一种飞机轮毂清洗夹具

技术领域

本发明属于工装夹具领域，更具体的说涉及一种飞机轮毂清洗夹具。

背景技术

在飞机轮毂加工过程中进行清洗是非常必要的，飞机轮毂加工中的清洗是为了确保最终产品的质量、性能和可靠性，清洗过程能够去除污物、杂质和化学物质残留，提高轮毂的表面质量，并减少制造过程中的潜在问题。

为提高清洗效率，确保清洗质量，获得高质量的飞机轮毂，现有技术中多是通过自动清洗机对飞机轮毂进行清洗。而，现有市场上，飞机轮毂清洗机主要以单工位单品类轮毂清洗机为主，清洗操作中，需要将轮毂安装固定在清洗机内，现有技术中，通常采用的安装方式为手动安装夹紧治具，安装操作繁琐，劳动强度高，不能够实现多工位自动清洗，且使用的轮毂夹具兼容性差，严重影响飞机轮毂清洗的效率和品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机轮毂清洗夹具，实现对清洗的飞机轮毂进行自动对心、自动锁紧、旋转清洗和自动锁松，实现飞机轮毂安装自动化操作，提高清洗效率，降低轮毂装夹强度，确保轮毂品质。

本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具，包括：

夹具底座，所述夹具底座包括支撑底座和若干支撑机构，

若干所述支撑机构均安装于所述支撑底座上，且所述支撑机构包括支撑块、上支撑组件和下支撑组件，所述支撑块与所述支撑底座固定，所述上支撑组件置于所述下支撑组件上方且均与所述支撑块安装；

夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括下旋转盘、旋转驱动组件和夹紧组件，

所述下旋转盘与所述下支撑组件安装，

所述旋转驱动组件包括从动齿轮、主动齿轮和驱动组件；所述从动齿轮与所述下旋转盘固定且与所述下旋转盘同轴安装，所述驱动组件驱动所述主动齿轮旋转，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，带动所述下旋转盘旋转，

所述夹紧组件包括若干下夹紧导槽、若干下导向杆和若干夹紧块；所述下夹紧导槽设置于所述下旋转盘上，且包括第一端和第二端，所述第一端靠近下旋转盘外圆面设置，所述第二端靠近所述下旋转盘中心设置；所述下导向杆呈竖向设置，且下导向杆的底端置于所述下夹紧导槽内，下导向杆的顶端与所述夹紧块固接；在所述下旋转盘旋转时，所述下导向杆沿所述下夹紧导槽滑动；

夹紧平台，所述夹紧平台包括上旋转盘、若干上夹紧导槽和若干放置支撑部，

所述上旋转盘安装于所述上支撑组件上且与所述下旋转盘同轴设置，若干所述放置支撑部均安装于所述上旋转盘远离下旋转盘的表面上，

所述上夹紧导槽数量与所述下夹紧导槽相适应，且所述上夹紧导槽沿所述上旋转盘径向设置，包括外端和内端，所述外端和所述内端分别靠近所述上旋转盘的外圆面和中心设置；所述夹紧块置于所述上夹紧导槽上方，且所述夹紧块朝向所述上夹紧导槽的侧面上固定有插入所述上夹紧导槽内的上导向杆，在所述下导向杆沿所述下夹紧导槽滑动时，所述上导向杆沿所述上夹紧导槽滑动。

优选的，所述支撑块设置有至少三块，且在所述支撑底座上，沿所述下旋转盘的圆周方向均布安装；

所述上支撑组件和所述下支撑组件均安装于所述支撑块朝向所述下旋转盘的侧面上。

优选的，所述下支撑组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承置于所述下旋转盘的底部，且第一轴承的轴线与所述下旋转盘的径向方向平行；所述下旋转盘的底面与所述第一轴承的外圆周面接触；

所述第二轴承置于所述下旋转盘的外圆面外侧，且第二轴承轴线与所述下旋转盘轴线平行，所述下旋转盘的外圆面与所述第二轴承的外圆面接触；

所述上支撑组件包括第三轴承和第四轴承，所述第三轴承置于所述上旋转盘的底部，且第三轴承的轴线与所述上旋转盘的径向方向平行；所述上旋转盘的底面与所述第三轴承的外圆周面接触；

所述第四轴承置于所述上旋转盘的外圆面外侧，且第四轴承轴线与所述上旋转盘轴线平行，所述上旋转盘的外圆面与所述第四轴承的外圆面接触。

优选的，所述主动齿轮套设固定在所述下旋转盘外侧，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合且置于所述从动齿轮外部；

所述驱动组件包括伺服电机、传动轴和齿轮箱，所述传动轴两端分别连接伺服电机和齿轮箱，所述齿轮箱与所述主动齿轮啮合。

优选的，所述传动轴竖直设置，所述传动轴顶部与所述伺服电机连接，所述齿轮箱和所述主动齿轮均安装于所述支撑底座上。

优选的，所述下夹紧导槽设置有至少三个，且沿所述下旋转盘的圆周方向均布设置；所述下夹紧导槽与所述下旋转盘中心之间距离，由所述第一端至所述第二端依次减小，且所述下夹紧导槽的第一端和第二端连线与穿过所述下夹紧导槽的下旋转盘半径相交。

优选的，所述上夹紧导槽与所述下夹紧导槽数量相适应，且位置相适应；所述外端和所述内端与所述上夹紧导槽中心距离分别与所述第一端和所述第二端与所述下夹紧导槽中心距离相适应。

优选的，所述下导向杆直径与所述下夹紧导槽宽度相适应，所述上导向杆直径与所述上夹紧导槽宽度相适应；所述夹紧块远离所述上夹紧导槽的表面上设置有夹紧杆，所述夹紧杆与所述上旋转盘轴线平行。

优选的，若干所述放置支撑部包括有沿上旋转盘圆周方向均布设置的至少三组；所述放置支撑部包括若干支撑圆杆，所述支撑圆杆与所述上旋转盘远离所述下旋转盘的上表面固定安装，所述支撑圆杆与所述上旋转盘径向方向平行。

优选的，飞机轮毂清洗夹具还包括上旋转盘刹车机构，所述上旋转盘刹车机构包括铰接座、第一连杆、刹车块、刹车驱动杆和刹车气缸；

所述铰接座与所述支撑块固定安装；所述第一连杆的中间段位置与所述铰接座铰接安装；所述刹车块和所述刹车驱动杆分别与所述第一连杆的两端铰接，且所述刹车块置于所述上旋转盘的上表面；所述刹车驱动杆呈竖直方向设置，且远离所述第一连杆端连接所述刹车气缸，所述刹车气缸轴线与所述刹车驱动杆平行。

本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具的有益效果是：

1、夹紧驱动机构结合夹紧平台的设计和使用，实现了飞机轮毂的自动对心、自动锁紧、旋转清洗和自动锁松，实现飞机轮毂安装自动化操作，提高清洗效率，降低轮毂装夹强度，确保轮毂品质。

2、夹紧驱动机构结构简单，且对飞机轮毂进行夹紧时，自身结构内不涉及电器部件，使得本飞机轮毂清洗夹具能够在潮湿环境中使用。

附图说明

图1为本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具使用状态图，此时是将本方案中的一种飞机轮毂清洗夹具安装在清洗槽内。

图2为本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具在清洗槽内安装示意图。也即本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具结构示意简图。

图3为图2中A处放大图。

图4为本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具中支撑机构结构示意图。

图5为本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具中夹紧驱动机构结构示意图。

图6为本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具中下夹紧导槽和上夹紧导槽结构示意图。

图7为飞机轮毂被本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具夹紧状态图。

其中，1、夹具底座；11、支撑底座；12、支撑机构；121、支撑块；122、下支撑组件；1221、第二轴承；1222、第一轴承；123、上支撑组件；1231、第四轴承；1232、第三轴承；

2、夹紧驱动机构；21、下旋转盘；22、旋转驱动组件；221、从动齿轮；222、主动齿轮；223、驱动组件；2231、伺服电机；2232、传动轴；2233、齿轮箱；23、夹紧组件；231、下夹紧导槽；2311、第一端；2312、第二端；232、下导向杆；233、夹紧块；

3、夹紧平台；31、上旋转盘；32、上夹紧导槽；321、外端；322、内端；33、放置支撑部；331、支撑圆杆；34、上导向杆；35、夹紧杆；

4、上旋转盘刹车机构；41、铰接座；42、第一连杆；43、刹车块；44、刹车驱动杆；45、刹车气缸；10、清洗箱；100、飞机轮毂。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本发明技术方案作进一步地说明。

在下文中，仅描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一端”、“第二端”、“内端”、“外端”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，将本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具安装在清洗箱10内，飞机轮毂100装夹在本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具上，通过清洗机对夹具上的飞机轮毂100进行清洗。飞机轮毂在清洗过程中保持旋转状态，提高清洗效率和清洗洁净率。本方案中的飞机轮毂清洗夹具实现对飞机轮毂进行自动对心、自动锁紧、旋转清洗和自动锁松，实现飞机轮毂安装自动化操作。为了本领域技术人员对本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具的结构、锁紧锁松操作过程、操作原理等进行理解，下面结合图1至图7对本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具的具体结构进行描述。

如图1和图2，本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具，包括安装在清洗箱内的夹具底座1、夹紧驱动机构2和夹紧平台3。夹具底座1为夹紧驱动机构2和夹紧平台3的固定与安装提供基础，是将本飞机轮毂清洗夹具固定在清洗箱内并保持正常工作的前提。清洗时，飞机轮毂100置于夹紧平台3上，并通过夹紧驱动机构2对飞机轮毂进行夹紧，实现飞机轮毂的锁紧和锁松。

本方案中，如图3和图4所示，夹具底座1包括支撑底座11和若干支撑机构12。若干支撑机构12均安装于支撑底座11上，且支撑机构12包括支撑块121、上支撑组件123和下支撑组件122。支撑块121与支撑底座11固定。上支撑组件123置于下支撑组件122上方且均与支撑块121安装。上支撑组件123和下支撑组件122均安装在支撑块121上，且相对固定，分别实现上旋转盘和下旋转盘的安装，即分别实现夹紧平台3和夹紧驱动机构2的安装。

本方案中，如图3和图5所示，夹紧驱动机构2包括下旋转盘21、旋转驱动组件22和夹紧组件23，其中下旋转盘21与下支撑组件122安装。如图5所示，旋转驱动组件22包括从动齿轮221、主动齿轮222和驱动组件223。从动齿轮221与下旋转盘21固定且与下旋转盘21同轴安装，驱动组件223驱动主动齿轮222旋转，且主动齿轮222与从动齿轮221啮合，带动下旋转盘21旋转。下旋转盘21在驱动组件223驱动下，作绕自身轴线的顺时针或逆时针方向旋转。

如图5所示，夹紧组件23包括若干下夹紧导槽231、若干下导向杆232和若干夹紧块233。下夹紧导槽231设置于下旋转盘21上，且包括第一端2311和第二端2312。如图6，第一端2311靠近下旋转盘21外圆面设置，第二端2312靠近下旋转盘21中心设置。下导向杆232呈竖向设置，且下导向杆232的底端置于下夹紧导槽231内，下导向杆232的顶端与夹紧块233固接。在下旋转盘21旋转时，下导向杆232沿下夹紧导槽231滑动。在驱动组件223驱动下旋转盘21旋转时，下导向杆232因与其连接的夹紧块233被上旋转盘31的限制，使得下导向杆232仅仅能够沿下旋转盘21上的下夹紧导槽231滑动，下导向杆232由下夹紧导槽231的第一端2311活动至第二端2312，实现对上旋转盘31上飞机轮毂锁紧，或由第二端2312滑动至第一端2311，实现对上旋转盘31上飞机轮毂锁松。

基于上段实施例，下夹紧导槽231结构的设计，即实现了夹紧块233的运动驱动和运动导向，结合上旋转盘31实现了夹紧块233的运动驱动和导向，实现对置于上旋转盘31上飞机轮毂的锁紧和锁松。

如图3所示，夹紧平台3包括上旋转盘31、若干上夹紧导槽32和若干放置支撑部33。其中，上旋转盘31安装于上支撑组件123上且与下旋转盘21同轴设置，而若干放置支撑部33均安装于上旋转盘31远离下旋转盘21的表面上。放置支撑部33实现对飞机轮毂进行支撑，飞机轮毂清洗时，放置于放置支撑部33上。下旋转盘21旋转，使得夹紧块233沿上夹紧导槽32移动，夹紧块233作靠近或远离置于放置支撑部33上的飞机轮毂100的运动，实现对飞机轮毂锁紧或锁松。

如图6所示，上夹紧导槽32数量与下夹紧导槽231相适应，且上夹紧导槽32沿上旋转盘31径向设置，包括外端321和内端322。外端321和内端322分别靠近上旋转盘31的外圆面和中心设置。夹紧块233置于上夹紧导槽32上方，且夹紧块233朝向上夹紧导槽32的侧面上固定有插入上夹紧导槽32内的上导向杆34。在下导向杆232沿下夹紧导槽231滑动时，上导向杆34沿上夹紧导槽32滑动。上导向杆34的设置，进一步实现对夹紧块233进行的导向，使得夹紧块233沿上夹紧导槽32滑动，使得夹紧块233沿上旋转盘31的径向移动，实现对置于上旋转盘31上的飞机轮毂进行锁紧和锁松。

基于上述方案和实施例，本方案的飞机轮毂清洗夹具对飞机轮毂实现锁紧的过程为：

1、驱动组件223工作，带动下旋转盘21旋转，如图6所示，下旋转盘21作逆时针方向旋转。

2、下夹紧导槽231设置在下旋转盘21上，随着下旋转盘21同步旋转，下导向杆232在下夹紧导槽231内，并沿下夹紧导槽231滑动。下导向杆232由第一端2311向第二端2312运动。

3、上旋转盘31因放置有飞机轮毂，上旋转盘31重量加重，上旋转盘3和放置于其上的飞机轮毂一起相对下旋转盘21保持静止或基本静止状态。此时，夹紧块233因下夹紧导槽231的旋转，沿上夹紧导槽32运动，即沿上旋转盘31径向移动。即夹紧块233由上夹紧导槽32的外端321向内端322运动。

4、夹紧块233均匀设置有若干块，各个夹紧块233均向上旋转盘31的中心方向运动，实现对放置在上旋转盘31上的飞机轮毂100进行推动对心和夹紧，使得飞机轮毂与上旋转盘同轴设置，且被各夹紧块共同锁紧。完成了飞机轮毂的自动对心和锁紧。

5、在夹紧块锁紧飞机轮毂后，飞机轮毂和上旋转盘受到切向力，此时，上旋转盘和飞机轮毂与下旋转盘同步旋转，即实现了飞机轮毂的旋转驱动操作。此时，可以开启清洗机内清洗组件，实现对锁紧且旋转的飞机轮毂进行清洗和冲洗。

基于上述方案和实施例，本方案的飞机轮毂清洗夹具对飞机轮毂实现锁松的过程为：

1、清洗完成后，驱动组件223停止工作，上旋转盘和下旋转盘以及飞机轮毂旋转停止。

2、驱动组件223再次启动，反向工作，带动下旋转盘21旋转，如图6所示，下旋转盘21作顺时针方向旋转。

3、在下夹紧导槽231和上夹紧导槽32的共同作用，夹紧块233由上夹紧导槽32的内端322向外端321向移动，即夹紧块233作远离上旋转盘31中心的运动，即实现对上旋转盘上飞机轮毂的锁松。在飞机轮毂锁松后，驱动组件停止工作，下旋转盘停止旋转，飞机轮毂停止旋转，通过机械手将飞机轮毂取出即可。

基于上述方案和实施例，本方案的飞机轮毂清洗夹具，通过下旋转盘、下夹紧导槽、下导向杆、夹紧块、上旋转盘、上夹紧导槽和上导向杆的设计和组合，实现了置于上旋转盘上飞机轮毂的自动对心、自动锁紧、旋转清洗和自动锁松，实现飞机轮毂安装自动化操作，提高清洗效率，降低轮毂装夹强度，确保轮毂品质。在整个锁紧和锁松过程中，均不需要人工辅助，降低人工劳动强度，提高装夹操作安全性。

基于上述方案和实施例，本方案的飞机轮毂清洗夹具，夹紧驱动机构结构设计巧妙，结构简单，易于控制，成本低，且夹紧中，除了驱动组件不需要其他外电源和气源，使得本清洗夹具能够在清洗机内部直接安装和使用，适应复杂的、恶劣的、潮湿的清洗环境使用，实用性和适应性好。

基于上述方案和实施例，充分利用放置有飞机轮毂后的上旋转盘与下旋转盘之间的运动差，和上夹紧导槽与上导向杆的运动规律，实现飞机轮毂的自动对心和自动锁紧，有效地降低了机械手与本清洗夹具之间对接的精度要求。

如图2和图4所示，支撑块121设置有至少三块，且在支撑底座11上，沿下旋转盘21的圆周方向均布安装，确保下旋转盘和上旋转盘的安装稳定、可靠，确保上旋转盘和下旋转盘受力均匀，确保飞机轮毂置于上旋转盘上后，上旋转盘、下旋转盘和飞机轮毂均能够保持平衡。上支撑组件123和下支撑组件122均安装于支撑块121朝向下旋转盘21的侧面上，上支撑组件123和下支撑组件12分别朝向上旋转盘和下旋转盘设置，减小支撑机构12整体的体积，也增强支撑机构的支撑能力，能够对重量较重的飞机轮毂进行支撑。

如图4所示，下支撑组件122包括第一轴承1222和第二轴承1221。第一轴承1222置于下旋转盘21的底部，且第一轴承1222的轴线与下旋转盘21的径向方向平行。下旋转盘21的底面与第一轴承1222的外圆周面接触。第二轴承1221置于下旋转盘21的外圆面外侧，且第二轴承1221轴线与下旋转盘21轴线平行。下旋转盘21的外圆面与第二轴承1221的外圆面接触。上支撑组件123包括第三轴承1232和第四轴承1231。第三轴承1232置于上旋转盘31的底部，且第三轴承1232的轴线与上旋转盘31的径向方向平行。上旋转盘31的底面与第三轴承1232的外圆周面接触。第四轴承1231置于上旋转盘31的外圆面外侧，且第四轴承1231轴线与上旋转盘31轴线平行。上旋转盘31的外圆面与第四轴承1231的外圆面接触。第一轴承1222和第三轴承1232的设置，一方面分别实现对下旋转盘和上旋转盘的支撑，另一方面降低下旋转盘和上旋转盘旋转中受到的阻力和摩擦力，确保下旋转盘和上旋转盘旋转顺畅，且需要的旋转向心力小，节省能源。第二轴承和第四轴承的设置，分别实现对下旋转盘和上旋转盘在水平方向上的限位，同时也降低下旋转盘和上旋转盘旋转中受到的摩擦力。同时，通过采用轴承，降低上支撑组件和下支撑组件自身受到的磨损，延长上支撑组件和下支撑组件的使用寿命，降低成本。

如图5所示，主动齿轮222套设固定在下旋转盘21外侧，主动齿轮222与从动齿轮221啮合且置于从动齿轮221外部。驱动组件223包括伺服电机2231、传动轴2232和齿轮箱2233，传动轴2232两端分别连接伺服电机2231和齿轮箱2233，齿轮箱2233与主动齿轮222啮合。从动齿轮221可以是齿轮也可以是链轮，能够与主动齿轮222啮合并传动即可，套设包裹在下旋转盘外圆周面上，与下旋转盘同轴设置。伺服电机2231实现控制下旋转盘21正反转(顺时针或逆时针旋转)。通过设置齿轮箱，实现对旋转运动进行减速，避免飞机轮毂转速过高，出现安全事故。传动轴2232的设置，实现伺服电机2231和齿轮箱2233之间动力的传动，可以实现将伺服电机外置于清洗机或清洗槽，这样避免将伺服电机置于清洗槽内，对伺服电机防水能够要求降低，使得本清洗夹具能够在清洗槽内安装和正常使用。

如图5所示，传动轴2232竖直设置，传动轴2232顶部与伺服电机2231连接，齿轮箱2233和主动齿轮222均安装于支撑底座11上。传动轴2232的设置，实现将伺服电机安装在清洗槽外部。

如图6所示，下夹紧导槽231设置有至少三个，且沿下旋转盘21的圆周方向均布设置。下夹紧导槽231与下旋转盘21中心之间距离，由第一端2311至第二端2312依次减小，且下夹紧导槽231的第一端2311和第二端2312连线与穿过下夹紧导槽231的下旋转盘21半径相交。下夹紧导槽231结构的设计，确保通过下导向杆带动夹紧块沿上旋转盘径向方向缓慢的、渐变的运动，实现对飞机轮毂进行锁紧和锁松。

如图6所示，上夹紧导槽32与下夹紧导槽231数量相适应，且位置相适应，确保通过下导向杆带动夹紧块沿上旋转盘径向方向缓慢的、渐变的运动，实现对飞机轮毂进行锁紧和锁松。外端321和内端322与上夹紧导槽32中心距离分别与第一端2311和第二端2312与下夹紧导槽231中心距离相适应。确保上夹紧导槽32与下夹紧导槽231距离足够，确保夹紧块能够对多型号、尺寸的飞机轮毂进行夹紧。

如图6所示，下导向杆232直径与下夹紧导槽231宽度相适应，上导向杆34直径与上夹紧导槽32宽度相适应，使得下导向杆232和上导向杆34能够实现自身限位，使得下导向杆232和上导向杆34仅仅沿着下夹紧导槽231和上夹紧导槽32的长度方向滑动，确保夹紧块运动可靠。夹紧块233远离上夹紧导槽32的表面上设置有夹紧杆35，夹紧杆35与上旋转盘31轴线平行，夹紧杆35的设置，为夹紧块上增加一夹紧部件，能够对更多型号的飞机轮毂进行夹紧。

如图6所示，若干放置支撑部33包括有沿上旋转盘31圆周方向均布设置的至少三组，实现对飞机轮毂的稳定支撑。放置支撑部33包括若干支撑圆杆331，支撑圆杆331与上旋转盘31远离下旋转盘21的上表面固定安装，支撑圆杆331与上旋转盘31径向方向平行。支撑圆杆331的设置，实现对飞机轮毂进行支撑，同时确保飞机轮毂在对心和夹紧时，能够沿支撑圆杆331轴线运动，降低飞机轮毂运动受到的阻力，确保飞机轮毂飞机夹紧。

如图3所示，飞机轮毂清洗夹具还包括上旋转盘刹车机构4。上旋转盘刹车机构4包括铰接座41、第一连杆42、刹车块43、刹车驱动杆44和刹车气缸45。铰接座41与支撑块121固定安装。第一连杆42的中间段位置与铰接座41铰接安装。刹车块43和刹车驱动杆44分别与第一连杆42的两端铰接，且刹车块43置于上旋转盘31的上表面。刹车驱动杆44呈竖直方向设置，且远离第一连杆42端连接刹车气缸45，刹车气缸45轴线与刹车驱动杆44平行。

基于上述方案，上旋转盘刹车机构4进行刹车操作时，刹车气缸45提起刹车驱动杆44，第一连杆42靠近刹车驱动杆44端上行，而第一连杆42与刹车块43铰接端下行，使得刹车块43压紧在上旋转盘31上。刹车块43压紧在上旋转盘31上，为上旋转盘施加一个阻力。此时，如图6，下旋转盘在驱动组件驱动下，顺时针方向旋转，在下夹紧导槽231和上夹紧导槽32的共同作用，夹紧块233由上夹紧导槽32的内端322向外端321向移动，即夹紧块233作远离上旋转盘31中心的运动，即实现对上旋转盘上飞机轮毂的锁松。在飞机轮毂锁松后，驱动组件停止工作，下旋转盘停止旋转，飞机轮毂停止旋转，通过机械手将飞机轮毂取出即可。上旋转盘刹车机构4的设置，避免在对飞机轮毂锁松时，上旋转盘出现旋转。

本发明技术方案一种飞机轮毂清洗夹具，夹紧组件23夹紧和松开直径范围

本发明技术方案在上面结合实施例及附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。