一种空间集约型冷库货架管理系统

技术领域

本发明涉及于建筑设计技术领域，具体是涉及一种空间集约型冷库货架管理系统。

背景技术

随着我国经济飞速发展，冷链物流行业也迎来了很好的发展机遇许多大型冷链物流中心也应运而生，以前，每个冷库的单体都不是很大，而到了现在，随着运输设备及制冷设备的技术不断进步，对冷库规模的要求越来越大，也越来越集中；

目前土建冷库设计基本沿用《冷库设计规范》GB50072-2010，本规范中对每栋冷库的冷藏间占地面积及防火分区面积作了限定，特别是高层冷库，每层平面只能做到5000m²，因此在实际工程设计中每栋冷库的规模受到很大限制，很难满足大多业主的要求，也不符合大型物流高效率的精神，使总图规划布置不经济，土地得不到有效利用，另外，冷库内两个货架中间的空间也没有得到充分的应用，因此，我们提出了一种空间集约型冷库货架管理系统，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种空间集约型冷库货架管理系统，该设备能够提高了两个竖直货架之间空间的利用率，从而提高了冷库本体内部空间的利用率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种空间集约型冷库货架管理系统，包括：

冷库本体；

两竖直货架，对称设置在冷库本体的内部两侧；

多个升降货架，沿着冷库本体的长度方向等间距布置在冷库本体的内部上端；

多个升降调节机构，分别设置在冷库本体的顶部，用于驱动每个升降货架作升降作用；

其特征在于，每个所述升降调节机构均包括：

两收放组件，对称设置在冷库本体的顶部两侧；

同步驱动组件，设置在冷库本体的顶部，用于同步驱动两收放组件；

两锁紧组件，分别设置在冷库本体的顶部，对称设置在两收放组件之间；

同步锁紧驱动组件，设置在冷库本体的顶部，位于两个锁紧组件之间，用于驱动两锁紧组件作锁紧动作。

优选地，每个所述收放组件均包括转轴、两轴承座、两收放盘和两导轮架，转轴沿着冷库本体的长度方向位于冷库本体的上方，两轴承座对称位于转轴的两端，每个轴承座均呈竖直设置，每个轴承座的底部分别安装在冷库本体的顶部，转轴的两端能够转动的穿过每个轴承座的内圈并且向外延伸，两收放盘呈水平并且对称设置在转轴的两端，两导轮架分别安装在冷库本体的顶部，每个导轮架分别与每个收放盘一一对应，每个收放盘上分别设置有钢绳，每个导轮架的一侧分别设有贯通冷库本体顶部两端的限位套，每个钢绳的一端分别经过每个导轮架的内部和限位套朝冷库本体的内部延伸，每个钢绳的延伸端分别与升降货架的顶部连接。

优选地，每个所述同步驱动机构均包括驱动电机、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置在每个收放组件内的转轴一端，主动轮和从动轮对称设置，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，驱动电机位于主动轮的一侧，驱动电机的输出端与主动轮的中心处传动连接，驱动电机通过固定支架与冷库本体的顶部连接。

优选地，每个所述锁紧组件均包括竖直支架、推杆、锁紧齿轮和锁紧治具，锁紧齿轮呈竖直设置在转轴的中端，竖直支架呈竖直位于锁紧齿轮的一侧，竖直支架的底部安装在冷库本体的顶部，竖直支架靠近锁紧齿轮的垂直面上设有贯通两面的穿孔，推杆呈水平并且能够滑动的设置在穿孔内圈，锁紧治具设置在推杆靠近缩颈齿轮的一端，锁紧治具的一端能够与锁紧齿轮啮合设置，推杆靠近锁紧治具的一端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别能够与锁紧治具的内侧和竖直支架的外侧抵触设置，推杆上沿着每个推杆的长度方向设有抵触条，竖直支架上设有供抵触条移动的抵触槽。

优选地，每个所述锁紧组件还均包括限位套筒、限位柱和竖直拨动板，竖直拨动板呈竖直设置在推杆远离锁紧治具的一端，竖直拨动板的下端向下延伸，限位套筒呈水平位于推杆的下方，限位套筒的一端与竖直支架的垂直面连接，限位柱呈水平并且能够滑动的设置在限位套筒的内圈，限位柱的远离竖直支架的一端与竖直拨动板的下端连接。

优选地，每个所述同步锁紧驱动组件均包括伺服电机、转盘和两铰接连杆，转盘呈水平位于两竖直拨动板之间，伺服电机位于转盘的一侧，伺服电机的输出端与转盘的中心处传动连接，伺服电机通过连接支架与冷库本体的顶部连接，转盘的上下边缘处分别设有拨动销，两铰接连杆的一端分别与每个拨动销铰接，两铰接连杆的另外一端分别与每个竖直拨动板相邻的一端铰接。

优选地，每个所述升降货架的正上方均设有矩形缓冲板，矩形缓冲板的底部每个拐角处分别通过缓冲件与升降货架的顶部连接。

优选地，每个所述矩形缓冲板的顶部均设有能够与冷库本体内部顶端接触的橡胶层。

优选地，所述冷库本体的内壁分布设置有防火墙。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种空间集约型冷库货架管理系统，冷藏的货物放置可放置在升降货架上，当放满后，启动驱动电机，通过驱动电机带动主动轮和从动轮旋转，通过主动轮和从动轮分别带动每个转轴旋转，通过每个转轴分别带动每个收放盘旋转，通过每个收放盘分别将钢绳作回收运动，所有钢绳呈矩形分布在升降货架的顶部，进而保证升降货架升降时不宜晃动，保证稳定，直至将每个升降货架提升到一定的高度后停止，两竖直货架之间的空隙得到利用，当升降货架需要升降时，启动伺服电机，通过伺服电机带动转盘转动四十度，通过转盘上设置的每个拨动销分别带动每个铰接连杆的一端沿着转盘的圆周转动，通过每个铰接连杆的另一端分别带动每个竖直拨动板相互靠近，当升降货架需要升降时，启动伺服电机，通过伺服电机带动转盘转动四十度，通过转盘上设置的每个拨动销分别带动每个铰接连杆的一端沿着转盘的圆周转动，通过每个铰接连杆的另一端分别带动每个竖直拨动板相互靠近，通过两竖直拨动板分别带动每个推杆沿着每个竖直支架上的穿孔和抵触槽限位移动，使每个锁紧治具远离锁紧齿轮，进而转动转轴和每个收放盘进行收放动作，设置的限位套筒、限位柱能够使推杆移动更加稳定，当升降货架停止升降时，伺服电机复合，通过每个推杆上的缓冲弹簧抵触每个锁紧治具向每个锁紧齿轮的内部移动，并使每个锁紧治具与每个锁紧齿轮啮合锁定，保证升降货架不会下滑，提高安全性，当升降货架朝上移动时，通过矩形缓冲板上的橡胶层抵触，并通过每个缓冲件进行缓冲作用，冷库本体内表面分布的防火墙防止火灾蔓延，该设备能够提高了两个竖直货架之间空间的利用率，从而提高了冷库本体内部空间的利用率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的图4中沿B-B处的剖视图；

图6为本发明的图4中C处放大图；

图7为本发明的主视图；

图8为本发明的图7中D处放大图；

图9为本发明的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-冷库本体；2-竖直货架；3-升降货架；4-收放组件；5-同步驱动组件；6-锁紧组件；7-同步锁紧驱动组件；8-转轴；9-轴承座；10-收放盘；11-导轮架；12-钢绳；13-限位套；14-驱动电机；15-主动轮；16-从动轮；17-竖直支架；18-推杆；19-锁紧齿轮；20-锁紧治具；21-缓冲弹簧；22-抵触条；23-限位套筒；24-限位柱；25-竖直拨动板；26-伺服电机；27-转盘；28-铰接连杆；29-拨动销；30-矩形缓冲板；31-缓冲件；32-橡胶层；33-防火墙。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，一种空间集约型冷库货架管理系统，包括：

冷库本体1；

两竖直货架2，对称设置在冷库本体1的内部两侧；

多个升降货架3，沿着冷库本体1的长度方向等间距布置在冷库本体1的内部上端；

多个升降调节机构，分别设置在冷库本体1的顶部，用于驱动每个升降货架3作升降作用；

其特征在于，每个所述升降调节机构均包括：

两收放组件4，对称设置在冷库本体1的顶部两侧；

同步驱动组件5，设置在冷库本体1的顶部，用于同步驱动两收放组件4；

两锁紧组件6，分别设置在冷库本体1的顶部，对称设置在两收放组件4之间；

同步锁紧驱动组件7，设置在冷库本体1的顶部，位于两个锁紧组件6之间，用于驱动两锁紧组件6作锁紧动作。

每个收放组件4均包括转轴8、两轴承座9、两收放盘10和两导轮架11，转轴8沿着冷库本体1的长度方向位于冷库本体1的上方，两轴承座9对称位于转轴8的两端，每个轴承座9均呈竖直设置，每个轴承座9的底部分别安装在冷库本体1的顶部，转轴8的两端能够转动的穿过每个轴承座9的内圈并且向外延伸，两收放盘10呈水平并且对称设置在转轴8的两端，两导轮架11分别安装在冷库本体1的顶部，每个导轮架11分别与每个收放盘10一一对应，每个收放盘10上分别设置有钢绳12，每个导轮架11的一侧分别设有贯通冷库本体1顶部两端的限位套13，每个钢绳12的一端分别经过每个导轮架11的内部和限位套13朝冷库本体1的内部延伸，每个钢绳12的延伸端分别与升降货架3的顶部连接。

每个同步驱动机构均包括驱动电机14、主动轮15和从动轮16，主动轮15和从动轮16分别设置在每个收放组件4内的转轴8一端，主动轮15和从动轮16对称设置，主动轮15通过同步带与从动轮16传动连接，驱动电机14位于主动轮15的一侧，驱动电机14的输出端与主动轮15的中心处传动连接，驱动电机14通过固定支架与冷库本体1的顶部连接，冷藏的货物放置可放置在升降货架3上，当放满后，启动驱动电机14，通过驱动电机14带动主动轮15和从动轮16旋转，通过主动轮15和从动轮16分别带动每个转轴8旋转，通过每个转轴8分别带动每个收放盘10旋转，通过每个收放盘10分别将钢绳12作回收运动，所有钢绳12呈矩形分布在升降货架3的顶部，进而保证升降货架3升降时不宜晃动，保证稳定，直至将每个升降货架3提升到一定的高度后停止，两竖直货架2之间的空隙得到利用。

每个锁紧组件6均包括竖直支架17、推杆18、锁紧齿轮19和锁紧治具20，锁紧齿轮19呈竖直设置在转轴8的中端，竖直支架17呈竖直位于锁紧齿轮19的一侧，竖直支架17的底部安装在冷库本体1的顶部，竖直支架17靠近锁紧齿轮19的垂直面上设有贯通两面的穿孔，推杆18呈水平并且能够滑动的设置在穿孔内圈，锁紧治具20设置在推杆18靠近缩颈齿轮的一端，锁紧治具20的一端能够与锁紧齿轮19啮合设置，推杆18靠近锁紧治具20的一端设有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的两端分别能够与锁紧治具20的内侧和竖直支架17的外侧抵触设置，推杆18上沿着每个推杆18的长度方向设有抵触条22，竖直支架17上设有供抵触条22移动的抵触槽。

每个锁紧组件6还均包括限位套筒23、限位柱24和竖直拨动板25，竖直拨动板25呈竖直设置在推杆18远离锁紧治具20的一端，竖直拨动板25的下端向下延伸，限位套筒23呈水平位于推杆18的下方，限位套筒23的一端与竖直支架17的垂直面连接，限位柱24呈水平并且能够滑动的设置在限位套筒23的内圈，限位柱24的远离竖直支架17的一端与竖直拨动板25的下端连接。

每个同步锁紧驱动组件7均包括伺服电机26、转盘27和两铰接连杆28，转盘27呈水平位于两竖直拨动板25之间，伺服电机26位于转盘27的一侧，伺服电机26的输出端与转盘27的中心处传动连接，伺服电机26通过连接支架与冷库本体1的顶部连接，转盘27的上下边缘处分别设有拨动销29，两铰接连杆28的一端分别与每个拨动销29铰接，两铰接连杆28的另外一端分别与每个竖直拨动板25相邻的一端铰接，当升降货架3需要升降时，启动伺服电机26，通过伺服电机26带动转盘27转动四十度，通过转盘27上设置的每个拨动销29分别带动每个铰接连杆28的一端沿着转盘27的圆周转动，通过每个铰接连杆28的另一端分别带动每个竖直拨动板25相互靠近，通过两竖直拨动板25分别带动每个推杆18沿着每个竖直支架17上的穿孔和抵触槽限位移动，使每个锁紧治具20远离锁紧齿轮19，进而转动转轴8和每个收放盘10进行收放动作，设置的限位套筒23、限位柱24能够使推杆18移动更加稳定，当升降货架3停止升降时，伺服电机26复合，通过每个推杆18上的缓冲弹簧21抵触每个锁紧治具20向每个锁紧齿轮19的内部移动，并使每个锁紧治具20与每个锁紧齿轮19啮合锁定，保证升降货架3不会下滑，提高安全性。

每个升降货架3的正上方均设有矩形缓冲板30，矩形缓冲板30的底部每个拐角处分别通过缓冲件31与升降货架3的顶部连接。

每个矩形缓冲板30的顶部均设有能够与冷库本体1内部顶端接触的橡胶层32，当升降货架3朝上移动时，通过矩形缓冲板30上的橡胶层32抵触，并通过每个缓冲件31进行缓冲作用。

冷库本体1的内壁分布设置有防火墙33，冷库本体1内表面分布的防火墙33防止火灾蔓延。

本发明的工作原理：冷藏的货物放置可放置在升降货架3上，当放满后，启动驱动电机14，通过驱动电机14带动主动轮15和从动轮16旋转，通过主动轮15和从动轮16分别带动每个转轴8旋转，通过每个转轴8分别带动每个收放盘10旋转，通过每个收放盘10分别将钢绳12作回收运动，所有钢绳12呈矩形分布在升降货架3的顶部，进而保证升降货架3升降时不宜晃动，保证稳定，直至将每个升降货架3提升到一定的高度后停止，两竖直货架2之间的空隙得到利用，当升降货架3需要升降时，启动伺服电机26，通过伺服电机26带动转盘27转动四十度，通过转盘27上设置的每个拨动销29分别带动每个铰接连杆28的一端沿着转盘27的圆周转动，通过每个铰接连杆28的另一端分别带动每个竖直拨动板25相互靠近，当升降货架3需要升降时，启动伺服电机26，通过伺服电机26带动转盘27转动四十度，通过转盘27上设置的每个拨动销29分别带动每个铰接连杆28的一端沿着转盘27的圆周转动，通过每个铰接连杆28的另一端分别带动每个竖直拨动板25相互靠近，通过两竖直拨动板25分别带动每个推杆18沿着每个竖直支架17上的穿孔和抵触槽限位移动，使每个锁紧治具20远离锁紧齿轮19，进而转动转轴8和每个收放盘10进行收放动作，设置的限位套筒23、限位柱24能够使推杆18移动更加稳定，当升降货架3停止升降时，伺服电机26复合，通过每个推杆18上的缓冲弹簧21抵触每个锁紧治具20向每个锁紧齿轮19的内部移动，并使每个锁紧治具20与每个锁紧齿轮19啮合锁定，保证升降货架3不会下滑，提高安全性，当升降货架3朝上移动时，通过矩形缓冲板30上的橡胶层32抵触，并通过每个缓冲件31进行缓冲作用，冷库本体1内表面分布的防火墙33防止火灾蔓延。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。