一种锁扣把手箍的拆装系统及拆卸、安装方法

技术领域

本发明涉及锁扣把手箍的卡箍拆装领域，具体涉及一种锁扣把手箍的拆装系统及拆装方法。

背景技术

桶箍包装桶是生产厂家常用的一种包装容器，桶箍将桶体和桶盖连接在一起，以达到密封紧固的效果，现有的桶箍包装桶广泛应用于润滑油、涂料、化工、石油、粮油等包装行业；桶箍与桶体的连接处通过卡箍进行紧束，密封性较强，但该密封结构较为复杂，其与桶体之间的紧束力较大，开合不方便。

现有技术中桶箍包装桶的卡箍通常采用人工手动拆卸或安装，人工拆除过程中存在工作强度较大、工作效率低、人工成本高以及操作过程复杂等问题；而且对于存放危险物品的包装桶，人工进行拆除或安装时容易发生生产事故，不利于人员安全；采用人工对桶箍进行紧束时，其装配质量无法保证，装配效率低，不能满足生产线上的自动化装配的需求。

发明内容

本发明为了解决人工手动拆卸或安装桶箍包装桶的卡箍时存在工作强度较大、工作效率低、人工成本高以及操作过程复杂等缺点，人工对桶箍进行紧束时，其装配质量无法保证，装配效率低，不能满足生产线上的自动化装配的需求等问题，提出一种锁扣把手箍的拆装系统及拆卸、安装方法。

为了实现上述目的，本发明提出的技术解决方案为：

一种锁扣把手箍的拆装系统，其特殊之处于：包括基体连接杆、锁扣控制组件、桶箍固定组件和把手控制组件；

基体连接杆的一端与外部驱动机构连接，另一端上设置有连接臂安装台；所述锁扣控制组件、桶箍固定组件和把手控制组件分别通过第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂固定在连接臂安装台上；

锁扣控制组件包括设置在第一连接臂上的第一驱动器和安装支架，所述第一驱动器的驱动端与安装支架连接；安装支架的一侧设置有锁扣限位板，用于挤压锁扣绕其上的铰接销轴旋转，使得锁扣与把手之间形成开扣空隙；其另一侧设置有锁扣限位板，开扣伸缩杆的一端连接有旋转摆动器，另一端设置有可插入所述开扣空隙的开扣杆，第一驱动器带动安装支架做线性运动；

桶箍固定组件包括设置在第二连接臂上的第二驱动器，第二驱动器的驱动端连接有用于固定桶箍的桶箍夹持部；

把手控制组件包括设置在第三连接臂上的升降驱动器、设置在升降驱动器上且相对升降驱动器上下运动的升降平台、设置在升降平台上第三驱动器和把手摆臂，升降平台与把手摆臂的一端铰接，把手摆臂的另一端设置有可插入把手锁扣条口的把手摆杆，把手摆臂的中部通过活动连杆与第三驱动器的驱动端铰接；

所述连接臂安装台的下端面上设置有用于吸附桶盖的桶盖吸附件。

进一步地，锁扣限位板的上侧边沿上设置有梯形凸台，可以更好的对旋转后的锁扣定位，使其与把手之间产生的开口空隙的大小保持稳定；其梯形凸台也可以替换为弧形凸台，但由于梯形凸台的结构优势可以更好的保持开口空隙大小的稳定，不易滑落。

进一步地，所述桶盖吸附件为多个沿连接臂安装台的下端面均匀设置的真空吸盘或电磁铁；多个真空吸盘或电磁铁可以牢固的吸附桶盖，有利于装置整体的稳定。

进一步地，所述第一连接臂上设置有导轨，安装支架上设置有与导轨相配合的滑块，第一驱动器驱动安装支架通过滑块沿第一连接臂上设置的导轨做线性运动。

进一步地，所述锁扣限位板的一端固定在安装支架上，另一端的端头设置为弧形曲面，用于贴合桶体。

进一步地，所述第二连接臂靠近桶箍夹持部的一端上设置有定位凸台；

所述桶箍夹持部包括夹持杆和固定在夹持杆一端的夹持板，所述夹持杆的另一端与第二驱动器的驱动端铰接，夹持杆的中部与第二连接臂铰接，夹持板与第二连接臂上的定位凸台相对设置，第二驱动器驱动夹持杆上的夹持板与定位凸台相配合来固定桶箍。

进一步地，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均为线性驱动气缸。进一步地，所述把手摆臂与活动连杆、活动连杆与第三驱动器之间均为铰链连接。

基于上述拆装系统的锁扣把手箍拆卸方法，包括以下步骤：

步骤一、通过外部驱动机构驱动基体连接杆旋转，带动第一连接臂上的锁扣控制组件到达设定位置，第一驱动器驱动安装支架使得其上的锁扣限位板与锁扣对位，基体连接杆再次旋转，带动锁扣限位板挤压锁扣使其绕其上的铰接销轴旋转，锁扣与把手锁扣条口之间形成开扣空隙；

步骤二、基体连接杆带动锁扣控制组件上的开口伸缩杆与步骤一中的开扣空隙对位，开口伸缩杆上的开口杆插入所述开口空隙中，旋转摆动器带动开口伸缩杆逆时针旋转，使得锁扣绕其上的铰接销轴继续旋转直至完全脱离把手锁扣条口，然后锁扣控制组件复位；

步骤三、基体连接杆继续旋转，带动第三连接臂上的把手控制组件到达设定位置，第三驱动器带动把手摆臂至把手锁扣条口的上方并与其对位，升降驱动器通过升降平台带动把手摆臂上的把手摆杆插入把手锁扣条口中；第三驱动器驱动把手摆臂旋转摆动，直至锁扣把手箍完全打开；

同时设置在第二连接臂上的第二驱动器驱动桶箍加持部夹紧桶箍；

步骤四、通过连接臂安装台上设置的桶盖吸附件吸附桶盖，外部驱动机构驱动基体连接杆运动，完成桶盖和桶体的分离，实现锁扣把手箍的快速拆卸。

基于上述拆装系统的锁扣把手箍安装方法，包括以下步骤：

步骤一、外部驱动机构驱动基体连接杆运动，使得连接臂安装台下端面上设置的桶盖吸附件上吸附的桶盖与桶体对位；

步骤二、设置在第二连接臂上的第二驱动器驱动桶箍加持部将夹紧的桶箍固定到设定位置；

步骤三、第三驱动器带动把手摆臂至把手锁扣条口的上方并与其对位，升降驱动器通过升降平台带动把手摆臂上的把手摆杆插入把手锁扣条口中，第三驱动器驱动把手摆臂旋转摆动，直至锁扣把手箍完全扣合；

步骤四、升降驱动器通过升降平台带动把手摆臂上的把手摆杆与把手锁扣条口分离，第二驱动器驱动桶箍加持部解除对桶箍的夹紧，把手控制组件和桶箍固定组件复位；

步骤五、外部驱动机构驱动基体连接杆旋转，带动第一连接臂上的锁扣控制组件到达设定位置，第一驱动器驱动安装支架使得其上的锁扣限位板与锁扣进行对位，基体连接杆再次旋转，带动锁扣限位板挤压锁扣使其绕其上的铰接销轴旋转，使得锁扣扣入把手锁扣条口中，锁扣控制组件复位；

步骤六、外部驱动机构驱动基体连接杆复位，完成桶盖和桶体的扣合，实现锁扣把手箍的快速安装。

本发明的有益效果：

【1】本发明一种用于锁扣把手箍的拆装系统的整体结构较为紧凑，有利于节省空间，本发明的拆装效率较高，大大节省了人工操作成本和整体生产成本，不仅可以长时间不间断的进行拆装，而且还可以保证拆装质量；整体的安全性能高，避免了因危险存放物品对操作人员造成身心健康影响，实现文明生产，可以满足生产线上自动化生产厂家的包装需求。

【2】本发明中将锁扣限位板的端头设计为弧形曲面，可以更好的与桶体进行贴合，使得锁扣把手箍的拆装系统能够准确的与桶体上的相关部件进行对位。

【3】本发明中在锁扣限位板的侧边上设置梯形凸台或弧形凸台可以更好的挤压锁扣，使得操作过程更为流畅，使锁扣与把手之间产生的开口空隙的大小保持稳定。

【4】本发明中在连接臂安装台的下端面上设置桶盖吸附件可以牢牢地吸附将桶盖，保持桶盖的稳定，提高了拆装过程的安全性和稳定性。

【5】本发明中桶箍夹持部和第二连接臂上的定位凸台相配合，对桶箍进行夹紧操作，可以避免装置在操作过程中造成桶箍的偏移，影响后续操作，提高了装置的拆装效率，保证了拆装质量。

【6】本发明中把手摆臂、活动连杆与第三驱动器之间采用铰链连接，增强了把手摆臂的灵活度，可以精准的插入把手锁扣条口中对桶箍进行拆装操作。

附图说明

图1为本发明一种用于锁扣把手箍的拆装系统实施例的结构示意图；

图2为本发明一种用于锁扣把手箍的拆装系统实施例的底面示意图；

图3为本发明实施例的锁扣控制组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的桶箍固定组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的把手控制组件的结构示意图；

图6为本发明实施例的桶盖、桶体和桶箍的连接示意图；

图7为本发明实施例的桶箍的局部放大示意图。

附图标记：1-基体连接杆，2-连接臂安装台，3-第一连接臂，4-第二连接臂，5-第三连接臂，6-第一驱动器，7-安装支架，8-锁扣限位板，9-开扣伸缩杆，10-滑块，11-导轨，12-旋转摆动器，13-开扣杆，14-第二驱动器，15-桶箍夹持部，16-升降驱动器，17-第三驱动器，18-升降平台，19-把手摆臂，20-把手摆杆，21-桶盖吸附件，22-活动连杆，23-定位凸台，24-夹持杆，25-夹持板，26-锁扣，27-铰接销轴,28-把手，29-开口空隙，30-把手锁扣条口,31-梯形凸台，32-桶体，33-桶盖，34-桶箍。

具体实施方式

如图1所示，一种用于锁扣把手箍的拆装系统，包括基体连接杆1、锁扣控制组件、桶箍固定组件和把手控制组件；用于拆卸和安装桶体和桶盖之间的桶箍，

基体连接杆1的一端与外部驱动机构连接，另一端上设置有连接臂安装台2；所述锁扣控制组件、桶箍固定组件和把手控制组件分别通过第一连接臂3、第二连接臂4和第三连接臂5固定在连接臂安装台2上；

如图3、图6和图7所示，锁扣控制组件包括安装支架7、分别设置在第一连接臂3上的滑块10和第一驱动器6，第一驱动器6的驱动端与安装支架7连接；安装支架7的一侧设置有锁扣限位板8，用于挤压锁扣26绕其上的铰接销轴27旋转，使得锁扣26与把手28之间形成开扣空隙29；

其中，锁扣限位板8的上侧边沿上设置有梯形凸台31，可以更好的对旋转后的锁扣26定位，使其与把手28之间产生的开口空隙29的大小保持稳定；其梯形凸台31也可以替换为弧形凸台，但由于梯形凸台31的结构优势可以更好的保持开口空隙大小的稳定，不易滑落。

锁扣限位板8的一端固定在安装支架7上，另一端的端头设置为弧形曲面，使得基体连接杆1在带动锁扣控制组件旋转的过程中更好的与桶体32贴合定位，将锁扣限位板8的端头设计为弧形曲面，可以更好的与桶体32进行贴合，使得锁扣把手箍的拆装系统能够准确的与桶体32上的相关部件进行对位。

安装支架7的另一侧设置有开扣伸缩杆9，开扣伸缩杆9的一端连接有旋转摆动器12，另一端设置有可插入所述开扣空隙29的开扣杆13，第一驱动器6驱动安装支架7上的滑块10沿第一连接臂3上的导轨11做线性滑动运动；旋转摆动器12带动开扣伸缩杆9上的开扣杆13旋转，直至锁扣26与把手28完全分离。

如图4所示，桶箍固定组件包括设置在第二连接臂4上的第二驱动器14和用于固定桶箍34的桶箍夹持部15；桶箍夹持部15包括夹持杆24和固定在夹持杆24一端的夹持板25，第二驱动器14的驱动端与夹持杆24的另一端铰接；夹持杆24的中部与第二连接臂4的前端铰接；第二连接臂4的前端还设置有定位凸台23；夹持板25与定位凸台23相对设置，第二驱动器14驱动夹持杆24上的夹持板25与定位凸台23相配合来固定桶箍34；桶箍固定组件可以避免装置在操作过程中造成桶箍34的偏移，影响后续操作，提高了装置的拆装效率，保证了拆装质量。

如图5所示，把手控制组件包括设置在第三连接臂5上的升降驱动器16、设置在升降驱动器16上且相对升降驱动器16上下运动的升降平台18、设置在升降平台18上的第三驱动器17、把手摆臂19。升降平台18与把手摆臂19的一端铰接，把手摆臂19的另一端设置有可插入把手锁扣条口30的把手摆杆20，把手摆臂19的中部与活动连杆22的一端铰接；活动连杆22的另一端与第三驱动器17的驱动杆前端铰接，第三驱动器17的驱动杆中部与升降平台18铰接；把手摆臂19、活动连杆22、升降平台18及第三驱动器17的驱动杆之间构成四连杆结构。

如图2所示，连接臂安装台2的下端面上还设置有用于吸附桶盖33的桶盖吸附件21，桶盖吸附件21为多个均匀设置在连接臂安装台2的下端面的真空吸盘或电磁铁。其中，在连接臂安装台的下端面上设置桶盖吸附件21可以牢牢地将桶盖33吸附，保持桶盖33的稳定，提高了拆装过程的安全性和稳定性。

其中，第一驱动器6、第二驱动器14和第三驱动器17均为线性驱动气缸。

本发明还提出基于上述拆装系统的拆卸方法，用于实现锁扣把手箍的快速拆卸，从而实现桶盖33和桶体32的分离，具体包括以下步骤：

步骤一、通过外部驱动机构驱动基体连接杆1旋转，带动第一连接臂3上的锁扣控制组件到达设定位置，第一驱动器6驱动安装支架7使得其上的锁扣限位板8与锁扣26对位，基体连接杆1再次旋转，带动锁扣限位板8挤压锁扣26使其其上的铰接销轴27旋转，锁扣26与把手28之间形成开扣空隙29；

步骤二、基体连接杆1带动锁扣控制组件上的开口伸缩杆9与步骤一中的开扣空隙29对位，开口伸缩杆9上的开口杆13插入所述开口空隙29中，旋转摆动器12带动开口伸缩杆9逆时针旋转，使得锁扣26绕其上的铰接销轴27继续旋转直至完全脱离把手锁扣条口，然后锁扣控制组件复位；

步骤三、基体连接杆1继续旋转，带动第三连接臂5上的把手控制组件到达设定位置，第三驱动器17带动把手摆臂19至把手锁扣条口30的上方并与其对位，升降驱动器16通过升降平台18带动把手摆臂19上的把手摆杆20插入把手锁扣条口30中；第三驱动器17驱动把手摆臂19旋转摆动，直至锁扣把手箍完全打开；

同时设置在第二连接臂4上的第二驱动器14驱动桶箍加持部15夹紧桶箍34；

步骤四、通过连接臂安装台2上设置的桶盖吸附件21吸附桶盖33，外部驱动机构驱动基体连接杆1运动，完成桶盖33和桶体32的分离，实现锁扣把手箍的快速拆卸。

本发明还提出基于上述拆装系统的安装方法，用于实现锁扣把手箍的快速安装，从而实现桶盖33和桶体32的扣合，具体包括以下步骤：

步骤一、外部驱动机构驱动基体连接杆1运动，使得连接臂安装台2下端面上设置的桶盖吸附件21上吸附的桶盖33与桶体32对位；

步骤二、设置在第二连接臂4上的第二驱动器14驱动桶箍加持部15将夹紧的桶箍34固定到设定位置；

步骤三、第三驱动器17带动把手摆臂19至把手锁扣条口30的上方并与其对位，升降驱动器16通过升降平台18带动把手摆臂19上的把手摆杆20插入把手锁扣条口30中，第三驱动器17驱动把手摆臂19旋转摆动，直至锁扣把手箍完全扣合；

步骤四、升降驱动器16通过升降平台18带动把手摆臂19上的把手摆杆20与把手锁扣条口30分离，第二驱动器14驱动桶箍加持部15解除对桶箍34的夹紧，把手控制组件和桶箍固定组件复位；

步骤五、外部驱动机构驱动基体连接杆1旋转，带动第一连接臂3上的锁扣控制组件到达设定位置，第一驱动器6驱动安装支架7使得其上的锁扣限位板8与锁扣26进行对位，基体连接杆1再次旋转，带动锁扣限位板8挤压锁扣26使其绕其上的铰接销轴27旋转，使得锁扣26扣入把手锁扣条口30中，锁扣控制组件复位；

步骤六、外部驱动机构驱动基体连接杆1复位，完成桶盖33和桶体32的扣合，实现锁扣把手箍的快速安装。