打包机用拨杆装置以及打包机

技术领域

本发明属于打包机技术领域，具体涉及一种打包机用拨杆装置以及打包机。

背景技术

打包机也可称为束带机，用于将打包带缠绕在待打包的物体上，然后通过切刀将打包带切断并将打包带的首尾熔合在一起完成打包。现有的打包机如申请人在先发明专利CN112278965B中提出的一种束带机，虽然该结构能够对物品进行打包，但打包带在打包时，要先经过整个导带框，再在导带框的作用下将打包带松开才能贴合到物品上对物品进行打包，整个结构因导带框的设置会较为复杂，整个设备较大，并且导带框对物品的大小具有一定的限制，一旦物品的宽度或高度大于导带框的尺寸，则会导致无法适用的情形，因此此种束带机(打包机)具有一定的局限性。

发明内容

本发明提供一种打包机用拨杆装置以及打包机，直接采用拨杆来对打包带进行拨动，使得打包带能够缠绕在物体上，从而对物体进行打包，并且拨杆能够再次拨动打包带来配合后续刀头装置对打包带进行切割及熔合，无需另外设置导带框，结构简单紧凑。

本发明采用了如下技术方案：

本发明提出了一种打包机用拨杆装置，具有这样的特征，安装在打包机的机芯系统的机架上，用于对打包用的打包带进行拨动，包括：拨杆，用于拨动打包带；摆臂，活动安装在拨杆的一端；以及驱动机构，用于带动摆臂及拨杆进行活动；其中，驱动机构包括：摆动组件，带动摆臂进行摆动；拨动组件，带动拨杆进行活动；以及驱动主轴，用于带动摆动组件和拨动组件进行工作。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，拨动组件具有：拨动轮，在驱动主轴的带动下进行转动；转动杆，在拨动轮的带动下进行转动；以及拉杆，一端与转动杆相连，另一端与拨杆相连；摆动组件具有：摆动轮，与拨动轮同轴设置，摆动滚子，滚动设置在摆动轮上，摆动滚子安装在摆臂上。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，摆动轮含有：内端面，朝向拨动轮设置，外端面，背离拨动轮设置，外端面上向外凸出形成有第一凸块和第二凸块，第一凸块与第二凸块之间连接形成有第一通道和第二通道，摆动滚子可沿第一通道与第二通道进行相对滚动。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，转动杆中部设置有可沿拨动轮的外边缘进行相对滚动的滚轮，拨动轮的外边缘具有凹陷部和凸出部，当滚轮在凹陷部上滚动时，拨杆朝向远离转动杆的一侧摆动；当滚轮在凸出部上滚动时，拨杆朝向靠近转动杆的一侧摆动。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，拨杆远离摆臂的一端可调节设置有用于拨动打包带的拨头；拉杆的两端设置有螺杆，两侧的螺杆上均设置有螺纹连接头以及锁紧螺母，一侧的螺纹连接头用于连接转动杆，另一侧的螺纹连接头用于连接拨杆。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，驱动主轴通过齿轮组件与拨动轮相连，齿轮组件具有：主动斜齿轮，固定在驱动主轴上，从动斜齿轮，与主动斜齿轮相互啮合，轮轴，一端与从动斜齿轮相结合，另一端与拨动轮及摆动轮相结合。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，摆臂远离拨杆的一侧固设有活动轴；驱动机构还包括带动活动轴在竖直方向上进行移动的升降组件，升降组件具有：升降部件，与活动轴相结合；升降滚子，作用在升降部件上并带动升降部件进行上下移动；以及升降支架，用于安装升降滚子，并与驱动主轴相联动，在驱动主轴的带动下，升降支架进行上下移动。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，升降组件还具有：导向柱，活动轴为空心圆柱状，套设在导向柱的外周；第一弹性件，套设在导向柱外周，用于活动轴的复位；升降滚子具有：第一端面，与升降支架相结合；第二端面，与活动轴之间存在间隙；周面，与升降部件的下端面相接触。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，升降部件与活动轴一体成型；或者，升降部件呈空心圆柱形状，套设在活动轴的外周，并通过固定件与活动轴相固定，活动轴位于升降部件的上端面处还设有卡簧。

根据本发明提出的打包机用拨杆装置，还可以具有这样的特征，其中，升降支架具有：活动板，其上安装有至少两个升降滚子；第一滑块组件，与活动板相固定；以及支板，一端与第一滑块组件的滑块相固定，另一端设置有第一滚轮；驱动主轴上设置有与第一滚轮相互配合的第一凸轮；升降滚子对称布置在升降部件的下端面上。

本发明还提出了一种打包机，用于将打包带缠绕在待打包的物体外进行打包，具有这样的特征，至少包括：机体，其上安装有机芯系统，该机芯系统具有：机架，拨杆装置，安装在机架上，用于对打包带进行拨动，拨杆装置为如上所述的打包机用拨杆装置。

发明作用与效果

根据本发明提供的打包机用拨杆装置以及打包机，由于具有拨杆，工作时可直接通过拨杆将打包带拨动到待打包的物体上，并将物体进行打包，使得整个打包机无需另外设置导带框结构，更加适用于各种大小的物体；另外，拨杆装置的驱动机构设置有摆动组件和拨动组件，且两者通过同一个驱动主轴进行带动工作，不仅能够使拨杆在进行拨动的同时还能够在摆臂的带动下进行摆动，让拨杆的运动更为灵活，更好地配合后续工序进行工作，还能够简化驱动结构，让整个拨杆装置的结构更为紧凑，并且结构之间不易产生干涉，以便适用于更多的使用环境。

附图说明

图1是本发明打包机机芯系统的正向角度结构图。

图2是本发明打包机机芯系统的后向角度结构图。

图3是本发明拨杆装置安装在机架上的结构图。

图4是本发明拨动组件的正向角度结构图。

图5是本发明拨动组件的俯向角度结构图。

图6是本发明摆动组件的安装结构图。

图7是本发明摆动轮的结构图。

图8是本发明摆动轮安装结构的剖视图。

图9是本发明升降组件的安装结构图。

图10是本发明升降组件的立体图。

图11是本发明升降滚子安装结构的主视图。

图12是本发明升降组件与驱动主轴的连接结构图。

图13是本发明刀具装置安装在机架上的正向结构图。

图14是本发明刀具装置安装在机架上的反向结构图。

图15是本发明压板组件安装在机架上的结构图。

图16是本发明压板组件与活动板位置结构示意图。

图17是本发明定位刀和顶块的安装结构示意图。

图18是本发明定位刀的结构图。

图19是本发明烫刀、切刀和压块的安装结构示意图。

图20是本发明夹块的安装结构示意图。

图21a-图21f是本发明打包机的打包带在打包过程中的状态示意图。

图22是本发明打包机机芯系统实施例2的结构示意图。

图23是本发明打包机机芯系统安装上拉簧的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的打包机用拨杆装置以及打包机作具体阐述。

<实施例>

图1是本发明打包机机芯系统的正向角度结构图。

图2是本发明打包机机芯系统的后向角度结构图。

本实施例提出一种打包机，更具体的，是一种无带框式打包机。包括机体、安装在机体上的机芯系统100、料带系统以及打包物传送系统，其中，料带系统用于存放并输送打包带，打包物料传送系统，用于对待打包的物体进行运输，机芯系统100用于将打包带缠绕在待打包的物体外进行打包。

如图1和图2所示，机芯系统100包括机架10、拨杆装置20、刀具装置30以及导带装置40，其中，拨杆装置20和刀具装置30安装在机架10上，拨杆装置20用于将打包带拨动到刀具装置30内，刀具装置30用于将打包带进行压紧，并且协助拨杆装置对物体缠绕好后进行切割及熔合；导带装置40位于机架10的一侧，具有用于引导打包带的滚轮以及勾手等辅助部件(现有技术，图中未示出)以及引导打包带进入到刀具装置30内的引导件41。

如图1所示，机架10上移动设置有移动板31，移动板31上方用于放置待打包的物体，刀具装置30设置在移动板31的下方，刀具装置30与移动板31之间形成供打包带经过的带道(图中出的箭头方向即为打包带在带道上前进的方向)，打包带经过拨杆装置20的拨动从带道进入对位于移动板31上方的待打包物体进行打包。

<拨杆装置>

图3是本发明拨杆装置安装在机架上的结构图。

如图3所示，拨杆装置20包括拨杆21、摆臂机构以及驱动机构，拨杆21用于拨动打包带并带着打包带进入到带道内，摆臂机构活动安装在拨杆21的一端，驱动机构用于带动摆臂机构及拨杆进行活动。具体的，摆臂机构具有摆臂22、活动轴23以及连接头24，摆臂22的一端与活动轴23焊接成一体，另一端通过连接头24转动安装在拨杆21的一端，拨杆21的另一端具有用于拨动打包带的拨头211。驱动机构包括摆动组件、拨动组件、升降组件以及驱动主轴25，以图1中的坐标轴为基础，摆动组件可带动摆臂22及拨杆21进行X方向上的摆动，拨动组件可带动拨杆21进行Y方向上的摆动，升降组件可带动活动轴23在Z方向上进行移动，摆动组件、拨动组件以及升降组件均通过同一根驱动主轴25进行带动工作。驱动主轴25可通过动力源(如手动轮或电机以及减速器)进行控制转动，且整个刀具装置30以及拨杆装置20均能够同时被同一个动力源及驱动主轴25进行驱动，整个结构简单，同步性高，易控制。

图4是本发明拨动组件的正向角度结构图。

图5是本发明拨动组件的俯向角度结构图。

如图4所示，拨动组件具有拨动轮26、转动杆27和拉杆28，拨动轮26可在驱动主轴25的带动下进行转动，转动杆27可在拨动轮26的带动下进行转动，拉杆28一端与转动杆27相连，另一端与拨杆21相连，通过驱动主轴25带动拨动轮26转动，从而带动转动杆27进行摆动，转动杆27再通过拉杆28来带动拨杆21进行摆动。

如图5所示，机架10中部设置有一块竖向的安装板11，驱动主轴25与拨动组件分别位于安装板11的两侧，驱动主轴25通过齿轮组件与拨动轮26相连，齿轮组件包括固定在驱动主轴25上的主动斜齿轮251、与该主动斜齿轮251相互啮合的从动斜齿轮252以及轮轴253，轮轴253一端与该从动斜齿轮252相结合，另一端与拨动轮26相结合。安装板11上开设有通孔111，轮轴253通过轴座255安装在该通孔111处，轮轴253与轴座255之间还设置有轴承256，从动斜齿轮252固定在伸出该通孔111一侧的轮轴253上，轮轴253另一侧与拨动轮26相结合，使得拨动轮26能够在驱动主轴25的带动下进行转动。如图8所示，从动斜齿轮252与轮轴253之间采用键连接方式进行固定，在现实中，也可以采用螺栓与垫片的方式进行固定，相比之下，采用键连接方式能够使连接更为紧密，而螺栓的方式在长时间使用后容易产生松动。

结合图4，转动杆27一端通过转轴271转动安装在安装板11上，另一端安装有拉杆28，且转动杆27靠近安装拉杆28的一端与安装板11之间设置有拉簧(图4中未示出，可参考图22拉簧91)，可用于协助转动杆27一直抵靠在拨动轮26的外轮廓上，转动杆27的中部设置有可沿拨动轮26的外边缘进行相对滚动的滚轮52，拨动轮26为凸轮，外边缘具有间隔布置的凹陷部261和凸出部262，当滚轮52在凹陷部261上滚动时，拨杆21朝向远离转动杆27的一侧摆动；当滚轮52在凸出部262上滚动时，拨杆朝向靠近转动杆的一侧摆动。在本实施例中，滚轮52选用轴承，其中部通过安装轴安装在转动杆27上，外圈可沿着拨动轮26的外边缘进行相对滚动。

如图4所示，拉杆28可设置为调节杆，拉杆28的两端具有螺杆281，两侧的螺杆281上均设置有螺纹连接头282和锁紧螺母283，螺纹连接头282一端与螺杆281螺纹连接，另一端连接至转动杆27和拨杆21，通过调整螺纹连接头282与螺杆281之间的连接距离，并通过锁紧螺母283来锁紧，以实现转动杆27和拨杆21之间的安装距离，从而对拨杆21的转动(拨动)幅度来进行调整，以根据实际需要来调整拨杆21最终停止的位置。另外，拨杆21上端的拨头211也可设置成如图4所示的可调整的方式，拨头211通过调节螺栓212安装在拨杆21的上端。具体的，在拨杆21的上端开设条形孔，调节螺栓212穿过条形孔与拨头211相固定，需要调节拨头211高度时，可对调节螺栓在条形孔内的固定位置进行调整。

图6是本发明摆动组件的安装结构图。

如图6所示，摆动组件具有摆动轮29和摆动滚子51，摆动轮29与拨动轮26同轴设置，且摆动轮29直接安装在拨动轮26上，两者共同被驱动主轴25带动进行转动，摆动滚子51安装在摆臂22上，且摆动滚子51可沿着摆动轮29的端面进行滚动。摆臂22上设置有一安装座221，摆动滚子51通过一销轴安装在安装座221上，当摆动滚子51沿着摆动轮29的端面进行滚动的同时，摆动滚子51也绕着销轴进行转动。

图7是本发明摆动轮的结构图。

图8是本发明摆动轮安装结构的剖视图。

如图7和图8所示，摆动轮29含有内端面291和外端面292，内端面291朝向拨动轮26设置，外端面292则背离拨动轮26设置，外端面292上向外凸出形成有第一凸块293和第二凸块294，第一凸块293与第二凸块294之间连接形成有第一通道295和第二通道296，摆动滚子51可沿第一通道295、第一凸块293的顶面、第二通道296以及第二凸块294的顶面进行相对滚动。拨动轮26套设在轮轴253上，其中部成型有凸台263，摆动轮29中部开设有贯通孔297，贯通孔297套设在凸台263外周，然后通过螺钉或螺栓将摆动轮29固定在拨动轮26上。

摆动轮29在驱动主轴25的带动下沿逆时针方向旋转，此时摆动滚子51可沿第一通道295、第一凸块293的顶面、第二通道296以及第二凸块294的顶面进行相对滚动，在第一通道295或第二通道296的水平段滚动过程中，拉杆28可带着拨杆21朝向远离转动杆所在27的方向移动，在第一通道295与第一凸块293、第二凸块294的连接处或者第二通道296与第一凸块293、第二凸块294的连接处，摆动滚子51处于爬坡或下坡位置，在此阶段，摆臂22可带着拨杆21朝向远离或者靠近安装板11的方向移动，实现拨杆21在X轴方向上的摆动。同时，摆臂22上与机架10之间还设置有拉簧222(如图23所示)，便于摆臂22的复位。

此外，由于摆动滚子51沿着摆动轮29的外端面(第一通道、第二通道、第一凸块外表面、第二凸块外表面)进行相对滚动，因此第一凸块和第二凸块相对于摆动轮29主体凸出的高度会直接影响到拨杆21在前后方向上的摆动幅度，本实施例将第一凸块和第二凸块设置在摆动轮29的外端面(即背离安装板11的一侧)，使得第一凸块和第二凸块的凸出高度能够具有更大的调整范围，以适配不同尺寸的打包带。例如，若打包机100的打包带越宽，对应的拨杆在X轴方向上的摆动幅度就越大，就要适配凸块凸出高度越高的摆动轮29，由于第一凸块和第二凸块位于摆动轮29的外端面，因此凸块的凸出高度以及摆臂22的摆动不会受到限制，可根据实际所需对具有相应高度的凸块的摆动轮29进行选择和替换。另外，将凸块设置在摆动轮外侧，使得摆臂22能够处于整个拨动组件的外侧，另摆臂在X轴向上的摆动不会被拨动组件干涉，适合宽带使用。

本实施例将摆动轮29和拨动轮26安装在一起，并同时由驱动主轴25进行带动一起转动，使得拨杆21在相对安装板11进行水平方向上的摆动的同时，还能够相对安装板11进行前后方向上的移动。

图9是本发明升降组件的安装结构图。

图10是本发明升降组件的立体图。

如图9和图10所示，升降组件具有升降部件61、升降滚子62、升降支架63、导向柱64以及第一弹性件65，升降部件61与活动轴23相结合，升降滚子62安装在升降支架63上，并作用在升降部件61上以带动升降部件61进行上下移动。升降支架63与驱动主轴25相联动，在驱动主轴25的带动下，升降支架63进行上下移动。导向柱64固定安装在安装板11上，第一弹性件65为弹簧，套设在导向柱64外周的上端。在本实施例中，活动轴23为空心圆柱状，套设在导向柱64的外周，第一弹性件65的一端抵设在活动轴23上，用于帮助活动轴23进行复位。

图11是本发明升降滚子安装结构的主视图。

升降滚子62具有第一端面621、第二端面622以及周面623，第一端面621与升降支架63相结合，第二端面622朝向活动轴，且与活动轴之间存在间隙，周面623与升降部件61的下端面相接触，通过升降支架63带着升降滚子62上升，由于升降滚子62位于升降部件61的下端面上，在上升过程中可将升降部件61顶起，促使升降部件61带着活动轴23向上移动，从而使摇臂22带着拨杆21进行上移。

图12是本发明升降组件与驱动主轴的连接结构图。

如图12所示，驱动主轴25上设置有第一凸轮254，升降支架63具有活动板631、第一滑块组件632和支板633，支板633呈L型，一端设置有与第一凸轮254相互配合的第一滚轮53，另一端固定在第一滑块组件632的滑块上，第一滑块组件632的滑轨呈竖向安装在安装板11上。活动板631的一端安装在第一滑块组件632的滑块上，可跟随滑块在滑轨上进行上下移动；活动板631的另一端用来安装升降滚子62。升降滚子62至少设置有两个，并且均匀布置在升降部件61的下端面上，使得升降部件61在被升降滚子62顶起的过程中受力均匀。在本实施例中，升降部件61与活动轴23分体设置，升降部件61呈空心圆环形状，套设在活动轴23外周的上端，并通过固定件从周面上与活动轴23相固定，活动轴23位于升降部件61的上端面处还设有卡簧，对活动轴23在轴向上形成定位。由于升降部件61与活动轴23相对固定，因此在活动轴23进行转动时(摇臂22在被摆动组件带动进行摆动时)，升降部件61也会跟着进行转动，使得升降部件61的下端面与升降滚子62的周面之间会产生平面上的力，为了避免磨损，故采用圆柱形的升降滚子62(以升降滚子62的圆周面作为接触面)来对升降部件61进行带动，能够更好地对各个部件进行保护。

<刀具装置>

图13是本发明刀具装置安装在机架上的正向结构图。

如图13所示，刀具装置30安装在机架10上，用于将打包带进行压紧、热熔和切断，包括均活动设置在机架10上的移动板31、定位刀32、顶块33、切刀34、夹块35、烫头36和压块37，以图中坐标轴所示方向，移动板31和烫头36可沿X轴向进行前后移动；顶块33、切刀34、夹块35以及压块37均可沿Z轴进行上下移动；定位刀32则可沿X轴以及Z轴进行移动。移动板31移动设置在机架10上用于将打包带压设在下方，对打包带形成上部支撑，方便后续的压紧、切割以及热熔，同时，移动板31的上方形成用于放置待打包物体的平台，物体置于移动板31上方进行打包。顶块33用于与定位刀32在初始位置时配合夹紧打包带；切刀34用于对将物体缠绕好之后的打包带进行切割；夹块35用于将第一层打包带压设到移动板31上；烫头36用于将第一层打包带以及经过切刀切割后的第二层打包带进行热熔；压块37用于将经过烫头36热熔后的打包带进行压合。定位刀32、切刀34、烫头36以及夹块35沿着打包带的前进方向依次设置在移动板31下方；定位刀32、顶块33、切刀34、烫头36、夹块35以及压块37同样均通过驱动主轴25进行带动活动。

图14是本发明刀具装置安装在机架上的反向结构图。

如图14所示，刀具装置还包括用于将打包带进行捋平并压在移动板31底部的压板组件38，该压板组件38具有：压板381、转动架382和曲柄383，压板381活动设置在移动板31的下方，用于将打包带的初始端部压设在移动板31上；转动架382用于带动压板381进行转动；曲柄383连接至转动架382。

图15是本发明压板组件安装在机架上的结构图。

图16是本发明压板组件与活动板位置结构示意图。

如图15和图16所示，移动板31上设置有连接块311，连接块311上开设有引导孔3111，压板381的一端设置有可在引导孔3111内进行活动的插销3811，在转动架382的带动下，压板381沿着引导孔3111相对于连接块311进行转动；压板381与转动架382之间还设置有滑轨组件，当移动板31在进行移动过程中，连接块311也会跟随移动，在连接块311的带动下，压板381就可相对于转动架382进行移动。因此，压板381即可进行转动还可以进行移动。

驱动主轴25上设置有分别用于带动移动板31和曲柄383进行活动的移动板凸轮组71和曲柄凸轮组72，曲柄383在曲柄凸轮组72的带动下进行竖向(即Z方向)移动，移动板31在移动板凸轮组71的带动下进行水平(即X方向)移动。具体的，如图14所示，移动板凸轮组71具有移动板凸轮711、移动板摇臂712和移动板滚子713，移动板凸轮711安装在驱动主轴25上，移动板摇臂712的一端安装有移动板31，另一端安装移动板滚子713，移动板滚子713与移动板凸轮711相配合。如图16所示，移动板31底部设置有两个固定块312a、312b，其中一个固定块312a上固定有连接块311，另一个固定块312b上与安装板11之间设置有滑轨组件，从而使得移动板31可以在驱动主轴25的驱动下在机架10上进行移动，并且能够带动连接块311上的压板381进行移动。移动板摇臂712与机架10之间设置有拉簧92(如图23所示)，便于移动板摇臂712的复位。

如图14-图16所示，曲柄凸轮组72具有曲柄凸轮721、曲柄滑板722、曲柄滑道724以及曲柄滚子723，曲柄凸轮721安装在驱动主轴25上，曲柄滑板722上安装有曲柄383，曲柄滚子723安装在曲柄滑板722上与曲柄凸轮相配合，曲柄滑道724安装在安装板11上，曲柄滑板722滑动设置在该曲柄滑道724上。当驱动主轴25带着曲柄凸轮721进行转动过程中，曲柄滑板722上的曲柄滚子723沿着曲柄凸轮721的外缘进行移动，使得曲柄滑板722沿着曲柄滑道724进行滑动，滑动过程中，曲柄383带动转动架382以及转动架382上的压板381进行转动。曲柄滑板722与机架10之间设置有拉簧93，便于曲柄滑板722的复位。

图17是本发明定位刀和顶块的安装结构示意图。

如图14和图17所示，驱动主轴25上设置有分别用于带动定位刀32和顶块33进行活动的定位刀凸轮组73和顶块凸轮组74，顶块33在顶块凸轮组74的带动下进行竖向(即Z方向)移动，定位刀32在定位刀凸轮组73的带动下进行水平(即X方向)移动。具体的，定位刀凸轮组73具有：定位刀凸轮731、定位刀摇臂732以及定位刀滚子733，定位刀凸轮731安装在驱动主轴25上，定位刀摇臂732上通过滑动组件安装有定位刀32，定位刀滚子733安装在定位刀摇臂732上与定位刀凸轮731相配合。当驱动主轴25带着定位刀凸轮731进行转动过程中，定位刀摇臂732上的定位刀滚子733沿着定位刀凸轮731的外缘进行移动，使得定位刀32跟随定位刀摇臂732进行X向上的移动。定位刀摇臂732与机架10之间设置有拉簧94(如图23所示，机架10上设置有一固定片13，拉簧94一端勾设在固定片13上，另一端勾设在定位刀摇臂732上)，便于定位刀摇臂732的复位。

顶块凸轮组74具有顶块凸轮741、顶块连杆742以及顶块滚子743，顶块凸轮741安装在驱动主轴25上，顶块连杆742上通过顶块安装板744安装有顶块33，顶块安装板744通过滑块组件安装在安装板11上，顶块滚子743安装在顶块连杆742上与顶块凸轮741相配合。当驱动主轴25带着顶块凸轮741进行转动过程中，顶块连杆742上的顶块滚子743沿着顶块凸轮741的外缘进行移动，使得顶块安装板744沿着滑块组件进行滑动，滑动过程中，顶块安装板744带动顶块33进行Z向上的移动。顶块安装板744与机架10之间设置有拉簧95，便于顶块安装板744的复位。

图18是本发明定位刀的结构图。

如图18所示，定位刀32呈F型，并具有第一横杆321、第二横杆322以及竖杆323，第二横杆322与第一横杆321之间形成有供顶块33上方伸入并移动的滑移空间324，竖杆323通过滑轨组件安装在定位刀摇臂732上；当顶块33上移将打包带夹紧在顶块33与第一横杆321之间时，定位刀32还可被顶块33推动进行上移；竖杆323底部与定位刀摇臂732之间还可设置拉簧96，用于拉动定位刀32沿着定位刀摇臂732上的滑动组件向下移动进行复位。

图19是本发明烫刀、切刀和压块的安装结构示意图。

如图14和图19所示，驱动主轴25上设置有分别用于带动烫头36和压块37进行活动的烫头凸轮组75和压块凸轮组76，压块37在压块凸轮组76的带动下进行竖向(即Z向)移动，烫头36在烫头凸轮组75的带动下位于压块上方进行水平(即X向)移动。具体的，烫头凸轮组75具有：烫头凸轮751、烫头摇臂752以及烫头滚子753，烫头凸轮751安装在驱动主轴25上，烫头摇臂752上安装有烫头36，烫头滚子753安装在烫头摇臂752上与烫头凸轮751相配合。当驱动主轴25带着烫头凸轮751进行转动过程中，烫头摇臂752上的烫头滚子753沿着烫头凸轮751的外缘进行移动，使得烫头36跟随烫头摇臂752进行X向上的移动。烫头摇臂752与机架10之间设置有拉簧97，便于烫头摇臂752的复位，如图23所示，拉簧97一端勾设在安装在机架10上设置的固定片13上，另一端勾设在烫头摇臂752上。

压块凸轮组76具有压块凸轮761、压块连杆762以及压块滚子763，压块凸轮761安装在驱动主轴25上，压块连杆762上通过压块安装板764安装有压块37，压块安装板764通过滑块组件安装在安装板11上，压块滚子763安装在压块连杆762上与压块凸轮761相配合，同时，压块安装板764上还安装有切刀34，使得切刀34也同样能够被压块安装板764进行带动活动。当驱动主轴25带着压块凸轮761进行转动过程中，压块连杆762上的压块滚子763沿着压块凸轮761的外缘进行移动，使得压块安装板764沿着滑块组件进行滑动，滑动过程中，压块安装板764带动切刀34以及压块37进行Z向上的移动。压块安装板764与机架10之间设置有拉簧98，便于压块安装板764的复位。

图20是本发明夹块的安装结构示意图。

其中，驱动主轴25上设置有用于带动夹块35进行活动的夹块凸轮组77，该夹块凸轮组77具有夹块凸轮771、夹块连杆772以及夹块滚子773，夹块凸轮771安装在驱动主轴25上，夹块连杆772上通过夹块安装板774安装有夹块，夹块安装板774与安装板10之间设置有滑块组件，夹块滚子773安装在夹块连杆772上与夹块凸轮771相配合。当驱动主轴25带着夹块凸轮771进行转动过程中，夹块连杆772上的夹块滚子773沿着夹块凸轮771的外缘进行移动，使得夹块安装板774沿着滑块组件进行滑动，滑动过程中，夹块安装板774带动夹块35进行Z向上的移动。夹块安装板774与机架10之间设置有拉簧99，便于夹块安装板774的复位。前文中的滑轨组件或滑块组件均为由滑块、线轨组合形成的线轨组件，结构简单、稳定。

如图13所示，机架上还设置有一安装主轴39，移动板摇臂712、烫头摇臂752和定位刀摇臂732的一端均分别设置有移动板套筒7121、烫头套筒7521和定位刀套筒7321，移动板套筒7121、烫头套筒7521和定位刀套筒7321均套设在安装主轴39上。安装主轴39与驱动主轴25分别置于安装板11的两侧，压块连杆762、顶块连杆742以及夹块连杆772均呈L型，一端安装对应的压块滚子763、顶块滚子743以及夹块滚子773，另一端安装对应的压块安装板764、顶块安装板744以及夹块安装板774，使得滚子与安装板也分别置于安装板11的两侧，整体结构紧凑、布置更为合理。另外，压块37、顶块33以及夹块35均通过弹簧以及调节螺母分别设置在对应的压块安装板764、顶块安装板744以及夹块安装板774上，便于工作过程中的微调移动。

本发明打包机对物体进行打包的过程如下：

图21是本发明打包机的打包带在打包过程中的状态示意图。

如图21a所示，待打包的物体81在等待被送至打包平台82(打包平台82位于移动板31的上方区域)，在初始位置，打包带83的首端头被夹在定位刀32和顶块33之间，拨杆21位于打包带83的附近。启动机器，物体81沿图中箭头方向开始移动，直到其一侧表面(图中的左面)移动至超过夹块35之后，拨杆21开始对打包带进行第一次拨动：拨杆21将打包带83朝向物体81前进的方向进行拨动，由于拨杆21是转动状态，因此会将打包带83拨到移动板31的下方，在此期间，移动板31会沿X轴方向移出到打包带的上方，在此拨动过程中，打包带的首端头一直被夹紧。

如图21b所示，打包带83缠绕了部分物体81后，此时拨杆21摆动到了第一位置(处于夹块35后侧位置，此处的后侧是指沿打包带的前进方向，初始位置为前，拨动后的位置为后)，夹块35沿Z轴向上移动，逐渐将第一层打包带831夹紧在夹块35与移动板31之间。当打包带在被夹块35与移动板31夹紧后，拨杆21开始撤回，即移出脱离打包带并回到初始位置；同时，在拨杆21撤回过程中，顶块33沿Z轴方向下移，定位刀32沿X轴方向后退，使得打包带83的首端头被释放。

如图21c，打包带83的首端头被释放后，压板381转动将打包带83的首端头捋平并压紧在压板381与移动板31之间。接着，导带装置40将打包带推送至移动板31下方，对物体进行包裹，然后拨杆21对打包带83进行第二次拨动，使后续的打包带83贴紧物体外侧，并沿着第一层打包带831的下方进入，从而形成第二层打包带832。

如图21d所示，在拨杆21拨动打包带的过程中，第二层打包带832在拨杆21处弯折位于拨头211的上下两侧，与此同时，压板381撤退离开第一层打包带831，定位刀32和顶块33开始移动，在此过程期间，烫头36也会伸出到第一层打包带831的下方，当拨杆21移动到位于切刀34与烫头36之间的位置时(即处于第二位置时)会停留一段时间，定位刀32和顶块33将第二层打包带的末端夹紧，然后切刀34上移，将第二层打包带832沿着顶块33进行切断。

如图21e所示，在第二层打包带832被切断后，拨杆21会继续朝向转动杆所在方向摆动，以将位于拨头211下方的第二层打包带832沿着烫头底部捋平伸开，与此同时，压块37也在逐渐上移，逐渐将第二层打包带832压设在烫头底部，当拨杆21脱离打包带后，烫头36已位于第一层打包带831和第二层打包带832之间，然后将两层打包带进行热熔。

如图21f所示，热熔之后烫头36后退撤出离开打包带，压块37随之上移将两层打包带压合在一起，打包带压合完成后，移动板31、压块37、夹块35均逐渐撤回复位，位于移动板31下方的打包带在移动板31撤出后会自动贴合到物体底部，从而完成对物体的打包。

<实施例2>

图22是本发明打包机机芯系统实施例2的结构示意图。

本实施例与上述实施例1基本相同，不同之处在于，如图22所示，转动杆27的结构略有不同，转动杆27的上端，即靠近安装拉杆28的一端延伸形成有连接凸块272，连接凸块272上设置有一根连接柱，拉簧91一端勾设在连接柱上，另一端勾设在安装在安装板11上的连接柱上。

上述实施例作用效果：

上述实施例由于摆动组件上的摆动轮29在外侧面(即背离安装板11的一侧)上凸出形成了第一凸块和第二凸块，且摆动滚子51也沿着摆动轮29的外端面进行相对滚动，而第一凸块和第二凸块相对于摆动轮29主体凸出的高度会直接影响到拨杆21在前后方向上的摆动幅度，因此，将第一凸块和第二凸块设置在摆动轮29的外端面使得第一凸块和第二凸块的凸出高度具有更大的调整范围，以适配不同尺寸的打包带，适用范更广。

同时，驱动机构还设置有升降组件，且升降组件同样由驱动主轴25进行带动工作，使得拨杆21在能够同时进行水平方向、竖直方向以及前后方向上的摆动，以满足打包带引导拨动对各个角度的需求。

进一步地，升降组件中采用升降滚子62来带动升降部件61进行移动，不仅能够起到上升带动的作用，而且能够在升降部件61转动时形成滚动摩擦，减少磨损，更好地对各个部件进行保护。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。例如，在上述实施例中，升降部件61与活动轴23分体设置，在实际情形中，升降部件61可一体成型于活动轴23上。