一种夹层橡胶瑜伽垫及其制造方法

技术领域

本发明涉及瑜伽垫加工技术领域，具体涉及一种夹层橡胶瑜伽垫及其制造方法。

背景技术

瑜伽垫，就是练瑜伽时铺在下面垫子，目前瑜伽垫分传统瑜伽垫和正位瑜伽垫：传统瑜伽垫是不带线条的瑜伽垫；正位瑜伽垫是带线条的瑜伽垫，不仅有着传统瑜伽垫一般功能，还能引导练习更科学、精准的瑜伽体式。瑜伽垫的材质一般分为橡胶发泡、TPE发泡、PVC发泡、EVA、乳胶垫、CBR垫子等，在瑜伽垫生产时通常会在其朝向人体的一面喷涂、印刷表面装饰，以展示厂家商标logo或增加美观。

根据申请号：CN201911146712.3的中国专利可知， 一种PVC瑜伽垫表面装饰的制作方法，包括底板，所述底板的上方设有操作箱，所述操作箱与底板之间对称固定有两个连接板，所述底板与操作箱之间固定有支撑机构，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的下端设有与行走机构对应的限位机构，其中一个所述连接板上固定有同步检测设备与冷却系统，另外一个所述连接板上固定有圆筒表印丝网版与凹版印刷位。该PVC瑜伽垫表面装饰的制作方法在PVC瑜伽垫生产线中增加自动同步的滚筒印刷，高度的自动化减少后续人工，溶剂污染等问题，使用的印刷材料可以很好的与PVC瑜伽垫结合，并可实现发泡印刷，增加产品的外观性，立体的印刷发泡部份可以增加产品的止滑性。

上述技术方案中在对瑜伽垫表面印刷装饰时，瑜伽垫是通过多个滚轴被牵引至“圆筒表印丝网版”的一侧，由其对瑜伽垫进行印刷，由于瑜伽垫为橡胶发泡制，具有一定的弹性，而瑜伽垫被长距离牵引其自身会被拉伸，在拉伸后的瑜伽垫上印刷表面装饰在瑜伽垫回弹后，其表面装饰会因回弹而产生一部分的折叠，出现表面装饰部分缺失或图案不清晰的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹层橡胶瑜伽垫及其制造方法，解决了现有技术中的印花设备印花时，瑜伽垫被长距离牵引其自身会被拉伸，在拉伸后的瑜伽垫上印刷表面装饰在瑜伽垫回弹后，其表面装饰会因回弹而产生一部分的折叠，出现表面装饰部分缺失或图案不清晰的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹层橡胶瑜伽垫制造方法，包括以下步骤：

步骤一：按预设成分比例配料以形成混合料，所述混合料包括聚氯乙烯、增塑剂、发泡剂、色膏、碳酸钙与丁晴橡胶；

步骤二：利用搅拌机构对所述混合料搅拌；

步骤三：利用涂布机涂布所述混合料以形成条状基带；

步骤四：对所述条状基带进行发泡作业；

步骤五：对两条条状基带上涂敷胶水，两条条状基带之间设置吸湿垫并利用胶水将三者粘连形成瑜伽垫；

步骤六：对所述瑜伽垫的底部缝制防滑胶垫；

步骤七：利用收卷辊收卷所述瑜伽垫；

步骤八：利用印花机构对瑜伽垫进行印花；

其中，所述印花机构包括：

底板与顶框，所述底板与所述顶框之间连接有多个支撑杆；

印花装置，设于所述顶框的底部；

底座，设于所述底板的顶部，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内固定套设有托板，所述托板的顶部开设有多个顶部开口；

两个托架，分别连接于其中两个支撑杆上；

弹性夹持部，设于所述底座的顶部，用于定位瑜伽垫的一端；

滑杆，设于所述底座的顶部，所述滑杆的顶部与底部分别设有多个上夹杆与下夹杆；

多个封板，设于所述凹槽内，所述封板与所述顶部开口相适配，所述封板的两侧分别设有顶杆，所述顶杆通过顶部开口凸出于托板，所述顶杆的顶部转动连接有滚轮；

第一移动部件，设于所述顶框与所述印花装置之间，用于上下移动印花装置的位置；

第二移动部件，设于所述印花装置与所述滑杆之间，用于在印花装置向下移动时让滑杆远离所述弹性夹持部移动、印花装置向上复位时让滑杆靠近所述弹性夹持部移动；

夹持部件，设于所述滑杆上，用于在滑杆朝向所述弹性夹持部移动至预设位置时让上夹杆与下夹杆夹持瑜伽垫、滑杆远离所述弹性夹持部移动至预设位置时让上夹杆与下夹杆释放瑜伽垫；

第三移动部件，设于所述印花装置与所述底座之间，用于在印花装置向下移动至预设位置时向下移动顶杆并向上移动封板。

优选的，所述第三移动部件包括连接于所述凹槽底部的限位杆，所述顶杆滑动连接于所述限位杆上，所述凹槽与所述顶杆之间连接有第一弹簧，每两个所述顶杆之间连接有连杆，所述凹槽的底部连接有支架，所述支架上转动连接有第一轴与第二轴，所述第一轴与所述连杆之间连接有第一绳，所述第二轴上卷绕有第二绳，所述封板的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动套设有牵引杆，所述牵引杆与所述滑槽之间连接有第二弹簧，所述第二绳的一端与所述牵引杆连接，所述第一轴与所述第二轴上分别连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮。

优选的，所述第三移动部件还包括连接于所述印花装置顶部的第一齿条，所述底座的两侧分别开设有与所述凹槽连通的侧边开口，所述侧边开口内滑动连接有与所述封板连接的横板，所述横板的顶部连接有第二齿条，所述底座的两侧分别连接有与所述第二齿条啮合的第三齿轮。

优选的，所述夹持部件包括开设于所述滑杆顶部的滑动腔，所述滑动腔贯穿所述滑杆，所述上夹杆与所述下夹杆相互靠近的两侧分别连接有第三齿条，所述滑动腔内转动连接有与所述第三齿条啮合的第四齿轮，两个所述第三齿条与所述滑动腔之间连接分别连接有第三弹簧。

优选的，所述夹持部件还包括连接于所述弹性夹持部一侧的框体，所述框体的底部连接有与所述弹性夹持部连接的承托杆，所述框体的顶部开设有穿透口，所述穿透口内设有挡杆，所述穿透口的一侧连接有两个支板，两个所述支板之间固定连接有与所述挡杆转动套设的连接轴，所述连接轴与所述挡杆之间连接有发条弹簧，所述下夹杆的顶部与所述挡杆的顶部高度一致，所述底座的顶部连接有推杆，所述上夹杆的顶部连接有推块。

优选的，所述第二移动部件包括开设于所述顶框顶部的连接口，所述连接口内转动连接有第一链轮，所述底座的两侧分别连接有支杆，所述支杆上转动连接有第一丝杆，所述滑杆与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一丝杆的两端分别连接有第五齿轮，所述支杆的一侧转动连接有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮的一侧连接有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮之间连接有链条，所述印花装置的顶部连接有与所述链条连接的连接杆。

优选的，所述第一移动部件包括滑动连接于顶框内的两个滑动杆，两个所述滑动杆上分别转动连接有两个与所述印花装置转动连接的连轴，所述顶框的一侧转动连接有与所述滑动杆螺纹连接的第二丝杆，所述顶框的一侧设有电机，所述电机的驱动轴与所述第二丝杆上分别连接有相互啮合的第七齿轮。

优选的，所述弹性夹持部包括连接于所述底座顶部的第一板，所述框体和承托杆连接于所述第一板的一侧，所述第一板的顶部设有第二板，所述第一板和第二板之间连接有第四弹簧，所述第一板和第二板相互靠近的两侧分别转动连接有滚轴。

优选的，所述底座的顶部开设有连接槽，所述连接槽内设有第一油缸，所述第一油缸的顶部连接有连接板，所述连接板的顶部连接有多个承接板，所述承接板与所述框体和承托杆之间的间距适配，所述顶框的底部连接有连接架，所述连接架的底部连接有第二油缸，所述第二油缸的底部连接有裁切刀片。

一种夹层橡胶瑜伽垫，包括两个条状基带，两个所述条状基带之间粘贴有吸湿垫，位于底层的一个所述条状基带的底部缝制有多个防滑胶垫。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

通过设置托架，在使用时，作业人员可将收卷有瑜伽垫的辊轴置于两个托架上，牵引瑜伽垫的一端由弹性夹持部与滑杆上的夹持部件对瑜伽垫进行夹持，具体的，作业人员可利用第一移动部件向下移动印花装置的位置，印花装置在向下移动时可由设置的第二移动部件移动滑杆的位置，滑杆上的夹持部件利用上夹杆与下夹杆夹持瑜伽垫，在滑杆远离弹性夹持部移动时能够拉扯瑜伽垫，让瑜伽垫铺于托板的顶部，夹持部件能够在滑杆移动至预设位置时移动上夹杆与下夹杆的位置，松弛瑜伽垫，瑜伽垫被释放于托板的顶部，顶杆凸出于托板，多个顶杆承托瑜伽垫，让瑜伽垫与托板之间具有一定的间隙，在而瑜伽垫本身具有一定的延展性，在拉扯瑜伽垫后释放瑜伽垫时，瑜伽垫会回弹，而瑜伽垫的底部设置了为了与地面止滑的防滑胶垫，为此需要抬升瑜伽垫的高度避免瑜伽垫底部的止滑垫与托板接触造成瑜伽垫无法产生回弹的问题，印花装置继续向下移动可通过第三移动部件移动顶杆与封板的位置，让顶杆离开顶部开口、封板封闭顶部开口，印花装置在对瑜伽垫印花时避免了因顶部开口形成的缺口而造成印花装置挤压瑜伽垫，瑜伽垫的部分内嵌至顶部开口内其上方出现凹陷造成印花效果不佳的问题，印花完成后作业人员可利用裁刀等裁剪机构对瑜伽垫裁断并取出瑜伽垫，完成对瑜伽垫的印花工作，解决了现有技术中在拉伸后的瑜伽垫上印刷表面装饰在瑜伽垫回弹后，其表面装饰会因回弹而产生一部分的折叠，出现表面装饰部分缺失或图案不清晰的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的底座结构示意图；

图3是本发明的顶框结构示意图；

图4是本发明的第一齿条结构示意图；

图5是本发明的链条结构示意图；

图6是本发明的底座结构的前视示意图；

图7是本发明的弹性夹持部结构示意图；

图8是本发明的挡杆结构示意图；

图9是本发明的滑杆结构示意图；

图10是本发明的横板结构示意图；

图11是本发明的封板结构示意图；

图12是本发明的牵引杆结构示意图；

图13是本发明的瑜伽垫结构示意图。

附图标记：

100、底板；101、顶框；102、支撑杆；103、印花装置；104、底座；105、凹槽；106、托板；107、顶部开口；108、托架；109、弹性夹持部；110、滑杆；111、上夹杆；112、下夹杆；113、封板；114、顶杆；115、滚轮；

200、限位杆；201、第一弹簧；202、连杆；203、支架；204、第一轴；205、第二轴；206、第一绳；207、第二绳；208、滑槽；209、牵引杆；210、第二弹簧；211、第一齿轮；212、第二齿轮；213、第一齿条；214、侧边开口；215、横板；216、第二齿条；217、第三齿轮；

300、滑动腔；301、第三齿条；302、第四齿轮；303、第三弹簧；304、框体；305、承托杆；306、穿透口；307、挡杆；308、支板；309、连接轴；310、发条弹簧；311、推杆；312、推块；

400、连接口；401、第一链轮；402、支杆；403、第一丝杆；404、第五齿轮；405、第六齿轮；406、第二链轮；407、链条；408、连接杆；

500、滑动杆；501、连轴；502、第二丝杆；503、电机；504、第七齿轮；

600、第一板；601、第二板；602、第四弹簧；603、滚轴；

700、连接槽；701、第一油缸；702、连接板；703、承接板；704、连接架；705、第二油缸；706、裁切刀片；

800、瑜伽垫；801、条状基带；802、吸湿垫；803、防滑胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-图13，一种夹层橡胶瑜伽垫制造方法，包括以下步骤：

步骤一：按预设成分比例配料以形成混合料，混合料包括聚氯乙烯、增塑剂、发泡剂、色膏、碳酸钙与丁晴橡胶；

步骤二：利用搅拌机构对混合料搅拌；

步骤三：利用涂布机涂布混合料以形成条状基带801；

步骤四：对条状基带801进行发泡作业；

步骤五：对两条条状基带801上涂敷胶水，两条条状基带801之间设置吸湿垫802并利用胶水将三者粘连形成瑜伽垫800；

步骤六：对瑜伽垫800的底部缝制防滑胶垫803；

步骤七：利用收卷辊收卷瑜伽垫800；

步骤八：利用印花机构对瑜伽垫800进行印花；

其中，印花机构包括：

底板100与顶框101，底板100与顶框101之间连接有多个支撑杆102；

印花装置103，设于顶框101的底部；

底座104，设于底板100的顶部，底座104的顶部开设有凹槽105，凹槽105内固定套设有托板106，托板106的顶部开设有多个顶部开口107；

两个托架108，分别连接于其中两个支撑杆102上；

弹性夹持部109，设于底座104的顶部，用于定位瑜伽垫800的一端；

滑杆110，设于底座104的顶部，滑杆110的顶部与底部分别设有多个上夹杆111与下夹杆112；

多个封板113，设于凹槽105内，封板113与顶部开口107相适配，封板113的两侧分别设有顶杆114，顶杆114通过顶部开口107凸出于托板106，顶杆114的顶部转动连接有滚轮115；

第一移动部件，设于顶框101与印花装置103之间，用于上下移动印花装置103的位置；

第二移动部件，设于印花装置103与滑杆110之间，用于在印花装置103向下移动时让滑杆110远离弹性夹持部109移动、印花装置103向上复位时让滑杆110靠近弹性夹持部109移动；

夹持部件，设于滑杆110上，用于在滑杆110朝向弹性夹持部109移动至预设位置时让上夹杆111与下夹杆112夹持瑜伽垫800、滑杆110远离弹性夹持部109移动至预设位置时让上夹杆111与下夹杆112释放瑜伽垫800；

第三移动部件，设于印花装置103与底座104之间，用于在印花装置103向下移动至预设位置时向下移动顶杆114并向上移动封板113；

通过设置托架108，在使用时，作业人员可将收卷有瑜伽垫800的辊轴置于两个托架108上，牵引瑜伽垫800的一端由弹性夹持部109与滑杆110上的夹持部件对瑜伽垫800进行夹持，具体的，作业人员可利用第一移动部件向下移动印花装置103的位置，印花装置103在向下移动时可由设置的第二移动部件移动滑杆110的位置，滑杆110上的夹持部件利用上夹杆111与下夹杆112夹持瑜伽垫800，在滑杆110远离弹性夹持部109移动时能够拉扯瑜伽垫800，让瑜伽垫800铺于托板106的顶部，夹持部件能够在滑杆110移动至预设位置时移动上夹杆111与下夹杆112的位置，松弛瑜伽垫800，瑜伽垫800被释放于托板106的顶部，顶杆114凸出于托板106，多个顶杆114承托瑜伽垫800，让瑜伽垫800与托板106之间具有一定的间隙，在而瑜伽垫800本身具有一定的延展性，在拉扯瑜伽垫800后释放瑜伽垫800时，瑜伽垫800会回弹，而瑜伽垫800的底部设置了为了与地面止滑的防滑胶垫803，为此需要抬升瑜伽垫800的高度避免瑜伽垫800底部的止滑垫与托板106接触造成瑜伽垫800无法产生回弹的问题，印花装置103继续向下移动可通过第三移动部件移动顶杆114与封板113的位置，让顶杆114离开顶部开口107、封板113封闭顶部开口107，印花装置103在对瑜伽垫800印花时避免了因顶部开口107形成的缺口而造成印花装置103挤压瑜伽垫800，瑜伽垫800的部分内嵌至顶部开口107内其上方出现凹陷造成印花效果不佳的问题，印花完成后作业人员可利用裁刀等裁剪机构对瑜伽垫800裁断并取出瑜伽垫800，完成对瑜伽垫800的印花工作，解决了现有技术中在拉伸后的瑜伽垫800上印刷表面装饰在瑜伽垫800回弹后，其表面装饰会因回弹而产生一部分的折叠，出现表面装饰部分缺失或图案不清晰的问题。

作为本发明的进一步方案，第三移动部件包括连接于凹槽105底部的限位杆200，顶杆114滑动连接于限位杆200上，凹槽105与顶杆114之间连接有第一弹簧201，每两个顶杆114之间连接有连杆202，凹槽105的底部连接有支架203，支架203上转动连接有第一轴204与第二轴205，第一轴204与连杆202之间连接有第一绳206，第二轴205上卷绕有第二绳207，封板113的底部开设有滑槽208，滑槽208内滑动套设有牵引杆209，牵引杆209与滑槽208之间连接有第二弹簧210，第二绳207的一端与牵引杆209连接，第一轴204与第二轴205上分别连接有相互啮合的第一齿轮211和第二齿轮212；

通过设置第二齿轮212，第二齿轮212的直径大于第一齿轮211，第二弹簧210的拉力大于第一弹簧201，在封板113向上移动时能够利用第二弹簧210和牵引杆209牵引第二绳207，第二绳207迫使第二轴205转动，第二轴205转动能够通过第二齿轮212与第一齿轮211让第一轴204转动，第一轴204的转动速度大于第二轴205，第一轴204转动能够收卷第一绳206，让顶杆114向下移动，以此能够实现在封板113上下移动时让顶杆114向下移动的目的，在封板113向上移动时让顶杆114快速的向下移动的目的是为了避免封板113移动时避免顶杆114阻挡到封板113的向上移动。

作为本发明的进一步方案，第三移动部件还包括连接于印花装置103顶部的第一齿条213，底座104的两侧分别开设有与凹槽105连通的侧边开口214，侧边开口214内滑动连接有与封板113连接的横板215，横板215的顶部连接有第二齿条216，底座104的两侧分别连接有与第二齿条216啮合的第三齿轮217；

通过设置第一齿条213，在印花装置103向下移动至预设位置时能够让第一齿条213与第三齿轮217啮合，印花装置103继续向下移动能够通过第三齿轮217向上移动第二齿条216，从而实现让封板113向上移动的目的。

作为本发明的进一步方案，夹持部件包括开设于滑杆110顶部的滑动腔300，滑动腔300贯穿滑杆110，上夹杆111与下夹杆112相互靠近的两侧分别连接有第三齿条301，滑动腔300内转动连接有与第三齿条301啮合的第四齿轮302，两个第三齿条301与滑动腔300之间连接分别连接有第三弹簧303；

通过设置第三弹簧303，在使用时可移动上夹杆111或下夹杆112，上夹杆111或下夹杆112其中一个产生移动时可通过第三齿条301与第四齿轮302让另一个夹杆移动，在瑜伽垫800处于上夹杆111与下夹杆112之间时，可利用第三弹簧303的力复位上夹杆111与下夹杆112可实现对瑜伽垫800的夹持。

作为本发明的进一步方案，夹持部件还包括连接于弹性夹持部109一侧的框体304，框体304的底部连接有与弹性夹持部109连接的承托杆305，框体304的顶部开设有穿透口306，穿透口306内设有挡杆307，穿透口306的一侧连接有两个支板308，两个支板308之间固定连接有与挡杆307转动套设的连接轴309，连接轴309与挡杆307之间连接有发条弹簧310，下夹杆112的顶部与挡杆307的顶部高度一致，底座104的顶部连接有推杆311，上夹杆111的顶部连接有推块312；

通过设置挡杆307，可利用挡杆307与穿透口306特定的形状可让挡杆307的转动方向产生限制，限制挡杆307不会通过穿透口306向弹性夹持部109的方向转动，上夹杆111与下夹杆112朝向瑜伽垫800的一端呈斜坡状，在滑杆110带动上夹杆111与下夹杆112向框体304移动时，下夹杆112接触挡杆307，并受挡杆307的限制，在滑杆110继续移动时下夹杆112会产生向下移动的力，并利用第四齿轮302同步移动上夹杆111，增大二者之间的间距以让上夹杆111与下夹杆112能够处于瑜伽垫800顶部与底部，在上夹杆111与下夹杆112移动至框体304内离开挡杆307时，可利用第三弹簧303的力复位上夹杆111与下夹杆112，以此能够实现对瑜伽垫800的夹持，滑杆110复位时能够让下夹杆112顶触挡杆307，让挡杆307以连接轴309为圆心顺时针转动，可打开穿透口306，下夹杆112能够离开框体304内，以此能够实现让滑杆110向瑜伽垫800移动至预设位置时让上夹杆111与下夹杆112夹持瑜伽垫800并带动瑜伽垫800铺于托板106顶部的目的，在滑杆110复位时，推块312能够接触推杆311，并受推杆311的限制带动上夹杆111向上移动，以此能够实现让滑杆110复位至预设位置时松弛瑜伽垫800的目的。

作为本发明的进一步方案，第二移动部件包括开设于顶框101顶部的连接口400，连接口400内转动连接有第一链轮401，底座104的两侧分别连接有支杆402，支杆402上转动连接有第一丝杆403，滑杆110与第一丝杆403螺纹连接，第一丝杆403的两端分别连接有第五齿轮404，支杆402的一侧转动连接有与第五齿轮404啮合的第六齿轮405，第六齿轮405的一侧连接有第二链轮406，第二链轮406与第一链轮401之间连接有链条407，印花装置103的顶部连接有与链条407连接的连接杆408；

通过设置连接杆408，在印花装置103向下移动时可带动连接杆408移动，连接杆408拉扯链条407可带动第二链轮406、第六齿轮405旋转，第六齿轮405旋转可带动第五齿轮404和第一丝杆403旋转，第一丝杆403转动可让滑杆110移动，以此能够实现让印花装置103竖向移动时通过第一丝杆403让滑杆110横向移动的目的。

作为本发明的进一步方案，第一移动部件包括滑动连接于顶框101内的两个滑动杆500，两个滑动杆500上分别转动连接有两个与印花装置103转动连接的连轴501，顶框101的一侧转动连接有与滑动杆500螺纹连接的第二丝杆502，顶框101的一侧设有电机503，电机503的驱动轴与第二丝杆502上分别连接有相互啮合的第七齿轮504；

通过设置电机503，电机503工作可通过两个第七齿轮504让第二丝杆502转动，第二丝杆502转动能够让两个滑动杆500相互靠近的移动，并通过连轴501让印花装置103向下移动，以此能够实现让印花装置103能够竖向移动的目的。

作为本发明的进一步方案，弹性夹持部109包括连接于底座104顶部的第一板600，框体304和承托杆305连接于第一板600的一侧，第一板600的顶部设有第二板601，第一板600和第二板601之间连接有第四弹簧602，第一板600和第二板601相互靠近的两侧分别转动连接有滚轴603；

通过设置第一板600，在使用时，可将瑜伽垫800的一端牵引至第一板600和第二板601之间，并延伸至顶框101的顶部，有顶框101和挡杆307对其承托，设置的第四弹簧602对第二板601施加夹持瑜伽垫800的力，上夹板与下夹板带动瑜伽垫800移动时，设置的滚轴603能够转动，可让瑜伽垫800在第一板600和第二板601之间平移。

作为本发明的进一步方案，底座104的顶部开设有连接槽700，连接槽700内设有第一油缸701，第一油缸701的顶部连接有连接板702，连接板702的顶部连接有多个承接板703，承接板703与框体304和承托杆305之间的间距适配，顶框101的底部连接有连接架704，连接架704的底部连接有第二油缸705，第二油缸705的底部连接有裁切刀片706；

通过设置裁切刀片706，在印花完成后印花装置103渐渐向上复位的过程中，作业人员可启动第一油缸701与第二油缸705，第一油缸701向上移动承接板703，让承接板703套设于框体304内与挡杆307齐平，第二油缸705向下移动裁切刀片706对承接板703与裁切刀片706之间的瑜伽垫800进行裁断，裁断后可有作业人员或机械手取出成型的瑜伽垫800。

进一步的，如图6所示，滑杆110距离底座104具有一定的间距，该间距大于瑜伽垫800的厚度，即滑杆110上的上夹板与下夹板松弛瑜伽垫800后，具有延展的瑜伽垫800回弹，瑜伽垫800的一端能够离开上夹杆111与下夹杆112落至顶杆114上，在印花完成后印花装置103复位时，顶杆114能够再次顶起瑜伽垫800，可让瑜伽垫800与托板106之间具有一定的间隙，避免在取出瑜伽垫800时因其底部的防滑胶垫803垫与托板106之间摩擦而出现取料困难的问题，同时，在印花装置103向上复位的过程中裁切刀片706还未对瑜伽垫800进行裁断时，处于托板106顶部的瑜伽垫800并不会影响到滑杆110向框体304移动。

一种夹层橡胶瑜伽垫，包括两个条状基带801，两个条状基带801之间粘贴有吸湿垫802，位于底层的一个条状基带801的底部缝制有多个防滑胶垫803。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。