空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，碳中和背景下，低GWP值(Global Warming Potential,全球变暖潜能值)的可燃冷媒是未来空调系统制冷剂的主要方向。一旦空调内机发生泄漏，可燃冷媒泄漏到室内空间中遇到点火源，容易发生爆炸。

为保证冷媒泄漏后不会产生危险，现有系统采用冷媒传感器加安全截断阀的保护方案，冷媒传感器用于检测泄漏和报警，安全截断阀用于截断系统，防止大量冷媒漏到室内空间中。安全截断阀一般要求断电为常闭状态，防止断电时冷媒传感器失效，导致冷媒泄漏无法检测，进而引发危险。一般安全截断阀采用电磁阀或电动球阀，电磁阀为断电常闭状态，球阀则需配置备用电源，确保任何危险如断电等情况下，都能及时关阀。

但是，双通电磁阀由于价格高昂，且工艺要求较高，极少在空调系统中使用。目前市面上主流的电磁阀都是单通电磁阀，用单通电磁阀作为截断阀，存在以下问题：第一、冷媒正向流动时，电磁阀能够正常控制通断，但冷媒反向流动时，由于高压冷媒顶起阀体，容易产生异音，且此时电磁阀密封性不良，冷媒容易泄漏。第二、由于正常系统需要兼顾制冷制热，即冷媒会双向流动，因此采用单通电磁阀无法达到较好的控制通断效果，无法实现系统正常的冷媒双向流动。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，旨在改善反向流动异音和泄漏问题，并实现系统正常的冷媒双向流动。

第一方面，本申请实施例提供了一种空调器，包括：

室外机，包括压缩机、室外换热器和阀门组件，所述阀门组件设置有第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，所述第一端口连通至所述压缩机的回气口，所述第二端口连通至所述室外换热器，所述第三端口连通至所述压缩机的排气口；

室内机，一端连通至所述室外换热器，另一端连通至所述第四端口；

其中，所述阀门组件设置有由所述第二端口流向所述第一端口的第一通路、由所述第四端口流向所述第一端口的第二通路、由所述第三端口流向所述第二端口的第三通路、以及由所述第三端口流向所述第四端口的第四通路，所述第一通路、所述第二通路、所述第三通路和所述第四通路均包括串联设置并且导通方向相同的单通电磁阀和单向阀。

根据本申请的一些实施例，所述第一通路设置有第一单通电磁阀和第一单向阀，所述第一单向阀位于所述第一单通电磁阀的正向方向；所述第二通路设置有第二单通电磁阀和第二单向阀，所述第二单向阀位于所述第二单通电磁阀的正向方向；所述第三通路设置有第三单通电磁阀和第三单向阀，所述第三单向阀位于所述第三单通电磁阀的正向方向；所述第四通路设置有第四单通电磁阀和第四单向阀，所述第四单向阀位于所述第四单通电磁阀的正向方向。

根据本申请的一些实施例，所述空调器还包括电子膨胀阀和毛细管，所述电子膨胀阀的一端连通至所述室内机，另一端通过所述毛细管连通至所述室外换热器。

根据本申请的一些实施例，所述空调器还包括气液分离器，所述气液分离器的一端连通至所述第一端口，另一端连通至所述压缩机的回气口。

第二方面，本申请实施例还提供了一种空调器的控制方法，应用于上述第一方面的空调器，所述控制方法包括：

获取所述空调器的当前换热模式；

根据所述当前换热模式控制所述阀门组件中的所述单通电磁阀的开关状态。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述当前换热模式控制所述阀门组件中的所述单通电磁阀的开关状态，包括：

当所述当前换热模式为制冷模式，控制所述第一单通电磁阀和所述第四单通电磁阀关闭，控制所述第二单通电磁阀和所述第三单通电磁阀开启。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述当前换热模式控制所述阀门组件中的所述单通电磁阀的开关状态，包括：

当所述当前换热模式为制热模式，控制所述第一单通电磁阀和所述第四单通电磁阀开启，控制所述第二单通电磁阀和所述第三单通电磁阀关闭。

根据本申请的一些实施例，所述控制方法还包括：

接收冷媒回收信号，其中，所述冷媒回收信号包括冷媒泄露信号或者关机信号；

根据所述冷媒回收信号控制所述阀门组件中的所述单通电磁阀的开关状态。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述冷媒回收信号控制所述阀门组件中的所述单通电磁阀的开关状态，包括：

根据所述冷媒回收信号控制所述第三单通电磁阀和所述第四单通电磁阀关闭，并控制所述第一单通电磁阀和/或所述第二单通电磁阀开启；

控制所述压缩机工作，并且在保持所述压缩机工作预设时长后，关闭所述第一单通电磁阀、所述第二单通电磁阀和所述压缩机。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第二方面的空调器的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面的空调器的控制方法。

根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：本申请实施例的空调器包括室外机和室内机，其中，室外机包括压缩机、室外换热器和阀门组件，阀门组件设置有第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，第一端口连通至压缩机的回气口，第二端口连通至室外换热器，第三端口连通至压缩机的排气口；室内机的一端连通至室外换热器，另一端连通至第四端口；其中，阀门组件设置有由第一端口流向第二端口的第一通路、由第四端口流向第一端口的第二通路、由第三端口流向第二端口的第三通路、以及由第三端口流向第四端口的第四通路，第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均包括串联设置并且导通方向相同的单通电磁阀和单向阀。首先，由于本申请实施例通过单通电磁阀和单向阀串联的方式，因此能够改善反向流动异音和泄漏问题；另外，本申请实施例能够通过四个通路中的单通电磁阀的组合控制，从而替代四通阀，进而能够保证系统的正常双向流动；因此，本申请实施例能够改善反向流动异音和泄漏问题，并实现系统正常的冷媒双向流动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的空调器的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图3是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图4是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图5是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图6是本申请另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图7是本申请一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的控制器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在一些情形下，碳中和背景下低GWP值的可燃冷媒是未来空调系统制冷剂的主要方向。一旦空调内机发生泄漏，可燃冷媒泄漏到室内空间中遇到点火源，容易发生爆炸。

为保证冷媒泄漏后不会产生危险，现有系统采用冷媒传感器加安全截断阀的保护方案，冷媒传感器用于检测泄漏和报警，安全截断阀用于截断系统，防止大量冷媒漏到室内空间中。安全截断阀一般要求断电为常闭状态，防止断电时冷媒传感器失效，导致冷媒泄漏无法检测，进而引发危险。一般安全截断阀采用电磁阀或电动球阀，电磁阀为断电常闭状态，球阀则需配置备用电源，确保任何危险如断电等情况下，都能及时关阀。

但是，双通电磁阀由于价格高昂，且工艺要求较高，极少在空调系统中使用。目前市面上主流的电磁阀都是单通电磁阀，用单通电磁阀作为截断阀，存在以下问题：第一、冷媒正向流动时，电磁阀能够正常控制通断，但冷媒反向流动时，由于高压冷媒顶起阀体，容易产生异音，且此时电磁阀密封性不良，冷媒容易泄漏。第二、由于正常系统需要兼顾制冷制热，即冷媒会双向流动，因此采用单通电磁阀无法达到较好的控制通断效果，无法实现系统正常的冷媒双向流动。

基于上述情况，本申请实施例提出一种空调器及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，旨在改善反向流动异音和泄漏问题，并实现系统正常的冷媒双向流动。

下面结合附图，对本申请的空调器的各个实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的空调器的结构示意图。

在一实施例中，本申请实施例的空调器包括但不限于室外机和室内机500，其中，室外机包括但不限于压缩机100、室外换热器300和阀门组件200，阀门组件200设置有第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3和第四端口A4，第一端口A1连通至压缩机100的回气口，第二端口A2连通至室外换热器300，第三端口A3连通至压缩机100的排气口；室内机500的一端连通至室外换热器300，另一端连通至第四端口A4。

需要说明的是，阀门组件200设置有由第二端口A2流向第一端口A1的第一通路210、由第四端口A4流向第一端口A1的第二通路220、由第三端口A3流向第二端口A2的第三通路230、以及由第三端口A3流向第四端口A4的第四通路240。

对此，为了限制各个通路的冷媒流通方向，对于每条通路，第一通路210、第二通路220、第三通路230和第四通路240包括但不限于单通电磁阀和单向阀，其中，每条通路中的单通电磁阀和单向阀串联设置，并且单通电磁阀和单向阀串联的导通方向相同，即单通电磁阀的正向方向和单向阀串联的正向方向一致。

可以理解的是，对于单通电磁阀，是由电磁铁和阀体组成的，电磁铁的铁芯和阀芯通过弹簧连接，阀芯上有一个密封件与阀门座配合。当电磁铁通电时，电磁铁的铁芯会产生磁场吸引阀芯，使其与密封件分离，从而打开阀门，流体得以通过管道流动；当电磁铁断电时，弹簧的弹性作用力将阀芯推回原位，密封件与阀门座重新配合，阀门关闭，流体停止流动。

另外，可以理解的是，对于单向阀，可以使得流体只能沿进水口流动，出水口介质却无法回流，又称止回阀或逆止阀，用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。

值得注意的是，首先，由于本申请实施例通过单通电磁阀和单向阀串联的方式，因此能够改善反向流动异音和泄漏问题；另外，本申请实施例能够通过四个通路中的单通电磁阀的组合控制，从而替代四通阀，进而能够保证系统的正常双向流动；因此，本申请实施例能够改善反向流动异音和泄漏问题，并实现系统正常的冷媒双向流动。

在一实施例中，如图1所示，第一通路210设置有第一单通电磁阀211和第一单向阀212，第一单向阀212位于第一单通电磁阀211的正向方向；并且第一单通电磁阀211和第一单向阀212的正向方向均是由第二端口A2流向第一端口A1。

在一实施例中，如图1所示，第二通路220设置有第二单通电磁阀221和第二单向阀222，第二单向阀222位于第二单通电磁阀221的正向方向；并且第二单通电磁阀221和第二单向阀222的正向方向均是由第四端口A4流向第一端口A1。

在一实施例中，如图1所示，第三通路230设置有第三单通电磁阀231和第三单向阀232，第三单向阀232位于第三单通电磁阀231的正向方向；并且第三单通电磁阀231和第三单向阀232的正向方向均是由第三端口A3流向第二端口A2。

在一实施例中，如图1所示，第四通路240设置有第四单通电磁阀241和第四单向阀242，第四单向阀242位于第四单通电磁阀241的正向方向；并且第四单通电磁阀241和第四单向阀242的正向方向均是由第三端口A3流向第四端口A4。

可以理解的是，关于上述第一单通电磁阀211、第一单向阀212、第二单通电磁阀221、第二单向阀222、第三单通电磁阀231、第三单向阀232、第四单通电磁阀241和第四单向阀242的数量，本申请实施例不作具体限定。

在一实施例中，如图1所示，空调器还包括但不限于电子膨胀阀610和毛细管620，其中，该电子膨胀阀610的一端连通至室内机500，另一端通过毛细管620连通至室外换热器300。

在一实施例中，如图1所示，空调器还包括但不限于气液分离器400，其中，该气液分离器400的一端连通至第一端口A1，另一端连通至压缩机100的回气口。

基于上述各个实施例的空调器的硬件结构，下面分别提出本申请的空调器的控制方法的各个实施例。

如图2所示，图2是本申请一个实施例提供的控制方法的流程图；该控制方法可以应用于上述实施例的空调器，包括但不限于有步骤S210和步骤S220。

步骤S210、获取空调器的当前换热模式；

步骤S220、根据当前换热模式控制阀门组件中的单通电磁阀的开关状态。

在一实施例中，由于不同的换热模式会对应不同的冷媒流通走向，而冷媒流通走向需要单通电磁阀来配合实现，因此，本申请实施例可以对空调器的当前换热模式进行获取，并且根据当前换热模式的类型来对阀门组件中的单通电磁阀的开关状态进行控制。

需要说明的是，关于上述的换热模式，可以是制冷模式，也可以是制热模式，本申请实施例对换热模式的类型不作具体限定。

另外，需要说明的是，关于上述步骤S220中的根据当前换热模式控制阀门组件中的单通电磁阀的开关状态，可以包括但不限于图3或者图4中的两种实施情况，具体分别如下：

如图3所示，图3是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；关于上述步骤S220，可以包括但不限于有步骤S310、步骤S320和步骤S330。

步骤S310、确定当前换热模式为制冷模式；

步骤S320、控制第一单通电磁阀和第四单通电磁阀关闭；

步骤S330、控制第二单通电磁阀和第三单通电磁阀开启。

在一实施例中，在当前换热模式为制冷模式的情况下，为了实现冷媒的流动，需要关闭第一单通电磁阀和第四单通电磁阀，并且需要同时打开第二单通电磁阀和第三单通电磁阀，以使得由压缩机排气口排出的冷媒依次流经第三单通电磁阀、第三单向阀、室外换热器、室内机、第二单通电磁阀和第二单向阀之后，回流至压缩机的回气口。

如图4所示，图4是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；关于上述步骤S220，可以包括但不限于有步骤S410、步骤S420和步骤S430。

步骤S410、确定当前换热模式为制热模式；

步骤S420、控制第一单通电磁阀和第四单通电磁阀开启；

步骤S430、控制第二单通电磁阀和第三单通电磁阀关闭。

在一实施例中，在当前换热模式为制热模式的情况下，为了实现冷媒的流动，需要关闭第二单通电磁阀和第三单通电磁阀，并且需要同时打开第一单通电磁阀和第四单通电磁阀，以使得由压缩机排气口排出的冷媒依次流经第四单通电磁阀、第四单向阀、室内机、室外换热器、第一单通电磁阀和第一单向阀之后，回流至压缩机的回气口。

另外，如图5所示，图5是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；本申请实施例的控制方法还可以包括但不限于有步骤S510和步骤S520。

步骤S510、接收冷媒回收信号，其中，冷媒回收信号包括冷媒泄露信号或者关机信号；

步骤S520、根据冷媒回收信号控制阀门组件中的单通电磁阀的开关状态。

在一实施例中，当接收到冷媒回收信号之后，空调器会响应根据冷媒回收信号对阀门组件中的单通电磁阀的开关状态进行控制，以将部分冷媒锁存于室外机侧。

需要说明的是，关于冷媒回收信号的生成过程，可以包括但不限于如下两种情：第一、检测室内环境的冷媒浓度，当检测到室内环境中的冷媒浓度超过预设浓度时，空调器会响应生成冷媒回收信号；第二、接收关机信号，并根据关机信号响应生成冷媒回收信号。

另外，如图6所示，图6是本申请另一个实施例提供的控制方法的流程图；关于上述步骤S520，可以包括但不限于有步骤S610和步骤S620。

步骤S610、根据冷媒回收信号控制第三单通电磁阀和第四单通电磁阀关闭，并控制第一单通电磁阀和/或第二单通电磁阀开启；

步骤S620、控制压缩机工作，并且在保持压缩机工作预设时长后，关闭第一单通电磁阀、第二单通电磁阀和压缩机。

在一实施例中，当接收到冷媒回收信号之后，会响应关闭第三单通电磁阀和第四单通电磁阀，并且开启第一单通电磁阀和/或第二单通电磁阀，并且开启压缩机，通过压缩机将空调器的冷媒尽可能地回收至阀门组件的第三端口-压缩机-阀门组件的第一端口之间的冷媒管路中；接着，保持压缩机工作预设时长，使得更多的冷媒能够锁存于阀门组件的第三端口-压缩机-阀门组件的第一端口之间的冷媒管路中；最后，再关闭第一单通电磁阀、第二单通电磁阀和压缩机。

需要说明的是，本申请实施例可以先关闭第一单通电磁阀和第二单通电磁阀，再关闭压缩机，以防止阀门组件的第一端口至压缩机回气口之间的冷媒管路中的冷媒回流至室内机侧和室外换热器。

可以理解的是，关于上述的预设时长，可以是预先设置的，本申请实施例对预设时长的数值不作具体限定。

另外，在一实施例中，当接收到冷媒回收信号之后，可以控制压缩机运行于制冷模式，此时，在制冷模式下，第一单通电磁阀和第四单通电磁阀均处于关闭状态，第二单通电磁阀和第三单通电磁阀均处于导通状态，那么本申请实施例此时只需要再关闭第三单通电磁阀即可；接着，压缩机会尽可能地通过第二单通电磁阀将空调器的冷媒回收至阀门组件的第三端口-压缩机-阀门组件的第一端口之间的冷媒管路中；接着，保持压缩机工作预设时长后，再关闭第二单通电磁阀和压缩机。

需要说明的是，本申请实施例可以先关闭第二单通电磁阀，再关闭压缩机，以防止阀门组件的第一端口至压缩机回气口之间的冷媒管路中的冷媒回流至室内机侧和室外换热器。

另外，在一实施例中，当接收到冷媒回收信号之后，可以控制压缩机运行于制热模式，此时，在制热模式下，第二单通电磁阀和第三单通电磁阀均处于关闭状态，第一单通电磁阀和第四单通电磁阀均处于导通状态，那么本申请实施例此时只需要再关闭第四单通电磁阀即可；接着，压缩机会尽可能地通过第一单通电磁阀将空调器的冷媒回收至阀门组件的第三端口-压缩机-阀门组件的第一端口之间的冷媒管路中；接着，保持压缩机工作预设时长后，再关闭第一单通电磁阀和压缩机。

需要说明的是，本申请实施例可以先关闭第一单通电磁阀，再关闭压缩机，以防止阀门组件的第一端口至压缩机回气口之间的冷媒管路中的冷媒回流至室内机侧和室外换热器。

基于上述各个实施例的控制方法，下面分别提出本申请的空调器的控制方法的整体实施例。

在一实施例中，本申请实施例通过组合单通电磁阀去代替四通阀进行系统换向；同时每个单通电磁阀串联单向阀，确保系统冷媒在单通电磁阀处单向流动；同时在系统检测冷媒泄漏时或者断电时，确保能够起到截断冷媒的效果。具体实施方案如下：

如图1所示，本申请实施例取消了普通空调器的四通阀，替换为图1中所示的四个单通电磁阀和四个单向阀的组合，每个单通电磁阀按正向方向串联一个单向阀，确保了单通电磁阀处的冷媒均为正向流动，避免了冷媒流动异音和阀体内泄漏的问题，其中，四个单通电磁阀和单向阀的流向可以如图1中的箭头所示。

在一实施例中，当空调器正常制冷运行时，第一单通电磁阀和第四单通电磁阀均为关闭状态，第二单通电磁阀和第三单通电磁阀均为开启状态，冷媒按制冷流向运行。

在一实施例中，当空调器正常制热运行时，第一单通电磁阀和第四单通电磁阀均为开启状态，第二单通电磁阀和第三单通电磁阀均为关闭状态，冷媒按制热流向运行。

在一实施例中，当空调器运行过程中检测到冷媒泄漏或关机时，第三单通电磁阀和第四单通电磁阀先关闭，压缩机运行制冷模式到固定冷媒回收频率，进行冷媒回收，一段时间后第一单通电磁阀和第二单通电磁阀关闭，压缩机停机，将冷媒锁在压缩机和气液分离器中，防止冷媒进一步泄漏到室内空间。

其中，需要说明的是，上述的固定冷媒回收频率在高于制冷运行正常频率的情况下，能够使得冷媒更快地进行回收，从而提高回收速度。

在一实施例中，当系统断电时，所有单通电磁阀掉电，默认关闭状态，此时部分冷媒被锁在压缩机和气液分离器中。此时就算室内机遭到破坏导致泄漏，也能保证漏到室内空间的冷媒较少，降低风险。

值得注意的是，本申请实施例的空调器的控制方法包括但不限于如下技术效果：1、单通电磁阀和单向阀串联，能够改善反向流动异音和泄漏问题；2、四个单通电磁阀组合控制，替代四通阀，通过阀的开启保证系统的正常双向流动；3、四个单通电磁阀组合控制，最大程度减少可泄露冷媒量，提高使用可燃性冷媒时的安全性。

基于上述各个实施例的控制方法，下面分别提出本申请的控制器和计算机可读存储介质的各个实施例。

如图7所示，图7是本申请一个实施例提供的用于执行控制方法的控制器的结构示意图。本申请实施的控制器700包括：处理器710、存储器720及存储在存储器720上并可在处理器710上运行的计算机程序，其中，图7中以一个处理器710及一个存储器720为例。

处理器710和存储器720可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器720作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器720可选包括相对于处理器710远程设置的存储器720，这些远程存储器720可以通过网络连接至该控制器700。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的装置结构并不构成对控制器700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图7所示的控制器700中，处理器710可以用于调用存储器720中储存的控制程序，从而实现上述的控制方法。具体地，实现上述实施例的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器720中，当被处理器710执行时，执行上述实施例的控制方法。

值得注意的是，由于本申请实施例的控制器700能够执行上述任一实施例的控制方法，因此，本申请实施例的控制器700的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的控制方法的具体实施方式和技术效果。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的控制方法。示例性地，执行以上描述的图2至图6中的方法步骤。

值得注意的是，由于本申请实施例的计算机可读存储介质能够执行上述任一实施例的控制方法，因此，本申请实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的控制方法的具体实施方式和技术效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。