空调器控制方法、装置、多联机空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、多联机空调器及存储介质。

背景技术

多联热水机一般搭配若干台空调室内机和一台或多台热水模块，空调内机用于各个房间的温度调节，热水模块用于提供生活热水，由于空调内机与热水模块之间共用一套热泵系统，导致在夏天温度较高，采用空调内机制冷时，热水模块的制热水不能同时运行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、多联机空调器及存储介质，旨在解决现有技术多联机空调器中制热与制热水不同同时进行的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法应用于多联机空调器，所述多联机空调器包括：空调外机、多个空调内机以及热水模块，所述空调外机分别与各空调内机以及所述热水模块连接，所述空调外机分别与各空调内机以及所述热水模块之间设有节流元件，所述空调外机包括压缩机、室外换热器以及至少两个换向装置，所述空调内机包括：室内换热器，所述热水模块包括：制热水箱，各换向装置均与所述压缩机连接，用于控制冷媒流向；

所述方法包括以下步骤：

在所述空调器同时存在制冷与制热水需求时，获取所述制热水箱的水箱温度、制热能需以及各空调内机的总能需；

根据所述水箱温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需确定所述空调器的目标热回收模式；

基于所述目标热回收模式调整各换向装置和所述节流元件的连通状态，以调整所述制热水箱和所述室内换热器的冷媒流向比例。

可选地，所述目标热回收模式包括部分热回收模式，所述水箱温度包括：水箱水温和水箱盘管中部温度；

所述根据所述水箱温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需确定所述空调器的目标热回收模式，包括：

判断所述水箱水温、所述水箱盘管中部温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需是否满足预设热回收条件，所述预设热回收条件包括以下条件中的至少一种：所述水箱水温大于预设第一温度阈值；所述水箱盘管中部温度大于或等于预设盘管温度；目标制热能需比值大于或等于预设能需比值，所述目标制热能需比值为所述各空调内机的总能需与所述制热能需之间的比值；

若满足，则所述空调器为部分热回收模式。

可选地，所述目标热回收模式还包括全部热回收模式；

所述根据所述水箱温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需确定所述空调器的目标热回收模式，还包括：

在水箱水温小于预设第二温度阈值、水箱盘管中部温度小预设盘管温度以及目标制热能需比值小于预设能需比值时，所述空调器运行全部热回收模式，预设第二温度阈值小于预设第一温度阈值；

在所述水箱水温小于预设第一温度阈值，且大于或等于预设第二温度阈值时，根据上一次运行的热回收模式确定目标热回收模式。

可选地，在所述空调外机中设有两个换向装置时，所述换向装置包括第一换向装置和第二换向装置，所述第一换向装置分别连接所述压缩机、所述室外换热器以及所述制热水箱，所述第二换向装置分别连接所述压缩机、所述室内换热器以及所述制热水箱；

基于所述目标热回收模式调整各换向装置的连通状态，包括：

在所述目标热回收模式为部分热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述室外换热器的冷媒输入端通过所述第一换向装置连通。

可选地，所述空调器控制方法，还包括：

在所述目标热回收模式为全部热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第二选通端与第三选通端，以使所述压缩机的冷媒输入端与所述室外换热器的冷媒输出端通过所述第一换向装置连通。

可选地，在所述空调外机中设有三个换向装置时，所述换向装置包括第一换向装置、第二换向装置以及第三换向装置，所述第一换向装置分别连接所述压缩机和所述室外换热器，所述第二换向装置分别连接所述压缩机和所述室内换热器，所述第三换向装置分别连接所述压缩机与所述制热水箱；

基于所述目标热回收模式调整各换向装置的连通状态，还包括：

在所述目标热回收模式为部分热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述室外换热器的冷媒输入端连通；

连通所述第三换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述制热水箱的冷媒输入端通过所述第三换向装置连通。

可选地，所述空调器控制方法，还包括：

在所述目标热回收模式为全部热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第二选通端与第三选通端，以使所述压缩机的冷媒输入端与所述室外换热器的冷媒输出端通过所述第一换向装置连通；

连通所述第三换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述制热水箱的冷媒输入端通过所述第三换向装置连通。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：

获取模块，用于在所述空调器同时存在制冷与制热水需求时，获取所述制热水箱的水箱温度、制热能需以及各空调内机的总能需；

判断模块，用于根据所述水箱温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需确定所述空调器的目标热回收模式；

调整模块，用于基于所述目标热回收模式调整各换向装置和节流元件的连通状态，以调整所述制热水箱和室内换热器的冷媒流向比例。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种多联机空调器，所述多联机空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序配置为实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。

本发明通过在多联机空调器同时存在制冷和制热水需求时，对获取到的制热水箱的水箱温度、制热能需以及各空调内机的总能需进行模式判断，确定多联机空调器的目标热回收模式，再根据目标热回收模式调整换向装置与节流元件的连通状态，从而达到由一个热泵系统同时运行制冷和制热水的目的，以空调制冷的废热加热水箱，避免了现有技术多联机空调器中制热与制热水不同同时进行的技术问题，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的多联机空调器的结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法一实施例的部分热回收模式下的两换向装置多联机空调器结构图；

图4为本发明空调器控制方法一实施例的全部热回收模式下的两换向装置多联机空调器结构图；

图5为本发明空调器控制方法一实施例的能力需求区间判断示意图；

图6为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明空调器控制方法第四实施例的流程示意图；

图9为本发明空调器控制方法一实施例的部分热回收模式下的三换向装置多联机空调器结构图；

图10为本发明空调器控制方法一实施例的部分热回收模式下的三换向装置多联机空调器结构图；

图11为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的多联机空调器结构示意图。

如图1所示，该多联机空调器可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对多联机空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。

在图1所示的多联机空调器中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明多联机空调器中的处理器1001、存储器1005可以设置在多联机空调器中，所述多联机空调器通过处理器1001调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行本发明实施例提供的空调器控制方法。

本发明实施例提供了一种空调器控制方法，参照图2，图2为本发明一种空调器控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在所述空调器同时存在制冷与制热水需求时，获取所述制热水箱的水箱温度、制热能需以及各空调内机的总能需。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为所述空调器设备，该空调器设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述空调器设备可以为多联机空调器的控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以多联机空调器的控制器为例进行说明。

值得说明的是，本实施例中的空调器是指多联机空调器，多联机空调器是一个外机连接多台内机，可以实现同时对多个房间的空气温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节功能的空调器，包括但不限于制冷、制热以及新风循环等模式。

应当说明的是，本实施例中的多联机空调器包括空调外机、空调内机以及热水模块，所述外机分别与各空调内机以及所述热水模块连接，所述空调外机包括：压缩机、室外换热器以及至少两个换向装置，所述空调内机包括至少一个室内换热器，所述热水模块的末端设有制热水箱，其中，各换向装置都与压缩机连接，主要用于控制多联机空调器中的冷媒流向，换向装置可以是四通阀或者三通阀本实施例对此不做具体限制。

此外，空调外机分别与各空调内机以及热水模块之间设有节流元件，节流元件包括电子膨胀阀和毛细管等，在本实施例中，主要以电子膨胀阀为例进行说明，其中，空调外机与各空调内机以及热水模块之间的节流元件可以包括有主路电子膨胀阀，还包括有各空调内机或者热水模块对应支路电子膨胀阀，本实施例对此不做具体限制。

可以理解的是，在本实施例的多联机空调器中，根据设置的换向装置的数量不同，本申请多联机空调器的结构连接存在差异，在本实施例中以两个换向装置为例进行说明，其中，换向装置包括第一换向装置与第二换向装置，压缩机的冷媒输出端与分别与第一换向装置和第二换向装置连接，根据多联机空调器的热回收模式的不同，可以通过换向装置的连通调整冷媒在管路中的流向比例。

应当理解的是，为了便于说明，以换向装置为四通阀为例进行说明，压缩机的冷媒输出端分别与第一四通阀和第二四通阀的选通端D连通，并且压缩机的冷媒输出端还与制热水箱直接连通，参考图3，在部分热回收模式下，第一四通阀的选通端D与选通端C连通，选通端S与选通端E连通，第二四通阀的选通端D与选通端C连通，选通端S与选通端E连通，使得高温高压的冷媒可以分为两路，其中一路通过室外换热器进行冷凝，之后经过主路电子膨胀阀流经室内换热器进行蒸发，完成空调内机的制冷，另外一路则通过管路直接流入制热水箱，并与制热水箱进行热量交换，实现制热水，再通过热水模块对应的支路电子膨胀阀进行降压，并与主路过来的冷媒汇合，通过空调内机对应的电子膨胀阀流经室内换热器进行蒸发，最后由室内换热器、第二四通阀回流至压缩机，同步完成空调内机的制冷与制热水箱的制热水。

参考图4，在全部热回收模式下，第一四通阀的选通端D与选通端E连通，选通端C与选通端S连通，第二四通阀的选通端D与选通端C连通，选通端S与选通端E连通，使得高温高压的冷媒全部通过水箱所在的冷媒管道进行热量交换，冷媒在经过制热水箱后，通过热水模块对应的支路电子膨胀阀分为两路，其中一路通过主路电子膨胀阀流经室外换热器进行蒸发，并通过第一四通阀回流至压缩机，另一路通过空调内机所在支路的电子膨胀阀流经室内换热器，进行蒸发，实现空调内机的制冷效果，再通过第二四通阀回流至压缩机，同步完成空调内机的制冷与制热水箱的制热水。

在具体实现中，由于本申请应用的场景为夏天热泵系统制冷，此时，为了实现制热水，现有技术中一般通过对制热水箱进行电加热，但是电加热的方式能耗高，不能做到空调器废热的回收。

可以理解的是，制热水箱的水温温度包括但不限于水箱中的水温和水箱盘管中部温度，其中，水箱温度的取值可以是取水箱上部的水温与水箱下部的水温之间的平均值，水箱盘管中部温度是指压缩机排气压力对应的冷媒饱和温度，在本实施例中，冷媒饱和温度与冷媒类别、冷媒压力等因素有关，其主要作用是温度控制、热交换和提高能效等，考虑到冷媒在经过各种热交换器件时，存在压力损失，且冷媒在管道中传输基本上不存在压力损失的情况，本实施例通过与压缩机冷媒输出端直接相连的制热水箱的盘管中部温度作为排气压力对应的冷媒饱和温度。

可以理解的是，制热水箱的制热能需根据制热水箱能力需求系数和制热水箱的额定能力计算获得，制热水箱的制热能需的计算公式如下：

Q

其中，Q

应当理解的是，获取所述制热水箱的制热需求包括：查询所述水箱水温与室外环境温度对应的能力需求系数；根据所述能力需求系数与所述制热水箱的额定能力计算得到制热水箱的制热能需。

在查询水箱水温与室外环境温度对应的能力需求系数时，可以参考表1。

表1

在具体实现中，制热水箱的额定能力与制热水箱的容量大小存在正相关关系，制热水箱的容量越大，额定能力越大，例如：制热水箱为150L，则对应的制热水箱额定能力为2.8KW，制热水箱为200L，则对应的制热水箱额定能力为3.6KW，本实施例对此不做具体限制。

需要说明的是，各空调内机的总能需可以是存在能需需求的内机总能需，在获取各空调内机的总能需时，可以根据下述公式进行计算：

∑Q

其中，基准值与室内环境温度与室内环境设定温度之间的差值有关，HP是指空调内机的类型对应的预设修正值，K_fan是指各空调内机的风速修正系数。

在具体实现中，获取各空调内机的总能需包括：获取各空调内机对应的设定温度和所述空调内机所处区域的室内环境温度；确定所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值；查询所述温度差值对应的目标能力区间；根据所述目标能力区间确定对应的基准值；根据各空调内机的风机转速确定对应的风速修正系数；根据各空调内机的型号确定预设修正值，根据所述基准值、预设修正值以及风速修正系数计算得到各空调内机的总能需，其中，查询所述温度差值对应的能力区间可以参考图5，根据能力区间确定基准值可以参考表2。

表2

此外，在实际应用中，由于空调内机的风机转速可能是变化的，在计算风速修正系数时，为了减少计算量，可以根据用户设定的风速档位计算风速修正系数，一般来说，风速档位越大，修正系数越大，在具体计算的过程中，可以参考表3。

表3

步骤S20：根据所述水箱温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需确定所述空调器的目标热回收模式。

可以理解的是，本实施例中，多联机空调器的热回收模式包括部分热回收模式和全部热回收模式，其中，部分热回收模式是指将压缩机冷媒出口处的高温高压冷媒分为两部分，一部分通过室外换热器，另一部分流经制热水箱进行制热；全部热回收模式是指将压缩机冷媒出口处的高温高压冷媒全部通过制热水箱进行热回收加热。

步骤S30：基于所述目标热回收模式调整各换向装置和所述节流元件的连通状态，以调整所述制热水箱和所述室内换热器的冷媒流向比例。

应当理解的是，当多联机空调器中的空调内机蒸发吸收大于或等于室内侧热量大于制热水箱加热水需要的热量时，表示空调器运行过程中的废热可以支持制热水箱的加热，此时，多联机空调器运行部分热回收模式，即冷媒从第一四通阀流经室外换热器和直接流经制热水箱进行加热。

当多联机空调器中的空调内机蒸发吸收小于室内侧热量大于制热水箱加热水需要的热量时，表示空调器运行过程中的废热无法支持制热水箱的加热，此时，若是不启动电辅热装置，可以调整四通阀的连通，使得更多的高温高压的冷媒直接流入制热水箱进行加热，提高制热水箱的温度。

在具体实现中，两者热回收模式的冷媒流向存在较大区别，特别是空调外机室外换热器的冷媒流向，不同的热回收模式为了能够达到精准的冷媒流向比例划分，本实施例中，可以通过调整各个节流元件的开度，以实现不同模式下冷媒的压差分流，例如：在部分热回收模式下，主路上的电子膨胀阀EXV-E，会受到来自室外换热器的冷媒压力，还会收到来自制热水箱处的冷媒压力，此时需要调整各个电子膨胀阀的开度，以使制热水箱出的冷媒可以不会逆流回室外换热器，同时两路冷媒可以通过各个空调内机对应的支路电子膨胀阀进行冷媒分配。

本实施例通过在多联机空调器同时存在制冷和制热水需求时，对获取到的制热水箱的水箱温度、制热能需以及各空调内机的总能需进行模式判断，确定多联机空调器的目标热回收模式，再根据目标热回收模式调整换向装置与节流元件的连通状态，从而达到由一个热泵系统同时运行制冷和制热水的目的，以空调制冷的废热加热水箱，避免了现有技术多联机空调器中制热与制热水不同同时进行的技术问题，提高了用户的使用体验。

参考图6，图6为本发明一种空调器控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：判断所述水箱水温、所述水箱盘管中部温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需是否满足预设热回收条件。

需要说明的是，预设热回收条件包括以下条件中的至少一种：所述水箱水温大于预设第一温度阈值；所述水箱盘管中部温度大于或等于预设盘管温度；目标制热能需比值大于或等于预设能需比值，所述目标制热能需比值为所述各空调内机的总能需与所述制热能需之间的比值，本实施例对此不做具体限制。

其中，预设第一温度阈值的取值范围为48～56℃，例如：53℃，预设盘管温度的取值范围为57～63℃，例如：60℃；预设能需比值的取值范围是1～2.5，例如：1.8，本实施例对此不做具体限制。

步骤S202：若满足，则所述空调器为部分热回收模式。

在具体实现中，若是水箱水温≥53℃，或水箱盘管中部温度≥60℃，或各空调内机的总能需与所述制热能需之间的比值≥1.8，则空调器运行部分热回收模式。

进一步地，在水箱水温小于预设第二温度阈值、水箱盘管中部温度小预设盘管温度以及目标制热能需比值小于预设能需比值时，所述空调器运行全部热回收模式，预设第二温度阈值小于预设第一温度阈值；

在所述水箱水温小于预设第一温度阈值，且大于或等于预设第二温度阈值时，根据上一次运行的热回收模式确定目标热回收模式。

可以理解的是，预设第二温度阈值的取值范围是38～48℃，例如：45℃。

在具体实现中，若是水箱水温≤45℃、水箱盘管中部温度＜60℃以及各空调内机的总能需与所述制热能需之间的比值＜1.8，则空调器运行全部热回收模式。

若是水箱水温在45℃与53℃之间，则运行上一次运行的热回收模式，若是多联机空调器第一上电，且水箱水温在45℃与53℃之间，可以按照全部热回收模式同时实现制热水和室内制冷。

进一步地，本实施例中，多联机空调器从部分热回收模式调整为全部热回收模式时，需要满足在水箱水温小于预设第二温度阈值、水箱盘管中部温度小预设盘管温度以及目标制热能需比值小于预设能需比值的同时，还需要在预设时长内检测到制热水箱内的最高水温小于或等于预设阈值，该预设阈值与四通阀A掉电后实时检测运行水箱的水温，其最高点的水温K有关，其中，预设时长可以为5min。

在具体实现中，多联机空调器从部分热回收模式调整为全部热回收模式时，需要满足水箱水温≤45℃、水箱盘管中部温度＜60℃以及各空调内机的总能需与所述制热能需之间的比值＜1.8，且连续5min检测到水箱的最高水温小于或等于K-5，则空调器运行全部热回收模式。

本实施例中通过根据所述水箱水温、所述水箱盘管中部温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需判断多联机空调器的热回收模式，以便于提高热量回收效率，提高了多联机空调器同步制冷和制热水效果。

参考图7，图7为本发明一种空调器控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：在所述目标热回收模式为部分热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述室外换热器的冷媒输入端通过所述第一换向装置连通。

需要说明的是，本实施例是针对只存在两个换向装置的多联机空调器的热回收控制，在空调外机中设有两个换向装置时，换向装置包括第一换向装置和第二换向装置，第一换向装置分别连接压缩机、室外换热器以及制热水箱，第二换向装置分别连接压缩机、室内换热器以及所述制热水箱。

可以理解的是，第一换向装置的第一选通端是指第一四通阀的选通端D，第二选通端是指是指第一四通阀的选通端C，在部分热回收模式下，连通所述第一四通阀的选通端D和选通端C，可以使得压缩机的冷媒输出端与所述室外换热器的冷媒输入端通过所述第一换向装置连通，使得冷媒中的一部分可以通过第一四通阀流经室外换热器进行换热。

此时，还可以连通所述第二换向装置中的第三选通端与第四选通端，以使所述压缩机的冷媒输入端与所述室内换热器的冷媒输出端通过所述第二换向装置连通。

其中，第二换向装置中的第三选通端与第四选通端分别是指第二四通阀的选通端S和选通端E，从而使得经过室内换热器、制热水箱等冷媒可以回流至压缩机，便于下一次的冷媒压缩。

进一步地，在所述目标热回收模式为全部热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第二选通端与第三选通端，以使所述压缩机的冷媒输入端与所述室外换热器的冷媒输出端通过所述第一换向装置连通。

值得说明的是，第一换向装置的第二选通端与第三选通端分别是指第一四通阀的选通端C和选通端S，在部分热回收模式下，连通所述第一四通阀的选通端C和选通端S，可以压缩机输出的冷媒只能通过制热水箱进行制热，提高制热水箱的制热效果，避免由于多联机空调器热量回收不足，导致制热水能力较差的情况。

本实施例通过限定在多联机空调器存在两个换向装置时，不同热回收模式下的换向装置的连通状态，以实现不同模式下的热回收，提高热量回收的效率，满足了用户不同场景下的使用需求。

参考图8，图8为本发明一种空调器控制方法第四实施例的流程示意图。

基于上述第三实施例，在本实施例中，所述步骤S30，还包括：

步骤S301`：在所述目标热回收模式为部分热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述室外换热器的冷媒输入端连通。

应当说明的是，在存在两个换向装置的多联机空调器运行部分热回收模式时，由于压缩机的冷媒输出端与制热水箱直接连通，导致无论如何切换各换向装置的连通装置，都存在高温高压的冷媒输出至制热水箱，存在水温持续加热，水温过高不满足用户需求的情况，此时只能通过关闭多联机空调器的热泵系统，才能控制水箱水温，因此，本实施例提出了在多联机空调器中设置三个换向装置的方案。

需要说明的是，本实施例是针对存在三个换向装置的多联机空调器的热回收控制，参考图9，在空调外机中设有三个换向装置时，换向装置包括第一换向装置、第二换向装置以及第三换向装置，第一换向装置分别连接所述压缩机和所述室外换热器，第二换向装置分别连接所述压缩机和所述室内换热器，第三换向装置分别连接所述压缩机与所述制热水箱。

可以理解的是，第一换向装置的第一选通端和第二选通端分别是指第一四通阀的选通端D和选通端C，第三换向装置的第一选通端与第二选通端分别是指选通端D和选通端E，在部分热回收模式下，连通所述第一四通阀的选通端D和选通端C，可以使得压缩机的冷媒输出端与所述室外换热器的冷媒输入端通过所述第一换向装置连通，使得冷媒中的一部分可以通过第一四通阀流经室外换热器进行换热。

步骤S302`：连通所述第三换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述制热水箱的冷媒输入端通过所述第三换向装置连通。

应当理解的是，正如上述记载，在部分热回收模式中，一部分可以通过第一四通阀流经室外换热器进行换热构成第一冷媒流向，另一部分则通过第三换向装置的第一选通端与第二选通端，即通过第三四通阀的选通端D和选通端E输出至制热水箱，进行换热，若是想水箱停止加热，还可以通过调整第三四通阀的连通装置，减少制热水能力，提高用户使用体验。

进一步地，参考图10，若是多联机空调器运行全部热回收模式，即在所述目标热回收模式为全部热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第二选通端与第三选通端，以使所述压缩机的冷媒输入端与所述室外换热器的冷媒输出端通过所述第一换向装置连通；

连通所述第三换向装置中的第二选通端与第三选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述制热水箱的冷媒输入端通过所述第三换向装置连通。

可以理解的是，全部热回收模式与部分热回收模式中，都需要高温高压的冷媒流经制热水箱，因此，无需对第三换向装置进行连通状态调整；在检测到制热水箱的水温较高，或者大于用户的设定温度时，可以通过连通第三换向装置的第二选通端和第三选通端，进而避免高温高压冷媒进入制热水箱制热水，其中第三换向装置的第二选通端和第三选通端是指第三四通阀的选通端E和选通端S，还可以是连通选通端D和选通端C，本实施例对此不做具体限制。

本实施例通过限定在多联机空调器存在三个换向装置时，不同热回收模式下的换向装置的连通状态，以实现不同模式下的热回收，提高热量回收的效率，满足了用户不同场景下的使用需求，同时避免制热水箱的水温过高，影响用户使用。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图11，图11为本发明空调器控制装置第一实施例的结构框图。

如图11所示，本发明实施例提出的空调器控制装置包括：

获取模块10，用于在所述空调器同时存在制冷与制热水需求时，获取所述制热水箱的水箱温度、制热能需以及各空调内机的总能需。

判断模块20，用于根据所述水箱温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需确定所述空调器的目标热回收模式。

调整模块30，用于基于所述目标热回收模式调整各换向装置和节流元件的连通状态，以调整所述制热水箱和室内换热器的冷媒流向比例。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于判断所述水箱水温、所述水箱盘管中部温度、所述制热能需以及各空调内机的总能需是否满足预设热回收条件，所述预设热回收条件包括以下条件中的至少一种：所述水箱水温大于预设第一温度阈值；所述水箱盘管中部温度大于或等于预设盘管温度；目标制热能需比值大于或等于预设能需比值，所述目标制热能需比值为所述各空调内机的总能需与所述制热能需之间的比值；若满足，则所述空调器为部分热回收模式。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于在水箱水温小于预设第二温度阈值、水箱盘管中部温度小预设盘管温度以及目标制热能需比值小于预设能需比值时，所述空调器运行全部热回收模式，预设第二温度阈值小于预设第一温度阈值；在所述水箱水温小于预设第一温度阈值，且大于或等于预设第二温度阈值时，根据上一次运行的热回收模式确定目标热回收模式。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于在所述目标热回收模式为部分热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述室外换热器的冷媒输入端通过所述第一换向装置连通。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于在所述目标热回收模式为全部热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第二选通端与第三选通端，以使所述压缩机的冷媒输入端与所述室外换热器的冷媒输出端通过所述第一换向装置连通。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于在所述目标热回收模式为部分热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述室外换热器的冷媒输入端连通；连通所述第三换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述制热水箱的冷媒输入端通过所述第三换向装置连通。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于在所述目标热回收模式为全部热回收模式时，连通所述第一换向装置中的第二选通端与第三选通端，以使所述压缩机的冷媒输入端与所述室外换热器的冷媒输出端通过所述第一换向装置连通；连通所述第三换向装置中的第一选通端与第二选通端，以使所述压缩机的冷媒输出端与所述制热水箱的冷媒输入端通过所述第三换向装置连通。

本实施例通过在多联机空调器同时存在制冷和制热水需求时，对获取到的制热水箱的水箱温度、制热能需以及各空调内机的总能需进行模式判断，确定多联机空调器的目标热回收模式，再根据目标热回收模式调整换向装置与节流元件的连通状态，从而达到由一个热泵系统同时运行制冷和制热水的目的，以空调制冷的废热加热水箱，避免了现有技术多联机空调器中制热与制热水不同同时进行的技术问题，提高了用户的使用体验。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的空调器控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。