一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备及方法

技术领域

本申请涉及铣床技术领域，尤其是涉及一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备及方法。

背景技术

铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等，其工作时通常以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，起重机的变速箱箱体外壳在进行制作时，通常需要使用铣床进行加工。

专利网公开号CN112775470A公开了一种双面加工的铣床，包括机架、工作台，机架滑动设置有滑座，滑座上滑动设置有动力头，动力头包括由电机驱动转动的铣刀；工作台上设置有底座，底座包括两个相互垂直且固定连接的底板，底座的截面为L形，底板朝向L形内侧的板面为用于抵接工件的抵接面一，底板朝向L形外侧的板面为用于抵接工作台的抵接面二；底座、工作台间通过设置铰接轴建立铰接，两个抵接面二限制底座的转动角度为°，底板上滑动设置有夹块，夹块用于与抵接面一配合夹紧工件。通过本铣床，切换工件的加工面时无需拆除夹具翻转工件、再夹紧夹具，较为方便，加工时工件的装夹较为稳固，且能方便地实现对两个加工面的交线进行倒角的操作。

以上装置在对工件进行加工时，为了能够代替人工手动翻转工件而达到对工件不同面进行加工的效果，通过控制底座翻转的方式来达到换面的效果，但由于铣刀处于顶部位置，通过以上操作并不能促使工件的所有面均能朝向铣刀而得到加工，在需要对工件的所有面进行加工时，无法满足对所有的面进行灵活更换的需求。

发明内容

为了解决上述提出的问题，本申请提供一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备及方法。

本申请提供的一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备及方法采用如下的技术方案：

一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备，包括平台板，所述平台板固定连接有支撑柱，所述平台板顶部设置有放置平台，所述放置平台上设置有定位机构，所述平台板顶部设置有两个安装座，两个安装座上均安装有铣刀组件，两个铣刀组件分别设置于放置平台前后两侧，所述安装座外侧设置有调节组件。

所述定位机构包括移动托板，所述移动托板滑动连接于平台板内部，所述移动托板底部固定连接有弹簧，所述弹簧底部与放置平台内腔底部固定连接，所述移动托板顶部转动连接有放置板，所述放置板延伸出平台板外部，所述放置板内腔壁上固定连接有齿圈，所述移动托板底部固定连接有第一电机，第一电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿移动托板并与移动托板转动连接，所述第一转动杆顶部固定连接有齿轮，齿圈设置于齿轮外侧，且齿圈与齿轮相啮合，所述平台板上开设有两个活动槽，两个活动槽内部均滑动连接有移动块，所述移动块延伸出活动槽外部，所述移动块顶部设置有活动块，所述活动块一侧转动连接有第一圆杆，第一圆杆一端固定连接有夹持板，所述平台板底部固定连接有支撑板。

通过采用上述技术方案，起重机变速箱箱体工件可在放置板顶部放置，两个夹持板相向移动后可将工件夹持住，保证了加工时的稳定性，当工件朝向铣刀的面加工完成后，首先放弃夹持板对工件进行夹持，随后第一电机工作后促使放置板转动，从而实现放置板顶部放置的工件进行转动翻面，除以此方式换面之外，还可直接在夹持板夹持的状态下，控制两个夹持板同步上升后，控制夹持板转动来控制工件转动翻面，则以此两个方式进行翻面，能够使工件的所有面均能接受有效加工，避免人工手动翻面比较麻烦的情况。

优选的，所述移动块顶部固定连接有矩形框，所述活动块滑动连接于矩形框内部，所述活动块延伸出矩形框外侧，所述活动块上固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆固定连接于移动块顶部，所述平台板顶部固定连接有两个横板，所述放置平台延伸入两个横板之间并与横板相接触。

通过采用上述技术方案，两个横板可对放置平台提供支撑限位。

优选的，所述放置平台顶部设置有框板，所述框板内部滑动连接有衔接块，所述衔接块底部固定连接有竖板，所述竖板固定连接于活动块顶部，所述框板一侧固定连接有第二电机，所述框板内部转动连接有方形杆，所述第二电机通过输出轴与方形杆固定连接，两个第一圆杆外部均固定连接有第一皮带轮。

通过采用上述技术方案，方形杆转动后带动套筒转动，且套筒可在方形杆外部灵活水平移动。

优选的，所述竖板内部转动连接有套筒，所述套筒贯穿竖板，所述方形杆贯穿套筒并与套筒相匹配，两个套筒外部均固定连接有第二皮带轮，两个第一皮带轮与两个第二皮带轮之间均设置有第一皮带，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，套筒与第一圆杆通过第二皮带轮和第一皮带轮进行同步转动。

优选的，所述放置平台底部固定连接有两个辅助板，两个辅助板之间转动连接有第二转动杆，其中一个辅助板一侧固定连接有第三电机，第三电机通过输出轴与第二转动杆一端固定连接，所述第二转动杆外部固定连接有第三皮带轮。

通过采用上述技术方案，第二转动杆转动后可带动第三皮带轮转动。

优选的，两个辅助板一侧转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆之间螺纹方向相反，所述螺纹杆贯穿移动块并与移动块通过螺纹连接，两个螺纹杆外部均固定连接有第四皮带轮，两个第三皮带轮与两个第四皮带轮之间均设置有第二皮带，第三皮带轮与第四皮带轮通过第二皮带连接。

通过采用上述技术方案，螺纹杆与第二转动杆通过第四皮带轮和第三皮带轮进行同步转动。

优选的，所述放置平台底部固定连接有第一U形板，所述平台板上开设有第一通槽，所述第一U形板贯穿第一通槽并与第一通槽相匹配，支撑板一侧固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆一端与第一U形板一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，第二电动推杆工作后可对第一U形板进行推拉。

优选的，所述调节组件包括两个外部框架，两个外部框架均固定连接于平台板顶部，所述安装座底部设置有承载框，所述承载框滑动连接于外部框架内侧，所述安装座底部固定连接有方形板，所述方形板延伸入承载框内部并与承载框相匹配，所述方形板前侧固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆固定连接于承载框内部，所述承载框底部设置有调节块，所述平台板上开设有两个第二通槽，所述调节块贯穿第二通槽并与第二通槽相匹配，所述调节块顶部通过活动铰座活动连接有推拉板，推拉板顶部与承载框底部通过活动铰座活动连接。

通过采用上述技术方案，第三电动推杆工作后可对方形板进行推动。

优选的，所述平台板底部设置有第二U形板，第二U形板顶部分别与两个调节块底部固定连接，所述第二U形板一侧固定连接有第四电动推杆，第四电动推杆一端与支撑板一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，第四电动推杆工作后可对第二U形板进行推动。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备的加工方法，包括以下步骤：

S1、工件放置

将待加工的起重机变速箱箱体工件在放置平台顶部放置，此时工件处于放置板顶部，随后控制两个移动块进行相向移动，促使两个夹持板将工件紧紧夹持住；

S2、铣刀加工

通过两个铣刀组件对所放置的工件前后两个面进行同步加工，达到双面加工的目的，加工的过程中可控制工件进行水平位置调节，以此对铣刀组件进行高度调节，以此来对不同位置进行加工；

S3、工件翻面

当工件朝向铣刀的面加工完成后，首先放弃夹持板对工件进行夹持，随后第一电机工作后促使放置板转动，从而实现放置板顶部放置的工件进行转动翻面，除以此方式换面之外，还可直接在夹持板夹持的状态下，控制两个夹持板同步上升后，控制夹持板转动来控制工件转动翻面，则以此两个方式进行翻面，能够使工件的所有面均能接受有效加工，避免人工手动翻面比较麻烦的情况；

S4、加工完成

当通过S3中的步骤对工件进行翻面，并将翻转后的面进行加工后，将工件取下则完成整个加工步骤。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备及方法，通过定位机构的设计，当工件朝向铣刀的面加工完成后，首先放弃夹持板对工件进行夹持，随后第一电机工作后促使放置板转动，从而实现放置板顶部放置的工件进行转动翻面，除以此方式换面之外，还可直接在夹持板夹持的状态下，控制两个夹持板同步上升后，控制夹持板转动来控制工件转动翻面，则以此两个方式进行翻面，能够使工件的所有面均能接受有效加工，避免人工手动翻面比较麻烦的情况。

2、一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备及方法，通过调节组件的设计，第三电动推杆工作后对方形板进行推拉，方形板带动安装座移动，则以此可调节铣刀组件对工件的切削深度，当第四电动推杆工作后可对第二U形板推动，第二U形板带动两个调节块移动，调节块移动后带动推拉板翻转，推拉板翻转后对承载框进行上下顶推，从而实现了铣刀组件的高度调节，通过以上步骤灵活对工件的不同位置进行切削加工，加工效率更高，更加灵活。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图2为本发明结构的剖视图；

图3为本发明的仰视结构图；

图4为本发明中放置平台的结构图；

图5为本发明中放置平台的剖视图；

图6为图5中的A处放大图。

附图标记说明：1、平台板；2、支撑柱；3、放置平台；4、定位机构；41、移动托板；42、弹簧；43、放置板；44、齿圈；45、第一电机；46、第一转动杆；47、齿轮；48、活动槽；49、移动块；491、活动块；492、第一圆杆；493、夹持板；494、支撑板；495、矩形框；496、第一电动推杆；497、横板；498、框板；499、衔接块；481、竖板；482、第二电机；483、方形杆；484、第一皮带轮；485、套筒；486、第二皮带轮；487、辅助板；488、第二转动杆；489、第三电机；471、螺纹杆；472、第四皮带轮；473、第三皮带轮；474、第一U形板；475、第二电动推杆；5、安装座；6、铣刀组件；7、调节组件；71、外部框架；72、承载框；73、方形板；74、第三电动推杆；75、调节块；76、推拉板；77、第二U形板；78、第四电动推杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备及方法。参照图1-6，一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备，包括平台板1，平台板1固定连接有支撑柱2，平台板1顶部设置有放置平台3，放置平台3上设置有定位机构4，平台板1顶部设置有两个安装座5，两个安装座5上均安装有铣刀组件6，两个铣刀组件6分别设置于放置平台3前后两侧，安装座5外侧设置有调节组件7，定位机构4包括移动托板41，移动托板41滑动连接于平台板1内部，移动托板41底部固定连接有弹簧42，弹簧42底部与放置平台3内腔底部固定连接；

移动托板41顶部转动连接有放置板43，放置板43延伸出平台板1外部，放置板43内腔壁上固定连接有齿圈44，移动托板41底部固定连接有第一电机45，第一电机45通过输出轴固定连接有第一转动杆46，第一转动杆46贯穿移动托板41并与移动托板41转动连接，第一转动杆46顶部固定连接有齿轮47，齿圈44设置于齿轮47外侧，且齿圈44与齿轮47相啮合，平台板1上开设有两个活动槽48，两个活动槽48内部均滑动连接有移动块49，移动块49延伸出活动槽48外部，移动块49顶部设置有活动块491，活动块491一侧转动连接有第一圆杆492，第一圆杆492一端固定连接有夹持板493，平台板1底部固定连接有支撑板494；

起重机变速箱箱体工件可在放置板43顶部放置，两个夹持板493相向移动后可将工件夹持住，保证了加工时的稳定性，当工件朝向铣刀的面加工完成后，首先放弃夹持板493对工件进行夹持，随后第一电机45工作后促使放置板43转动，从而实现放置板43顶部放置的工件进行转动翻面，除以此方式换面之外，还可直接在夹持板493夹持的状态下，控制两个夹持板493同步上升后，控制夹持板493转动来控制工件转动翻面，则以此两个方式进行翻面，能够使工件的所有面均能接受有效加工，避免人工手动翻面比较麻烦的情况。

移动块49顶部固定连接有矩形框495，活动块491滑动连接于矩形框495内部，活动块491延伸出矩形框495外侧，活动块491上固定连接有第一电动推杆496，第一电动推杆496固定连接于移动块49顶部，平台板1顶部固定连接有两个横板497，放置平台3延伸入两个横板497之间并与横板497相接触，两个横板497可对放置平台3提供支撑限位，放置平台3顶部设置有框板498，框板498内部滑动连接有衔接块499，衔接块499底部固定连接有竖板481，竖板481固定连接于活动块491顶部，框板498一侧固定连接有第二电机482，框板498内部转动连接有方形杆483，第二电机482通过输出轴与方形杆483固定连接，两个第一圆杆492外部均固定连接有第一皮带轮484，方形杆483转动后带动套筒485转动，且套筒485可在方形杆483外部灵活水平移动；

竖板481内部转动连接有套筒485，套筒485贯穿竖板481，方形杆483贯穿套筒485并与套筒485相匹配，两个套筒485外部均固定连接有第二皮带轮486，两个第一皮带轮484与两个第二皮带轮486之间均设置有第一皮带，第一皮带轮484与第二皮带轮486之间通过皮带连接，套筒485与第一圆杆492通过第二皮带轮486和第一皮带轮484进行同步转动，放置平台3底部固定连接有两个辅助板487，两个辅助板487之间转动连接有第二转动杆488，其中一个辅助板487一侧固定连接有第三电机489，第三电机489通过输出轴与第二转动杆488一端固定连接，第二转动杆488外部固定连接有第三皮带轮473，第二转动杆488转动后可带动第三皮带轮473转动；

两个辅助板487一侧转动连接有螺纹杆471，两个螺纹杆471之间螺纹方向相反，螺纹杆471贯穿移动块49并与移动块49通过螺纹连接，两个螺纹杆471外部均固定连接有第四皮带轮472，两个第三皮带轮473与两个第四皮带轮472之间均设置有第二皮带，第三皮带轮473与第四皮带轮472通过第二皮带连接，螺纹杆471与第二转动杆488通过第四皮带轮472和第三皮带轮473进行同步转动，放置平台3底部固定连接有第一U形板474，平台板1上开设有第一通槽，第一U形板474贯穿第一通槽并与第一通槽相匹配，支撑板494一侧固定连接有第二电动推杆475，第二电动推杆475一端与第一U形板474一侧固定连接，第二电动推杆475工作后可对第一U形板474进行推拉。

调节组件7包括两个外部框架71，两个外部框架71均固定连接于平台板1顶部，安装座5底部设置有承载框72，承载框72滑动连接于外部框架71内侧，安装座5底部固定连接有方形板73，方形板73延伸入承载框72内部并与承载框72相匹配，方形板73前侧固定连接有第三电动推杆74，第三电动推杆74固定连接于承载框72内部，承载框72底部设置有调节块75，平台板1上开设有两个第二通槽，调节块75贯穿第二通槽并与第二通槽相匹配，调节块75顶部通过活动铰座活动连接有推拉板76，推拉板76顶部与承载框72底部通过活动铰座活动连接，第三电动推杆74工作后可对方形板73进行推动；

平台板1底部设置有第二U形板77，第二U形板77顶部分别与两个调节块75底部固定连接，第二U形板77一侧固定连接有第四电动推杆78，第四电动推杆78一端与支撑板494一侧固定连接，第四电动推杆78工作后可对第二U形板77进行推动。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种起重机变速箱箱体用双面铣加工设备的加工方法，包括以下步骤：

S1、工件放置

将待加工的起重机变速箱箱体工件在放置平台3顶部放置，此时工件处于放置板43顶部，随后控制两个移动块49进行相向移动，促使两个夹持板493将工件紧紧夹持住；

S2、铣刀加工

通过两个铣刀组件6对所放置的工件前后两个面进行同步加工，达到双面加工的目的，加工的过程中可控制工件进行水平位置调节，以此对铣刀组件6进行高度调节，以此来对不同位置进行加工；

S3、工件翻面

当工件朝向铣刀的面加工完成后，首先放弃夹持板493对工件进行夹持，随后第一电机45工作后促使放置板43转动，从而实现放置板43顶部放置的工件进行转动翻面，除以此方式换面之外，还可直接在夹持板493夹持的状态下，控制两个夹持板493同步上升后，控制夹持板493转动来控制工件转动翻面，则以此两个方式进行翻面，能够使工件的所有面均能接受有效加工，避免人工手动翻面比较麻烦的情况；

S4、加工完成

当通过S3中的步骤对工件进行翻面，并将翻转后的面进行加工后，将工件取下则完成整个加工步骤。

在实际操作过程中，首先将本装置接通电源，工件在放置板43顶部放置后，第三电机489工作后带动第二转动杆488转动，第二转动杆488带动第三皮带轮473转动，第三皮带轮473通过皮带带动第四皮带轮472转动，第四皮带轮472带动螺纹杆471转动，螺纹杆471带动移动块49移动，由于两个螺纹杆471的螺纹方向相反，故而两个移动块49分别进行相向或者相背离移动，此时两个移动块49进行相向移动，移动块49带动矩形框495移动，矩形框495带动活动块491移动，活动块491带动第一圆杆492移动，第一圆杆492带动夹持板493移动至将工件紧紧夹持住后，铣刀组件6工作可对工件进行加工；

两个铣刀组件6可同时对工件的两个面进行加工，达到双面铣加工的目的，在加工过程中，第二电动推杆475工作后可对第一U形板474推动，第一U形板474带动放置平台3移动，通过以上连接关系可知，此时工件得以进行水平位置调节，当第三电动推杆74工作后对方形板73进行推拉，方形板73带动安装座5移动，则以此可调节铣刀组件6对工件的切削深度，当第四电动推杆78工作后可对第二U形板77推动，第二U形板77带动两个调节块75移动，调节块75移动后带动推拉板76翻转，推拉板76翻转后对承载框72进行上下顶推，从而实现了铣刀组件6的高度调节，通过以上步骤灵活对工件的不同位置进行切削加工，加工效率更高，更加灵活；

最后在需要翻面时，重复以上类似步骤，促使夹持板493放弃对工件进行夹持后，由于弹簧42对移动托板41存在弹性作用力，此时弹性作用力促使放置板43将工件顶起一定的高度，促使工件底部不与放置平台3顶部接触，避免工件在转动中，因为与放置平台3顶部存在摩擦力而导致转动受阻的情况，随后第一电机45工作后带动第一转动杆46转动，第一转动杆46带动齿轮47转动，齿轮47带动齿圈44转动，齿圈44带动放置板43转动，从而此时工件得以转动，转动至未加工的面朝向铣刀组件6后，夹持板493对工件重新夹持，即可达到换面加工的目的；

除以上步骤进行换面之外，在保持夹持的状态下，第一电动推杆496工作后对活动块491推动，活动块491调动第一圆杆492移动，第一圆杆492带动夹持板493移动，则此时工件在保持被夹持的状态下可跟随夹持板493同步移动，移动至足够高度后，第二电机482工作并带动方形杆483转动，方形杆483带动套筒485转动，套筒485带动第二皮带轮486转动，第二皮带轮486通过皮带带动第一皮带轮484转动，第一皮带轮484带动夹持板493转动，此时夹持板493带动工件进行旋转，从而达到换面的目的，通过以上两个步骤，可灵活对工件进行全方位翻转换面，有效确保了工件加工的全面性，避免人工手动换面比较危险和耗费人力的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。