推动油缸伸出时，打开第一电控阀门且关闭第二电控阀门，泵机将油箱内的液压油抽入到推动油缸内，使得推动油缸便于伸出，且便于驱动定位油缸伸出；当需要推动油缸收缩时，打开第二电控阀门且关闭第一电控阀门，定位油缸伸出时也使定位弹簧积蓄弹力，定位弹簧通过弹力驱动定位油缸的活动端收缩，定位油缸的活动端使液压油回流到推动油缸内，推动油缸的活动端使液压油回流到油箱内，从而通过第一电控阀门对推动油缸进油的控制和第二电控阀门对推动油缸回油的控制，使得定位弹簧便于定位油缸和推动油缸进行自动复位。

可选的，同步带输送机构的同步带沿延伸方向逐个嵌设有多个第一电磁铁块，托盘为铁磁性材料，所述第一电磁铁块的通电状态与同步带输送机构的电机的通电状态一致。

通过采用上述技术方案，当同步带输送机构的电机通电时，同步带输送机构的同步带驱动托盘及货物沿移运方向移动，同时同步带输送机构的同步带上的第一电磁铁块也通电，第一电磁铁块通过磁力使铁磁性材料的托盘吸附在同步带输送机构的同步带上，从而使得定位后的托盘不易在移运过程中发生移动，使得托盘的定位稳定且可靠。

可选的，导向条远离支撑架的一侧沿托盘的移运方向开设有多个保护槽，所述保护槽内滑动设置有磁座，所述磁座上固连有位移传感器，所述位移传感器的探头用于朝向托盘上的货物，所述位移传感器用于测量自身与托盘上货物之间的距离，在所述第一电磁铁块移动时，所述磁座与所述第一电磁铁块的部分正对设置，且极性与所述第一电磁铁块的极性相同，所述保护槽用于容纳所述磁座及所述位移传感器。

通过采用上述技术方案，当第一电磁铁块通电时，第一电磁铁块通过磁力推动磁座在保护槽内滑动，使磁座上的位移传感器能够滑出保护槽，位移传感器对货物进行位移测量，对货物在移运过程中的位置进行检测以及定位，使得货物的定位更加准确；当第一电磁铁块断电时，解除第一电磁铁块对磁座的磁推力，使磁座以及位移传感器能够滑入到保护槽内，从而通过保护槽使得位移传感器的探头在托盘停运时能够获得保护。

可选的，定位条上设置有多组导向组件，多组所述导向组件沿定位条的长度方向排布，所述导向组件包括导向轮、驱动部和换向部，所述导向轮与定位条连接，且位于定位条靠近支撑架的一侧，所述导向轮部分超出定位条的边缘，所述驱动部连接于所述导向轮与定位板之间，且用于在定位板靠近托盘的过程中驱动所述导向轮滑离托盘，所述换向部连接于所述导向轮与定位条，所述换向部用于调节所述导向轮的滚动方向，且用于使所述导向轮的滚动方向与托盘的移运方向一致。

通过采用上述技术方案，当托盘及货物沿定位条的倾斜面滑落到同步带输送机构时，导向轮对托盘的滑动进行导向，使得托盘便于滑落到两个定位条之间；当定位板在推动油缸的驱动下靠近托盘时，驱动部驱动导向轮远离托盘，使得定位孔对托盘的定位不易受到导向轮的影响；当定位板复位后，同步带输送机构输送托盘移运，换向部调节导向轮的滚动方向，使导向轮的滚动方向与托盘的移运方向一致，从而使得导向轮的状态便于跟随托盘的移动状态进行改变。

可选的，所述驱动部包括滑块、导向弹簧、拉绳和导向滑轮，所述滑块滑动连接于定位条，且与所述导向轮连接，所述导向弹簧的两端分别固连于所述滑块和定位条，所述导向弹簧用于驱使所述导向轮复位，所述拉绳的两端分别固连于所述滑块和定位板，所述导向滑轮设置有两个，其中一个所述导向滑轮位于所述滑块远离所述导向轮的一侧，且与定位条转动连接，另一个所述导向滑轮位于所述滑块远离定位条的一侧，且与支撑架转动连接，所述拉绳搭设在两个所述导向滑轮上。

通过采用上述技术方案，当定位板靠近托盘时，定位板拉动拉绳在两个导向滑轮上滑动，拉绳拉动滑块滑动，且使导向弹簧积蓄弹力，滑块带动导向轮远离托盘；当定位板复位时，导向弹簧通过弹力驱动滑块复位，滑块带动导向轮复位，从而使得导向轮便于在定位孔定位托盘时远离托盘，且使得导向轮易于在定位板复位后自动复位。

可选的，所述换向部包括卷簧、第二电磁铁块和驱动块，所述导向轮转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述导向轮的一端转动连接于所述滑块，所述卷簧的一端固连于所述连接杆远离所述导向轮的一端，另一端固连于所述滑块，所述第二电磁铁块嵌设于定位条，所述驱动块固连于所述连接杆，且与所述第二电磁铁块相对应，所述驱动块为铁磁性材料，所述第二电磁铁块的通电状态与同步带输送机构的电机的通电状态一致，所述卷簧用于驱使所述驱动块相对所述第二电磁铁块呈90°设置。

通过采用上述技术方案，当同步带输送机构的电机通电时，第二电磁铁块也通电，第二电磁铁块通过磁力将驱动块吸附到与自身正对的状态，驱动块带动连接杆转动，连接杆带动导向轮转动，且使卷簧积蓄弹力，使导向轮的滚动方向与托盘的移运方向便于一致；当同步带输送机构的电机断电时，第二电磁铁块也断电，解除了第二电磁铁块对驱动块的磁吸力，卷簧通过弹力使连接杆以及导向轮复位，从而使得导向轮的滚动方向便于与托盘的移运方向一致。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置风泵和风管，使得定位孔套入定位柱时更加容易，降低了定位柱对定位孔的磨损；

通过设置驱动油缸和封闭油缸，使得定位柱滑入定位孔后能够及时中断风力，使得风力不易对定位柱在定位孔内的滑动造成影响；

通过设置定位油缸以及使定位油缸与推动油缸连通，使得托盘以及货物便于同步定位；

通过设置导向轮、驱动部以及换向部，使得导向轮的滚动方向与托盘的移运方向便于一致。

附图说明

图1是本申请背景技术的结构示意图；

图2是本申请实施例的结构示意图；

图3是旨在说明漂浮组件的剖面视图；

图4是旨在说明封闭组件的剖面视图；

图5是旨在说明推板和封闭弹簧的剖面视图；

图6是旨在说明定位弹簧的剖面视图；

图7是旨在说明磁座和位移传感器的剖面视图；

图8是旨在说明导向组件的剖面视图；

图9是图8中A处的放大视图。

附图标记说明：

1、移运装置；11、支撑架；12、同步带输送机构；13、定位条；14、推动油缸；15、定位板；151、定位孔；16、导向条；2、漂浮组件；21、风管；22、风泵；3、封闭组件；31、驱动油缸；311、推板；312、封闭弹簧；32、封闭油缸；4、让位槽；5、定位油缸；51、定位弹簧；6、泵机；61、油箱；611、第一油管；612、第一电控阀门；613、第二油管；614、第二电控阀门；7、第一电磁铁块；8、保护槽；81、磁座；82、位移传感器；9、导向组件；91、导向轮；911、连接杆；92、驱动部；921、滑块；922、导向弹簧；923、拉绳；924、导向滑轮；93、换向部；931、卷簧；932、第二电磁铁块；933、驱动块。

具体实施方式

以下结合附图2-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种托盘货物移运的定位结构。参照图2-图4，一种托盘货物移运的定位结构包括设置于移运装置1的漂浮组件2、封闭组件3和定位油缸5，移运装置1用于定位且移运托盘以及货物，漂浮组件2用于在移运装置1定位托盘的过程中吹浮托盘，封闭组件3用于在移运装置1定位托盘后中断吹浮力，定位油缸5用于在移运装置1定位托盘的过程中对托盘上的货物进行定位。

使用时，将托盘放置于移运装置1，移运装置1对托盘进行定位以及移运，漂浮组件2在移运装置1定位的过程中吹浮托盘，封闭组件3在移运装置1定位托盘后中断吹浮力，使得托盘易于定位，且降低了定位过程中移运装置1的磨损，定位油缸5对托盘上的货物进行定位，使得托盘及货物均能够进行定位，从而便于机械手准确地取放托盘以及货物。

参照图2，移运装置1包括支撑架11、同步带输送机构12、定位条13、推动油缸14、定位板15和导向条16，支撑架11水平设置，且呈矩形框状；同步带输送机构12设置于支撑架11，且输送方向与支撑架11的长度方向相同，同步带输送机构12的同步带设置有两条，且分别位于支撑架11长度方向的两侧，同步带输送机构12的两条同步带为同一电机驱动。

定位条13设置有四个，且分别位于支撑架11的两端，支撑架11每个端部的两个定位条13均位于同步带输送机构12的上方，且分别位于支撑架11长度方向的两侧，定位条13固连于支撑架11，且呈矩形条状，定位条13的长度方向与支撑架11的长度方向平行，支撑架11每个端部的两个定位条13相互靠近的一侧均倾斜设置，且倾斜形成的扩口朝向远离同步带输送机构12的方向。

导向条16设置有两个，且均呈矩形条状，两个导向条16位于支撑架11的中部，且分别位于支撑架11长度方向的两侧，导向条16的长度方向与支撑架11的长度方向相同，且与支撑架11固连，导向条16位于同步带输送机构12的上方。

参照图4，推动油缸14设置有两个，且均位于支撑架11长度方向一端的内部，两个推动油缸14均竖直设置，且活塞杆均位于自身的顶端，两个推动油缸14均与支撑架11固连。

定位板15呈矩形板状，且水平设置，定位板15的底面固连于两个推动油缸14的活塞杆，定位板15的长度方向与支撑架11的长度方向相同，两个推动油缸14沿定位板15的其中一条对角线排布。

定位板15上开设有两个贯穿自身厚度的定位孔151，两个定位孔151沿定位板15的另一条对角线排布，定位孔151呈圆形，托盘水平设置，且底面固连有两个用于同时插设到定位孔151内的定位柱，定位柱与定位孔151相适配，且竖直设置，定位柱的底端呈圆锥形。

使用时，将托盘及货物放置于两个定位条13之间，托盘沿两个定位条13的倾斜面滑落到同步带输送机构12上，实现托盘的初步定位，启动两个推动油缸14，两个推动油缸14使定位板15靠近托盘，且使定位孔151套入到定位柱上，通过定位孔151对托盘进行精确定位，从而使得托盘在移运时便于准确定位。

参照图3，漂浮组件2设置有两组，且与推动油缸14一一对应，漂浮组件2包括风管21和风泵22，推动油缸14的活塞杆内部中空，且连通于定位板15的顶面，风管21呈圆形管状，且竖直设置，风管21滑动穿设在推动油缸14远离活塞杆的一端，风管21的顶端与推动油缸14的活塞杆连通，风管21的底端通过管路连通于风泵22，风泵22固连于支撑架11。

参照图4和图5，封闭组件3设置有两组，且分别与两个定位孔151以及两个推动油缸14均一一对应，封闭组件3包括驱动油缸31和封闭油缸32，定位孔151的侧壁上开设有矩形的让位槽4，驱动油缸31固连于让位槽4内，且活动端朝向让位槽4的槽口，驱动油缸31的活动端常态处于伸出状态。

参照图5，驱动油缸31的活动端固连有推板311，推板311呈矩形板状，且沿定位柱的插入方向倾斜设置，当定位柱完全插入定位孔151后，推板311完全滑动到让位槽4内。驱动油缸31内部靠近活动端的一端设置有封闭弹簧312，封闭弹簧312的两端分别与驱动油缸31和驱动油缸31的活动端固连，封闭弹簧312用于驱使驱动油缸31的活动端恢复伸出状态。

参照图4，封闭油缸32固连于推动油缸14的活塞杆，且活动端滑动穿入到推动油缸14的活塞杆内，封闭油缸32的活动端用于封闭推动油缸14的活塞杆，封闭油缸32远离活动端的一端与驱动油缸31远离活动端的一端通过管路连通，且流动有液压油。

使用时，启动风泵22，风泵22将风吹入到风管21内，风经风管21吹入到推动油缸14的活塞杆内，风从推动油缸14的活塞杆吹动在托盘上，且对托盘施加浮力，使得托盘的定位柱在插入到定位孔151内时不易对定位孔151造成磨损；当定位柱插入到定位孔151后，定位柱依靠自身圆锥形的底端挤压推板311朝让位槽4内滑动，使驱动油缸31的活动端收缩，且使封闭弹簧312积蓄弹力，驱动油缸31的活动端使液压油挤压到封闭油缸32内，使封闭油缸32的活动端插入到推动油缸14的活塞杆内，封闭油缸32的活动端使活塞杆封闭，从而使风力中断；当定位柱脱出定位孔151后，封闭弹簧312通过弹力使驱动油缸31的活动端自动复位，从而通过驱动油缸31和封闭油缸32使得风力易于配合定位孔151和定位柱的定位。

参照图3和图6，定位油缸5设置有两个，且与定位条13以及推动油缸14均一一对应，定位油缸5水平设置，且固连于定位条13顶面的中部，定位油缸5的活动端用于朝向托盘上的货物。定位油缸5内部靠近活动端的一端设置有定位弹簧51，定位弹簧51的两端分别与定位油缸5和定位油缸5的活动端固连，定位弹簧51用于驱使定位油缸5的活动端收缩。

参照图3，定位油缸5远离活动端的一端与推动油缸14靠近活塞杆的一端通过管路连通，且也流动有液压油。推动油缸14远离活塞杆的一端连通有第一油管611和第二油管613，两个推动油缸14的第一油管611远离推动油缸14的一端共同通过管路连通有泵机6，且与泵机6的出口连通，泵机6固连于支撑架11，且进口连通有油箱61，油箱61固连于支撑架11，且用于储存液压油，两个第二油管613远离推动油缸14的一端均连通于油箱61。

两个第一油管611上均设置有第一电控阀门612，两个第二油管613上均设置有第二电控阀门614，第一电控阀门612用于使油箱61内的液压油流入推动油缸14，第二电控阀门614用于使推动油缸14远离活动端一端的液压油回流到油箱61，当第一电控阀门612打开时，第二电控阀门614关闭，当第一电控阀门612关闭时，第二电控阀门614打开。

使用时，打开第一电控阀门612，且关闭第二电控阀门614，启动泵机6，泵机6将油箱61内的液压油抽入到推动油缸14内，推动油缸14的活动端伸出，且将液压油挤压到定位油缸5内，使定位油缸5的活动端伸缩，且使定位弹簧51积蓄弹力，定位油缸5的活动端对托盘上的货物进行定位；当推动油缸14需要收缩时，关闭第一电控阀门612，且打开第二电控阀门614，定位弹簧51通过弹力驱动定位油缸5的活动端收缩，定位弹簧51的活动端使液压油回流到推动油缸14，推动油缸14使远离活动端的液压油从第二油管613流入到油箱61内，从而使得定位油缸5便于与推动油缸14同步执行定位的作业。

参照图2，同步带输送机构12的同步带上沿延伸方向嵌设有多个第一电磁铁块7，第一电磁铁块7位于同步带输送机构12的同步带的外侧，且呈矩形块状，第一电磁铁块7的长度方向与同步带输送机构12的同步带的宽度方向相同，第一电磁铁块7与同步带输送机构12的同步带齐平，且通电状态与同步带输送机构12的电机的通电状态一致，托盘采用铁磁性材料制造而成。

参照图2和图7，导向条16的顶面沿自身的长度方向开设有多个保护槽8，保护槽8呈矩形，保护槽8内滑动设置有磁座81，磁座81的滑动方向为竖直方向，磁座81呈矩形块状，且水平设置，在第一电磁铁块7跟随同步带输送机构12的同步带移动时，磁座81与第一电磁铁块7的部分正对设置，且极性与第一电磁铁块7通电后的极性相同。

磁座81的顶面固连有位移传感器82，位移传感器82为红外线位移传感器，位移传感器82的探头用于朝向托盘上的货物，位移传感器82用于测量自身与托盘上货物之间的距离，保护槽8用于容纳磁座81和位移传感器82。

使用时，当同步带输送机构12的电机通电时，第一电磁铁块7也通电，第一电磁铁块7通过磁力使托盘吸附在同步带输送机构12的同步带上，使得托盘便于稳定移运；同时，第一电磁铁块7通过磁力推动磁座81朝竖直向上的方向滑动，使位移传感器82滑出保护槽8，且使磁座81留存在保护槽8内，位移传感器82测量托盘上货物与自身的位移，使得货物能够进行测量定位。

参照图8，定位条13上沿自身的长度方向设置有多组导向组件9，导向组件9位于定位条13与同步带输送机构12之间，导向组件9包括导向轮91、驱动部92和换向部93，导向轮91位于定位条13靠近托盘的一侧，导向轮91的部分超出定位条13的边缘，导向轮91的侧壁用于与托盘抵接。

参照图9，驱动部92包括滑块921、导向弹簧922、拉绳923和导向滑轮924，滑块921滑动连接于定位条13的底面，且滑动方向为靠近或远离托盘的方向，滑块921呈矩形块状，导向轮91转动连接有圆形杆状的连接杆911，且位于连接杆911的一端，连接杆911远离导向轮91的一端转动连接于滑块921靠近托盘的一侧。

参照图8和图9，导向弹簧922的一端固连于滑块921远离连接杆911的一侧，另一端固连于定位条13的底面，导向弹簧922用于驱使导向轮91复位。拉绳923的一端固连于滑块921靠近导向弹簧922的一侧，另一端固连于定位板15。

参照图8，导向滑轮924设置有两个，且上下排布，位于上面的导向滑轮924位于滑块921远离导向轮91的一侧，且与定位条13的底面转动连接，位于下面的导向滑轮924位于滑块921远离定位条13的一侧，且与支撑架11转动连接，拉绳923搭设于两个导向滑轮924，且处于张紧状态。

参照图9，换向部93包括卷簧931、第二电磁铁块932和驱动块933，卷簧931设置于连接杆911与滑块921之间，卷簧931的一端与连接杆911固连，另一端与滑块921固连；第二电磁铁块932嵌设于定位条13的底面，且与连接杆911正对设置，第二电磁铁块932呈矩形块状，且通电状态与同步带输送机构12的电机的通电状态一致；驱动块933呈矩形块状，且固连于连接杆911的中部，驱动块933与第二电磁铁块932相对应，且采用铁磁性材料制造而成，卷簧931用于驱使驱动块933相对第二电磁铁块932呈90°设置。

使用时，托盘滑落到导向轮91处，导向轮91辅助托盘稳定滑落到同步带输送机构12的同步带上，当定位板15靠近托盘时，定位板15拉动拉绳923移动，拉绳923通过两个导向滑轮924拉动滑块921朝远离托盘的方向滑动，且使导向弹簧922积蓄弹力，使得导向轮91不易对托盘的精确定位造成影响；当定位板15远离托盘时，导向弹簧922通过弹力驱动滑块921以及导向轮91复位；当同步带输送机构12的电机通电时，第二电磁铁块932也通电，第二电磁铁块932驱动驱动块933转动到与第二电磁铁块932正对的位置，使导向轮91的滚动方向转动90°，使得托盘的移运方向始终与导向轮91的滚动方向一致。

本申请实施例一种托盘货物移运的定位结构的实施原理为：使用时，托盘及货物滑落到两个定位条13的倾斜面之间，在导向轮91的辅助作用下，托盘滑落到同步带输送机构12的同步带上，启动泵机6和风泵22，泵机6通过第一油管611将油箱61内的液压油抽入到推动油缸14内，推动油缸14推动定位板15靠近托盘，且使定位孔151套设到定位柱上，风泵22将风从风管21和推动油缸14的活塞杆吹动到托盘上，在定位柱插入定位孔151后，驱动油缸31和封闭油缸32使风力中断，使得定位孔151与定位柱在定位过程中不易磨损。

推动油缸14同步驱动定位油缸5伸出，定位油缸5对货物进行定位，定位板15通过拉绳923、滑块921以及连接杆911拉动导向轮91滑离托盘，使得定位孔151与定位柱的定位不易受到导向轮91的影响。

启动同步带输送机构12的电机，使第一电磁铁块7和第二电磁铁块932也均通电，第一电磁铁块7使托盘吸附在同步带输送机构12的同步带上，且使磁座81带动位移传感器82滑出保护槽8，位移传感器82对自身与货物之间的距离进行测量，且对货物进行定位，第二电磁铁块932通过磁力驱动驱动块933转动，驱动块933带动导向轮91转动，使得导向轮91的滚动方向始终与托盘的移运方向一致。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。