一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机

技术领域

本发明涉及采茶机领域，具体为一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机。

背景技术

在我们的日常生活中，多数茶园仍采用人工手动摘取茶叶，这需要大量人力，而且人工采摘茶叶速度较慢，采茶效率不高，容易导致部分茶树嫩芽长成老叶，部分茶园通过使用采茶机切割采摘，虽然提高了采摘速度，但是采摘质量不高，部分嫩芽会被切割成碎叶而混合在完好的茶叶里，极大提高了后续处理茶叶的难度，茶园采用的采茶机多数是半自动化穿戴在采茶工人身上的，采茶机工作时需要工人长时间举着，劳动强度较大，本发明阐述的一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机，本例的一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机，包括采茶机体，所述采茶机体前侧设置有采茶装置，所述采茶装置包括设置于所述采茶机体内前侧且开口朝前的采茶腔，所述采茶腔后端壁连通设置有弧状的采茶滑槽，所述采茶滑槽左右端壁之间固定设置有采茶导滑杆，所述采茶导滑杆外圆面上设置有滑动设置有所述采茶滑槽内且前端延伸至所述采茶腔内的采茶滑块，所述采茶滑块下端面左右对称且固定设置有采茶连接板，右侧所述采茶导滑杆的右端面下侧固定设置有支撑板，所述支撑板上端面中心处固定设置有采茶电机，所述采茶电机为所述采茶装置工作提供动力，所述采茶电机左端动力连接设置有穿过右侧所述采茶连接板延伸至左侧所述采茶连接板右端壁上的采茶主轴，所述采茶主轴外圆面上圆周排列且固定设置有位于左右两侧所述采茶连接板之间的采茶刀片，所述采茶装置能够根据茶叶老嫩程度不同调节所述采茶电机的转速，进行自动采摘茶树嫩芽，并且能够左右往复移动进行采摘，有效避免漏摘的现象，所述采茶机体后侧和上侧设置有筛分装置，所述筛分装置包括固定设置于所述采茶机体上端面后侧的储存箱，所述储存箱内下侧设置有筛分腔，所述采茶机体内上方后侧设置有链轮腔，所述链轮腔下端壁右侧转动设置有向上延伸至所述筛分腔内的筛分轴，所述储存箱左端面下侧固定设置有风机，所述风机右端面中心处固定设置有延伸至所述筛分腔内的通风管，所述筛分腔右端壁下侧固定设置有向右延伸至所述储存箱外的过滤板，所述过滤板外圆面右侧套设有筛分袋，所述筛分装置可将采茶时混杂在嫩芽里的碎叶通过所述风机吹至所述筛分袋内，所述采茶机体左右两侧对称设置有升降移动装置，所述升降装置包括固定设置于所述采茶机体左右两端的升降连接板，所述升降连接板内前后对称设置有开口朝下的升降腔，所述升降腔内上下滑动设置有升降支脚，所述升降支脚下端面左右对称且固定设置有移动连接板，所述移动连接板内下侧转动设置有移动转轴，所述移动转轴外圆面上固定设置有位于左右两侧所述移动连接板之间的移动轮，所述升降移动装置能够在移动采茶过程中根据茶树的高度自动调节所述采茶机体的高度。

可优选的，所述采茶装置包括连通设置于所述采茶滑槽后侧的滑杆腔，所述滑杆腔后方下侧连通设置有主动导滑腔，所述主动导滑腔内滑动设置有主动导滑块，所述主动导滑块内设置有左右贯通的限位腔，所述采茶滑块后端面中心处固定设置有穿过所述滑杆腔延伸至所述主动导滑腔内的滑杆，所述滑杆上下滑动设置于所述限位腔内，所述主动导滑腔后端壁下侧连通设置有滑槽，所述滑槽左侧设置有转向腔，所述滑槽右侧固定设置有电机，所述电机左端动力连接设置有穿过所述滑槽延伸至所述转向腔内的动力丝杆轴，所述动力丝杆轴外圆面上设置有滑动设置于所述滑槽内的移动滑块，左右两侧所述采茶连接板之间固定设置有套设于所述采茶主轴和所述采茶刀片外圆面的采茶收集罩。

可优选的，所述筛分装置包括固定设置于所述筛分轴外圆面下侧且位于所述链轮腔内的从动链轮，所述动力丝杆轴左端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上端左侧啮合设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上端固定设置有延伸至所述链轮腔内的主动链轮轴，所述主动链轮轴外圆面上固定设置有位于所述链轮腔内的主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间连接设置有链条。

可优选的，所述升降移动装置包括设置于所述升降支脚内的升降螺纹腔，所述升降螺纹腔内设置有与所述升降螺纹腔内圆壁螺纹连接的升降螺纹块，所述升降腔上侧固定设置有升降电机，所述升降电机下端动力连接设置有延伸至所述升降螺纹腔内的升降动力轴，所述升降动力轴下端固定设置于所述升降螺纹块上端面中心处。

可优选的，所述筛分腔下端壁后侧固定设置有向下延伸至所述采茶机体内的进料管，所述进料管下端固定设置有吸气机，所述吸气机下端设置有可左右滑动的吸气滑块，所述吸气滑块前端与所述采茶收集罩后侧连接设置有吸管。

可优选的，所述筛分腔上侧设置有水箱，所述水箱下端壁中心处固定设置有向下延伸至所述筛分腔内的出水管，所述出水管下端固定设置有喷头，所述喷头内下侧中心处固定设置有湿度检测器。

本发明的有益效果是：本发明能够根据茶叶老嫩程度不同调节采茶电机的转速然后进行自动采摘茶树嫩芽，并且能够左右往复移动进行采摘，有效避免漏摘的现象，无需人工手动采摘，大大提高了采摘速度，同时能够将采摘下的嫩芽碎叶与完整的嫩芽进行筛分分离，方便后续茶叶处理，而且本发明可在移动采茶过程中根据茶树的高度自动调节采茶机体的高度，方便采摘嫩芽。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种可筛分碎叶的嫩芽采茶机，包括采茶机体13，所述采茶机体13前侧设置有采茶装置，所述采茶装置包括设置于所述采茶机体13内前侧且开口朝前的采茶腔12，所述采茶腔12后端壁连通设置有弧状的采茶滑槽24，所述采茶滑槽24左右端壁之间固定设置有采茶导滑杆23，所述采茶导滑杆23外圆面上设置有滑动设置有所述采茶滑槽24内且前端延伸至所述采茶腔12内的采茶滑块22，所述采茶滑块22下端面左右对称且固定设置有采茶连接板27，右侧所述采茶导滑杆23的右端面下侧固定设置有支撑板26，所述支撑板26上端面中心处固定设置有采茶电机25，所述采茶电机25为所述采茶装置工作提供动力，所述采茶电机25左端动力连接设置有穿过右侧所述采茶连接板27延伸至左侧所述采茶连接板27右端壁上的采茶主轴44，所述采茶主轴44外圆面上圆周排列且固定设置有位于左右两侧所述采茶连接板27之间的采茶刀片45，所述采茶装置能够根据茶叶老嫩程度不同调节所述采茶电机25的转速，进行自动采摘茶树嫩芽，并且能够左右往复移动进行采摘，有效避免漏摘的现象，所述采茶机体13后侧和上侧设置有筛分装置，所述筛分装置包括固定设置于所述采茶机体13上端面后侧的储存箱11，所述储存箱11内下侧设置有筛分腔31，所述采茶机体13内上方后侧设置有链轮腔60，所述链轮腔60下端壁右侧转动设置有向上延伸至所述筛分腔31内的筛分轴40，所述储存箱11左端面下侧固定设置有风机51，所述风机51右端面中心处固定设置有延伸至所述筛分腔31内的通风管52，所述筛分腔31右端壁下侧固定设置有向右延伸至所述储存箱11外的过滤板41，所述过滤板41外圆面右侧套设有筛分袋59，所述筛分装置可将采茶时混杂在嫩芽里的碎叶通过所述风机51吹至所述筛分袋59内，所述采茶机体13左右两侧对称设置有升降移动装置，所述升降装置包括固定设置于所述采茶机体13左右两端的升降连接板14，所述升降连接板14内前后对称设置有开口朝下的升降腔16，所述升降腔16内上下滑动设置有升降支脚17，所述升降支脚17下端面左右对称且固定设置有移动连接板21，所述移动连接板21内下侧转动设置有移动转轴29，所述移动转轴29外圆面上固定设置有位于左右两侧所述移动连接板21之间的移动轮28，所述升降移动装置能够在移动采茶过程中根据茶树的高度自动调节所述采茶机体13的高度。

有益地，所述采茶装置包括连通设置于所述采茶滑槽24后侧的滑杆腔43，所述滑杆腔43后方下侧连通设置有主动导滑腔50，所述主动导滑腔50内滑动设置有主动导滑块48，所述主动导滑块48内设置有左右贯通的限位腔49，所述采茶滑块22后端面中心处固定设置有穿过所述滑杆腔43延伸至所述主动导滑腔50内的滑杆42，所述滑杆42上下滑动设置于所述限位腔49内，所述主动导滑腔50后端壁下侧连通设置有滑槽58，所述滑槽58左侧设置有转向腔55，所述滑槽58右侧固定设置有电机62，所述电机62左端动力连接设置有穿过所述滑槽58延伸至所述转向腔55内的动力丝杆轴63，所述动力丝杆轴63外圆面上设置有滑动设置于所述滑槽58内的移动滑块47，左右两侧所述采茶连接板27之间固定设置有套设于所述采茶主轴44和所述采茶刀片45外圆面的采茶收集罩46。

有益地，所述筛分装置包括固定设置于所述筛分轴40外圆面下侧且位于所述链轮腔60内的从动链轮32，所述动力丝杆轴63左端固定设置有主动锥齿轮57，所述主动锥齿轮57上端左侧啮合设置有从动锥齿轮56，所述从动锥齿轮56上端固定设置有延伸至所述链轮腔60内的主动链轮轴54，所述主动链轮轴54外圆面上固定设置有位于所述链轮腔60内的主动链轮53，所述主动链轮53与所述从动链轮32之间连接设置有链条61。

有益地，所述升降移动装置包括设置于所述升降支脚17内的升降螺纹腔18，所述升降螺纹腔18内设置有与所述升降螺纹腔18内圆壁螺纹连接的升降螺纹块20，所述升降腔16上侧固定设置有升降电机15，所述升降电机15下端动力连接设置有延伸至所述升降螺纹腔18内的升降动力轴19，所述升降动力轴19下端固定设置于所述升降螺纹块20上端面中心处。

有益地，所述筛分腔31下端壁后侧固定设置有向下延伸至所述采茶机体13内的进料管33，所述进料管33下端固定设置有吸气机34，所述吸气机34下端设置有可左右滑动的吸气滑块35，所述吸气滑块35前端与所述采茶收集罩46后侧连接设置有吸管36。

有益地，所述筛分腔31上侧设置有水箱30，所述水箱30下端壁中心处固定设置有向下延伸至所述筛分腔31内的出水管37，所述出水管37下端固定设置有喷头38，所述喷头38内下侧中心处固定设置有湿度检测器39。

以下结合图1至图3对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始工作状态时，升降螺纹块20位于升降螺纹腔18最下侧，采茶滑块22位于采茶滑槽24中间，滑杆42位于限位腔49最上侧，主动导滑块48位于主动导滑腔50中间，移动滑块47位于滑槽58中间，吸气滑块35位于吸气机34下端面中间。

工作时，升降电机15启动从而带动升降动力轴19转动，从而带动升降螺纹块20转动，从而通过升降螺纹块20和升降螺纹腔18内圆壁螺纹连接带动升降支脚17向下移动，进而通过升降连接板14带动采茶机体13向上移动，进而调节采茶高度，此时采茶电机25启动，从而带动采茶主轴44转动，从而带动采茶刀片45绕采茶主轴44转动，进而将嫩芽采摘下来，此时吸气机34工作从而通过采茶收集罩46和吸管36以及进料管33将嫩芽吸入筛分腔31内，同时电机62启动，从而带动动力丝杆轴63转动，从而带动移动滑块47向左移动，从而带动主动导滑块48向左移动，从而带动滑杆42向左移动，进而带动采茶滑块22向左移动，进而带动采茶装置向左移动进行工作，当移动滑块47移动到最左侧时，动力丝杆轴63反转从而带动移动滑块47向右移动，从而通过上述动力机构带动采茶滑块22向右移动，当采茶滑块22移动至滑槽58最右侧时动力丝杆轴63再次反转，长此往复运动，动力丝杆轴63转动从而带动主动锥齿轮57转动，从而带动从动锥齿轮56转动，从而带动主动链轮轴54转动，从而带动主动链轮53转动，从而通过链条61带动从动链轮32转动，进而带动筛分轴40转动，此时风机51工作通过通风管52将混杂的碎叶吹至筛分袋59内，使用完毕后，升降电机15反转，从而带动升降动力轴19反转，从而带动升降螺纹块20转动，进而带动升降螺纹块20移动至升降螺纹腔18最下侧，从而带动升降支脚17向上滑动，进而通过升降连接板14带动采茶机体13向下移动至初始位置，采茶电机25停止工作，电机62继续工作，当动力丝杆轴63转动带动移动滑块47移动至初始位置时，电机62停止工作。

本发明的有益效果是：本发明能够根据茶叶老嫩程度不同调节采茶电机的转速然后进行自动采摘茶树嫩芽，并且能够左右往复移动进行采摘，有效避免漏摘的现象，无需人工手动采摘，大大提高了采摘速度，同时能够将采摘下的嫩芽碎叶与完整的嫩芽进行筛分分离，方便后续茶叶处理，而且本发明可在移动采茶过程中根据茶树的高度自动调节采茶机体的高度，方便采摘嫩芽。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。