一种用于富硒矿泉水生产的灌装机

技术领域

本申请涉及水灌装技术领域，具体涉及一种用于富硒矿泉水生产的灌装机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭选择罐装水进行饮用，现在的罐装水都采用灌装机进行灌装，但是存在以下问题：灌装机的灌装头暴露在外，容易造成水源污染，另外，现有的罐装是人工控制和放置，因此在灌装时容易泼洒，造成水浪费，因此，需要对现有的罐装机进行改进。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种用于富硒矿泉水生产的灌装机，夹持机构和限位机构能够准确的将欲灌水的水桶定位和夹持在灌装头的正下方，此外，清理环能够清理灌装头，以解决现有的人工控制灌装容易浪费水，且容易污染水源的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于富硒矿泉水生产的灌装机，包括:

底座；

均安装在所述底座上的输送链和灌装架；

设置在所述灌装架上的水箱；

设置在所述灌装架内的夹持机构；

设置在所述灌装架内，并能够下移至所述夹持机构的侧面进行定位的限位机构；

通过输送管与所述水箱相连接的灌装头；

其中，所述输送链穿过所述灌装架内部，所述输送链将水桶输送至所述灌装头的正下方，通过所述夹持机构和所述限位机构将欲灌水的水桶进行定位和夹持，以便所述灌装头精准向该水桶内注水，该水桶注满水后，所述夹持机构和所述限位机构均复位，随后所述输送链将装满水的水桶输送出。

进一步地，所述夹持机构包括：

设置在所述灌装架内的安装箱；

设置在所述安装箱内的驱动组件；

设置在所述安装箱内的导向组件，所述导向组件铰接在所述驱动组件的上端；

对称连接在所述安装箱内的一对夹持组件，一对夹持组件与所述导向组件滑动连接，所述驱动组件驱动所述导向组件上移以驱动一对夹持组件相互靠近，以夹持欲灌水的水桶。

更进一步地，所述驱动组件包括：

安装在所述安装箱底部的第一电动机；

连接在所述第一电动机输出端的螺杆；

与所述螺杆的右旋螺纹段螺纹配合的第一移动块；

与所述螺杆的左旋螺纹段螺纹配合的第二移动块；

铰接在所述第一移动块上的第一连杆；

铰接在所述第二移动块上的第二连杆。

更进一步地，所述导向组件包括：

铰接在所述第一连杆和所述第二连杆上端的活动板，所述活动板与所述安装箱内的一对导向杆滑动配合；

对称连接在所述活动板上的一对推块。

更进一步地，所述夹持组件包括：

与所述安装箱滑动配合的立板，所述立板上端向上伸出所述安装箱；

连接在所述立板下端的三角块，所述三角块与相应的所述推块的斜面滑动配合；

连接在所述立板上端的夹持板。

更进一步地，所述夹持组件还包括：

安装在所述安装箱内的滑杆，所述立板与所述滑杆滑动连接；

套设在所述滑杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧抵持在所述立板与所述安装箱之间。

更进一步地，所述安装箱的中部设置有放置槽，所述输送链贯穿所述放置槽，所述放置槽位于一对立板之间。

进一步地，所述限位机构包括：

第一气缸，所述第一气缸安装在所述灌装架的上端；

设置在所述第一气缸下端的竖板；

螺纹连接在所述竖板上的调节丝杆；

活动连接在所述调节丝杆左端的挡板，所述挡板能够抵挡在水桶上；

前后间隔设置在所述挡板右端的一对限位杆，一对限位杆与所述竖板滑动连接，所述限位杆上设置有刻度条。

进一步地，还包括安装在所述灌装架内的清理机构，所述清理机构包括：

通过支架安装在所述灌装架内的第二气缸，所述灌装头连接在所述第二气缸的下端；

通过若干个卡合组件连接在所述支架上的清理环，所述清理环能够清理所述灌装头。

更进一步地，所述卡合组件包括：

连接在所述清理环外侧的L杆；

连接在所述L杆下端的凸球；

对称设置在所述支架上相应的凹槽内的一对弹性卡板，所述凸球能够卡合在一对弹性卡板之间，以将所述清理环连接在所述支架上。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1.本申请中设有夹持机构和限位机构，限位机构能够准确控制水桶的位置，夹持机构能够对水桶进行固定，以便于灌装头能够准确对着水桶的桶口位置，从而避免水泼洒而浪费的情况。

2.本申请中还设有清理机构，在不灌装时能够对灌装头进行定时清理，从而避免污染水的情况，使得使用更加安全可靠。

3.本申请能够实现灌装的自动化流水线，不仅操作方便，且工作效率更高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的结构示意图。

图2为图1的A处局部放大图。

图3为图2的B-B视图。

图4为图3的C处局部放大图。

图5为本申请的夹持机构的俯视图。

图6为图2的D向截断视图。

图7为本申请的局部结构示意图。

图8为图7的E处局部放大图。

附图标记说明：底座1、输送链2、灌装架3、水箱4、输送管41、夹持机构5、安装箱51、活动孔511、放置槽512、滑槽514、第一电动机52、螺杆521、右旋螺纹段5211、左旋螺纹段5212、第一移动块53、第二移动块54、活动板55、第一连杆551、第二连杆552、导向杆553、推块56、连接块561、三角块57、立板58、夹持板581、滑杆59、压缩弹簧591、支板592、限位机构6、竖板61、调节丝杆62、挡板63、限位杆64、刻度条641、第二气缸7、支架71、凹槽711、灌装头8、清理环9、通道91、刷毛92、L杆93、凸球94、弹性卡板10。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。

参考图1至图8，如图1所示,本实施例提供一种用于富硒矿泉水生产的灌装机，不仅能够对灌装头进行定时清理，且能够精确定位灌装的水桶的位置，从而使得灌装更加准确可靠，从而避免水浪费，因此，本申请不仅操作方便，且工作效率更高，该用于富硒矿泉水生产的灌装机包括:一底座1、一输送链2、一灌装架3、一水箱4、若干个夹持机构5、若干个限位机构6、一灌装头8和一清理机构，所述输送链2和所述灌装架3均安装在所述底座1上，所述输送链2穿过所述灌装架3内部，且所述输送链2延伸至灌装架3的两侧，所述输送链2用于输送水桶；所述水箱4安装在所述灌装架3上，所述水箱4上安装有进水管，进水管的远端与供水泵相连接；所述夹持机构5设置在所述灌装架3内，夹持机构5用于夹持欲灌水的水桶；所述限位机构6设置在所述灌装架3内，限位机构6能够在驱动机构驱动下下移至所述夹持机构5的侧面，对欲灌水的水桶进行定位；所述灌装头8通过输送管41与所述水箱4相连接，输送管41为软管，能够防止清理机构带动灌装头8上下移动时被过度拉扯；所述清理机构安装在所述灌装架3内，所述灌装头8连接在所述清理机构的下端，所述输送链2穿过所述灌装架3内部，所述输送链2能够将欲灌水的水桶输送至所述灌装头8的正下方，通过限位机构6和所述夹持机构5将欲灌水的水桶进行定位和夹持，以便所述灌装头8向该水桶内注水，该水桶注满水后，所述夹持机构5和所述限位机构6均复位，随后所述输送链2将装满水的水桶输送出。

如图2所示，所述夹持机构5包括：一安装箱51、一驱动组件、一导向组件和一对夹持组件，所述安装箱51设置在所述灌装架3内；所述驱动组件安装在所述安装箱51内；所述导向组件安装在所述安装箱51内，并铰接在所述驱动组件的上端；一对夹持组件对称设置在所述安装箱51内，并与所述导向组件滑动连接，所述驱动组件驱动所述导向组件上移以驱动一对夹持组件相互靠近，所述驱动组件驱动所述导向组件下移以驱动一对夹持组件相互远离，从而实现对水桶的夹持和松开。

如图3所示，所述驱动组件包括：一第一电动机52、一螺杆521、一第一移动块53、一第二移动块54、一第一连杆551和一第二连杆552，所述第一电动机52安装在所述安装箱51的底部，具体地，第一电动机52安装在所述安装箱51的内底壁的左端；所述螺杆521的左端连接在所述第一电动机52的输出端，所述螺杆521的右端活动连接在安装箱51的右侧壁上；所述第一移动块53的上部与所述螺杆521的右旋螺纹段5211螺纹连接；所述第二移动块54的上部与所述螺杆521的左旋螺纹段5212螺纹连接；所述第一连杆551的下端铰接在所述第一移动块53的上端；所述第二连杆552的下端铰接在所述第二移动块54的上端。

优选地，本申请实施例中，螺杆521的右端通过轴承安装在安装箱51的右侧内壁上，通过对螺杆521的右端进行支撑，能够提高螺杆521转动时的稳定性，从而使得传动更加顺畅。

优选地，本申请实施例中，在安装箱51的内底壁上开设有滑槽514，第一移动块53的下端和第二移动块54的下端均与该滑槽514滑动配合，与该滑槽514的滑动配合，能够使得第一移动块53和第二移动块54移动时更加平稳。

优选地，本申请实施例中，第一移动块53和第二移动块54均通过螺母与螺杆521相连接，也就是，在所述第一移动块53的上部安装有与右旋螺纹段5211螺纹连接的右旋螺母，在所述第二移动块54的上部安装有与左旋螺纹段5212螺纹连接的左旋螺母。

本申请实施例中，所述导向组件包括：一活动板55和一对推块56，一活动板55和一对推块56均位于安装箱51内，所述活动板55铰接在所述第一连杆551的上端和所述第二连杆552的上端；一对推块56对称、且间隔连接在所述活动板55上。

优选地，本申请实施例中，活动板55上设置有一对连接块561，具体地，推块56安装在相应的连接块561上。

优选地，本申请实施例中，安装箱51内左右两端均设置有导向杆553，活动板55与一对导向杆553滑动配合，具体地，导向杆553的上端固定在安装箱51的内顶壁上，一对导向杆553相互平行设置。

如图4所示，所述夹持组件包括：一立板58、一三角块57和一夹持板581，所述立板58与所述安装箱51滑动配合，所述立板58的上端向上伸出所述安装箱51；所述三角块57连接在所述立板58的下端，所述三角块57与相应的所述推块56的斜面滑动配合；所述夹持板581连接在所述立板58的上端。

优选地，本申请实施例中，夹持板581的一侧呈弧形，能够更加贴合水桶的形状，使得夹持效果更好。

本申请实施例中，所述夹持组件还包括：一滑杆59和一压缩弹簧591，所述滑杆59安装在所述安装箱51内顶壁上，所述立板58的下部与所述滑杆59滑动连接；所述压缩弹簧591套设在所述滑杆59上，且所述压缩弹簧591抵持在所述立板58与所述安装箱51之间。

优选地，本申请实施例中，安装箱51的内顶壁安装有两对支板592，滑杆59安装在相应的一对支板592之间，压缩弹簧591抵持在所述立板58与相应的支板592之间。

优选地，本申请实施例中，所述安装箱51上端的中部设置有放置槽512，所述输送链2贯穿所述放置槽512，所述放置槽512位于前后相对的一对立板58之间。

优选地，本申请实施例中，所述安装箱51上还设置有一对活动孔511，一对活动孔511位于放置槽512的前后两侧，立板58能够在相应的活动孔511内前后移动。优选地，为了提高立板58运动时的稳定性，立板58与相应的活动孔511滑动配合。

本申请实施例中，第一电动机52启动能够带动螺杆521转动，当螺杆521顺时针转动时，第一移动块53和第二移动块54相互靠近，于是第一连杆551和第二连杆552推动活动板55向上移动，于是一对推块56推动一对三角块57相互靠近，此时一对压缩弹簧591被挤压，于是一对夹持板581将输送链2上的水桶进行夹持，反之，当螺杆521逆时针转动时，活动板55被拉动向下移动，于是一对推块56向下移动，在一对压缩弹簧591的复位作用下，一对立板58被推动相互远离，进而一对夹持板581相互远离复位，即松开对水桶的夹持。

如图2、图5和图6所示，所述限位机构6包括：一第一气缸65、一竖板61、一调节丝杆62、一挡板63和一对限位杆64，所述第一气缸65安装在所述灌装架3的上端；所述竖板61安装在所述第一气缸65的伸出杆下端；所述调节丝杆62螺纹连接在所述竖板61上；所述挡板63活动连接在所述调节丝杆62的左端，所述挡板63能够抵挡在水桶上；一对限位杆64前后间隔安装在所述挡板63的右端，且一对限位杆64与所述竖板61滑动连接，所述限位杆64上设置有刻度条641，通过刻度条641能够调节挡板63的位置，从而能够确定水桶的放置位置。

优选地，本申请实施例中，调节丝杆62通过万向球与挡板63连接，使得转动调节丝杆62时挡板63只沿着水平方向左右移动而不会转动。

本申请实施例中，在放置水桶之前，第一气缸65驱动竖板61下移，使得挡板63位于水桶的右侧，再根据水桶的大小与灌装头8的位置预先调整好挡板63的位置，即根据水桶大小和灌装头8的位置计算需要移动的挡板63的距离，之后根据刻度条641转动调节丝杆62，使得挡板63刚好移动到合适的位置（即灌装头8中心到挡板63的距离等于水桶的半径）后停止，此时放置水桶时紧贴挡板63，就能够使得水桶的桶口更好位置灌装头8的下方。

优选地，本申请实施例中，挡板63的左侧设置有接近传感器，水桶在输送链2的输送下向右移动，当接近传感器感应到水桶时，输送链2停止工作，此时水桶的灌装口更好位于灌装头8的下方。

如图7所示，所述清理机构包括：一第二气缸7和一清理环9，所述第二气缸7通过支架71安装在所述灌装架3内，所述灌装头8连接在所述第二气缸7的伸出杆下端；所述清理环9通过若干个卡合组件连接在所述支架71上，所述清理环9能够清理所述灌装头8。

如图8所示，所述卡合组件包括：一L杆93、一凸球94和一对弹性卡板10，所述L杆93连接在所述清理环9的外侧；所述凸球94连接在所述L杆93的下端；一对弹性卡板10对称设置在所述支架71上相应的凹槽711内，所述凸球94能够卡合在一对弹性卡板10之间，以将所述清理环9连接在所述支架71上。

优选地，本申请实施例中，弹性卡板10为现有技术中常用的弹性卡持件，能够将凸球94卡住。

优选地，本申请实施例中，若干个凹槽711环形分布在支架71上。

优选地，本申请实施例中，清理环9的中间开设有上下贯通的通道91，通道91的内壁上环形设置有刷毛92，通过刷毛92能够对灌装头8的外侧进行清理，从而使得灌装头8能够进行定时清理，于是可以避免灌装头8被污染。

工作原理：根据水桶大小操作调节丝杆62，预先调节好挡板63的位置，第一气缸65带动挡板63下移，水桶在输送链2的输送下向右移动，碰到挡板63时，且当接近传感器感应到水桶时，输送链2停止，此时水桶正好位于灌装头8下方，同时夹持机构5和限位机构6将水桶进行定位和夹持，水箱4上的水阀开启，使得水通过输送管41输送至灌装头8处，再通过灌装头8灌装在下方的水桶中，之后阀门关闭，第一气缸65带动挡板63上移，随后输送链2带动水桶继续向右移动，当下一个水桶移动至灌装头8下方时，输送链2再次停止，进行第二个水桶的罐装，后面的罐装同上，当灌装头8脏污时，第二气缸7启动，带动灌装头8在通道91内上下移动，通道91内的刷毛92对灌装头8进行清洁，需要清理清理环9时，将清理环9向上拔起，即可拆下。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。