一种冷却方法、设备、计算机可读介质和电子设备

技术领域

本申请涉及冷却技术领域，尤其涉及一种冷却方法、设备、计算 机可读介质和电子设备。

背景技术

磁悬浮冷水机组的轴承控制器在工作过程中会产生大量的热量， 如果轴承控制器持续高温会导致磁悬浮冷水机组性能下降，为了保证 机组的正常工作，目前是通过机组中的冷媒对轴承控制器进行降温， 冷媒可以通过蒸发吸热产生冷冻效果或通过热传递带走热量。

由于冷媒蒸发温度很低，冷却效果强，轴承控制器周边的温度会 在短时间内快速降低，在轴承控制器上结冷凝水，如果冷凝水处理不 当流入轴承控制器中，轴承控制器中的电路板在工作时会短路甚至更 严重的后果，不利于生产安全。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种冷却方法、设备、计算机可读 介质和电子设备，以解决在轴承控制器中产生冷凝水的问题。具体技 术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种冷却方法，所述方法包括：

获取轴承控制器的当前温度；

在所述当前温度不符合预设温度条件的情况下，根据所述当前温 度，从多个控制阀中选取目标控制阀，其中，所述多个控制阀中任意 两个控制阀所控制的冷却媒介不同，所述目标控制阀为一个或多个；

通过所述目标控制阀控制向所述轴承控制器的散热板输入冷却媒 介，以降低所述轴承控制器的温度。

可选地，所述通过所述目标控制阀控制向所述轴承控制器的散热 板输入冷却媒介，以降低所述轴承控制器的温度包括：

确定所述当前温度与目标温度的差的绝对值；

根据所述绝对值的大小调整所述目标控制阀的开度，以根据所述 开度的大小控制所述冷却媒介的流量，从而控制所述轴承控制器温度 降低的速度。

可选地，所述根据所述当前温度从多个控制阀中选取目标控制阀 包括：

在所述当前温度不大于第一温度阈值的情况下，从所述多个控制 阀中选取用于控制向所述轴承控制器中输入第一冷却媒介的第一控制 阀。

可选地，所述根据所述当前温度从多个控制阀中选取目标控制阀 包括：

在所述当前温度大于第一温度阈值且不大于第二温度阈值的情况 下，从所述多个控制阀中选取用于控制向所述轴承控制器中输入第一 冷却媒介的第一控制阀和用于控制向所述轴承控制器中输入第二冷却 媒介的第二控制阀，其中，所述第一冷却媒介在单位时间内的降温幅 度小于所述第二冷却媒介在单位时间内的降温幅度。

可选地，所述根据所述当前温度从多个控制阀中选取目标控制阀 包括：

在所述当前温度大于第二温度阈值且不大于第三温度阈值的情况 下，从所述多个控制阀中选取用于控制向所述轴承控制器中输入第二 冷却媒介的第二控制阀。

可选地，所述根据所述绝对值的大小调整所述目标控制阀的开度 包括：

根据所述绝对值的大小调整所述第一控制阀的开度，其中，所述 绝对值的大小与所述第一控制阀的开度呈负相关。

可选地，所述根据所述绝对值的大小调整所述目标控制阀的开度 包括：

控制所述第一控制阀为最大开度；

根据所述绝对值的大小调整所述第二控制阀的开度，其中，所述 绝对值的大小与所述第二控制阀的开度呈正相关。

可选地，所述根据所述绝对值的大小调整所述目标控制阀的开度 包括：

根据所述绝对值的大小调整所述第二控制阀的开度，其中，所述 绝对值的大小与所述第二控制阀的开度呈正相关。

第二方面，本申请提供了一种冷却设备，所述设备包括：

采样模块，用于获取轴承控制器的当前温度并发送至微控制器；

微控制器，用于接收所述采样模块发送的当前温度，若所述微控 制器判定当前温度不符合预设温度条件，则根据所述当前温度从多个 控制阀中选取目标控制阀，其中，所述多个控制阀中任意两个控制阀 所控制的冷却媒介不同，所述目标控制阀为一个或多个；

目标控制阀，用于控制向所述轴承控制器的散热板输入冷却媒介， 以降低所述轴承控制器的温度。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、 存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线 完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一所述的方 法步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于， 所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处 理器执行时实现任一所述的方法步骤。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供了一种冷却方法，本申请中，微控制器获取轴 承控制器的当前温度，在当前温度不符合预设温度条件的情况下，根 据当前温度，从多个控制阀中选取目标控制阀，然后通过目标控制阀 控制向轴承控制器的散热板输入冷却媒介，以降低轴承控制器的温度。 本申请可以根据当前温度选取不同的目标控制阀，采用不同的冷却媒 介依次降低轴承控制器的温度，使轴承控制器的降温过程平稳缓慢，， 轴承控制器的温度逐步接近环境温度，避免轴承控制器的温度与周围 环境温度相差过大产生冷凝水，提高了轴承控制器在降温过程中的安 全性。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上 的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种冷却的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种冷却方法的处理流程图；

图3为本申请实施例提供的冷却设备示意图；

图4为本申请实施例提供的散热板的正面示意图；

图5为本申请实施例提供的散热板的切面示意图；

图6为本申请实施例提供的一种冷却装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种冷却方法，可以应用于微控制器，用于 控制降低轴承控制器的温度。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种冷却方法 进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

步骤101：获取轴承控制器的当前温度。

在本申请实施例中，磁悬浮冷水机组的轴承控制器在工作过程中 会产生大量的热量，为了降低轴承控制器的温度，微控制器要先获取 轴承控制器的当前温度。

具体过程可以为：在轴承控制器旁边设置一个温度传感器，温度 传感器检测轴承控制器的温度，微控制器通过ADC采样模块采集温度 传感器的采样信号，然后判断采样信号是否为零。若微控制器判定采 样信号为零，表明温度传感器发生故障，则发出故障警报；若微控制 器判定采样信号不为零，则表明温度传感正常，则微控制器计算采集 到的温度。

步骤102：在当前温度不符合预设温度条件的情况下，根据当前温 度，从多个控制阀中选取目标控制阀。

其中，多个控制阀中任意两个控制阀所控制的冷却媒介不同，目 标控制阀为一个或多个。

在本申请实施例中，微控制器计算采集到的温度后，若判定轴承 控制器的当前温度不符合预设温度条件，则需要微控制器根据当前温 度从多个控制阀中选取目标控制阀，其中，目标控制阀用于控制向轴 承控制器中输入冷却媒介，多个控制阀中任意两个控制阀所控制的冷 却媒介不同。目标控制阀可以为一个或多个，若目标控制阀为多个， 则目标控制阀可以控制多种冷却媒介。

冷却媒介包括第一冷却媒介和第二冷却媒介，第一冷却媒介在单 位时间内的冷却幅度小于第二冷却媒介在单位时间内的冷却幅度。示 例性地，第一冷却媒介可以为冷却水，第二冷却媒介可以为冷却媒， 其中，冷却水是冷却媒之外的一种冷却媒介。

示例性地，目标控制阀包括三类，一类为采用冷却水的第一控制 阀，一类为采用冷却水的第一控制阀和采用冷却媒的第二控制阀，最 后一类为采用冷却媒的第二控制阀。

步骤103：通过目标控制阀控制向轴承控制器的散热板输入冷却媒 介，以降低轴承控制器的温度。

在本申请实施例中，微控制器选取目标控制阀后，通过目标控制 阀控制向轴承控制器的散热板输入冷却媒介，以通过冷却媒介降低轴 承控制器的温度。

微控制器采样轴承控制器降低后的温度后，若判定降低后的温度 还是不符合预设温度条件，则根据降低后的温度重新选取目标控制阀， 通过该目标控制阀中的冷却媒介降低轴承控制器的温度，重复上述过 程，直至轴承控制器的温度符合预设温度条件。

本申请可以根据当前温度选取不同的目标控制阀，采用不同的冷 却媒介依次降低轴承控制器的温度，使轴承控制器的降温过程平稳缓 慢，轴承控制器的温度逐步接近环境温度，避免轴承控制器的温度与 周围环境温度相差过大产生冷凝水，提高了轴承控制器在降温过程中 的安全性。

空气中的水蒸气在遇冷后会凝结成冷凝水进入轴承控制器，使轴 承控制器有短路风险，因此应事先对轴承控制器做好密封工作，但调 试轴承控制器时需要外接调试线，无法同时兼顾轴承控制器的调试和 密封。采用本申请的方案，不会产生冷凝水，可以使轴承控制器在打 开的状态下进行调试，保证了调试工作的正常进行，提高了测试效率。

作为一种可选的实施方式，通过目标控制阀控制向轴承控制器的 散热板输入冷却媒介，以降低轴承控制器的温度包括：确定当前温度 与目标温度的差的绝对值；根据绝对值的大小调整目标控制阀的开度， 以根据开度的大小控制冷却媒介的流量，从而控制轴承控制器温度降 低的速度。

在本申请实施例中，微控制器计算当前温度与目标温度的差的绝 对值，然后根据绝对值的大小调整目标控制阀的开度，绝对值的大小 与目标控制阀的开度成正比或反比关系，调整目标控制阀的开度可以 改变经过单位时间内经过轴承控制器的冷却媒介的流量，本申请为了 避免轴承控制器的温度过低产生冷凝水，要减少单位时间内经过轴承 控制器的冷却媒介的流量，从而降低轴承控制器的降温速度。

作为一种可选的实施方式，根据当前温度从多个控制阀中选取目 标控制阀包括：在当前温度不大于第一温度阈值的情况下，从多个控 制阀中选取用于控制向轴承控制器中输入第一冷却媒介的第一控制 阀。

在本申请实施例中，微控制器获取轴承控制器的当前温度后，如 判定当前温度不大于第一温度阈值，则从多个控制阀中选取用于控制 向轴承控制器中输入第一冷却媒介的第一控制阀，其中，第一温度阈 值为多个温度阈值中最小的数值。

示例性地，有三个温度阈值，分别为T

作为一种可选的实施方式，选取第一控制阀时，根据绝对值的大 小调整目标控制阀的开度包括：根据绝对值的大小调整第一控制阀的 开度，其中，绝对值的大小与第一控制阀的开度呈负相关。

在本申请实施例中，微控制器计算当前温度与目标温度的差的绝 对值后，目前只有第一控制阀处于开启状态，微控制器根据绝对值的 大小调整第一控制阀的开度，其中，绝对值的大小与第一控制阀的开 度呈负相关，绝对值越大，则第一控制阀的开度越小。绝对值越大， 表明当前温度与第一温度阈值相差越大，当前温度小于正常温度，为 了使轴承控制器的温度接近正常温度，则可以减少第一冷却媒介的单 位时间流量，采用少量第一冷却媒介进行升温即可达到正常温度。

示例性地，当前温度与目标温度的差的绝对值为|T

作为一种可选的实施方式，根据当前温度从多个控制阀中选取目 标控制阀包括：在当前温度大于第一温度阈值且不大于第二温度阈值 的情况下，从多个控制阀中选取用于控制向轴承控制器中输入第一冷 却媒介的第一控制阀和用于控制向轴承控制器中输入第二冷却媒介的 第二控制阀，其中，第一冷却媒介在单位时间内的降温幅度小于第二 冷却媒介在单位时间内的降温幅度。

在本申请实施例中，微控制器获取轴承控制器的当前温度后，如 判定当前温度大于第一温度阈值且不大于第二温度阈值，则从多个控 制阀中选取用于控制向轴承控制器中输入第一冷却媒介的第一控制阀 和输入第二冷却媒介的第二控制阀，其中，第二温度阈值高于第一温 度阈值，第一冷却媒介在单位时间内的降温幅度小于第二冷却媒介在 单位时间内的降温幅度。

示例性地，有三个温度阈值，分别为T

作为一种可选的实施方式，选取第一控制阀和第二控制阀时，根 据绝对值的大小调整目标控制阀的开度包括：控制第一控制阀为最大 开度；根据绝对值的大小调整第二控制阀的开度，其中，绝对值的大 小与第二控制阀的开度呈正相关。

在本申请实施例中，选取第一控制阀和第二控制阀时，表示轴承 控制器的当前温度与正常温度相比较高，因此微控制器可以控制第一 控制阀为最大开度，由于第二冷却媒介的单位时间降温速度大于第一 冷却媒介，因此可以调整第二控制阀的开度，通过第二冷却媒介调整 轴承控制器的温度。

微控制器根据绝对值的大小调整第二控制阀的开度，绝对值的大 小与第二控制阀的开度呈正相关，绝对值越大，第二控制阀的开度越 大。绝对值越大，表明当前温度与第一温度阈值相差越大，则当前温 度与正常温度相差越大，轴承控制器可以增加第二控制阀的开度，增 加第二冷却媒介的单位时间流量，加快降温速度。

作为一种可选的实施方式，选取第二控制阀时，根据当前温度从 多个控制阀中选取目标控制阀包括：在当前温度大于第二温度阈值且 不大于第三温度阈值的情况下，从多个控制阀中选取用于控制向轴承 控制器中输入第二冷却媒介的第二控制阀。

在本申请实施例中，微控制器获取轴承控制器的当前温度后，如 判定当前温度大于第二温度阈值且不大于第三温度阈值，则从多个控 制阀中选取用于控制向轴承控制器中输入第二冷却媒介的第二控制 阀，其中，第三温度阈值高于第二温度阈值。

作为一种可选的实施方式，选取第二控制阀时，根据绝对值的大 小调整目标控制阀的开度包括：根据绝对值的大小调整第二控制阀的 开度，其中，绝对值的大小与第二控制阀的开度呈正相关。

在本申请实施例中，只选取第二控制阀时，表示轴承控制器的当 前温度与正常温度相比很高，因此微控制器根据绝对值的大小调整第 二控制阀的开度，其中，绝对值的大小与第二控制阀的开度呈正相关， 绝对值越大，则第二控制阀的开度越大。绝对值越大，表明当前温度 与第一温度阈值相差越大，则当前温度与正常温度相差越大，轴承控 制器的温度与正常温度相比很高，则可以增加第二冷却媒介的单位时 间流量，采用第二冷却媒介进行降温提高降温速度。

作为一种可选的实施方式，微控制器获取轴承控制器的当前温度 后，如判定当前温度大于第三温度阈值，表明当前温度过高，则微控 制器进行高温报警。

可选的，本申请实施例还提供了一种冷却方法的处理流程，如图2 所示，具体步骤如下。

步骤2001：微控制器获取温度传感器的采样信号。

步骤2002：微控制器判断采样信号是否为零，若为零，则执行步 骤2003，若不为零，则执行步骤2004；

步骤2003:确定温度传感器发生故障。

步骤2004:判断当前温度T

步骤2005:开启第一冷却阀门，并根据|T

步骤2006:判断当前温度T

步骤2007:开启第一冷却阀门和第二冷却阀门，并根据|T

步骤2008:判断当前温度T

步骤2009:开启第二冷却阀门，并根据|T

步骤2010:进行高温报警。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种冷却设备示意 图，如图3所示，该设备包括：轴承控制器、温度传感器、采样模块、 微控制器、第一放大器、第二放大器、第一控制阀和第二控制阀，温 度传感器通过采样模块与微控制器连接，微控制器通过第一放大器与 第一控制阀连接，微控制器通过第二放大器与第二控制阀连接，第一 控制阀用于向轴承控制器输入冷却水，第二控制阀用于向轴承控制器 输入冷却媒。

微控制器根据获取到的控制器信号开启冷却阀门，具体的，微控 制器判定当前温度T

如图4所示，散热板与轴承控制器紧密连接，散热板内部具有多 条管道，每条管道内装有冷却媒或冷却水，冷却水与冷却媒相互分开， 互不相通，互不干扰。另外，管道设置为圆形，扩大冷却媒介与散热 板之间的接触面积，提高降温效果。图5为散热板的切面示意图。冷 却媒管道和冷却水管道间隔设置，在只使用冷却媒或冷却水时，保证 冷却均匀。

另外，在现有技术中，正常情况下冷媒是不会主动流动的，磁悬 浮冷水机组在进行初期调试时，需要压缩机运行产生压差，冷媒在压 差的作用下才会流动。而若磁悬浮冷水机组在进行初期调试时，轴承 控制器已工作产生热量，而压缩机产生故障无法产生压差，则冷媒无 法流动起到冷却作用，也就无法对轴承控制器进行降温，轴承控制器 持续高温会造成损坏。

本申请采用水泵驱动冷却媒介流动，无需磁悬浮冷水机组中产生 足够的压差，即使压缩机产生故障，也可以对轴承控制器进行降温。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种冷却装置示意 图，如图6所示，该装置包括：

获取模块601，用于获取轴承控制器的当前温度；

选取模块602，用于在当前温度不符合预设温度条件的情况下，根 据当前温度，从多个控制阀中选取目标控制阀，其中，多个控制阀中 任意两个控制阀所控制的冷却媒介不同，目标控制阀为一个或多个；

输入模块603，用于通过目标控制阀控制向轴承控制器的散热板输 入冷却媒介，以降低轴承控制器的温度。

可选地，输入模块603包括：

确定单元，用于确定当前温度与目标温度的差的绝对值；

调整单元，用于根据绝对值的大小调整目标控制阀的开度，以根 据开度的大小控制冷却媒介的流量，从而控制轴承控制器温度降低的 速度。

可选地，选取模块602包括：

第一选取单元，用于在当前温度不大于第一温度阈值的情况下， 从多个控制阀中选取用于控制向轴承控制器中输入第一冷却媒介的第 一控制阀。

可选地，选取模块602包括：

第二选取单元，用于在当前温度大于第一温度阈值且不大于第二 温度阈值的情况下，从多个控制阀中选取用于控制向轴承控制器中输 入第一冷却媒介的第一控制阀和用于控制向轴承控制器中输入第二冷 却媒介的第二控制阀，其中，第一冷却媒介在单位时间内的降温幅度 小于第二冷却媒介在单位时间内的降温幅度。

可选地，选取模块602包括：

第三选取单元，用于在当前温度大于第二温度阈值且不大于第三 温度阈值的情况下，从多个控制阀中选取用于控制向轴承控制器中输 入第二冷却媒介的第二控制阀。

可选地，调整单元包括：

第一调整子单元，用于根据绝对值的大小调整第一控制阀的开度， 其中，绝对值的大小与第一控制阀的开度呈负相关。

可选地，调整单元包括：

控制第一控制阀为最大开度；

第二调整子单元，用于根据绝对值的大小调整第二控制阀的开度， 其中，绝对值的大小与第二控制阀的开度呈正相关。

可选地，调整单元包括：

第三调整子单元，用于根据绝对值的大小调整第二控制阀的开度， 其中，绝对值的大小与第二控制阀的开度呈正相关。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如 图7所示，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704， 其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成 相互间的通信，

存储器703，用于存放计算机程序；

处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现上述步 骤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准 (PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构 (Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线 可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用 一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory， RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)， 例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远 离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还 可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电 路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介 质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被 处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机 程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任 一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者 其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机 程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指 令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产 生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算 机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指 令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介 质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从 一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式 向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算 机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一 个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可 用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如， DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语 仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一 定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺 序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性 的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅 包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的 情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要 素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理 解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说 将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精 神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限 制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖 特点相一致的最宽的范围。