一种轴承外圈防尘槽检测设备

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，具体涉及一种轴承外圈防尘槽检测设备。

背景技术

目前，市场上的大多轴承都配备了防尘盖，防尘盖通槽是安装扣合在外圈上，防尘槽包括一个槽口、槽底和槽壁，槽口径通常小于槽底径，槽壁设置夹角，用于将防尘盖紧配在防尘槽上；

在加工时，轴承外圈防尘槽的加工一般采用陶瓷刀车加工，由于防尘槽尺寸较小，尤其是一些高精度的微型轴承，防尘槽的尺寸偏差影响防尘盖的安装和轴承正常使用，因此需要对加工成形后的外圈防尘槽需要进行槽底径、槽口径、槽底高和槽夹角检测，而现有技术中，对防尘槽每个尺寸检测通常是由人工操作轮廓仪来完成，人工操作效率不高，且检测精度不高，无法与轴承的后续加工设备连线。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轴承外圈防尘槽检测设备，提高轴承防尘槽的检测效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承外圈防尘槽检测设备，包括输送平台、检测通道、设于检测通道一侧检测装置，所述检测装置设于检测通道的上方和/或下方，所述检测装置包括：

定位组件，用于固定外圈在检测工位上；

第一检测组件，所述第一检测组件竖向设置，且所述第一检测组件竖向移动以获取防尘槽槽底数据；

第二检测组件，包括横向设置的检测头和校正构件，所述检测头上设有与防尘槽相配的检测部位，所述校正构件用于驱动检测部位靠近并贴靠防尘槽，且所述检测头竖向和横向移动以获取防尘槽的槽口径、槽底径和槽夹角数据。

进一步，所述检测装置还包括用于驱动第一检测组件和第二检测组件的移动组件，所述移动组件包括竖向设置的升降气缸、设于升降气缸输出端上的竖向移动模组和设于竖向移动模组上的横移气缸，所述第一检测组件设于竖向移动模组远离横移气缸的一侧，所述第二检测组件设于横移气缸的输出端上，第一检测组件和第二检测组件均设置在竖向移动模组上，增加第一检测组件和第二检测组件竖向移动的稳定性的同时，实现第一检测组件的槽底高度检测，第二检测组件与第一检测组件同步升降，在升降气缸下降时，横移气缸处于伸出状态，在第一检测组件到位后，升降气缸停止下降，此时横移气缸收回，以使检测头上的检测部位与防尘槽充分接触。

进一步，所述校正构件指得是弹簧，所述横移气缸的输出端上设有一挡柱，所述挡柱上横向可滑移的设有一与检测头连接的滑块，所述弹簧套设在挡柱上，且所述弹簧的自由端与滑块相抵以使所述滑块带动检测头靠近防尘槽移动。通过以上改进，弹簧的自由端推动滑块，给予检测头朝向防尘槽一侧移动的趋势，从而取消检测头与防尘槽之间的间隙偏差。

进一步，所述第一检测组件包括伸出于竖向移动模组一侧的第一支臂和第一位移传感器；所述第二检测组件还包括伸出于竖向移动模组另一侧的第二支臂和第二位移传感器，所述横移气缸设于所述第二支臂上；

所述移动组件还包括设于竖向移动模组上的横向移动模组，所述滑块和检测头均设于横向移动模组上，且所述横向移动模组上伸出设有与第二位移传感器相对设置的配合块。通过以上改进，检测头设置在横向移动模组上，增加检测头横向移动的稳定性，且配合块和第二位移传感器均设置在横向移动模组的上方，第一支臂和第二支臂设置在竖向移动模组的最外侧，从而避免干涉，方便后期装配和调试。

进一步，所述检测部位设于检测头靠近外圈内壁的一端，所述检测部位包括与外圈端面齐平的水平部，与防尘槽内口径贴靠的第一竖直部，与防尘槽底部口径的贴靠的第二竖直部，以及与槽夹角贴靠的斜部，分别对应防尘槽的槽壁设置参考部位，从而通过相对位移获得防尘槽的槽口口径、槽底口径和槽夹角。

进一步，所述输送平台与检测通道相互垂直或同向设置。

进一步，所述检测通道末端的剔除装置，所述剔除装置包括相对设置的剔除气缸和剔除通道，所述剔除通道末端设有接料盒。通过以上改进，在防尘槽尺寸不合格的外圈到达剔除工位时，剔除气缸伸出并将不合格外圈推入剔除通道，剔除通道内的外圈被下一外圈推动，并最终落入接料盒中。

进一步，所述输送平台上设有整列块，所述输送平台末端上设有用于承接外圈的第一定位块，所述第一定位块与整列块之间还设有朝向检测通道设置的上料气缸。通过以上改进，外圈在输送过程中，随整列块排列整齐，并在到达第一定位块后，上料气缸伸出并将外圈推送至检测通道内。

进一步，所述定位组件包括设于检测通道一侧的第二定位块和朝向第二定位块设置的推送气缸，所述第二定位块上设有与外圈相切定位的槽口。通过以上改进，外圈到达检测工位后，推送气缸伸出并将外圈压设在槽口上完成定位，避免外圈被检测头带动偏移产生误差。

进一步，所述第一位移传感器和检测头的连线经过外圈中心，所述第一位移传感器的底端与检测头的底端齐平，且所述第一位移传感器到达防尘槽底部时，所述水平部与外圈端面相抵。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：将对外圈的槽高、槽底口径、槽口口径和槽夹角检测集成在一个检测工位上，通过设置与防尘槽的槽形相配的检测头，以检测头上的检测部位作为参考点，无需对防尘槽的每个尺寸逐一测量，减少了对单个轴承外圈的检测时间，提高了检测精度和工作效率，自动化程度高，降低了人工成本，工作台的占用空间，使得整体结构更加紧凑；

并且，在作为检测头的驱动部件的横移气缸的输出端上设置校正构件，校正构件为弹簧，在横移气缸收回到位后，弹簧的弹力推动滑块，以使检测头朝向防尘槽移动微调，从而取消检测头与防尘槽之间间隙引起的误差，大大增加了测量精度；

在检测时，通过输送平台上将外圈逐个推送至上料气缸，升降气缸下降带动第一检测组件下降，使得第一位移传感器底端接触防尘槽的底部，从而获得槽底高度，此时，横移气缸从伸出状态收回，以使检测头靠近并贴靠防尘槽的槽口槽壁、槽底槽壁和槽夹角，从而获得检测头上部的配合块与第二位移传感器之间的相对位移，从而获得槽口口径和槽底口径，通过槽口口径和槽底口径得到槽夹角，相对的，若外圈防尘槽的尺寸不合格，则检测头上的检测部位不能与防尘槽贴合，提示槽口口径、槽底口径和槽夹角的其一尺寸不达标，控制板接收不合格信号并控制剔除装置动作，当不合格外圈到达剔除工位时，剔除气缸伸出将不合格外圈推送至剔除通道上，防尘槽尺寸合格的外圈继续在检测通道上行进并进行收料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明输送平台、定位组件和剔除组件的结构示意图

图3为本发明的检测装置的一个结构示意图；

图4为本发明的检测装置的另一个结构示意图；

图5为本发明的轴承外圈的结构示意图；

图6为本发明的第一检测组件和第二检测组件与轴承外圈的检测状态的示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图中：1、输送平台；1.1、整列块；1.2、第二定位块；1.3、上料气缸；2、检测通道；2.1、通口；3、检测装置；4、定位组件；4.1、第二定位块；4.2、推送气缸；4.3、槽口；5、第一检测组件；5.1、第一支臂；5.2、第一位移传感器；6、第二检测组件；6.1、检测头；6.2、校正构件；6.3、挡柱；6.4、滑块；6.5、第二支臂；6.6、第二位移传感器；6.7、配合块；7、移动组件；7.1、升降气缸；7.2、竖向移动模组；7.3、横移气缸；7.4、横向移动模组；8、检测部位；8.1、水平部；8.2、第一竖直部；8.3、第二竖直部；8.4、斜部；9、剔除装置；9.1、剔除气缸；9.2、剔除通道；9.3、接料盒；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-7所示，一种轴承外圈防尘槽检测设备，包括输送平台1、检测通道2、设于检测通道2一侧检测装置3，检测装置3设于检测通道2的上方和/或下方，检测装置3包括：

定位组件4，用于固定外圈在检测工位上；

第一检测组件5，第一检测组件5竖向设置，且第一检测组件5竖向移动以获取防尘槽槽底高度H；

第二检测组件6，包括横向设置的检测头6.1和校正构件6.2，检测头6.1上设有与防尘槽相配的检测部位8，校正构件6.2用于驱动检测部位8靠近并贴靠防尘槽，且所述检测头6.1竖向和横向移动以获取防尘槽的槽口口径D2、槽底口径D1和槽夹角α。

作为本发明的一种实施例，检测装置3可以是设置在检测通道2的上方，用于检测具有单边防尘槽的外圈；检测装置3也可以是两个，相对的设置在检测通道2的上下位置，用于检测具有两边防尘槽的外圈。

具体的，检测装置3还包括用于驱动第一检测组件5和第二检测组件6的移动组件7，移动组件7包括竖向设置的升降气缸7.1、设于升降气缸7.1输出端上的竖向移动模组7.2和设于竖向移动模组7.2上的横移气缸7.3，第一检测组件5设于竖向移动模组7.2远离横移气缸7.3的一侧，第二检测组件6设于横移气缸7.3的输出端上，第一检测组件5和第二检测组件6均设置在竖向移动模组7.2上，增加第一检测组件5和第二检测组件6竖向移动的稳定性的同时，实现第一检测组件5的槽底高度检测，第二检测组件6与第一检测组件5同步升降，在升降气缸7.1下降时，横移气缸7.3处于伸出状态，在第一检测组件5到位后，升降气缸7.1停止下降，此时横移气缸7.3收回，以使检测头6.1上的检测部位8与防尘槽充分接触。

其中，竖向移动模组7.2指得是，在检测通道2上方固定的设置一个立板，在立板的两侧设置有两个竖向设置且相互平行滑轨，在两个滑轨上滑动的设置一个竖向移动安装台，第一支臂5.1和第二支臂6.5设置在安装台的两侧；

横向移动模组7.4指得是，在安装台远离立板一侧的端面上设置两个横向设置且相互平行的滑轨，在滑轨上设置一个横向移动安装台，检测部位8位于横向移动安装台的底部，配合块6.7位于横向移动安装台的顶部。

具体的，校正构件6.2指得是弹簧，横移气缸7.3的输出端上设有一挡柱6.3，挡住的两端设有挡块，挡柱6.3上横向可滑移的设有一与检测头6.1连接的滑块6.4，弹簧套设在挡柱6.3上，弹簧的一端与挡柱6.3上的挡块相抵，弹簧的另一端与滑块6.4相抵，滑块6.4是设置在挡柱6.3上靠近横移气缸7.3的一侧，即弹簧与挡块相抵的一端为固定端，弹簧与滑块6.4相抵的一端为自由端，挡柱6.3在弹簧压缩时形成供滑块6.4移动的间距，在横移气缸7.3收回后，弹簧的弹力作为驱动力推动滑块6.4，以使滑块6.4带动检测头6.1靠近防尘槽移动，这样，弹簧给予检测头6.1朝向防尘槽一侧移动的趋势，从而取消检测头6.1与防尘槽之间的间隙偏差。

具体的，第一检测组件5包括伸出于竖向移动模组7.2一侧的第一支臂5.1和第一位移传感器5.2；第二检测组件6还包括伸出于竖向移动模组7.2另一侧的第二支臂6.5和第二位移传感器6.6，横移气缸7.3设于所述第二支臂6.5上；

移动组件7还包括设于竖向移动模组7.2上的横向移动模组7.4，滑块6.4和检测头6.1均设于横向移动模组7.4上，且横向移动模组7.4上伸出设有与第二位移传感器6.6相对设置的配合块6.7，检测头6.1设置在横向移动模组7.4上，增加检测头6.1横向移动的稳定性，且配合块6.7和第二位移传感器6.6均设置在横向移动模组7.4的上方，第一支臂5.1和第二支臂6.5设置在竖向移动模组7.2的最外侧，从而避免干涉，方便后期装配和调试。

如图5至图7所示，检测部位8设于检测头6.1靠近外圈内壁的一端，检测部位8包括与外圈端面齐平的水平部8.1，与防尘槽内口径贴靠的第一竖直部8.2，与防尘槽底部口径的贴靠的第二竖直部8.3，以及与槽夹角贴靠的斜部8.4，分别对应防尘槽的槽壁设置参考部位，从而通过相对位移获得防尘槽的槽口口径D2、槽底口径D1和槽夹角α。

具体的，输送平台1与检测通道2相互垂直或同向设置。

具体的，检测通道2末端的剔除装置9，所述剔除装置9包括相对设置的剔除气缸9.1和剔除通道9.2，所述剔除通道9.2末端设有接料盒9.3，在防尘槽尺寸不合格的外圈到达剔除工位时，剔除气缸9.1伸出并将不合格外圈推入剔除通道9.2，剔除通道9.2内的外圈被下一外圈推动，并最终落入接料盒9.3中。

具体的，输送平台1上设有整列块1.1，输送平台1末端上设有用于承接外圈的第一定位块，所述第一定位块与整列块1.1之间还设有朝向检测通道2设置的上料气缸1.3，外圈在输送过程中，随整列块1.1排列整齐，并在到达第一定位块后，上料气缸1.3伸出并将外圈推送至检测通道2内。

具体的，定位组件4包括设于检测通道2一侧的第二定位块4.11.2和朝向第二定位块4.11.2设置的推送气缸4.2，第二定位块4.11.2上设有与外圈相切定位的槽口4.3，外圈到达检测工位后，推送气缸4.2伸出并将外圈压设在槽口4.3上完成定位，避免外圈被检测头6.1带动偏移产生误差。

具体的，第一位移传感器5.2和检测头6.1的连线经过外圈中心，第一位移传感器5.2的底端与检测头6.1的底端齐平，且所述第一位移传感器5.2到达防尘槽底部时，水平部8.1与外圈端面相抵。

并且，在作为检测头6.1的驱动部件的横移气缸7.3的输出端上设置校正构件6.2，校正构件6.2为弹簧，在横移气缸7.3收回到位后，弹簧的弹力推动滑块6.4，以使检测头6.1朝向防尘槽移动微调，从而取消检测头6.1与防尘槽之间间隙引起的误差，大大增加了测量精度；

外圈上料时，通过输送平台1上将外圈逐个推送至上料气缸1.3，上料气缸1.3将外圈推送至检测通道2；防尘槽检测时，升降气缸7.1下降带动第一位移传感器5.2下降，使得第一位移传感器5.2底端接触防尘槽的底部，从而获得槽底高度，此时，横移气缸7.3从伸出状态收回，以使检测头6.1靠近并贴靠防尘槽的槽口4.3槽壁、槽底槽壁和槽夹角，在弹簧的弹力作用下，检测头6.1的检测部位8与防尘槽紧贴，从而获得检测头6.1上部的配合块6.7与第二位移传感器6.6之间的相对位移，从而获得槽口4.3口径和槽底口径，通过槽口4.3口径和槽底口径得到槽夹角，相对的，若外圈防尘槽的尺寸不合格，则检测头6.1上的检测部位8不能与防尘槽贴合，提示槽口4.3口径、槽底口径和槽夹角的其一尺寸不达标，控制板接收不合格信号并控制剔除装置9动作，当不合格外圈到达剔除工位时，剔除气缸9.1伸出将不合格外圈推送至剔除通道9.2上，防尘槽尺寸合格的外圈继续在检测通道2上行进并进行收料。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。