一种冷水槽设备

技术领域

本申请涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种冷水槽设备。

背景技术

凉冻是食品加工中的一个重要工序过程，例如，热加工后的食品材料为了避免长时间的热量残留影响食品材料的口感以及方便后续的打包装箱，就需要对热加工后的食品材料进行凉冻冷却处理。现有的凉冻设备主要有水冷以及风冷方式，而且为了实现自动化生产，往往凉冻设备会结合有输送功能，也即是输送食品材料的同时实现食品材料的凉冻冷却。但是，现有凉冻设备，占用安装空间大，安装维护成本高，且凉冻效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种冷水槽设备，结构紧凑，能够减少安装空间占用，降低安装维护成本，且凉冻效率高。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种冷水槽设备，包括：包括冷水槽、水冷输送线、进料装置以及出料装置；

所述水冷输送线安装于所述冷水槽内，包括多个第一输送装置；

多个所述第一输送装置自上而下依次间隔设置，且首尾依次连通，形成往复式输送路径；

所述进料装置安装于所述冷水槽，且与最上层的所述第一输送装置的进料端连通，包括第二输送装置、推料装置以及第三输送装置；

所述第二输送装置沿所述冷水槽宽度方向架设于所述出料装置上方；

所述第三输送装置分别与所述第二输送装置以及最上层的所述第一输送装置连通；

所述推料装置包括推料支架以及多个推料机构；

所述推料支架安装于所述第二输送装置；

所述推料机构沿所述第二输送装置的输送方向间距安装于所述推料支架；

所述推料机构包括升降器、水平移动器以及推料板；

所述升降器安装于所述推料支架，且升降端与所述水平移动器连接，用于驱动所述水平移动器升降运动；

所述水平移动器的移动端与所述推料板连接，用于将所述第二输送装置的物料推送至所述第三输送装置；

所述出料装置安装于所述冷水槽，且与最下层的所述第一输送装置的出料端连通。

进一步地，还包括温度传感器；温度传感器与冷水循环装置电连接。

进一步地，所述冷水槽呈长方形槽结构；

各所述第一输送装置均沿所述冷水槽长度方向呈水平设置；

相邻所述第一输送装置的输送方向相反。

进一步地，相邻所述第一输送装置中位于下层的所述第一输送装置的进料端沿位于上层的所述第一输送装置的输送方向伸出，且与位于上层的所述第一输送装置的出料端在水平方向形成中转间隙。

进一步地，所述水冷输送线还包括输送线支架；

所述输送线支架活动安装于所述冷水槽内；

多个所述第一输送装置层叠安装于所述输送线支架；

还包括升降装置；

所述升降装置包括升降支架以及升降机构；

所述升降支架安装于所述冷水槽外；

所述升降机构安装于所述升降支架顶部，且位于所述冷水槽上方；

所述升降机构与所述输送线支架连接，用于驱动所述水冷输送线升降运动。

进一步地，所述升降机构包括旋转电机、主动轴、从动轴组以及多条升降链条；

所述从动轴组由多个从动轴组成；

所述主动轴枢接在所述升降支架顶部于远离所述进料装置一端；

所述旋转电机安装在所述升降支架顶部于所述主动轴同一端部位置，且输出轴与所述主动轴同步转动连接；

多个所述从动轴设置于所述主动轴一侧，且沿所述旋转电机向所述进料装置的水平方向间隔枢接于所述升降支架顶部；

各所述从动轴上套固有第一齿轮，且各所述从动轴上的所述第一齿轮相互错位设置；

所述主动轴上套固有多个与各所述从动轴上所述第一齿轮一一对应的第二齿轮；

所述第二齿轮分别通过所述升降链条与各所述第一齿轮传动连接；

所述升降链条一端绕经所述第一齿轮与所述输送线支架顶部连接，另一端绕经所述第二齿轮连接配重块。

进一步地，所述升降支架顶部于各所述从动轴安装位置处分别竖直连接有向下伸入所述冷水槽内的两导柱；

所述导柱沿水冷输送线的长度方向对称设置于所述水冷输送线的两侧，且所述导柱的底端与所述冷水槽内底部连接；

所述导柱于自身长度方向分别开设有朝向所述水冷输送线的导槽；

所述输送线支架上连接有多个连接框；

多个所述连接框架设于最上层的所述第一输送装置上，且与所述从动轴一一对应分布；

所述连接框包括至少一横杆以及垂直连接于所述横杆两端的竖杆；

所述竖杆分别伸入所述导槽，且与所述导柱滑动配合；

所述升降链条的一端与所述横杆连接。

进一步地，所述升降器具体为升降气缸；

所述升降气缸的伸缩杆端形成所述升降端，竖直向下连接所述水平移动器。

进一步地，所述水平移动器具体为无杆气缸；

所述无杆气缸的滑块与所述推料板连接。

进一步地，还包括进料控制器；

各所述推料机构还包括物料识别传感器；

所述进料控制器分别与所述推料机构、第二输送装置以及第三输送装置电连接。

从以上技术方案可以看出，本申请通过在冷水槽内设置水冷输送线，其中水冷输送线由多个第一输送装置组成，多个第一输送装置自上而下依次间隔设置，且首尾依次连通，形成往复式输送路径；在延长冷却输送路径进一步提高冷却效果的同时，也能够很好的控制水冷设备整体体积。相较于同等水冷输送装置来说，能够节约较多的安装空间，降低安装维护成本。同时配合带有多个推料机构、第二输送装置以及第三输送装置组成的进来装置，可以灵活且有序的推送物料进入冷水槽中，以进一步提高凉冻效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种冷水槽设备的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的一种冷水槽设备的第一局部结构示意图；

图3为本申请中提供的一种冷水槽设备的的第一输送装置与出料装置的配合示意图；

图4为本申请中提供的一种冷水槽设备的第二局部结构示意图；

图5为本申请中提供的一种冷水槽设备的第三局部结构示意图；

图6为本申请中提供的一种冷水槽设备的进料装置结构示意图；

图7为本申请中提供的一种冷水槽设备的进料装置的局部结构示意图；

图8为本申请中提供的一种冷水槽设备的进料装置的的推料板结构示意图；

图中：1、冷水槽；2、水冷输送线；21、第一输送装置；22、挡料网；23、输送线支架；231、连接框；3、进料装置；31、第二输送装置；32、推料装置；321、升降器；322、固定板；323、水平移动器；324、导杆；325、推料板；3251、推料部；3252、挡料部；326、推料支架；327、导套；33、第三输送装置；4、出料装置；41、倾斜输送段；42、水平输送段；5、升降装置；51、升降支架；52、旋转电机；53、主动轴；531、第二齿轮；54、从动轴；541、第一齿轮；55、支撑板；551、链条槽；56、导柱；561、导槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种冷水槽设备。

请参阅图1以及图6，本申请实施例中提供的一种冷水槽设备的一个实施例包括：

冷水槽1、水冷输送线2、进料装置3以及出料装置4；水冷输送线2安装于冷水槽1内，包括多个第一输送装置21；多个第一输送装置21自上而下依次间隔设置，且首尾依次连通，形成往复式输送路径；进料装置3安装于冷水槽1，且与最上层的第一输送装置21的进料端连通，包括第二输送装置31、推料装置32以及第三输送装置33；第二输送装置31沿冷水槽1宽度方向架设于出料装置4上方；第三输送装置33分别与第二输送装置31以及最上层的第一输送装置21连通；推料装置32包括推料支架326以及多个推料机构；推料支架326安装于第二输送装置31；推料机构沿第二输送装置31的输送方向间距安装于推料支架326；推料机构包括升降器321、水平移动器323以及推料板325；升降器321安装于推料支架326，且升降端与水平移动器323连接，用于驱动水平移动器323升降运动；水平移动器323的移动端与推料板325连接，用于将第二输送装置31的物料推送至第三输送装置33；出料装置4安装于冷水槽1，且与最下层的第一输送装置21的出料端连通。

具体来说，通过第二输送装置31来连接进料输送线，而在第二输送装置31上设置推料装置32则可以用于将第二输送装置31上的物料进行推送，而设置的第三输送装置33可以用于中转输送由第二输送装置31推送出来的物料。推料装置32由多个推料支架326以及多个推料机构组成，其中推料机构包括升降器321、水平移动器323以及推料板325，水平移动器323用于带动推料板325运动以将物料推送至第三输送装置33处，而升降器321可以分别控制水平移动器323的升降，从而可以避让物料的经过，并且可以灵活的实现整排的物料推送，或者依次由不同的推料机构实现对物料的推送，从而使得推送至第三输送装置33的物料可以整齐排布，提高物料推送的灵活性以及整洁性。而每推送完一排物料，第三输送装置33即可驱动自身的输送链板移动，腾出下个空位给下一排。当然，如果是推送时时整排进行推送而非逐个进行推送，则第三输送装置33可以采取持续性运转。这一进料装置3的设计，可以使得物料中转输送至下一工序更加整齐有序，有助于提高生产效率，使用也更加灵活。

从以上技术方案可以看出，本申请通过在冷水槽内设置水冷输送线，其中水冷输送线由多个第一输送装置组成，多个第一输送装置自上而下依次间隔设置，且首尾依次连通，形成往复式输送路径；在延长冷却输送路径进一步提高冷却效果的同时，也能够很好的控制水冷设备整体体积。相较于同等水冷输送装置来说，能够节约较多的安装空间，降低安装维护成本。同时配合带有多个推料机构、第二输送装置以及第三输送装置组成的进来装置，可以灵活且有序的推送物料进入冷水槽中，以进一步提高凉冻效率。

以上为本申请实施例提供的一种冷水槽设备的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种冷水槽设备的实施例二，具体请参阅图1至图8。

一种冷水槽设备，包括：冷水槽1、水冷输送线2、进料装置3以及出料装置4；水冷输送线2安装于冷水槽1内，包括多个第一输送装置21；多个第一输送装置21自上而下依次间隔设置，且首尾依次连通，形成往复式输送路径；进料装置3安装于冷水槽1，且与最上层的第一输送装置21的进料端连通，包括第二输送装置31、推料装置32以及第三输送装置33；第二输送装置31沿冷水槽1宽度方向架设于出料装置4上方；第三输送装置33分别与第二输送装置31以及最上层的第一输送装置21连通；推料装置32包括推料支架326以及多个推料机构；推料支架326安装于第二输送装置31；推料机构沿第二输送装置31的输送方向间距安装于推料支架326；推料机构包括升降器321、水平移动器323以及推料板325；升降器321安装于推料支架326，且升降端与水平移动器323连接，用于驱动水平移动器323升降运动；水平移动器323的移动端与推料板325连接，用于将第二输送装置31的物料推送至第三输送装置33；出料装置4安装于冷水槽1，且与最下层的第一输送装置21的出料端连通。

进一步地，如图1所示，就冷水槽1结构来说，冷水槽1可以呈长方形槽结构，还可以是其它形状结构，方便安装维护即可，具体不做限制。

进一步地，如图3所示，第一输送装置21的具体分布可以例如下，以冷水槽1的结构为长方形槽结构为例，各第一输送装置21可以均沿冷水槽1长度方向呈水平设置；相邻第一输送装置21的输送方向相反，从而实现往复式的输送路径。

进一步地，如图3所示，相邻第一输送装置21中位于下层的第一输送装置21的进料端沿位于上层的第一输送装置21的输送方向伸出，且与位于上层的第一输送装置21的出料端在水平方向形成中转间隙。这样设计的目的是保证经过上层的第一输送装置21出来的物料能够稳定的落入下层的第一输送装置21，其中各个第一输送装置21的出料端可以连接倾斜的导料板(图中未示)，以提高输送物料的稳定。另外，为了进一步提高输送的稳定性，还可以在各个第一输送装置21的端部侧分别设置挡料网22，挡料网22可以与对应第一输送装置21的端部连接，用于对经上层的第一输送装置21出来的物料起到一定的阻挡作用，避免物料掉出第一输送装置21，提高输送的稳定性。

进一步地，水冷输送线2可以直接与冷水槽1的内壁安装固定，也即是各个第一输送装置21分别与冷水槽1的内侧壁连接，但是这种方式安装的话，维护不方便。还可以是以最下层的第一输送装置21作为支撑，依次堆叠安装，这样的安装方式对于底层的第一输送装置21容易造成过载损坏。为此，本申请中的水冷输送线2还可以包括输送线支架23；输送线支架23活动安装于冷水槽1内，具体可以是直接置放在冷水槽1内，以方便后续可以通过吊车等装置吊取即可，具体不做限制；多个第一输送装置21层叠安装于输送线支架23；通过一个输送线支架23来安装各个第一输送装置21，使得各个第一输送装置21相对独立安装，不用承载多余作用力，提高使用寿命以及维护的便利性。

如图1、图4所示，为了进一步提高维护的便利性，还可以包括升降装置5；升降装置5包括升降支架51以及升降机构；升降支架51安装于冷水槽1外；升降机构安装于升降支架51顶部，且位于冷水槽1上方；升降机构与输送线支架23连接，用于驱动水冷输送线2升降运动。如图1所示，升降支架51起到支撑固定作用，可以安装于冷水槽1外，本领域技术人员可以根据实际情况做适当的变换设计，具体不做限制。升降机构可以安装于升降支架51顶部，用于控制输送线支架23的升降运动，从而控制水冷输送线2的升降，在需要进行维护检修即可控制水冷输送线2升高一定高度，从而方便作业员进行检修维护。

另外，本申请中，以输送物料为莲蓉馅料软包为例，还可以再最上层的第一输送装置上设置压辊以及驱动压辊转动的驱动电机，通过压辊能够对经过的莲蓉馅料软包进行轻微的辊压，以使得莲蓉馅料软包更好的展开，从而进一步提高凉冻效率。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，如图1以及图5所示，升降机构可以包括旋转电机52、主动轴53、从动轴54组以及多条升降链条(图中未示)；其中旋转电机52可以是常规的可正反转的伺服电机，具体不做限制。从动轴54组可以由多个从动轴54组成，从而形成多个支撑力点，用于分别带动升降链条，提高升降的稳定性；主动轴53枢接在升降支架51顶部于远离进料装置3一端；旋转电机52安装在升降支架51顶部于主动轴53同一端部位置，且输出轴与主动轴53同步转动连接；多个从动轴54设置于主动轴53一侧，且沿旋转电机52向进料装置3的水平方向间隔枢接于升降支架51顶部；各从动轴54上套固有第一齿轮541，且各从动轴54上的第一齿轮541相互错位设置；主动轴53上套固有多个与各从动轴54上第一齿轮541一一对应的第二齿轮531；第二齿轮531分别通过升降链条与各第一齿轮541传动连接；升降链条一端绕经第一齿轮541与输送线支架23顶部连接，另一端绕经第二齿轮531连接配重块。配重块的目的是张紧升降链条，保持啮合的稳定。

具体工作过程例如下，通过旋转电机52带动主动轴53转动，主动轴53上的第二齿轮531与升降链条啮合，从而带动升降链条的运动，而从动轴54分别形成一个支力点，用于支撑对应的升降链条，而对应的升降链条绕过对应从动轴54上的第一齿轮541与输送线支架23连接，进而带动水冷输送线2整体升降运动。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，如图1以及图4所示，为了使得升降过程中水冷输送线2的运动平稳，升降支架51顶部于各从动轴54安装位置处可以分别竖直连接有向下伸入冷水槽1内的两导柱56；两导柱56沿水冷输送线2的长度方向对称设置于水冷输送线2的两侧，且导柱56的底端与冷水槽1内底部连接；两导柱56于自身长度方向分别开设有朝向水冷输送线2的导槽561；输送线支架23上连接有多个连接框231；多个连接框231架设于最上层的第一输送装置21上，且与从动轴54一一对应分布；连接框231包括至少一横杆(图中未示)以及垂直连接于横杆两端的竖杆(图中未示)；竖杆分别伸入导槽561，且与导柱56滑动配合；升降链条的一端与横杆连接。

具体来说，通过在升降支架51对应各个从动轴54的位置分别设置连接框231，其中连接框231设有与对应导柱56的导槽561滑动配合的竖杆，实现与导柱56的滑动配合，从而通过连接框231与导柱56之间的滑动配合来限制并稳定水冷输送线2的升降运动。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，如图1以及图5所示，升降支架51顶部于相邻从动轴54之间还可以设有支撑板55；支撑板55上设有供升降链条互动穿过的链条槽551。通过设置支撑板55可以用于支撑升降链条，链条槽551可以供链条活动穿过，并对升降链条起到一定的限位作用，使得链条的运动更加平稳。本实施例中由于从动轴54是依次间距设置的，为此，远离旋转电机52的最后一个支撑板55仅供一条升降链条通过，为此可以只设置一个链条槽551，当然，越靠近旋转电机52的支撑板55，所需链条槽551也越多，具体可以根据实际需要做适当的选择设计，不做限制。

进一步地，从动轴54组为两组；两从动轴54组沿冷水槽1的宽度方向间距设置。本实施例中，为了进一步提高升降的稳定性，可以增加从动轴54组，具体可以是两个从动轴54组，两个从动轴54组可以如图2所示间隔设置，也即是分布两列从动轴54。

进一步地，为了使得整体布局更加紧凑，进料装置3以及出料装置4可以安装于冷水槽1的同一端部位置，且进料装置3位于出料装置4上方，也即是使得进料与出料分布在冷水槽1的同一端部位置，从而方便输送线的布置，提高安装便利性，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，如图1至图3所示，出料装置4设有倾斜输送段41以及水平输送段42；出料装置4的水平输送段42架设于冷水槽1一端顶部，倾斜输送段41伸入冷水槽1内且与最下层的第一输送装置21连通。出料装置4可以是常规的链板式输送机，其中输送链板上可以是间隔设置挡板(图中未示)，使得相邻挡板之间形成送料区域。

进一步地，冷水槽1设有补给口以及排出口；补给口连接冷水循环装置(图中未示)的出水口；排出口连接冷水循环装置的进水口。冷水循环装置可以是常规的循环供给冷水的装置，这样可以节约冷水的应用。当然，排出口位置可以增加设置过滤装置(图中未示)，用于过滤排除的水的杂质，提高循环水利用率。

进一步地，冷水槽1内设有温度传感器(图中未示)；温度传感器与冷水循环装置电连接。通过温度传感器可以用于控制冷水槽1内的水温，以达到所需要的冷却效果。以莲蓉馅料软包装后的产品冷却来说，可以保持水温在7℃～8℃之间，通过控制第一输送装置21的速度可以控产品在冷水中的接触时间，例如可以控制在60min～90min之间，本领域技术人员可以根据实际情况做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，升降器321通过固定板322竖直固定于推料支架326。固定板322可以通过螺丝等紧固件进行固定，具体不做限制。当然，也可以是直接将升降器321安装固定于推料支架326上。

进一步地，升降器321具体可以为升降气缸；升降气缸的伸缩杆端形成升降端，竖直向下连接水平移动器323。当然，也可以是电动伸缩杆等伸缩机构，具体不做限制。

进一步地，水平移动器323具体可以为无杆气缸；无杆气缸的滑块与推料板325连接，用于带动推料板325移动。当然也可以是丝杠滑台等水平移动机构，具体不做限制。

进一步地，以无杆气缸为例，无杆气缸的固定座顶部可以竖直设有多个导杆324；多个导杆324向上活动穿过固定板322的导通，且与固定板322滑动配合，这样可以使得无杆气缸的升降运动更加平稳。

进一步地，固定板322上于导孔位置设有供导杆324活动穿过的导套327，设置导套327可以增加与导杆324的滑动配合面积，使得导杆324的运动更加平稳。

进一步地，如图8，推料板325具体可以呈L型结构，包括推料部3251以及挡料部3252；推料部3251平行于第二输送装置31的输送方向设置；挡料部3252与推料部3251连接，且垂直于第二输送装置31的输送方向设置。推料部3251可以用于推送物料使用，而挡料部3252可以用于截挡物料，将第二输送装置31上的物料进行截挡。例如，如果由靠近第二输送装置31的入料端的一个推料机构进行推料的话，则可以通过该推料机构的升降器321控制水平移动器323下降至推料板325能够截挡物料的高度，同时不影响第二输送装置31的运动即可，当看到物料进入该推料机构的推料板325时，通过推料板325的挡料部3252可以截挡住物料，并同时将物料推送至第三输送装置33处，这一过程也不需要去停止第二输送装置31的运转。

进一步地，还可以包括进料控制器(图中未示)；各推料机构还包括物料识别传感器(图中未示)；进料控制器分别与推料机构、第二输送装置31以及第三输送装置33电连接。通过物料识别传感器来识别第二输送装置31上待推送的物料并反馈给进料控制器，实现自动化的推料控制。例如当对应的推料机构识别到第二输送装置31上的物料进入自身推料板325内时，即可控制水平移动器323实现推料，推料完成后即可上升一定高度避免对下一物料的输送形成干涉。而下一推料机构通过识别传感器感应到物料时也相应采取动作已完成推料。或者可以当所有的推料机构都通过识别传感器识别到时，可以一次性同时推料，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，物料识别传感器具体可以为压力传感器；压力传感器安装于挡料部3252。当物料进入推料板325内并与推料板325的挡料部3252接触施加压力传感器压力时，此时压力传感器即可发出信号，判断为物料已进入推料板325内，从而推料机构控制水平移动器323运转以将物料推送至第三输送装置33。而当各个推料机构都执行了推料动作后，第三输送装置33即可启动运转，使得第三输送装置33继续腾出一下空位以供下一排物料的输送。

进一步地，推料机构具体可以为三个。当然，本领域技术人员可以根据实际情况做适当的变换调整，具体数量不做限制。

本申请来说，第三输送装置33可以是倾斜设置，并且可以根据不同的物料输送使用，采用输送链板、输送带等。以输送莲蓉馅料软包为例，第三输送装置33可以是常规的输送带机，其中输送带可以是防滑输送带设计，具体不做限制。

以上对本申请所提供的一种冷水槽设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。