一种用于物料盒盒盖的自动加盖装置

技术领域

本发明属于包装盒领域，尤其是包装盒的盒盖加盖装置领域。

背景技术

熟食或者生鲜食品为了便于运输，便于保持密封，保持卫生，往往需要将其封装至包装盒中，包装盒一般由装盒盒体及盒盖组成，当食品经过设备放置在装盒中后需要进行加盖，但是目前生产厂没有自动化加盖的设备，往往需要采用人工将包装盒盒盖拿起后，一个一个的将盒盖盖在包装盒的装盒上，并将盒盖压紧，压紧后的包装盒被输送带将盒体输送至相应的包装处进行封装；这样的操作方式效率低下，消耗大量的人力，提升了生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于物料盒盒盖的自动加盖装置，包括平台、固定设于平台上的传输输送带、设于传输输送带上方的取盖装置、设于取盖装置一侧的压盖装置，所述传输输送带的两侧对称设有定位输送带，所述定位输送带靠近传输输送带的一侧的侧面上间隔设有凸起；所述取盖装置包括设于传输输送带上方的托板、固定设于托板下方的取盖机构，所述托板上分布若干个第一通孔，所述第一通孔的四周设有若干限位杆，所述取盖机构包括固定设于托板下方的伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的翻转轴，所述翻转轴上分布设有与第一通孔数量相同的气缸，所述气缸的伸缩轴上设有真空吸盘。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一通孔的四周还设有若干盒盖限位板。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一通孔的一侧还固定设有光电开关。

作为本发明的进一步优化方案，所述伺服电机上还设有减速机，所述减速机与翻转轴之间设有联轴器。

作为本发明的进一步优化方案，所述传输输送带的远离压盖装置的一端还设有阻挡装置。

作为本发明的进一步优化方案，所述传输输送带的两侧设有护栏装置。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过自动取盖装置可以实现一对一将盒盖投放到塑料包装盒的装盒上，并准确将盒盖盖在包装盒的装盒上，节省人力，提升工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中取盖装置的立体结构示意图；

图3是本发明中取盖机构的结构示意图；

图4是本发明中图1中A处的局部放大示意图；

图5是本发明中盒盖限位板的结构示意图；

图中：1、平台；2、传输输送带；21、阻挡装置；3、取盖装置；31、托板；311、第一通孔；312、限位杆；313、盒盖限位板；314、光电开关；4、压盖装置；5、定位输送带；51、凸起；6、取盖机构；61、伺服电机；62、翻转轴；63、气缸；64、真空吸盘；65、减速机；66、联轴器；7、护栏装置。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1至图5所示一种用于物料盒盒盖的自动加盖装置，包括平台1、固定设于平台1上的传输输送带2、设于传输输送带2上方的取盖装置3、设于取盖装置3一侧的压盖装置4，其中，物料盒被放置在传输输送带上向压盖装置方向靠近，物料盒在取盖装置的作用下将盒盖盖在物料盒上，然后随着传输输送带2继续前进至压盖装置4的下方，经过压盖装置的作用将盒盖压紧在物料盒上；

传输输送带2的两侧对称设有定位输送带5，定位输送带5靠近传输输送带2的一侧的侧面上间隔设有凸起51，当物料盒在输送至靠近取盖装置3的位置时，在定位输送带的凸起作用下使得物料盒分隔处于相邻的凸起之间，并且停在盒盖的下方；

取盖装置3包括设于传输输送带2上方的托板31、固定设于托板31下方的取盖机构6，其中，托板31上分布若干个第一通孔311，并在第一通孔的附近设有多根限位杆，使用时，盒盖放置在限位杆形成的置物空间中，在托板的上方堆叠四落盒盖，当四个取盖机构取盖时，分别通过第一通孔将盒盖取下；

取盖机构6包括固定设于托板31下方的伺服电机61，伺服电机61的输出轴上连接翻转轴62，伺服电机61上还设有减速机65，减速机65与翻转轴62之间设有联轴器66，在翻转轴62上分布设有与第一通孔311数量相同的气缸63，该气缸63采用双轴气缸，在气缸63的伸缩轴上设有真空吸盘64；

使用时，真空吸盘64处于靠近托板一侧，随后气缸63的轴伸出，使得真空吸盘64吸附在盒盖的面板上，然后将气缸的轴缩回，此时盒盖被真空吸盘吸附通过第一通孔离开托板，紧接着伺服电机的轴转动，带动整个翻转轴旋转180度，从而使得真空吸盘吸附盒盖处于翻转轴的下方，随后气缸的轴再次伸出，并将盒盖盖在包装盒的装盒上，同时真空吸盘放开盒盖，气缸的轴收回，伺服电机的轴旋转，使得翻转轴62翻转180度恢复至真空吸盘靠近托板的状态；如此往复，即可通过该装置不断的将盒盖自动的盖在装盒上；

进一步的，为了便于堆叠盒盖，使得取盖机构每次取盖时只取走最下面一层的盒盖，故在第一通孔311的四周还设有若干盒盖限位板313；

进一步的，为了检测托板上堆叠的盒盖是否缺料，便于实现不间断式压盖装置，在第一通孔311的一侧还固定设有光电开关314，避免缺少盒盖时造成的少盖或漏盖的情况；

进一步的，当装盒在输送带上输送至加盖装置时，避免取盖机构在进行取盖并加盖时，源源不断的盒盖会逐渐堆在一起，容易影响自动加盖装置的正常运行，所以在传输输送带2的远离压盖装置4的一端的侧边上还设有阻挡装置21；这样在取盖机构在进行翻转的操作过程中，通过阻挡装置21可以将塑料盒在输送机上实现分段阻拦，避免大量的装盒堆积在一起，从而影响定位输送带5的正常工作；

进一步的，传输输送带2的两侧还设有护栏装置7。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。