捆扎机

技术领域

本发明涉及捆扎被捆扎物的捆扎机。

背景技术

捆扎机是用于使用U形钉来捆扎装入例如蔬果的袋子的入口部分的装置。捆扎机具备：驱动器，以将U形钉朝向被捆扎物推出的方式进行动作；及紧钳，将U形钉与驱动器一起夹入而使其变形。为了能够连续进行被捆扎物的捆扎，多个U形钉成为预先相互连结的状态，并被向捆扎机中的规定的位置依次送入。在下述专利文献1中，记载了用于送入相互连结的状态的U形钉(夹子组装体)的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60-77821号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述专利文献1中记载的装置具备送出夹子组装体的进给爪和驱动进给爪的气缸。该气缸是用于驱动进给爪的专用的驱动源，与用于驱动驱动器的驱动源不同。因此，为了使驱动器及进给爪分别在适当的定时动作，需要使各自的驱动源的控制相互协作的同时来进行。但是，例如当发生空气配管的堵塞等时，驱动器、进给爪的动作定时分别变化。因此，可以认为使驱动器及进给爪始终适当地协同动作是困难的。

本发明的目的在于提供一种能够容易地使驱动器及进给爪协同动作的捆扎机。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的捆扎机是利用U形钉捆扎被捆扎物的捆扎机，其中，所述捆扎机具备：驱动器，将U形钉朝向被捆扎物推出；紧钳，通过将被推出的U形钉与驱动器一起夹入，而使U形钉变形；进给爪，将多个U形钉相互连结而成的连结体朝向驱动器的可动范围内的规定位置送入；及传递机构，通过将来自驱动器的力传递给进给爪，而与驱动器的动作联动地使进给爪动作。

上述构成的捆扎机具备用于与驱动器的动作联动地使进给爪动作的传递机构。传递机构通过将来自驱动器的力传递给进给爪而使进给爪动作。在这样的结构中，驱动器及进给爪的协同动作仅通过机械动力的传递来实现。因此，不用进行使多个驱动源的动作定时一致的控制等，就能够容易且可靠地使驱动器及进给爪协同动作。

发明效果

根据本发明，提供能够容易地使驱动器及进给爪协同动作的捆扎机。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的捆扎机的外观的图。

图2是表示第一实施方式所涉及的捆扎机的外观的图。

图3是表示第一实施方式所涉及的捆扎机的外观的图。

图4是表示入口部分被捆扎的状态下的被捆扎物的图。

图5是表示U形钉的结构的图。

图6是表示多个U形钉相互连结而成的连结体的结构的图。

图7是表示第一实施方式所涉及的捆扎机的外观的图。

图8是表示第一实施方式所涉及的捆扎机中对连结体进行引导的部分的结构的图。

图9是表示第一实施方式所涉及的捆扎机的内部结构的图。

图10是表示第一实施方式所涉及的捆扎机的内部结构的图。

图11是表示用于使驱动器动作的机构的图。

图12是表示用于使进给爪动作的连杆构件及其周围的结构的图。

图13是表示进给爪及止回爪的状态的图。

图14是表示用于使进给爪动作的连杆构件及其周围的结构的图。

图15是表示进给爪及止回爪的状态的图。

图16是表示用于使进给爪动作的连杆构件及其周围的结构的图。

图17是表示进给爪及止回爪的状态的图。

图18是示意性表示比较例所涉及的捆扎机的进给爪、止回爪等的动作的图。

图19是示意性表示第二实施方式所涉及的捆扎机的进给爪、止回爪等的动作的图。

标号说明

10：捆扎机

30：驱动器

80：U形钉

264：辊

270：连杆构件

271：轴

282：进给爪

400：紧钳

450：抵接构件

800：连结体

BG：袋子

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。为了便于说明的理解，在各附图中对同一构成要素尽可能标注同一符号，并省略重复的说明。

对第一实施方式进行说明。本实施方式所涉及的捆扎机10是用于捆扎装入蔬果等的袋子的入口部分的装置，例如是在超市的后台等中使用的装置。在图1至图3中，示出了捆扎机10的外观。

在图4中，示出了使用捆扎机10进行了捆扎后的袋子BG。袋子BG在内部收容有蔬果等的状态下，其入口部分通过U形钉80被捆扎。U形钉80是例如由树脂形成的大致棒状的构件。U形钉80通过捆扎机10卷绕于袋子BG的入口部分，对该入口部分进行捆扎。此外，作为捆扎的对象的被捆扎物可以如本实施方式那样是袋子BG，但也可以是除此以外的物品。以下说明的捆扎机10的结构例如也可以适用于用于将多个构件捆扎在一起的捆扎机等。

图5中示出了捆扎前的最初的状态下的U形钉80的形状。如该图所示，U形钉80具有将一对脚部81用连接部82连接而成的形状，整体为大致U字型。在与连接部82相反的一侧，各个脚部81之间是敞开的。

为了能够连续地进行利用捆扎机10进行的捆扎，U形钉80在沿着图5中的纸面进深方向排列多个的状态下，各个U形钉80之间经由连接部83相互连结。换言之，多个U形钉80以经由连接部83相互连结并成为一根绳状的方式整体一体成形。以下，将连结并成为绳状的多个U形钉80也称为“连结体800”。连结体800在卷绕于图6所示那样的卷筒700的状态下，由捆扎机10的连结体保持部170(参照图1)保持。

参照图1等对捆扎机10的结构进行说明。此外，在图1中，将从纸面左侧朝向右侧的方向设为x方向，沿着该方向设定x轴。另外，将与x方向垂直的方向且从纸面里侧朝向近前侧的方向设为y方向，沿着该方向设定y轴。进而，将与x方向及y方向均垂直的方向且从纸面下方朝向纸面上方的方向设为z方向，沿着该方向设定z轴。在其他附图中，也与图1对应地，设定x轴、y轴及z轴的各轴。以下，适当使用上述的“x方向”、“y方向”及“z方向”进行说明。图1是从y方向侧观察描绘捆扎机10的图，图2是从-y方向侧观察描绘捆扎机10的图，图3是从x方向侧观察描绘捆扎机10的图。

首先，对捆扎机10中出现在外观上的部分的结构进行说明。捆扎机10具备主体框架100、连结体保持部170、马达单元20、蓄电池单元60及切断单元500。

主体框架100是捆扎机10的主体部分，保持捆扎机10的各构成构件。主体框架100是通过将多个与图1的纸面平行的大致平板状的构件等组合而构成的。在主体框架100的上端，设置有由捆扎机10的使用者把持的把手150。

在主体框架100，以从其上端朝向下方侧延伸的方式形成有引导槽110。在引导槽110的下端部设置有开关构件111。捆扎机10的使用者在将袋子BG中想要捆扎的部分穿过引导槽110的状态下，使袋子BG沿着引导槽110下降。当袋子BG与开关构件111触碰，使开关构件111转动时，内部的驱动器30(在图1中未图示，参照图9)等如后面说明的那样动作，从而通过U形钉80对袋子BG的入口部分进行捆扎。

连结体保持部170是保持卷绕有连结体800的卷筒700的部分。连结体保持部170形成为沿着y方向(即，捆扎机10的宽度方向)延伸的棒状的轴，图1中的里侧的端部与主体框架100连接。如图6所示，在卷筒700的中央形成有贯通孔701。如图1所示，卷筒700通过使贯通孔701穿过连结体保持部170而安装于捆扎机10。其结果是，连结体800在卷绕在连结体保持部170的周围的状态下被保持。此外，在使用捆扎机10时，如图7所示，从卷筒700拉出的连结体800延伸到辊161、导轨162，但在图1至图3中省略其图示。

辊161及导轨162均是用于将上述那样从卷筒700拉出的连结体800引导至主体框架100的规定位置的构件。如图1及图3所示，辊161及导轨162设置于主体框架100的y方向侧的位置。

在图8中，放大表示了图3中的辊161、导轨162及其附近部分的结构，并且还表示了由这些构件引导的连结体800。此外，在图8中，为了易于视觉确认连结体800，省略了图3中的结构物中一部分的图示。

辊161是大致圆柱形状的旋转体，以使其旋转中心轴沿着z方向的状态配置。连结体800从卷筒700拉出并向大致x方向侧拉出后，以沿着辊161的侧面向大致-y方向侧改变朝向的方式被引导。如图8所示，连结体800在使各个U形钉80的连接部82朝向内侧并使脚部81的前端朝向外侧的状态下，由辊161引导。

如图1所示，导轨162配置于比辊161稍靠x方向侧的位置。如图8所示，导轨162从辊161的附近朝向-y方向侧以直线状延伸。导轨162是大致平板状的构件，在使其法线方向沿着z方向的状态下配置。

连结体800形成为使导轨162从x方向侧进入U形钉80所具有的一对脚部81之间的状态。由此，连结体800以能够沿着导轨162向-y方向侧滑动的状态被保持。连结体800中位于最前端的U形钉80配置于主体框架100中的后述的驱动器30通过的区域(即，驱动器30的可动范围内的区域)，在下一动作时用于袋子BG的捆扎。导轨162能够将从连结体保持部170拉出的连结体800沿着宽度方向(y方向)向驱动器30的可动范围内引导。

如图8所示，在导轨162的上方侧设置有进给构件280，在导轨162的下方侧设置有止回构件290。

进给构件280是在其前端形成有进给爪282的板状的构件。进给构件280经由轴281安装于连杆构件270。进给构件280能够在轴281的周围旋转，通过未图示的弹簧向图8中的顺时针方向施力。

连杆构件270是以能够动作的状态安装于主体框架100的构件。连杆构件270中安装有进给构件280的部分(后述的折返部274)被在图8中未图示的弹簧向-y方向侧施力。进给构件280在使进给爪282进入连结体800的一部分的状态下，如上所述向-y方向侧被施力。因此，连结体800也被来自进给爪282的力向-y方向侧施力。

当进行利用捆扎机10进行的捆扎时，由于连结体800中位于最前端侧的U形钉80不存在，因此通过来自进给爪282的力，连结体800被向-y方向侧送入。然后，通过后面说明的机构，连杆构件270向y方向侧移动。进给爪282与连杆构件270一起向y方向侧移动，同时从连结体800脱离一次后，在比上一次更靠y方向侧的位置，成为再次进入连结体800的一部分的状态。

止回构件290是在其前端形成有止回爪292的板状的构件。止回构件290经由轴291安装于基座构件102。基座构件102是安装于主体框架100的构件。止回构件290能够在轴291的周围旋转，通过未图示的弹簧被向图8中的逆时针方向施力。止回构件290成为使止回爪292进入连结体800的一部分的状态。

当进行利用捆扎机10进行的捆扎时，如前所述，进给爪282动作，使连结体800向-y方向侧送入。止回构件290是用于通过止回爪292防止此时连结体800向反方向移动的构件。

如上所述，当为了捆扎而使驱动器30动作时，接着使连杆构件270、进给爪282等动作，将连结体800向主体框架100的内部送入。进给爪282可以说是在与驱动器30一起协同动作的同时，将包含在连结体800中的各个U形钉80朝向驱动器30的可动范围内的规定位置送入的构件。关于用于使驱动器30及进给爪282协同动作的具体的结构，将在后面进行说明。

返回图1继续说明。马达单元20是在其内部收容电动机50等的单元。电动机50是作为用于使捆扎机10动作的驱动源而设置的旋转电机。电动机50从蓄电池单元60接受电力的供给而动作，驱动后述的驱动器30。在马达单元20的内部，除了电动机50之外，还收容有用于控制捆扎机10的动作的控制基板(未图示)。

马达单元20设置于主体框架100中的y方向侧且下方侧的部分。在马达单元20中的y方向侧的侧面，设置有开关25。当由使用者操作开关25时，上述的控制基板起动，捆扎机10成为待机状态。

蓄电池单元60是在用于蓄积捆扎机10的动作所需的电力的蓄电池(例如锂离子电池)上组合用于控制该蓄电池的充放电的控制基板62(参照图3)等而单元化的单元。蓄电池单元60由外部的充电器预先充电后，安装于捆扎机10所具备的电池安装部600上。经由电池安装部600从蓄电池单元60供给的电力除了供给电动机50之外，还供给用于控制捆扎机10的动作的控制基板。如图3所示，在蓄电池单元60的外表面上，设置有显示部61。显示部61是通过LED的点亮状态显示蓄电池的余量等信息的构件。

在本实施方式中，电池安装部600作为马达单元20的一部分，设置于捆扎机10。具体而言，马达单元20中的x方向侧且-y方向侧的部分构成为电池安装部600。如图3所示，在电池安装部600与主体框架100之间，形成有用于配置蓄电池单元60的空间。使用者通过使蓄电池单元60相对于电池安装部600从-y方向侧相对，同时向-x方向侧滑动，从而能够将蓄电池单元60安装于电池安装部600。蓄电池单元60在其内部的控制基板62与y方向(宽度方向)垂直的状态下，由电池安装部600保持。

切断单元500是在袋子BG的捆扎结束后，用于切断从袋子BG中的从U形钉80起的前端的剩余部分的单元。在切断单元500上，形成有直线状的槽501，沿槽501的内表面设置有刀刃510。

当袋子BG的捆扎结束时，使用者可以沿着引导槽110提起袋子BG，然后直接使袋子BG向槽501的内侧移动，并通过刀刃510切断袋子BG的剩余部分。此外，也可以构成为，在袋子BG的捆扎结束后，通过未图示的机构自动地进行，直至切断袋子BG。

关于捆扎机10的内部结构，主要参照图9进行说明。如该图所示，捆扎机10具备减速齿轮210、220、凸轮齿轮230、曲柄240、结合连杆250、驱动器30及紧钳400。这些构件均配置于主体框架100的内侧，并由主体框架100保持。

减速齿轮210、220是相互啮合的一对齿轮，将电动机50的驱动轴51的旋转在减速的同时传递到后述的凸轮齿轮230。驱动轴51以其长度方向沿着宽度方向(y方向)的状态设置，其一部分进入主体框架100的内侧。此外，在驱动轴51中进入主体框架100的内侧的部分，设置有与减速齿轮210啮合的齿轮，但在图9中省略该齿轮的图示。

凸轮齿轮230是用于通过从减速齿轮220接受力而旋转，并使曲柄240动作的构件。在凸轮齿轮230的外周侧附近的位置，经由轴231，曲柄240以可旋转的状态安装。当凸轮齿轮230旋转时，曲柄240在适当地改变其角度的同时，沿x轴往复运动。图9所示的是曲柄240位于最-x方向侧时的状态，图10所示的是曲柄240位于最x方向侧时的状态。在进行捆扎前的待机状态下，成为图9的状态。

结合连杆250是连接曲柄240与驱动器30之间的构件。结合连杆250的一端经由轴251以可旋转的状态安装于曲柄240中的与轴231相反的一侧的端部。结合连杆250的另一端经由轴261以可旋转的状态安装于驱动器30中的-x方向侧的端部。来自曲柄240的力经由结合连杆250向驱动器30传递。

驱动器30是用于将U形钉80朝向通过了引导槽110的袋子BG(被捆扎物)推出的构件。在主体框架100的内侧，设置有沿z方向相互相对的一对引导构件121、122，在二者之间夹入驱动器30的一部分。通过引导构件121、122，驱动器30以仅能够在沿着x轴的方向上移动的状态被保持。即，驱动器30的移动方向为沿着x轴的方向。设置有引导构件121、122的位置在图9的状态下，是将驱动器30中的x方向侧的前端部分上下夹入的位置，是与前述的导轨162对应的位置。

当通过电动机50的驱动力使曲柄240动作时，驱动器30从图9的位置移动到图10的位置。此时，驱动器30中的x方向侧的端部与位于连结体800中的最前端(即，最-y方向侧)的U形钉80触碰，将该U形钉80向x方向侧推出。该U形钉80通过连接部83被切断而从其他U形钉80分离后，与驱动器30的前端一起向x方向侧移动。

紧钳400是用于通过如上所述地将被推出的U形钉80与驱动器30一起夹入而使U形钉80变形的构件。如图9所示，设置有紧钳400的位置是相对于驱动器30的前端从x方向侧相对的位置，且是比引导槽110更靠x方向侧的位置。在紧钳400中的-x方向侧的面上，即，在与驱动器30的前端相对的面上，形成有用于引导U形钉80的脚部81的变形的未图示的槽。

U形钉80在使脚部81的前端朝向紧钳400侧的状态下，被驱动器30向x方向推出。在驱动器30到达其可动范围中的最靠x方向侧的位置时，脚部81的前端与紧钳400触碰，在被上述的槽引导的同时，变形为规定形状。此时，成为在脚部81之间夹入有袋子BG的入口部分的状态。因此，袋子BG的入口部分被变形的U形钉80捆扎，成为图4所示的状态。

在主体框架100的内侧，除了上述那样的驱动器30、紧钳400等之外，还设置有收拢构件300和连杆构件260。

收拢构件300是用于在捆扎前预先使袋子BG(被捆扎物)中的通过引导槽110的部分收拢到能够夹入于U形钉80的脚部81之间的程度的大小的构件。收拢构件300为与x-z平面平行的大致平板状。在收拢构件300中的沿着其长度方向的一端侧，设置有作为抵接并按压于袋子BG的部分的按压部320。在收拢构件300中的沿着其长度方向的另一端侧的部分形成有旋转孔，在该旋转孔中通过轴311。轴311是沿y方向延伸的圆柱形状的轴，其y方向侧的端部安装于主体框架100。收拢构件300以在轴311的周围可旋转的状态被支承。

在为大致平板状的收拢构件300上，形成有沿y方向贯穿其的长孔312。长孔312是以从轴311侧朝向按压部320侧延伸的方式形成的细长的孔。在长孔312中，插通有设置于后述的连杆构件260的轴262。收拢构件300通过从轴262接受的力在轴311的周围旋转。此外，在进行捆扎动作前的待机时(图9)，收拢构件300通过来自弹簧351的力，在可动范围内最靠顺时针方向侧的位置待机。在该状态下，收拢构件300的整体不与引导槽110重叠，成为按压部320配置于引导槽110的上方侧的状态。

连杆构件260是用于与驱动器30的动作联动地使收拢构件300动作的构件。连杆构件260以仅能在沿着x轴的方向上平行移动的状态被保持。连杆构件260与收拢构件300同样地，为与x-z平面平行的大致平板状。连杆构件260中的沿着其长度方向的一端侧的部分相对于收拢构件300的一部分从y方向侧重叠。在该部分上，设置有前述的轴262，该轴262插通在长孔312中。

在连杆构件260中的沿着其长度方向的另一端侧的部分，形成有圆形的孔，在该孔中插通有轴261。如前所述，轴261是以可旋转的状态将结合连杆250与驱动器30之间连接的轴。

在以上的结构中，当驱动器30向x方向侧移动时，连杆构件260也与驱动器30一起向x方向侧移动。连杆构件260的轴262在插通到收拢构件300的长孔312的状态下向x方向侧移动。收拢构件300通过长孔312的边缘从连杆构件260接受的力，在抵抗弹簧351的力的同时，向图9中的逆时针方向旋转。由此，收拢构件300的按压部320沿着引导槽110向下方侧移动，成为图10的状态。

对捆扎机10捆扎袋子BG时的一系列的动作再次进行说明。当使用者使袋子BG部分通过引导槽110而下降，使开关构件111转动时，电动机50被驱动。通过电动机50的驱动力，凸轮齿轮230、曲柄240动作，从而驱动器30向x方向侧移动。驱动器30从图9所示的待机状态的位置移动到图10所示的捆扎结束状态的位置。

与此并行，通过连杆构件260与驱动器30一起向x方向侧移动，收拢构件300向逆时针方向旋转。收拢构件300的按压部320沿着引导槽110向下方侧移动，其前端与袋子BG抵接。袋子BG中通过引导槽110的部分通过从按压部320被按压而发生变形，在U形钉80到达前的时间点成为预先收拢的状态。

驱动器30如上所述那样在向x方向侧移动的同时，将位于连结体800的前端的U形钉80向x方向侧推出。该U形钉80在使脚部81的前端朝向紧钳400的状态下，朝向位于x方向侧的袋子BG移动。

在U形钉80到达袋子BG的位置的时间点，袋子BG如上所述那样通过从按压部320被按压而收拢，成为能够夹在脚部81之间的程度的大小。因此，U形钉80在使袋子BG进入脚部81之间的同时，到达紧钳400的位置。之后，U形钉80通过在驱动器30与紧钳400之间被夹入而发生变形，成为捆扎住袋子BG的状态。

在捆扎结束后，电动机50也接着继续动作。驱动器30从图10的位置向-x方向侧移动。伴随于此，收拢构件300向顺时针方向旋转。最终，各构件返回到图9所示的待机状态的位置，在该时间点，电动机50停止动作。在为了捆扎而从电动机50开始动作起到停止为止的期间，凸轮齿轮230旋转360度。

对用于使进给爪282动作的结构进行说明。首先，对连杆构件260的具体的形状进行说明。如前所述，连杆构件260是通过与驱动器30一起移动来使收拢构件300动作的构件。在图11中，作为立体图，描绘了连杆构件260和与其连接的驱动器30、结合连杆250等。如该图所示，在连杆构件260中的-z方向侧的端部，通过将板状构件的一部分折回，以向y方向侧突出的方式形成有折返部263。在折返部263设置有辊264。辊264是大致圆柱形状的构件，在使其中心轴沿着z方向的状态下，以能够在该旋转轴的周围旋转的状态被保持。

接着，对连杆构件270的具体的形状进行说明。如前所述，连杆构件270是经由轴281保持进给构件280的构件。如图12所示，连杆构件270是沿大致x方向延伸的大致平板状态的构件。连杆构件270在沿着x方向的大致中央的位置由轴271支承。轴271相对于主体框架100固定，沿z方向延伸。连杆构件270以能够在轴271的周围旋转的状态被支承。

连杆构件270具有被施力部272和折返部274。

被施力部272从连杆构件270中的-x方向侧的端部附近的位置朝向-y方向侧延伸。弹簧273从-y方向侧插通于被施力部272。弹簧273的-y方向侧的端部抵接于主体框架100，y方向侧的端部抵接于连杆构件270。由于弹簧273成为被压缩的状态，因此对被施力部272朝向y方向侧施力。因此，连杆构件270以在轴271的周围向图12的逆时针方向旋转的方式被施力。

折返部274是连杆构件270中的最x方向侧的部分，是以朝向z方向侧突出的方式折回的部分。在折返部274中的x方向侧的侧面，参照图8如前所述，经由轴281安装有进给构件280。

如图12所示，在连杆构件270的附近，配置有连杆构件260的辊264。辊264配置于沿y方向相对于连杆构件270中的-y方向侧的边缘275相对的位置。边缘275以越向x方向侧则越朝向-y方向侧的方式，相对于x轴稍微倾斜。

在图12中，捆扎机10为进行捆扎前的待机状态(图9的状态)。在待机状态下，辊264位于被施力部272的附近，辊264与边缘275之间分离。

在图13中，示出了图12的待机状态下的进给构件280、止回构件290的状态。如图13所示，在待机状态下，进给爪282及止回爪292分别进入连结体800中相互相邻的一对U形钉80之间。

由于连杆构件270被图12的弹簧273施力，因此折返部274欲与进给构件280一起向-y方向侧移动。另外，进给构件280的进给爪282进入连结体800的一部分。因此，从进给爪282向连结体800施加朝向-y方向侧的力。但是，在图12、图13那样的待机状态下，连结体800进入到最里侧(-y方向侧)。因此，折返部274、进给构件280及连结体800等在图13的位置静止。

在图14、15中，以与图12、13各自相同的视点，描绘了驱动器30动作，而将U形钉80向x方向侧刚打出后的捆扎机10的状态。此外，驱动器30的前端、U形钉80在该时间点还未到达紧钳400的位置。

当位于连结体800的前端的U形钉80被驱动器30打出时，通过来自进给爪282的力，连结体800向-y方向侧移动。如图14所示，连杆构件270在轴271的周围向逆时针方向稍微旋转。另外，如图15所示，折返部274及进给爪282向-y方向侧移动U形钉80的大致1个的量。通过止回爪292从连结体800受到力，止回构件290向图15的顺时针方向旋转。由此，在连结体800的移动中，成为止回爪292从连结体800暂时脱离的状态。当连结体800的移动结束时，止回爪292成为再次进入连结体800的一部分的状态。

此外，在图12的待机状态下，止回爪292中的-y方向侧的边缘与连结体800的进给方向(y方向)垂直，止回爪292中的y方向侧的边缘相对于连结体800的进给方向(y方向)倾斜。伴随着连结体800的移动的止回构件290的上述动作是由于这样的止回爪292的形状而产生的。

如图14所示，当驱动器30从待机状态向x方向侧移动时，连杆构件260及辊264也向x方向侧移动。在图14的状态下，随着连杆构件270向逆时针方向旋转、和辊264向x方向侧移动，辊264抵接于连杆构件270的边缘275。

在图16、17中，以与图12、13各自相同的视点，描绘了驱动器30进一步向x方向侧动作，利用U形钉80进行的袋子BG的捆扎完成的时间点的捆扎机10的状态。

当驱动器30从图14的状态进一步向x方向侧移动时，连杆构件260及辊264也向x方向侧移动。如图16所示，通过边缘275从辊264受到力，连杆构件270在轴271的周围向顺时针方向旋转。其结果是，连杆构件270的折返部274与进给构件280一起向y方向侧移动。

如图17所示，通过进给爪282从连结体800受到力，进给构件280向图15中的逆时针方向旋转。由此，成为进给爪282从连结体800暂时脱离的状态。

此外，在图12的待机状态下，进给爪282中的-y方向侧的边缘与连结体800的进给方向(y方向)垂直，进给爪282中的y方向侧的边缘相对于连结体800的进给方向(y方向)倾斜。伴随着折返部274的移动的进给构件280的上述动作是由于这样的进给爪282的形状而产生的。

在进给构件280与折返部274一起向y方向侧移动时，通过从进给爪282受到的力，连结体800也可能向y方向侧移动。但是，在该时间点，由于成为止回爪292进入连结体800的一部分的状态，因此能够防止上述那样的连结体800的移动。这样，止回爪292是作为用于阻碍连结体800向y方向(即，远离驱动器30的可动范围的方向)移动的构件而设置的。

当袋子BG的捆扎完成时，驱动器30、辊264向-x方向侧移动。由此，捆扎机10返回图12、13的待机状态。

如上所述，在本实施方式所涉及的捆扎机10中，来自驱动器30的力经由连杆构件260的辊264、连杆构件270传递给进给爪282，其结果是，以与驱动器30联动的方式使进给爪282动作。辊264及连杆构件270构成与驱动器30的动作联动地使进给爪282动作的“传递机构”。

在这样的结构中，驱动器30及进给爪282的协同动作仅通过机械动力的传递实现。因此，不用进行使多个驱动源的动作定时一致的控制等，就能够使驱动器30及进给爪282容易且可靠地协同动作。

本实施方式的传递机构中，连杆构件270在作为旋转轴的轴271的周围旋转，并将来自驱动器30的力传递给进给爪282。由此，使进给爪282沿与驱动器30的动作方向(x方向)垂直的方向(y方向)动作。但是，只要实现驱动器30与进给爪282的机械联动，也可以采用与上述不同的结构。

在实现以上说明的功能时，进给爪282及止回爪292各自的配置不需要限定于图8所示的方式，可以采用各种配置。例如，也可以将进给爪282及止回爪292这二者配置于连结体800的z方向侧的位置。

在该情况下，进给构件280及止回构件290沿y方向排列。在这种结构中，捆扎机10的沿着宽度方向(y方向)的尺寸大型化，有可能对捆扎机10的设置场所等产生制约，因此不优选。

因此，在本实施方式所涉及的捆扎机10中，在隔着连结体800与进给爪282相反的一侧的位置，配置止回爪292。进给构件280及止回构件290以沿z方向大致相对的方式配置，结果是，能够抑制捆扎机10的沿着宽度方向(y方向)的尺寸。此外，上述的“隔着连结体800与进给爪282相反的一侧的位置”是不仅包括止回爪292的y坐标与进给爪282的y坐标彼此大致一致的止回爪292的位置，还包括止回爪292的y坐标与进给爪282的y坐标彼此不同的止回爪292的位置。

进给爪282及止回爪292的配置不限于上述那样的方式，可以采用各种配置。例如，也可以在使止回构件290的整体在y轴的周围旋转90度的基础上，将该止回构件290配置于连结体800的-x方向侧的位置。

对第二实施方式进行说明。以下，主要对与第一实施方式不同的点进行说明，对于与第一实施方式共通的点，适当省略说明。

首先，对比较例进行说明。在图18的(A)中，示意性示出了比较例所涉及的捆扎机10中的连结体800及其周围的结构。在该图中，标记符号“123”的是引导连结体800的构件之一，是规定连结体800的可动范围中的-y方向侧的端部位置的构件。以下，将该构件也称为“引导构件123”。

在该比较例中，与图8等所示的第一实施方式的情况同样，进给爪282的位置在待机状态下成为比止回爪292靠y方向侧的位置。此外，在图18的(A)中由符号“282A”表示的是移动到可动范围中的最-y方向的情况下的进给爪282的位置。换言之，从导轨162拆下连结体800，成为连杆构件270的折返部274能够自由地动作的状态时，是进给爪282静止的位置。该位置成为比止回爪292靠-y方向侧的位置。即，在该比较例中，在成为沿着y方向的进给爪282的可动范围的内侧的位置，配置有止回爪292。

在这样的结构的比较例中，当重复进行袋子BG的捆扎时，连结体800逐渐变短。最终，如图18的(B)所示，成为在比进给爪282靠y方向侧不存在连结体800的状态。图18的(B)表示在如上所述连结体800变短后，进给爪282移动到最-y方向侧时的状态。在该状态下，进给爪282位于比止回爪292靠-y方向侧的位置，因此止回爪292没有进入连结体800。连结体800成为被夹在进给爪282与引导构件123之间的状态。

在图18的(B)的状态之后，当驱动器30动作而进行下一次捆扎时，如图18的(C)所示，连结体800进一步变短。连结体800比移动到最-y方向侧时的进给爪282到引导构件123的距离短。另外，连结体800没有保持于进给爪282及止回爪292的任一方，成为能够自由地动作的状态，其沿着y方向的位置变得不稳定。

在这样的状态下，当驱动器30再次动作而进行下一次捆扎时，在驱动器30的可动范围内，U形钉80有时会卡住。例如，当连结体800中的位于最-y方向侧的U形钉80在从图18的(C)的状态向-y方向移动了0.5个的量的状态下进行捆扎时，该U形钉80卡住的可能性高。

因此，在本实施方式所涉及的捆扎机10中，通过变更待机状态下的进给爪282的位置，能够防止上述问题发生。

在图19的(A)中，用与图18的(A)同样的方法示意性示出了本实施方式所涉及的捆扎机10中的待机状态下的连结体800及其周围的结构。在本实施方式中，待机状态下的进给爪282的位置成为比止回爪292的位置靠-y方向侧的位置。在进行了捆扎动作时，进给爪282从图19的(A)的位置进一步向-y方向侧移动，移动到标注了该图的符号“282A”位置。这样，在本实施方式中，在沿着y方向的进给爪282的可动范围的外侧(y方向侧)的位置，配置有止回爪292。

在本实施方式在，当重复进行袋子BG的捆扎时，连结体800也逐渐变短。最终，如图19的(B)所示，成为只有进给爪282进入连结体800且止回爪292没有进入的状态。不会成为如比较例(图18的(B))那样进给爪282及止回爪292这双方的卡定脱离的状态，是因为，在本实施方式中，基于止回爪292的卡定先脱离，不会产生使基于进给爪282的卡定脱离的动作。

在图19的(B)的状态之后，当驱动器30动作而依次进行下一次捆扎时，如图19的(C)所示，连结体800进一步变短。但是，在该时间点，由于进给爪282没有进入连结体800，因此连结体800不会进一步向-y方向侧移动。图19的(C)之后，连结体800与进给爪282一起向y方向侧移动。假设即使之后驱动器30动作，也成为所谓的“空打”，U形钉80不会被打出。

使用者注意到连结体800已变短，补充新的连结体800A。使用者将新的连结体800A的前端插入进给爪282及止回爪292的部分，推压到变短的连结体800的端部。在图19的(D)中，示出了这样补充了连结体800A的状态。在该状态下，止回爪292进入连结体800A，成为与图19的(A)同样的状态，因此以后能够与通常时同样地反复进行袋子BG的捆扎。

为了实现以上的动作，只要采用如下构成即可，在图19的(A)的待机状态下，进给爪282位于沿着连结体800送出的方向而比止回爪292靠下游侧(即-y方向)、且在与止回爪292之间夹入至少一个以上的包含于连结体800中的U形钉80的位置。

以上，参照具体例对本实施方式进行了说明。但是，本公开并不限定于这些具体例。只要具备本公开的特征，本领域技术人员对这些具体例进行的适当的设计变更也包含在本公开的范围内。前述的各具体例所具备的各要素及其配置、条件、形状等并不限定于例示的内容，可以适当变更。前述的各具体例所具备的各要素只要不产生技术上的矛盾，就可以适当改变组合。