一种压缩机的频率控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种压缩机的频率控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着终端用户舒适性需求的不断提升，家用空调变频化趋势成为主要发展方向，空调变频指的是压缩机运行频率可变，从而实现室内温度柔性变化，同时减少压缩机频繁达温停机带来的用电激增问题。变频空调器的压缩机运行频率对应为压缩机内部活塞运行的机械周期动作，受到缸体及周围安装环境的固有频率影响，在特定安装环境下，压缩机运行中极易因共振产生各种噪声，严重影响到消费者使用舒适性。

现有的变频空调频率控制技术，通常在出厂前空调噪音检测不合格时，按照整机性能测试整改屏蔽相应的频率点，消除噪音，用户使用中，空调运行噪音影响舒适性引起售后投诉后，在线升级屏蔽相应频率点。但是，由于每台空调器的安装环境不同，同一机型对应的压缩机频率屏蔽点可能也不相同，同一台空调器随着时间的变化噪声源对应的频率屏蔽点也会发生变化，无法从源头上避免噪声的产生，容易引起用户的噪声投诉，降低了用户体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种压缩机的频率控制方法、装置及空调器，实现了在压缩机运行过程中自适应检测并设置压缩机的频率屏蔽点，可以从源头上避免噪声的产生，且无需人为参与维护，降低了空调器的维护售后成本，提升了用户体验。

根据本发明实施例，一方面提供了一种压缩机的频率控制方法，包括：当压缩机启动运行后，监测所述压缩机的震动应力；将所述震动应力在三维坐标下分解为三个受力分解量，基于所述三个受力分解量判断所述震动应力是否超标；如果是，将检测到所述震动应力时所述压缩机的当前运行频率设置为所述压缩机的频率屏蔽点。

通过采用上述技术方案，在压缩机启动后，实时检测压缩机的震动应力，并根据震动应力的三个受力分解量判断震动应力是否超标，可以准确检测压缩机的震动情况，通过将超标的震动应力对应的压缩机频率设置为频率屏蔽点，实现了在压缩机运行过程中自适应检测并设置压缩机的频率屏蔽点，可以从源头上避免噪声的产生，且无需人为参与维护，降低了空调器的维护售后成本，提升了用户体验。

优选的，所述将所述震动应力在三维坐标下下分解为三个受力分解量的步骤，包括：将所述震动应力分解为F

通过采用上述技术方案，将压缩机的震动应力分解为三个坐标轴方向的受力分解量，可以体现压缩机在不同方向上的受力，从而能够在不同的条件下筛选出压缩机的频率屏蔽点，提升了筛选压缩机频率屏蔽点的准确性。

优选的，所述基于所述三个受力分解量判断所述震动应力是否超标的步骤，包括：判断所述三个受力分解量中任意一个受力分解量是否超出对应的受力阈值，如果是，确定所述震动应力超标。

通过采用上述技术方案，在三个受力分解量中任意一个受力分解量超出对应的受力阈值时，确定震动应力超标，可以使压缩机屏蔽三个轴向方向上的全部频率屏蔽点，有效降低了压缩机噪音，提升了用户体验。

优选的，所述基于所述三个受力分解量判断所述震动应力是否超标的步骤，包括：

当所述第一受力分解量大于等于第一X轴受力阈值时，确定所述震动应力超标；

当所述第二受力分解量大于等于第一Y轴受力阈值时，确定所述震动应力超标；

当所述第三受力分解量大于等于第一Z轴受力阈值时，确定所述震动应力超标。

通过采用上述技术方案，为三个轴向方向设置对应的受力阈值，可以准确判断三个轴向方向的震动应力是否超标，实现了压缩机频率屏蔽点的自动筛选，效率较高且通用性较强。

优选的，所述基于所述三个受力分解量判断所述震动应力是否超标的步骤，包括：

当所述第一受力分解量大于等于第二X轴受力阈值小于所述第一X轴受力阈值，所述第三受力分解量大于等于第二Z轴受力阈值小于所述第一Z轴受力阈值，且所述第二受力分解量小于第二Y轴受力阈值时，确定所述震动应力超标；其中，所述第二Y轴受力阈值小于所述第一Y轴受力阈值。

通过采用上述技术方案，在三个轴向的受力分解量均小于对应的受力阈值时，根据三个轴向的受力分解量综合判断压缩机的震动应力仍然是否超标，可以判断压缩机在其中两个方向上的综合受力是否超标，提升了压缩机震动判断的准确性。

优选的，所述基于所述三个受力分解量判断所述震动应力是否超标的步骤，包括：

当所述第一受力分解量大于等于第三X轴受力阈值小于所述第二X轴受力阈值，或者所述第二受力分解量大于等于第三Y轴受力阈值小于所述第二Y轴受力阈值，且所述第三受力分解量大于所述第二Z轴受力阈值小于第三Z轴受力阈值时，确定所述震动应力超标；其中，所述第三Z轴受力阈值大于所述第二Z轴受力阈值且小于所述第一Z轴受力阈值。

优选的，所述频率控制方法还包括：

将所述频率屏蔽点加入所述压缩机的频率屏蔽点参数表中，以使所述压缩机在运行中避开所述频率屏蔽点参数表中的各频率屏蔽点。

通过采用上述技术方案，在空调器中存储压缩机的频率屏蔽点参数表，可以使压缩机避开全部的频率屏蔽点，避免产生较大的噪音，提升了用户体验。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种压缩机的频率控制装置，包括：监测模块，用于当压缩机启动运行后，监测所述压缩机的震动应力；判断模块，用于将所述震动应力在三维坐标下分解为三个受力分解量，基于所述三个受力分解量判断所述震动应力是否超标；设置模块，用于在确定所述震动应力超标时，将检测到所述震动应力时所述压缩机的当前运行频率设置为所述压缩机的频率屏蔽点。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括：压缩机、压力传感器及控制器，所述压力传感器设置于所述压缩机内，所述压力传感器用于监测所述压缩机的震动应力；

所述控制器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明具有以下有益效果：通过在压缩机启动后，实时检测压缩机的震动应力，并根据震动应力的三个受力分解量判断震动应力是否超标，可以准确检测压缩机的震动情况，通过将超标的震动应力对应的压缩机频率设置为频率屏蔽点，实现了在压缩机运行过程中自适应检测并设置压缩机的频率屏蔽点，可以从源头上避免噪声的产生，且无需人为参与维护，降低了空调器的维护售后成本，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种压缩机的频率控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种信号传递示意图；

图3为本发明提供的一种压缩机的频率控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例提供了一种压缩机的频率控制方法，该方法可以应用于空调器，参见如图1所示的压缩机的频率控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：

步骤S102：当压缩机启动运行后，监测压缩机的震动应力；

上述空调器为变频空调，上述压缩机的腔体内设置有压力传感器，当压缩机启动运行后，为了发现压缩机的频率屏蔽点，基于该压力传感器实时或周期性检测压缩机的震动应力。

在一种实施方式中，上述空调器的控制器包括检测模块及中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)，参见如图2所示的信号传递示意图，压缩机中的压力传感器将检测到的压力信号传输至压力检测模块，压力检测模块将压力信号由模拟信号转换为数字信号，并将压力数字信号传输至控制器的CPU，以使控制器根据该压力信号筛选出压缩机的频率屏蔽点。

步骤S104：将震动应力在三维坐标下分解为三个受力分解量，基于三个受力分解量判断震动应力是否超标；

控制器将该压力传感器的检测到的震动应力转换分解为三维坐标系受力分解量，以压力传感器的位置为原点，竖直向上方向为Y轴，垂直Y轴水平方向为X轴，垂直Y轴向外为Z轴建立三维坐标系，将震动应力分解为三个坐标轴上的三个受力分解量。判断三个受力分解量中的各受力分解量是否超标，当存在超标的受力分解量时，则表明压缩机震动应力超标会产生较大的噪音。

步骤S106：如果是，将检测到震动应力时压缩机的当前运行频率设置为压缩机的频率屏蔽点。

当确定检测到的震动应力超标时，将检测到震动应力时压缩机的当前运行频率作为压缩机的一个频率屏蔽点，使压缩机避开该频率屏蔽点运行，从而避免产生较大的噪音。

本实施例提供的上述压缩机的频率控制方法，通过在压缩机启动后，实时检测压缩机的震动应力，并根据震动应力的三个受力分解量判断震动应力是否超标，可以准确检测压缩机的震动情况，通过将超标的震动应力对应的压缩机频率设置为频率屏蔽点，实现了在压缩机运行过程中自适应检测并设置压缩机的频率屏蔽点，可以从源头上避免噪声的产生，且无需人为参与维护，降低了空调器的维护售后成本，提升了用户体验。

在一个实施例中，本实施例提供了将震动应力在三维坐标下下分解为三个受力分解量的具体实施方式：

将震动应力分解为F

其中，F

通过将压缩机的震动应力分解为三个坐标轴方向的受力分解量，可以体现压缩机在不同方向上的受力，从而能够在不同的条件下筛选出压缩机的频率屏蔽点，提升了筛选压缩机频率屏蔽点的准确性。

在一个实施例中，本实施例提供了基于三个受力分解量判断震动应力是否超标的具体实施方式：判断三个受力分解量中任意一个受力分解量是否超出对应的受力阈值，如果是，确定震动应力超标。

当上述三个受力分解量中任意一个受力分解量超出对应的受力阈值时，表明压缩机在该轴向上的震动应力超标会产生较大噪音，上述三个受力分解量对应的受力阈值可以为该方向上将会产生预设分贝的噪音的受力临界值。通过在三个受力分解量中任意一个受力分解量超出对应的受力阈值时，确定震动应力超标，可以使压缩机屏蔽三个轴向方向上的全部频率屏蔽点，有效降低了压缩机噪音，提升了用户体验。

在一个实施例中，本实施例提供了基于三个受力分解量判断震动应力是否超标的实施方式，具体可参照如下步骤执行：

步骤(1)：当第一受力分解量F

上述第一X轴受力阈值f

步骤(2)：当第二受力分解量F

上述第一Y轴受力阈值f

步骤(3)：当第三受力分解量大于等于第一Z轴受力阈值时，确定震动应力超标。

上述第一Z轴受力阈值f

通过为三个轴向方向设置对应的受力阈值，可以准确判断三个轴向方向的震动应力是否超标，实现了压缩机频率屏蔽点的自动筛选，效率较高且通用性较强。

步骤(4)：当第一受力分解量大于等于第二X轴受力阈值小于第一X轴受力阈值，第三受力分解量大于等于第二Z轴受力阈值小于第一Z轴受力阈值，且第二受力分解量小于第二Y轴受力阈值时，确定震动应力超标；

上述第二X轴受力阈值小于第一X轴受力阈值f

上述第二X轴受力阈值可以是2/3*f

当f

步骤(5)：当第一受力分解量大于等于第三X轴受力阈值小于第二X轴受力阈值，或者第二受力分解量大于等于第三Y轴受力阈值小于第二Y轴受力阈值，且第三受力分解量大于第二Z轴受力阈值小于第三Z轴受力阈值时，确定震动应力超标；

其中，第三Z轴受力阈值大于第二Z轴受力阈值且小于第一Z轴受力阈值。上述第三X轴受力阈值可以是1/2*f

当2/3f

在一个实施例中，本实施例提供的方法还包括：将频率屏蔽点加入压缩机的频率屏蔽点参数表中，以使压缩机在运行中避开频率屏蔽点参数表中的各频率屏蔽点。

上述频率屏蔽点参数表为压缩机的EE参数表，该参数表中存储有压缩机的全部频率屏蔽点，将震动应力超标时对应的每个频率屏蔽点加入频率屏蔽点参数表中，以更新该频率屏蔽点参数表。通过在空调器中存储压缩机的频率屏蔽点参数表，可以使压缩机避开全部的频率屏蔽点，避免产生较大的噪音，提升了用户体验。

本实施例提供的上述频率控制方法，通过采用压缩机腔体搭载的压力传感器，检测压缩机运行时在三维方向的震动应力大小，从而在不同条件下，选择屏蔽适配的频率点；通过压缩机运行中对压缩机震动状态的信息处理，实现程序智能识别压缩机频率待屏蔽点，做到空调机组自适应处理，避免事后维护，减少不必要的成本投入；采用软件算法处理精准识别，且软件模块化设计便于不同机组移植借用，通用性较硬件方案更便捷。

对应于上述实施例提供的压缩机的频率控制方法，本发明实施例提供了应用上述压缩机的频率控制方法的示例，具体可参照如下步骤执行：

步骤1，压缩机中的压力传感器检测到震动时，将震动应力自行转换分解为三维坐标系受力分解量F

F

步骤2，根据受力分解量确定压缩机的频率屏蔽点；

当F

当F

当F

当f

当2/3f

由于空调机组实际安装位置和安装环境不同，可以采用震动应力转换表示为噪音超标，上述EE参数表可以基于硬件电路设计记忆芯片为可读可写的方式。

本实施例提供的上述方法，解决了点对点“打补丁式”解决压缩机噪音问题的高成本投入及低效问题，同时可以随着空调状态的变化适时调节，始终保持终端消费者最舒适的频率运行，减少设计成本及售后维护成本，提升消费者使用舒适性。

对应于上述实施例提供的压缩机的频率控制方法，本发明实施例提供了一种压缩机的频率控制装置，该装置可以应用于空调器，参见如图3所示的压缩机的频率控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

监测模块31，用于当压缩机启动运行后，监测压缩机的震动应力；

判断模块32，用于将震动应力在三维坐标下分解为三个受力分解量，基于三个受力分解量判断震动应力是否超标；

设置模块33，用于在确定震动应力超标时，将检测到震动应力时压缩机的当前运行频率设置为压缩机的频率屏蔽点。

本实施例提供的上述压缩机的频率控制装置，通过在压缩机启动后，实时检测压缩机的震动应力，并根据震动应力的三个受力分解量判断震动应力是否超标，可以准确检测压缩机的震动情况，通过将超标的震动应力对应的压缩机频率设置为频率屏蔽点，实现了在压缩机运行过程中自适应检测并设置压缩机的频率屏蔽点，可以从源头上避免噪声的产生，且无需人为参与维护，降低了空调器的维护售后成本，提升了用户体验。

在一个实施例中，上述判断模块32，用于将震动应力分解为F

在一个实施例中，上述判断模块32，用于判断三个受力分解量中任意一个受力分解量是否超出对应的受力阈值，如果是，确定震动应力超标。

在一个实施例中，上述判断模块32，用于当第一受力分解量大于等于第一X轴受力阈值时，确定震动应力超标；当第二受力分解量大于等于第一Y轴受力阈值时，确定震动应力超标；当第三受力分解量大于等于第一Z轴受力阈值时，确定震动应力超标。

在一个实施例中，上述判断模块32，用于当第一受力分解量大于等于第二X轴受力阈值小于第一X轴受力阈值，第三受力分解量大于等于第二Z轴受力阈值小于第一Z轴受力阈值，且第二受力分解量小于第二Y轴受力阈值时，确定震动应力超标；其中，第二Y轴受力阈值小于第一Y轴受力阈值。

在一个实施例中，上述判断模块32，用于当第一受力分解量大于等于第三X轴受力阈值小于第二X轴受力阈值，或者第二受力分解量大于等于第三Y轴受力阈值小于第二Y轴受力阈值，且第三受力分解量大于第二Z轴受力阈值小于第三Z轴受力阈值时，确定震动应力超标；其中，第三Z轴受力阈值大于第二Z轴受力阈值且小于第一Z轴受力阈值。

在一个实施例中，上述装置还包括：

更新模块，用于将频率屏蔽点加入压缩机的频率屏蔽点参数表中，以使压缩机在运行中避开频率屏蔽点参数表中的各频率屏蔽点。

对应于上述实施例提供的压缩机的频率控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括：压缩机、压力传感器及控制器，压力传感器设置于压缩机腔体内，压力传感器用于监测压缩机的震动应力；上述空调器为变频空调。

控制器存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的压缩机的频率控制方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述压缩机的频率控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的压缩机的频率控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的压缩机的频率控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。