基于送苗-植苗串联配合的丘陵山地用悬挂式裸苗移栽机

技术领域

本发明属于裸苗移栽领域，具体涉及一种基于送苗-植苗串联配合的丘陵山地用悬挂式裸苗移栽机。

背景技术

目前裸苗栽植装置主要有指夹式移栽机、盘夹式移栽机和链夹式移栽机，其中指夹式移栽机和盘夹式移栽机通过大马力拖拉机牵引，通过拖拉机后动力输出轴获取动力，这种作业方式需要拖拉机具有特定的爬坡档，且移栽株距需要根据不同的拖拉机的爬坡档位进行提前调试。上述几类移栽机纵向长度普遍超过2.5米，造成地头转弯半径大，比较适于平原地大地块栽植作业，无法适用于小地块或丘陵山地有坡度的地块作业需求。链夹式移栽机无法普及的原因在于，其工作原理为开沟器开穴后以链夹送—投苗再覆土镇压进行移栽，存在如下问题：

①采用开沟覆土模式种植，移栽轨迹不可控，而农艺栽插对苗株入土节数、角度、深度等种植形态都有具体要求，农机与农艺融合度待提高。

②采用链夹机构送苗、投苗，伤苗严重；链夹开合时间长，严重制约移栽作业速度。

③全垄开沟后投苗再覆土镇压，导致出现埋苗、垄体过度压实；全程动土，不利于保水保墒。

另外，现有专利CN114258767A中公开了一种小型裸苗移栽机具及方法及相关作业机器主要存在如下问题：

①植苗装置与送苗装置动力传递为两个独立并联的传递路径，作业中振动、磨损等因素会造成传递精度降低、植苗与送苗节点匹配稳定性低，速比不能实施保证。

②整机由田园机底盘及行走装置实现整机左右和上下调平，不能实时调整栽深，只能实现定深栽插，栽深调整需中断作业，影响作业效率。

③农业机械为户外作业，作业环境复杂恶劣，送苗装置通过同步带轮结构将动力从齿轮箱传递至送苗装置，同步带在潮湿、多尘环境下容易出现非正常磨损，传递精度迅速降低。

④自走式裸苗移栽机作业方式为1人，边驾驶的同时，完成送苗装置放苗工作，因此，作业行走和栽植速度不宜过高，作业效率偏低。

发明内容

针对现有上述技术存在的不足，本发明的目的是提供一种基于送苗-植苗串联配合的丘陵山地用悬挂式裸苗移栽机，适于多种栽培模式，株距稳定且实时可调。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种基于送苗-植苗串联配合的丘陵山地用悬挂式裸苗移栽机，包括机架总成，在所述的机架总成上安装一级传动齿轮箱；所述的一级传动齿轮箱的输出轴第一端转动连接二级传动齿轮箱，第二端连接辅助支撑总成；所述的二级传动齿轮箱的输出轴与携苗入垄取植装置相连，且二级传动齿轮箱的输出链轮与裸苗输送总成动力输入端相连,即二级传动齿轮箱同时为携苗入垄取植装置、裸苗输送总成输送动力；且二级传动齿轮箱的箱体与裸苗输送总成固结；所述的裸苗输送总成又与所述的辅助支撑总成相连，所述的二级齿轮箱末端的栽植固定支架安装有限深镇压装置；所述的一级传动齿轮箱、二级传动齿轮箱、辅助支撑总成、裸苗输送总成及限深镇压装置共同组成仿形栽植状态，整机由前地轮总成与后轮共同支撑及作业运行。

作为进一步的技术方案，所述的一级传动齿轮箱的动力输入轴与换挡总成的变速箱连接。

作为进一步的技术方案，所述的一级传动齿轮箱包括壳体A和壳体B，在壳体A和壳体B的端部具有安装孔，可分别与二级齿轮箱和辅助支撑总成固定连接。

作为进一步的技术方案，伸出壳体A和壳体B的动力输出轴第一端与二级齿轮箱的链轮A连接，第二端与辅助支撑总成中的轴承连接。

作为进一步的技术方案，所述的一级传动齿轮箱通过螺栓固定安装在机架总成前主梁中部位置。

作为进一步的技术方案，所述的二级传动齿轮箱的壳体C后端上下面预留有安装孔，可与裸苗输送总成固定连接；壳体C一端预留有与旋转套筒A连接的安装孔，旋转套筒A固定连接在壳体C，动力输出轴F伸出壳体C并与携苗入垄取植装置连接；旋转套筒A与动力输出轴F之间通过链轮、链条建立传动关系。

作为进一步的技术方案，所述辅助支撑总成包括旋转套筒B、旋转环、轴承A、间隔环、轴承B、油封、端盖和支撑板；所述的两个轴承A预装在旋转套筒B中，旋转套筒B固定安装在一级传动齿轮箱的壳体A上，动力输出轴E与轴承卡簧等标准件形成配合并伸出端盖；旋转套筒与旋转环之间装有一对轴承B，两轴承B之间通过间隔环隔开。

作为进一步的技术方案，所述的旋转环与支撑板通过焊接形式固定，端盖中间预留孔中安装油封。

进一步的，所述支撑板后端预留有两排安装孔，通过安装孔可与裸苗输送总成固定连接，并调整裸苗输送总成的安装高度。

进一步的，所述裸苗输送总成包括送苗板、夹苗刷、支撑链轮组A、送苗机架、涨紧链轮组A、传动链条、支撑链轮组B、涨紧链轮组B和送苗链条；所述送苗机架顶部一端安装涨紧链轮组A，另一端安装涨紧链轮组B，送苗机架上部中间位置安装支撑链轮组A；送苗机架底部间隔安装多组支撑链轮组A，支撑链轮组A、涨紧链轮组A和涨紧链轮组B通过送苗链条连接并形成传动关系；所述夹苗刷固定在送苗版上，送苗版通过螺栓以等间距的方式固定在两条送苗链条上并且随链条转动而转动。

作为进一步的技术方案，所述涨紧链轮组B中间的链轮D通过传动链条与二级传动齿轮箱的链轮C连接并形成传动关系；

作为进一步的技术方案，所述送苗机架呈T字形结构。

作为进一步的技术方案，所述前地轮总成(2对)对称安装在机架总成的前主梁两端；

作为进一步的技术方案，所述换挡总成由换向齿轮箱A、六方轴A、安装架、换挡变速箱、换向齿轮箱B、传动套；传动链轮盒由链轮箱壳体A、传动轴承套、轴承、链轮E、链条C、链轮箱壳体B、链条涨紧板、链轮F组成；换向齿轮箱A的动力输入轴接入前地轮总成的动力输出孔，六方轴A一端插入换向齿轮箱A的动力输出孔，另一端接入传动套；换向齿轮箱B的动力输入轴接入传动套；换挡变速箱的动力输入轴插入换向齿轮箱B的动力输出孔，进一步的，换挡齿轮箱的动力输出轴接入链轮箱内的链轮E，一级传动齿轮箱动力输入轴A接入链轮F，由此，动力完成由前地轮总成传至一级传动齿轮箱全过程。

进一步的，苗盘总成安装在机架总成前方，位于裸苗输送总成上方；

进一步的，限深镇压装置主要由镇压轮、镇压轮支架、固定安装板、调深杆以及手柄组成；一对镇压轮分别安装在镇压轮支架上，镇压轮支架与调深杆端部焊接固定；固定板焊接固定在调深杆中部，固定板预留有螺栓安装孔；

作为进一步的技术方案，利用螺栓将限深镇压装置固定安装在二级传动齿轮箱的栽植机架末端。

作为进一步的技术方案，机架总成后端对称固定安装有两个座椅，两座椅中间位置固定有弹簧悬挂支撑；进一步的，所述的弹簧悬挂支撑由弹簧、环形调整螺栓、弹簧悬挂梁以及弹簧悬挂固定板组成；弹簧悬挂固定板预留有螺栓安装孔，弹簧悬挂梁与弹簧悬挂固定板之间通过焊接固定；通过螺栓将弹簧悬挂支撑固定安装在机架总成后端；弹簧一端挂在环形调整螺栓上，另一端挂在携苗入垄取植装置，减缓栽植机构作业时的振动与冲击。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明动力布置为串联形式，可使携苗入垄取植装置与裸苗输送总成的送苗链条之间的运动始终保持连续、固定传动比，避免并联传动方式布置结构因其中一路传动问题与另一路造成的速比不匹配。

(2)限深镇压装置与一级传动齿轮箱、二级传动齿轮箱及辅助支撑总成共同组成一个仿形机构，可使携苗入垄取植装置实现随地垄高低起伏仿形作业，保证裸苗栽深一致。

(3)本发明整机动力传递布置均采用轴、齿轮、链轮等农机设备常用成熟的固定齿比传动方式，其中齿轮、链轮均采用齿轮箱、链轮盒等方式封闭设计，更适合田间恶劣环境作业。

(4)本发明适当增加裸苗输送总成横向尺寸，座椅及相关配套配置可方便两个作业人员专职负责放苗工作，作业效率提升明显。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的主视图；

图2(a)、图2(b)是本发明根据一个或多个实施方式的等轴测视图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的机架总成轴视图

图4(a)、图4(b)是本发明根据一个或多个实施方式的一级传动齿轮箱轴测图；

图5是本发明根据一个或多个实施方式的二级传动齿轮箱爆炸图；

图6是本发明根据一个或多个实施方式的裸苗输送总成轴测图；

图7是本发明根据一个或多个实施方式的送苗机架的结构示意图；

图8是本发明根据一个或多个实施方式的涨紧链轮组A的结构示意图；

图9是本发明根据一个或多个实施方式的支撑链轮组A的结构示意图；

图10是本发明根据一个或多个实施方式的涨紧链轮组B结构示意图；

图11是本发明根据一个或多个实施方式的苗盘总成视图；

图12是本发明根据一个或多个实施方式的弹簧悬挂总成轴测图；

图13是本发明根据一个或多个实施方式的换挡总成剖视图；

图14是本发明根据一个或多个实施方式的前地轮总成结构示意图；

图15是本发明根据一个或多个实施方式的后地轮总成结构示意图；

图16是本发明根据一个或多个实施方式的限深镇压装置结构示意图

图17是本发明根据一个或多个实施方式的辅助支撑总成结构示意图；

图18是本发明根据一个或多个实施方式的链轮盒结构爆炸示意图。

其中，1-机架总成、2-一级传动齿轮箱、3-二级传动齿轮箱、4-裸苗输送总成、5-苗盘总成、6-弹簧悬挂总成、7-换挡总成、8-前地轮总成、9-携苗入垄取植装置、10-后地轮总成、11-限深镇压装置、12-座椅及13-辅助支撑总成组成。

1-1、上悬挂，1-2、下悬挂，1-3、前主梁，1-4、苗盘总成安装座，1-5、侧梁,1-6、后主梁，1-7、座椅安装支座。

2-1中间轴B、2-2齿轮C、2-3齿轮B、2-4齿轮E、2-5齿轮D、2-6齿轮F、2-7中间轴D、2-8齿轮G、2-9齿轮A、2-10动力输入轴A、2-11动力输出轴E、2-12壳体B、2-13壳体A、2-14中间轴C。

3-1旋转套筒A、3-2齿轮箱底板、3-3动力输出轴F、3-4携苗入垄取植装置挂架、3-5链条A、3-6链轮A、3-7壳体C、3-8链轮B、3-9锥齿轮A、3-10锥齿轮B、3-11主动棘轮、3-12从动棘轮、3-14从动轴、3-15链轮C、3-16壳体D、3-17壳体E。

4-1送苗板、4-2夹苗刷、4-3支撑链轮组A、4-4送苗机架、4-5涨紧链轮组A、4-6传动链条、4-7支撑链轮组A、4-8涨紧链轮组B、4-9送苗链条。

4-8-1轴H、4-8-2链轮G、4-8-3链轮D、4-8-4轴承座总成。

5-1放苗盘、5-2苗盘支架

6-1弹簧、6-2环形调整螺栓、6-3弹簧悬挂梁、6-4弹簧悬挂固定板。

7-1换向齿轮箱A、7-2六方轴A、7-3安装架、7-4换挡变速箱、7-5换向齿轮箱B、7-6传动套。

8-1前地轮、8-2缓冲弹簧、8-3地轮固定架、8-4挡泥板、8-5动力输出孔。

10-1后地轮、10-2后轮支架、10-3调整杆、10-4后轮总成固定板。

11-1镇压轮、11-2镇压轮支架、11-3固定安装板、11-4调深杆、11-5手柄；

13-1旋转套筒B、13-2旋转环、13-3轴承A、13-4间隔环、13-5轴承B、13-6油封、13-7端盖、13-8支撑板组成；

14-1链轮箱壳体A、14-2传动轴承套、14-3轴承、14-4链轮E、14-5链条C、14-6链轮箱壳体B、14-7链条涨紧板、14-8链轮F组成。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种适用于丘陵山地地区，可匹配小马力拖拉机的裸苗栽植装置。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例提供了一种适用于丘陵山地地区，可匹配小马力拖拉机的裸苗栽植装置，如图1和图2(a)、图2(b)所示，包括机架总成1、一级传动齿轮箱2、二级传动齿轮箱3、裸苗输送总成4、苗盘总成5、弹簧悬挂总成6、换挡总成7、前地轮总成8、携苗入垄取植装置9、后地轮总成10、限深镇压装置11、座椅12、辅助支撑总成13以及传动链轮箱14组成；各部件从前至后依次纵向布置安装在机架总成1上，一级传动齿轮箱2一侧转动连接二级传动齿轮箱3，另一侧转动连接辅助支撑总成13，二级齿轮箱输出端(轴)安装携苗入垄取植装置9，且与裸苗输送总成4固结，右侧辅助支撑总成与裸苗输送总成4相连；二级传动齿轮箱3末端的栽植固定支架安装有限深镇压装置，其中一级传动齿轮箱2、二级传动齿轮箱3、辅助支撑总成13、裸苗输送总成4及限深镇压装置11共同组成仿形栽植状态，整机由前地轮总成与后轮共同支撑及作业运行。

其中一级传动齿轮箱2、二级传动齿轮箱3、前地轮总成8这三个传动总成与裸苗栽植农艺株距及拖拉机行走速度相匹配，具有特定的速比关系并在一定范围内速比可调，从而适用于多种栽培模式。

本实施例中的左、右方位以拖拉机实际作业运行方向为参考设置。

如图4(a)、图4(b)所示，本实施例中一级传动齿轮箱2通过螺栓固定安装在机架总成前主梁中部位置；包括中间轴B 2-1、齿轮C 2-1、齿轮B2-3、齿轮E2-4、齿轮D2-5、齿轮F2-6、中间轴D2-7、齿轮G2-8、齿轮A 2-9、动力输入轴A2-10、动力输出轴E 2-11、壳体B 2-12、壳体A 2-13、中间轴C 2-14及配套轴承、卡簧、键等标准件组成；具体的，相同规格轴承分别安装在壳体A2-13与壳体B2-12的轴承安装孔中，动力输入轴A2-10、中间轴B2-1、中间轴C2-14、中间轴D2-7、动力输出轴E 2-11依次安装在轴承内，动力输入轴A2-10与换挡总成的变速箱连接；动力输入轴A2-10上安装有齿轮A2-9，中间轴B2-1上同轴安装有齿轮B2-3和齿轮C2-2，齿轮B2-3与齿轮A2-9互相啮合；中间轴C2-14上同轴安装有齿轮D2-5和齿轮E2-4，齿轮D2-5与齿轮C2-2互相啮合；中间轴D2-7上安装有齿轮F2-6，齿轮F2-6与齿轮E2-4互相啮合；齿轮G2-8安装在动力输出轴E2-11上，且齿轮E2-4与齿轮F2-6互相啮合，通过齿轮间互相啮合实现动力由动力输入轴A2-10传递至动力输出轴E2-11，各齿轮与轴之间通过平键、卡簧等标准件实现配合和限位安装，壳体A2-13与壳体B2-12通过螺栓实现组合和密封。

进一步的，所述一级传动齿轮箱的壳体A和壳体B端部具有安装孔，可分别与二级齿轮箱和辅助支撑总成固定连接。

作为进一步的实现方式，伸出壳体A2-13和壳体B2-12的动力输出轴E2-11分别与二级齿轮箱的链轮A3-6和辅助支撑总成中的轴承配合

如图5所示，二级传动齿轮箱包括旋转套筒A3-1、齿轮箱底板3-2、动力输出轴F3-3、携苗入垄取植装置挂架3-4、链条A3-5、链轮A3-6、壳体C3-7、链轮B3-8、锥齿轮A3-9、锥齿轮B3-10、主动棘轮3-11、从动棘轮3-12、中间轴G3-13、从动轴3-14、链轮C3-15、壳体D3-16、以及壳体E3-17组成。具体的，轴承安装在壳体C3-7、壳体D3-16与壳体E3-17相对应的轴承安装孔中，动力输出轴F3-3一端为花键结构，花键端与携苗如垄取植装置9固连，锥齿轮A3-9固定在动力输出轴F3-3非花键端。动力输出轴F3-3及从动轴3-14依次安装在对应的轴承内孔。旋转套筒A3-1固定安装在一级传动齿轮箱的壳体A2-13上,另一端插入壳体C3-7，使得壳体C3-7可以绕旋转套筒A3-1转动。

进一步的，链轮A3-6固定安装在一级传动齿轮箱2的动力输出轴E2-11的一端，链轮B3-8固定安装在动力输出轴F3-3上，链轮A3-6与链轮B3-8通过链条A3-5连接实现动力传动；动力输出轴F3-3一端为花键，花键端与携苗入垄取植装置9的曲柄配合安装，另一端(非花键端)固定有锥齿轮A3-9，中间轴G3-13一端安装有锥齿轮B3-10，另一端安装有主动棘轮3-11，从动轴3-14一端固定安装链轮C3-15，另一端安装从动棘轮3-12，各齿轮与轴之间通过平键及卡簧等标准件实现配合和限位安装，齿轮箱底板3-2与壳体C3-7以及壳体D3-16与壳体E3-17分别通过螺栓实现组合和密封。

链轮A3-6、链轮B3-8、锥齿轮A3-9、锥齿轮B3-10、主动棘轮3-11及从动棘轮3-12之间具有特定传动比，以达到农艺要求的栽植株距。

二级传动齿轮箱内动力传递有两个路径，路径A：动力输出轴E2-11→链轮A3-6→链条A3-5→链轮B3-8→动力输出轴F3-3→锥齿轮A3-9→锥齿轮B3-10→中间轴G3-13→主动棘轮3-11→从动棘轮3-12→从动轴3-14→链轮C3-15；路径B：动力输出轴E2-11→链轮A3-6→链条A3-5→链轮B3-8→动力输出轴F3-3→携苗入垄取植装置9。其中链轮C3-15最终通过传动链条4-6与支撑链轮组A4-4中的A4-8-3链轮D连接；

所述二级传动齿轮箱壳体C后端上下面预留有安装孔，可与裸苗输送总成固定连接。壳体C后端侧面预留有与旋转套筒A连接的安装孔，旋转套筒A固定连接在壳体C后端侧面，动力输出轴F伸出壳体C并与携苗入垄取植装置连接；链轮A与链轮B通过链条A建立传动关系；

如图6所示，裸苗输送总成4由送苗板4-1、夹苗刷4-2、支撑链轮组A4-3、送苗机架4-4、涨紧链轮组A4-5、传动链条4-6、支撑链轮组A4-7、涨紧链轮组B4-8、送苗链条4-9组成。通过送苗机架4-4使送苗板4-1在传动链条4-6上形成等腰梯形结构分布，且该等腰梯形结构的上边长度大于下边长度，即倒置的等腰梯形结构，该种结构设计一是结构设计需要，需避让与裸苗输送总成4相配套的机架总成1；二是在结构设计的同时尽量增加传动链条4-6的长度及送苗板4-1的数量，在同等栽植频率条件下，人工放苗空间更大，更方便人工放苗。相较于背景技术，裸苗输送总成有以下改进和有益效果：

(1)采用链条驱动4-9送苗链条，动力传动可靠、以适应恶劣作业环境；

(2)裸苗输送总成横向尺寸适当增长，可适合2个作业人员同时放苗作业，提高作业效率；本实施例的送苗机架由型材焊接而成，并通过螺栓分别与二级传动齿轮箱3、辅助支撑总成13固定；送苗机架各端部分别固定安装支撑链轮组A4-3、涨紧链轮组A4-5、支撑链轮组A4-7、涨紧链轮组B4-10。如图7所示，送苗机架呈T字形结构，其包括相互平行的两个横梁4-4-8，两个横A4-4-8靠近两端位置通过纵梁4-4-2相连；每个横梁4-4-8的一端连接竖梁4-4-1，另一端连接竖梁4-4-9，两个横梁4-4-8之间的竖梁4-4-1、竖梁4-4-9之间分别通过纵梁4-4-14及纵梁4-4-17相连。

与竖梁4-4-9间隔一定距离设有竖梁D，竖梁D顶端与对应的横梁4-4-8固定，两个竖梁4-4-9底端之间同样通过纵梁4-4-14相连。为了保证连接稳定性，竖梁4-4-9靠近与横梁4-4-8的连接端一侧安装斜梁4-4-6，另一侧安装纵梁4-4-14，从而形成三角支撑。

与竖梁4-4-1间隔一定距离设有竖梁4-4-4和竖梁4-4-13，竖梁4-4-4和竖梁4-4-13对应设置，且竖梁4-4-4顶端与横梁4-4-8连接，竖梁4-4-4底端通过横梁4-4-11与竖梁4-4-1相连；竖梁4-4-1与竖梁4-4-4的连接端与横梁4-4-8之间通过斜梁4-4-3相连，竖梁4-4-4与斜梁4-4-3相对的一侧通过斜梁4-4-5与横梁4-4-8相连。

竖梁4-4-4底端与竖梁4-4-13顶端之间具有一定的间隔，竖梁4-4-4底端固定有安装二级传动齿轮箱的安装板4-4-18；竖梁4-4-13底端与竖梁4-4-4底端之间分别通过横梁4-4-15与横梁4-4-11相连，横梁4-4-15与竖梁4-4-1之间通过斜梁4-4-16相连；两个竖梁4-4-13底端之间通过纵梁4-4-14相连，顶端固定有用于安装二级传动齿轮箱的安装板4-4-18。

如图6所示，送苗机架的横梁4-4-8外侧中间位置安装有支撑链轮组A4-3，横梁4-4-8一端安装涨紧链轮组B4-8，另一端安装涨紧链轮组A4-5；每个纵梁4-4-14上安装有支撑链轮组A4-7，送苗链条4-9由支撑链轮组A4-3、涨紧链轮组B4-8、从涨紧链轮组A4-5和支撑链轮组A4-7的支撑和涨紧作用形成倒置的等腰梯形结构。

如图8所示，涨紧链轮组A4-5包括固定焊接螺母4-5-1、涨紧支架横梁4-5-2、涨紧支架纵梁4-5-3、轴承座4-5-4、链轮4-5-5以及支撑轴4-5-6组成。支撑轴4-5-6可插入横梁4-4-8并通过螺栓与固定焊接螺母4-5-1配合实现送苗链条4-9的涨紧。

如图9所示，支撑链轮组A4-7由支撑轴4-7-1、链轮4-7-2、涨紧固定板4-7-3、轴承座4-7-4组成。涨紧固定板4-7-3可插入纵梁4-4-14并通过螺栓螺母固定，实现送苗链条4-9下端的支撑涨紧。

如图10所示，涨紧链轮组B4-8包括支撑轴4-8-1、链轮4-8-2、传动链轮梁4-8-3、轴承座4-8-4、涨紧支架纵梁4-8-5以及涨紧支架横梁4-8-6组成。涨紧支架纵梁4-8-5可插入横梁4-4-8并通过螺栓与固定焊接螺母4-5-1配合实现送苗链条4-9的另一侧涨紧。

如图6所示，送苗链条对送苗链条4-9所形成的每个外侧面均安装有送苗板4-1，每个面的裸苗送苗板4-1呈等间距分布，且送苗板4-1一端安装夹苗刷4-2；送苗链条4-9对的运行路径上方为放苗工位，下方为夹苗工位，将裸苗放置在夹苗刷4-2内，夹苗刷4-2及送苗板4-1随送苗链条4-9对转动，从而将裸苗从放苗工位输送至夹苗工位。

进一步的，所述辅助支撑总成包括旋转套筒B13-1、旋转环13-2、轴承A13-3、间隔环13-4、轴承B13-5、油封13-6、端盖13-7、支撑板13-8组成；两个轴承A13-3预装在旋转套筒B13-1中，旋转套筒B13-1固定安装在一级传动齿轮箱的壳体A2-13上，动力输出轴E2-11与轴承卡簧等标准件形成配合并伸出端盖13-7；

进一步的，旋转套筒B13-1与旋转环13-2之间装有一对轴承B13-5，两轴承B之间通过间隔环13-4隔开；旋转环13-2与支撑板13-8通过焊接形式固定，端盖13-7中间预留孔中安装油封13-6；进一步的，支撑板13-8后端预留有两排安装孔，通过安装孔可与裸苗输送总成4固定连接，并调整裸苗输送总成的安装高度。

进一步的，如图12所示，机架总成后端对称固定安装有两个座椅12，两座椅中间位置固定有弹簧悬挂支撑6；弹簧悬挂支撑由弹簧6-1、环形调整螺栓6-2、弹簧悬挂梁6-3、以及弹簧悬挂固定板6-4组成；弹簧悬挂固定板6-4预留有螺栓安装孔，弹簧悬挂梁6-3与弹簧悬挂固定板6-4之间通过焊接固定。通过螺栓将弹簧悬挂支撑6固定安装在机架总成1的后端。进一步的，弹簧6-1一端挂在环形调整螺栓6-2上，另一端挂在携苗入垄取植装置，减缓栽植机构作业时的振动与冲击。

本发明的作业速度理论上是背景技术的移栽速度的2倍，携苗入垄取植装置9运动速度也较快，容易造成振动与冲击；另一方面，由于送苗总成横向尺寸增长，重量完全由限深镇压装置11传递至垄体，易造成垄体坍塌。

因此，弹簧悬挂支撑在减缓携苗入垄取植装置的振动与冲击的同时，降低垄体损伤。

进一步的，携苗入垄取植装置9采用申请公布号：CN111328511A中公开的结构，此处亦不再赘述。

本实施例的工作原理为：

作业时，通过三点悬挂将整机与拖拉机挂接，整机正常前行作业时，栽植动力传递如下：前地轮总成8→换挡总成7→传动链轮盒14→一级传动齿轮箱2→二级传动齿轮箱3→携苗入垄取植装置9；

送苗动力传递如下：前地轮总成8→换挡总成7→传动链轮盒14→一级传动齿轮箱2→二级传动齿轮箱3→传动链条4-6→支撑链轮组A4-8→送苗链条4-9。栽植动力与送苗动力以串联方式布置，避免因动力损失、制造误差等引起的传动比不一致造成的送苗与取苗节点不一致问题。

二级传动齿轮箱3与辅助支撑总成13可同时绕一级传动齿轮箱2固定安装点转动，限深镇压装置11固定安装在最后方，与二级传动齿轮箱3及辅助支撑总成13共同组成一个铰接仿形机构，以使携苗入垄取植装置实现随地垄高低起伏仿形。

作业时在取苗工位将待栽裸苗依次放置于夹苗刷4-2内，裸苗随着送苗链条4-9依次输送到夹苗工位时，携苗入垄取植装置9将裸苗夹取并栽植到土壤里。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。