一种可变速蜗轮蜗杆自动旋转喷枪

技术领域

本发明涉及一种可变速蜗轮蜗杆自动旋转喷枪。

背景技术

喷枪是一种用于农田灌溉或是用于工业除尘的一种设备；其一端连通高压水流，通过喷头(32)将水喷出。一般的喷枪存在一定缺陷，例如：喷枪的旋转速度比较慢。

现有文件CN202110424619.5一种小型移动式喷灌设备，包括吸水泵和高压喷枪，所述吸水泵的出水口与高压喷枪通过输水管相连，所述高压喷枪沿其底部连接端的轴向左右摆动，所述高压喷枪沿竖直方向上下移动。该种小型移动式喷灌设备，通过摆动和升降扩大高压喷枪的喷射范围，无需修建机井，解决农村小地块因大型喷灌机无法进入，造成节水灌溉困难的问题；相对于旋转式的喷头(32)，摆动的喷射结构使其无需将喷头(32)置于田地中心位置，缩短灌溉设备与取水地点的距离，简化操作过程，降低操作难度；充分利用农户现有的拖拉机作为传输动力，与灌溉设备联机使用，节省成本，使用灵活方便，同时解决了在没有电时的灌溉问题。

现有文件CN202120406963.7一种果树用环保型灌溉设备，包括喷枪、水箱、车体和喷雾器，所述车体的底部通过轴活动连接有行走轮，且行走轮在车体的底部设置有四个，所述行走轮均匀分布在车体的侧面，所述车体顶部的一侧连接有推杆，所述车体顶部靠近推杆的顶部焊接有水箱，所述水箱一侧连接有进水口，所述水箱顶部通过螺钉固定安装有第一电机，所述水箱外部的一侧设置有刻度尺，所述水箱外部靠近刻度尺的一侧通过螺钉固定安装有控制面板，本发明通过把喷枪拿下，靠近果树的根部，通过启动泵体，泵体就会把水箱中的液体抽入到主连接管中，然后通过第二连接管然后从喷枪喷出，实现了灌溉方便的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种底座便于安装并且使用效果较好的可变速蜗轮蜗杆自动旋转喷枪。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括旋转枪、设置在所述旋转枪上的变速装置以及设置在所述变速装置一侧的驱动装置；

所述旋转枪分为喷枪主体和旋转装置；旋转装置包括设置在所述喷枪主体下方的转向喷水管；

所述变速装置包括传动轴、套设在所述传动轴外部的连接壳、固定设置在所述连接壳内表面的载体齿圈、固定设置在所述传动轴端部的变速太阳轮、与所述连接壳转动设置的圆柱状的变速件、固定设置在所述变速件内表面的变速齿圈以及与所述变速件端面转动设置的变速行星轮；所述变速行星轮与所述载体齿圈啮合；所述变速行星轮与所述变速太阳轮适配；所述变速太阳轮与所述变速齿圈适配；

所述传动轴端部与所述驱动装置可拆卸连接；所述变速太阳轮沿所述变速件的轴线滑动；所述变速件远离所述变速行星轮的端部与所述旋转装置可拆卸连接。

本发明所述驱动装置包括设置在所述变速装置一侧的驱动机构以及设置在所述驱动机构与所述变速装置之间的传动机构；所述驱动机构通过安装壳与所述连接壳固定连接；

所述驱动机构包括蜗轮以及与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述蜗轮、所述蜗杆两者设置在所述安装壳内部；所述蜗轮通过所述传动机构驱动所述传动轴转动；所述蜗杆端部穿过所述安装壳，延伸至所述安装壳外部，且固定连接有转向盘；所述转向盘端面沿周向固定排列有推动板；所述转向盘设置在所述转向喷水管的前端；所述转向喷水管驱动所述转向盘转动；

所述传动机构包括传动件、与所述蜗轮同轴固定连接的传动太阳轮以及转动设置在所述传动件端面的传动行星轮；所述传动太阳轮与所述传动行星轮啮合；所述传动件远离所述传动行星轮的端部与所述传动轴端部可拆卸连接；所述传动机构通过承载壳固定连接在所述连接壳与所述安装壳之间；

所述安装壳端部内表面固定连接有传动齿圈；所述传动行星轮与所述传动齿圈啮合。

本发明所述旋转装置包括旋转底座、传动杆；所述喷枪主体的前端连接有喷头；

所述旋转底座包括设置有输水通道的壳体、设置在壳体内侧顶端并且套装在输水通道外侧壁上的轴承前盖、位于轴承前盖下方并且套装在输水通道外侧壁上的轴承架、设置在轴承前盖和轴承架之间的滚珠A、位于轴承架下方并且套装在输水通道外侧壁上的轴承后盖、设置在轴承架和轴承后盖之间的滚珠B、设置在轴承后盖下方并且套装在输水通道外侧壁上的锁紧环、套装在轴承架外侧壁上并且设置有若干通孔的蜗轮、卡接在轴承架外侧壁的卡簧、固定设置在轴承架下方并且套装在输水通道外侧壁上的固定壳、设置在固定壳上并且贯穿固定壳和轴承架的调节孔、设置在调节孔内的调节杆、位于调节孔内并且套装在调节杆上的复位弹簧、设置在固定壳下方并且与调节杆螺纹连接的调节柄以及若干个设置卡接固定壳底端外侧面的定位环，所述喷枪主体与输水通道连接并且连通，所述转向喷水管的末端与壳体活动连接并且与输水通道连通；

所述输水通道与喷枪主体连通，所述轴承架包括轴承壁、固定设置在轴承壁内侧的内环、固定设置在轴承壁外侧底端并且水平设置的外环，所述内环套装在输水通道外侧壁上，所述滚珠A和滚珠B分别位于内环的两侧，所述蜗轮包括套装在轴承壁上并且水平设置的蜗轮壁以及固定设置在蜗轮壁边缘部位的蜗轮环，所述传动杆靠近旋转底座的一侧位于壳体内并且与壳体转动连接，所述传动杆位于壳体内的部分设置有与蜗轮环相啮合的螺旋齿，所述蜗轮壁位于卡簧和外环之间，所述蜗轮环套装在外环的圆周面上，所述通孔位于蜗轮壁上，所述调节杆上端部贯穿外环并且位于通孔内；

所述输水通道的外侧壁设置有与锁紧环内螺纹相螺接的外螺纹，所述锁紧环与轴承后盖紧贴，所述固定壳上设置有疏水孔，所述疏水孔靠近锁紧环；

所述调节孔包括位于上部的调节孔A以及位于下部并且与调节孔A连通的调节孔B，所述调节孔A的直径大于调节孔B的直径，所述调节杆包括位于上部的调节杆A以及位于下部并且与调节杆A的底端固定连接的调节杆B，所述调节杆A位于调节孔A内侧，所述调节杆B贯穿调节孔B，所述复位弹簧套装在调节杆B上并且位于调节杆A与调节孔B之间，所述调节弹簧的直径大于调节孔B并且小于调节杆A；

所述固定壳上卡接有位于定位环上方的封沙圈，所述封沙圈位于壳体的内侧并且与壳体过盈配合，所述定位环的两端向外侧延伸并且与与换向装置相适配，所述换向装置与壳体相连接。

本发明所述旋转底座包括套装在固定壳内侧并且与固定壳固定连接的支撑架、固定设置在支撑架内侧的水封圈A以及设置在支撑架内侧并且位于水封圈A下方的水封圈B，所述支撑架内侧设置有安装水封圈A和水封圈B的沟槽，所述输水通道分别与水封圈A和水封圈B过盈配合，所述水封圈A的两侧均卡接有水封套，靠近输水通道的水封套与输水通道的外侧壁过盈配合，所述支撑架的下端内侧设置有螺纹。

本发明所述旋转底座包括卡接在固定壳内侧位置的封水圈C以及卡接在固定壳内侧位置的封水圈D，所述封水圈C位于封水圈D的上方，所述封水圈C和封水圈D均与输水通道过盈配合。

本发明所述旋转枪还包括与所述喷枪主体固定连接的悬挂支架以及与所述悬挂支架固定连接的连接件；所述悬挂支架的中部设有水平槽；所述转向喷水管穿过所述水平槽并可以左右摆动；所述连接件呈圆筒状；所述变速件与所述连接件内壁转动配合；所述连接件端部与所述连接壳端部固定连接。

本发明所述传动件与所述传动轴连接的端部沿轴向开有卡槽；所述传动轴与所述传动件连接的端部固定连接有垂直于所述传动轴的卡柱；所述卡柱与所述卡槽滑动配合；所述传动轴与所述传动件滑动配合。

本发明还包括调速装置；所述调速装置用于驱动所述传动轴在所述连接壳内部滑动；

所述调速装置包括与所述连接壳侧面固定连接的调速管、转动设置在所述调速管内部的转动柱以及固定连接在所述转动柱端部的调速柱；所述调速柱偏心设置；所述传动轴中部固定连接有调速轮；在所述调速轮圆柱面，沿所述调速轮周向开有调速槽；所述调速柱延伸至所述调速槽内。

本发明所述调速管侧面沿圆周方向开有长槽；所述转动柱侧面固定连接有调速杆；所述调速杆穿过所述长槽，且与所述长槽滑动配合。

本发明在所述长槽的两端，所述调速管开有锁止孔；所述锁止孔的孔径大于所述长槽的槽宽；所述调速杆外表面设置有拉簧；所述拉簧的一端与所述调速杆固定连接；所述拉簧的另一端固定连接有与所述调速杆滑动套接的锁止杆；所述锁止杆与所述锁止孔卡接。

本发明积极效果如下：

使用时，输水管可通过输水通道将水输送到喷枪主体内；轴承前盖、轴承架、轴承后盖以及滚珠B可构成一个轴承结构，辅助输水通道的转动；锁紧环可对轴承结构进行固定，传动杆的螺旋齿可对蜗轮传动力矩，卡簧可将蜗轮固定在轴承架上，固定螺栓可将轴承后盖与固定壳固定连接，调节杆可将固定壳与蜗轮壁固定连接在一起，拉动调节柄可使固定壳与蜗轮壁分离；封水圈A和封水圈B可使输水通道在于输水管相对转动时防止水从输水通道的两侧溢出；定位环可调节壳体在往复运动时的转动幅度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的部分内部传动结构第一视角结构示意图；

图6为本发明的部分内部传动结构第二视角结构示意图；

图7为本发明的部分内部传动结构主视图；

图8为本发明的部分内部传动结构俯视图；

图9为本发明的部分内部传动结构左视图；

图10为本发明的连接齿圈结构示意图；

图11为本发明的定位环结构示意图；

图12为本发明的转向连杆结构示意图；

图13为本发明的变速装置和驱动装置连接结构示意图；

图14为本发明的变速装置的变速行星轮与输出变速件连接结构示意图；

图15为本发明的变速装置的连接壳内部变速齿圈与变速行星轮连接结构示意图；

图16为本发明的变速装置的输出变速件、变速齿圈和变速行星轮连接结构示意图；

图17为本发明的调速柱与传动轴连接结构示意图；

图18为本发明的驱动机构、传动机构与变速装置连接结构示意图；

图19为本发明的卡槽与卡柱连接结构示意图；

图20为本发明的传动太阳轮、传动行星轮与传动齿圈连接结构示意图；

图21为本发明的安装壳内部结构示意图；

图22为本发明的承载壳与传动件结构示意图；

图23为本发明的拉簧与调速杆连接结构示意图；

图24为本发明的长槽与锁止孔平面结构示意图；

图25为本发明的锁定销位置示意图；

图26为本发明的转向连杆结构示意图。

图中，1、传动轴；2、连接壳；3、载体齿圈；4、变速件；5、变速太阳轮；6、变速齿圈；7、变速行星轮；8、调速轮；9、调速管；10、长槽；11、转动柱；12、调速杆；13、调速柱；14、调速槽；15、锁止孔；16、拉簧；17、锁止杆；18、安装壳；19、蜗轮；20、传动太阳轮；21、蜗杆；22、转向盘；23、承载壳；24、传动件；25、传动行星轮；26、传动齿圈；27、卡槽；28、卡柱；29、推动板；30、连接件；31、喷枪主体；32、喷头(32)；33、旋转底座(33)；34、上底座；35、下底座；36、定位环；37、转向喷水管；38、接触块；39、悬挂支架；40、传动杆(40)；41、碎水连杆；42、旋转轴；43、换向杆；44、转向连杆；45、第一扭杆；46、第二扭杆；47、偏心轮；48、连接齿圈；49、锁定销。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1-24，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种可变速涡轮涡杆自动旋转喷枪，包括旋转枪、设置在所述旋转枪上的变速装置以及设置在所述变速装置一侧的驱动装置；

所述旋转枪分为喷枪主体31和旋转装置；旋转装置包括设置在所述喷枪主体31下方的转向喷水管37；

所述变速装置包括传动轴1、套设在所述传动轴1外部的连接壳2、固定设置在所述连接壳2内表面的载体齿圈3、固定设置在所述传动轴1端部的变速太阳轮5、与所述连接壳2转动设置的圆柱状的变速件4、固定设置在所述变速件4内表面的变速齿圈6以及与所述变速件4端面转动设置的变速行星轮7；所述变速行星轮7与所述载体齿圈3啮合；所述变速行星轮7与所述变速太阳轮5适配；所述变速太阳轮5与所述变速齿圈6适配；

所述传动轴1端部与所述驱动装置可拆卸连接；所述变速太阳轮5沿所述变速件4的轴线滑动；所述变速件4远离所述变速行星轮7的端部与所述旋转装置可拆卸连接。

所述驱动装置包括设置在所述变速装置一侧的驱动机构以及设置在所述驱动机构与所述变速装置之间的传动机构；所述驱动机构通过安装壳18与所述连接壳2固定连接；

所述驱动机构包括驱动蜗轮19以及与所述驱动蜗轮19啮合的蜗杆21；所述驱动蜗轮19、所述蜗杆21两者设置在所述安装壳18内部；所述驱动蜗轮19通过所述传动机构驱动所述传动轴1转动；所述蜗杆21端部穿过所述安装壳18，延伸至所述安装壳18外部，且固定连接有转向盘22；所述转向盘22端面沿周向固定排列有推动板29；所述转向盘22设置在所述转向喷水管37的前端；所述转向喷水管37驱动所述转向盘22转动；

所述传动机构包括传动件24、与所述驱动蜗轮19同轴固定连接的传动太阳轮20以及转动设置在所述传动件24端面的传动行星轮25；所述传动太阳轮20与所述传动行星轮25啮合；所述传动件24远离所述传动行星轮25的端部与所述传动轴1端部可拆卸连接；所述传动机构通过承载壳23固定连接在所述连接壳2与所述安装壳18之间；

所述安装壳18端部内表面固定连接有传动齿圈26；所述传动行星轮25与所述传动齿圈26啮合。

所述旋转装置包括旋转底座33、传动杆40；所述喷枪主体31的前端连接有喷头32；

所述旋转底座33包括设置有输水通道50的壳体51、设置在壳体51内侧顶端并且套装在输水通道50外侧壁上的轴承前盖52、位于轴承前盖52下方并且套装在输水通道50外侧壁上的轴承架53、设置在轴承前盖52和轴承架53之间的滚珠A54、位于轴承架53下方并且套装在输水通道50外侧壁上的轴承后盖55、设置在轴承架53和轴承后盖55之间的滚珠B56、设置在轴承后盖55下方并且套装在输水通道50外侧壁上的锁紧环57、套装在轴承架53外侧壁上并且设置有若干通孔的蜗轮58、卡接在轴承架53外侧壁的卡簧59、固定设置在轴承架53下方并且套装在输水通道50外侧壁上的固定壳60、设置在固定壳60上并且贯穿固定壳60和轴承架53的调节孔61、设置在调节孔61内的调节杆62、位于调节孔61内并且套装在调节杆62上的复位弹簧74、设置在固定壳60下方并且与调节杆62螺纹连接的调节柄75以及若干个设置卡接固定壳60底端外侧面的定位环63，所述喷枪主体31与输水通道50连接并且连通，所述转向喷水管37的末端与壳体51活动连接并且与输水通道50连通；

所述输水通道50与喷枪主体31连通，所述轴承架53包括轴承壁64、固定设置在轴承壁64内侧的内环65、固定设置在轴承壁64外侧底端并且水平设置的外环66，所述内环65套装在输水通道50外侧壁上，所述滚珠A54和滚珠B56分别位于内环65的两侧，所述蜗轮58包括套装在轴承壁64上并且水平设置的蜗轮壁67以及固定设置在蜗轮壁67边缘部位的蜗轮环68，所述传动杆40靠近旋转底座33的一侧位于壳体51内并且与壳体51转动连接，所述传动杆40位于壳体51内的部分设置有与蜗轮环68相啮合的螺旋齿，所述蜗轮壁67位于卡簧59和外环66之间，所述蜗轮环68套装在外环66的圆周面上，所述通孔位于蜗轮壁67上，所述调节杆62上端部贯穿外环66并且位于通孔内；

所述输水通道50的外侧壁设置有与锁紧环57内螺纹相螺接的外螺纹，所述锁紧环57与轴承后盖55紧贴，所述固定壳60上设置有疏水孔69，所述疏水孔69靠近锁紧环57；

所述调节孔61包括位于上部的调节孔A70以及位于下部并且与调节孔A70连通的调节孔B71，所述调节孔A70的直径大于调节孔B71的直径，所述调节杆62包括位于上部的调节杆A72以及位于下部并且与调节杆A72的底端固定连接的调节杆B73，所述调节杆A72位于调节孔A70内侧，所述调节杆B73贯穿调节孔B71，所述复位弹簧74套装在调节杆B73上并且位于调节杆A72与调节孔B71之间，所述调节弹簧的直径大于调节孔B71并且小于调节杆A72；

所述固定壳60上卡接有位于定位环63上方的封沙圈76，所述封沙圈76位于壳体51的内侧并且与壳体51过盈配合，所述定位环63的两端向外侧延伸并且与与换向装置相适配，所述换向装置与壳体51相连接。

所述旋转底座33包括套装在固定壳60内侧并且与固定壳60固定连接的支撑架77、固定设置在支撑架77内侧的水封圈A78以及设置在支撑架77内侧并且位于水封圈A78下方的水封圈B79，所述支撑架77内侧设置有安装水封圈A78和水封圈B79的沟槽，所述输水通道50分别与水封圈A78和水封圈B79过盈配合，所述水封圈A78的两侧均卡接有水封套80，靠近输水通道50的水封套80与输水通道50的外侧壁过盈配合，所述支撑架77的下端内侧设置有螺纹。

所述旋转底座33包括卡接在固定壳60内侧位置的封水圈C81以及卡接在固定壳60内侧位置的封水圈D82，所述封水圈C81位于封水圈D82的上方，所述封水圈C81和封水圈D82均与输水通道50过盈配合。

所述旋转枪还包括与所述喷枪主体31固定连接的悬挂支架39以及与所述悬挂支架39固定连接的连接件30；所述悬挂支架39的中部设有水平槽；所述转向喷水管37穿过所述水平槽并可以左右摆动；所述连接件30呈圆筒状；所述变速件4与所述连接件30内壁转动配合；所述连接件30端部与所述连接壳2端部固定连接。

所述传动件24与所述传动轴1连接的端部沿轴向开有卡槽27；所述传动轴1与所述传动件24连接的端部固定连接有垂直于所述传动轴1的卡柱28；所述卡柱28与所述卡槽27滑动配合；所述传动轴1与所述传动件24滑动配合。

还包括调速装置；所述调速装置用于驱动所述传动轴1在所述连接壳2内部滑动；

所述调速装置包括与所述连接壳2侧面固定连接的调速管9、转动设置在所述调速管9内部的转动柱11以及固定连接在所述转动柱11端部的调速柱13；所述调速柱13偏心设置；所述传动轴1中部固定连接有调速轮8；在所述调速轮8圆柱面，沿所述调速轮8周向开有调速槽14；所述调速柱13延伸至所述调速槽14内。

所述调速管9侧面沿圆周方向开有长槽10；所述转动柱11侧面固定连接有调速杆12；所述调速杆12穿过所述长槽10，且与所述长槽10滑动配合。

在所述长槽10的两端，所述调速管9开有锁止孔15；所述锁止孔15的孔径大于所述长槽10的槽宽；所述调速杆12外表面设置有拉簧16；所述拉簧16的一端与所述调速杆12固定连接；所述拉簧16的另一端固定连接有与所述调速杆12滑动套接的锁止杆17；所述锁止杆17与所述锁止孔15卡接。

在本发明使用时：

当有水流从旋转底座33进入并经过转向喷水管37喷向转向盘22，转向盘22转动后通过驱动机构、传动机构使传动轴1转动，传动轴1转动会使变速装置上的变速件4转动，由于变速件4与传动杆40固定连接诶，所以传动杆40会转动，进而传动杆40会驱动连接齿圈48相对旋转，由于连接齿圈48位置相对下底座35固定，所以整个转向机构和上底座34相对下底座35开始旋转；进行匀速喷洒。通过改变转向喷水管37的水平位置，即改变其对准转向盘22的方位，可以控制整个装置顺时针或逆时针旋转。

需要调节喷枪的旋转速度时；通过控制调速装置推动传动轴1左右移动，往外拉锁止杆17，使锁止杆17的端部与锁止孔15脱离，拉簧16蓄力，拨动锁止杆17，使调速杆12在长槽10内滑动，即调速柱13在调速管9内转动，从而使调速柱13转动，由于调速柱13延伸至调速轮8的调速槽14内，所以调速柱13在转动时会推动调速轮8移动，即推动传动轴1移动。

通过动力装置、传动机构控制传动轴1转动，转动转向盘22使蜗杆21转动，蜗杆21带动蜗轮19转动，蜗轮19带动传动太阳轮20转动，由于传动太阳轮20与传动行星轮25啮合，所以传动太阳轮20带动传动行星轮25在传动齿圈26上转动行走，从而使传动行星轮25带动传动件24转动，利用传动件24带动传动轴1转动，最终达到通过控制转向盘22使传动轴1转动的效果。

当利用调速装置控制传动轴1向左移动时，传动轴1左端的卡柱28在卡槽27内向左滑动，传动轴1左端在传动件24内向左滑动(传动轴1的左端始终不会与传动件24脱离配合)，传动轴1的右端带动变速太阳轮5向左移动，变速太阳轮5向左移动后与变速行星轮7啮合，然后，转动转向盘22，通过驱动机构、传动机构控制传动轴1转动，传动轴1右端的变速行星轮7转动带动变速行星轮7转动，并且变速行星轮7在载体齿圈3上转动行走，最终由变速行星轮7带动变速件4转动，进而通过传动杆40、连接齿圈48等部件控制喷枪旋转，并使喷枪具有一种旋转速度。

当利用调速装置控制传动轴1向右移动时，传动轴1左端的卡柱28在卡槽27内向右滑动，传动轴1左端在传动件24内向右滑动(传动轴1的左端始终不会与传动件24脱离配合)，传动轴1的右端带动变速太阳轮5向右移动，变速太阳轮5向右移动后与变速行星轮7脱离啮合，而变速太阳轮5向右移动至变速件4内，与变速件4内部的变速齿圈6啮合，然后转动转向盘22，通过驱动机构、传动机构控制传动轴1转动，传动轴1右端的变速太阳轮5带动变速齿圈6转动，即变速太阳轮5带动变速件4转动，进而通过传动杆40、连接齿圈48等部件控制喷枪旋转，并使喷枪具有一种旋转速度。

转动转向盘22使传动轴1转动一圈，如果此时变速太阳轮5与变速齿圈6啮合，那么变速件4就会转动一圈，如果此时变速太阳轮5与变速行星轮7啮合，那么变速件4转动不足一圈，所以传动轴1向右拨动(变速太阳轮5与变速齿圈6啮合)变速件4的转动速度要比传动轴1向左拨动(变速太阳轮5与变速行星轮7啮合)变速件4的转动速度更快，所以本技术方案中的变速件4可以具有两种不同的旋转速度，即喷枪可以具有两种不同的旋转速度，并且可以调节。

需要特别说明的是：通过本发明可以使旋转枪具有两种不同的旋转速度，在针对不同的农作物、植物或药物喷洒灌溉时，需要使旋转枪达到不同的旋转速度，才可以在单位时间内，使农作物、植物或药物接受到合适的水分，从而达到精准灌溉的效果，并且可以节约水资源。

在保证传动太阳轮20与传动行星轮25正常啮合、保证传动行星轮25与传动齿圈26正常啮合、保证载体齿圈3与变速行星轮7正常啮合、变速行星轮7与变速太阳轮5正常啮合、保证变速太阳轮5与变速齿圈6正常啮合情况下，蜗轮19、传动太阳轮20、传动行星轮25、传动齿圈26、载体齿圈3、变速行星轮7、变速太阳轮5、变速齿圈6的齿数范围中，上述零件可以为任意齿数。

利用卡槽27与卡柱28的结构，可以使传动轴1在传动件24内左右滑动，也可以使传动件27带动传动轴1转动。

推动板29用于接受现有喷枪的转向喷水管喷出来的水流的力量，从而使转向盘22受到水流冲击可以转动。

连接件用于将本发明连接在现有喷枪上。

所述调速柱13偏心设置指的是：调速柱13的轴线与转动柱11的轴线不再同一条直线上。

所述变速行星轮7与所述变速太阳轮5适配；所述变速太阳轮5与所述变速齿圈6适配指的是：当传动轴1左右移动时，会带动变速太阳轮5左右移动，当变速太阳轮5移动到变速行星轮7位置时，变速太阳轮5会与变速行星轮7啮合，当变速太阳轮5移动到变速齿圈6位置时，变速太阳轮5会与变速齿圈6啮合。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。