一种雕刻机及雕刻机自动对刀方法

技术领域

本发明涉及雕刻机技术领域，具体涉及到一种雕刻机及雕刻机自动对刀方法。

背景技术

雕刻机是数控机床比较初级的一种，通常用来加工非金属类的材料，分X轴、Y轴和Z轴。目前，使用的雕刻机不具备找准功能，当需要加工材料时，需要通过人工对刀，在对刀工程中经常出现过切或者失准等情况，影响工件的加工精度，降低工厂的生产力。

针对上述问题，本发明提供了一种能够自动对刀的一种雕刻机及雕刻机自动对刀方法。

发明内容

本发明提供了一种能够自动对刀的一种雕刻机及雕刻机自动对刀方法。

本发明的目的是提供一种雕刻机，包括固定对刀仪、机床、横梁、纵梁、测量感应开关、雕刻机机头和雕刻机机架，雕刻机机头均设置于横梁上，雕刻机机头包括伸缩杆、主轴和刀具，固定对刀仪的固定点设置于机床台面上，纵梁的数量为两根，并纵向设置于机床两侧上，横梁设置于纵梁之间。

进一步的，主轴均设置于雕刻机机头底部，刀具设置于主轴底部，伸缩杆固定安装于主轴的侧面，测量感应开关设置于伸缩杆底部。

一种雕刻机自动对刀方法，应用于一种雕刻机，其方法步骤如下：

a、通过控制系统在控制雕刻机三个轴，分别为X轴、Y轴和Z轴，回到机械原点；

b、将固定对刀仪固定在机器加工台面范围内，并记录固定对刀仪的机械坐标位置；

c、在固定对刀仪旁边的台面上，确定一个点，通过测量调试，获取得到固定对刀仪触发对刀信号的时候，相对于此固定点的高度数值A，此高度数值A为固定点上；

d、伸缩杆伸出，伸缩杆伸出后必须要长于刀尖位置，然后移动机器使伸缩杆位于固定点上，用浮动对刀方法，当测量感应开关触碰台面固定点的时候，测量得到Z轴机械坐标数值B；

e、通过控制系统，控制机器移动，使伸缩杆头部的测量感应开关，位于需要对刀的位置，对刀的位置一般为固定工件坐标点和工件版面范围内预设的任意单个和多个点；

f、伸缩杆伸出，调用控制系统的浮动对刀功能，用伸缩杆上的测量感应开关，对工件表面采用浮动对刀测量，当测量感应开关触碰到工件表面的时候，测量得到Z轴机械坐标数值C；

g、伸缩杆收回，通过控制系统控制雕刻机移动，使刀具位于固定对刀仪位置，采用浮动对刀，当刀尖触发对刀信号时，获取得到Z轴机械坐标数值D；

h、通过B减去C，得到工件表面对刀点相对于固定点的高度数值E；

i、通过D加上A，得到刀尖触碰台面固定点的Z轴机械坐标数值F；

j、通过F减去E，就得到刀尖刚好接触工件表面对刀点的时候的Z轴机械坐标数值G；

k、通过配套的软件，控制系统控制Z轴抬起到Z轴机械坐标数值G，把当前Z轴机械坐标值设置为工件Z轴原点，即可完成自动对刀操作。

本发明具有以下优势：本发明通过伸缩杆伸缩头部设置的测量感应开关，配合雕刻系统和自主开发的软件，测量各项数据，然后通过算法计算出刀具触碰到工件表面的z轴高度，最终可得到需要的Z轴坐标位置数据，通过控制主轴向上抬起，并根据计算的Z轴坐标位置数据，设定Z轴工件坐标，完成对刀操作。全程无需人工对刀，提高了生产效率。如果是多头雕刻机，可以通过控制台面板开关，启动和停止对应的雕刻机机头，按顺序单独雕刻机机头回到机械零点，单独操作每一个雕刻机机头，完成自动对刀。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图。

图中：1、纵梁；2、横梁；3、雕刻机机头；4、测量感应开关；5、机床；6、固定对刀仪；7、主轴；8、伸缩杆；9、刀具，10、固定点。

具体实施方式

本发明提供了一种雕刻机，包括固定对刀仪6、机床5、横梁2、纵梁1、测量感应开关4、雕刻机机头3和雕刻机机架，雕刻机机头3均设置于横梁2上，雕刻机机头3包括伸缩杆8、主轴7和刀具9，固定对刀仪6的固定点设置于机床5台面上，纵梁1的数量为两根，并纵向设置于机床5两侧上，横梁2设置于纵梁1之间。

本实施例中，主轴7均设置于雕刻机机头3底部，刀具9设置于主轴7底部，伸缩杆8固定安装于主轴7的侧面，测量感应开关4设置于伸缩杆8底部。

本实施例中，如果是多头雕刻机，则每个雕刻机机头3均包括有伸缩杆8、主轴7和刀具9，然后通过控制台开关，启动和停止对应的雕刻机机头3，雕刻机机头3按顺序单独回机器的机械零点，单独操作每一个雕刻机机头3，完成自动对刀。

本实施例中，固定对刀仪6的固定点10就靠近固定对刀仪6旁边取的一个点。因为台面太大了之后有可能引起变形，在固定对刀仪6附近去取点，这个点可以减少了误差。

一种雕刻机自动对刀方法，应用于一种雕刻机，其方法步骤如下：

a、通过控制系统在控制雕刻机三个轴，分别为X轴、Y轴和Z轴，回到机械原点；

b、将固定对刀仪6固定在机器加工台面范围内，并记录固定对刀仪6的机械坐标位置；

c、在固定对刀仪6旁边的台面上，确定一个点，通过测量调试，获取得到固定对刀仪6触发对刀信号的时候，相对于此固定点10的高度数值A，此高度数值A为固定点10上；

d、伸缩杆8伸出，伸缩杆8伸出后必须要长于刀尖位置，然后移动机器使伸缩杆8位于固定点10上，用浮动对刀方法，当测量感应开关4触碰台面固定点的时候，测量得到Z轴机械坐标数值B；

e、通过控制系统，控制机器移动，使伸缩杆8头部的测量感应开关4，位于需要对刀的位置，对刀的位置一般为固定工件坐标点和工件版面范围内预设的任意单个和多个点；

f、伸缩杆8伸出，调用控制系统的浮动对刀功能，用伸缩杆8上的测量感应开关4，对工件表面采用浮动对刀测量，当测量感应开关4触碰到工件表面的时候，测量得到Z轴机械坐标数值C；

g、伸缩杆8收回，通过控制系统控制雕刻机移动，使刀具9位于固定对刀仪6位置，采用浮动对刀，当刀尖触发对刀信号时，获取得到Z轴机械坐标数值D；

h、通过B减去C，得到工件表面对刀点相对于固定点的高度数值E；

i、通过D加上A，得到刀尖触碰台面固定点的Z轴机械坐标数值F；

j、通过F减去E，就得到刀尖刚好接触工件表面对刀点的时候的Z轴机械坐标数值G；

k、通过配套的软件，控制系统控制Z轴抬起到Z轴机械坐标数值G，把当前Z轴机械坐标值设置为工件Z轴原点，即可完成自动对刀操作。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。