一种数控机床加工用夹紧装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床加工用夹紧装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；在使用数控机床对长方体形或者圆柱形的工件进行加工时，需要使用夹持装置对上述工件进行装夹固定，以方便数控机床对其进行加工，但是现有的夹持装置使用不便，对不同横截面的工件进行夹持时，需要不断的更换夹紧装置的部件，费时费力，大大降低工件的生产效率；为此，本申请中提出一种数控机床加工用夹紧装置。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种数控机床加工用夹紧装置，本发明能快速对横截面为方形或圆形的工件进行夹持，无需更换装置的部件即可对所要夹持的工件的进行快速装夹定位。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种数控机床加工用夹紧装置，包括底座、多组支撑柱、多组装配板、第一驱动装置、旋转轴、旋转盘、第一安装板、多组连接杆、两组顶板和第二安装板；

多组支撑柱的一端均连接底座，多组支撑柱的另一端分别连接多组装配板；旋转轴的一端转动连接底座，旋转轴传动连接第一驱动装置；第一驱动装置连接底座；旋转轴的另一端连接旋转盘；旋转盘上设有用于驱动两组第一安装板沿旋转盘的直径方向相互远离或相互靠近的移动组件；两组第一安装板并排分布；

每组第一安装板的端面上均并排设有两组下夹持部；两组下夹持部均滑动连接第一安装板，两组下夹持部相互靠近的端面上均设有第一夹持槽；每组第一夹持槽均在每组下夹持部的直角拐角侧端面上设有开口用于形成配合包覆在待加工工件直角拐角处的第一夹持空间，每组第一夹持槽的底面均设有第二夹持槽；第二夹持槽的内壁设为曲面；两组下夹持部相互靠近状态下，两组第二夹持槽组成用于放置圆柱形工件的放置空间；其中，第一安装板上设有两组用于驱动两组下夹持部相互靠近或相互远离的第一伸缩装置；

多组连接杆分别连接两组第一安装板和两组顶板；两组顶板和两组第一安装板一一对应并相互平行，两组顶板朝向两组第一安装板的端面上分别设有多组用于驱动两组第二安装板朝向或者远离两组第一安装板移动的升降装置；

每组第二安装板朝向第一安装板的端面上均并排设有两组上夹持部；两组上夹持部均滑动连接第二安装板，两组上夹持部相互靠近的端面上均设有第三夹持槽；每组第三夹持槽均在每组上夹持部的直角拐角侧端面上设有开口用于形成配合包覆在待加工工件直角拐角处的第二夹持空间，每组第三夹持槽的底面均设有第四夹持槽；第四夹持槽的内壁设为曲面；两组上夹持部相互靠近状态下，两组第四夹持槽组成用于压紧圆柱形工件的压紧空间；其中，第二安装板上设有两组用于驱动两组上夹持部相互靠近或相互远离的第二伸缩装置。

优选的，两组第二安装板分别滑动连接多组连接杆。

优选的，每组装配板上均设有多组装配孔。

优选的，第一驱动装置的外侧罩设第一防护罩；第一防护罩连接底座，第一防护罩上设有第一散热孔，第一防护罩的内壁上设有第一降噪层。

优选的，还包括多组支撑杆和多组滑块；其中，旋转盘朝向底座的端面上设有环形的滑槽；

多组支撑杆以旋转轴的中轴线为中心呈圆周均匀分布，多组支撑杆的一端均连接底座，多组支撑杆的另一端分别连接多组滑块；多组滑块均滑动连接滑槽。

优选的，移动组件包括第二驱动装置、两组固定板、螺纹杆和两组滑动板；

螺纹杆的两端分别转动连接两组固定板；两组固定板均连接旋转盘；螺纹杆的中轴线方向与旋转盘的直径方向重合，螺纹杆的一端穿过其中一组固定板并传动连接第二驱动装置；第二驱动装置连接固定板；位于两组固定板之间的螺纹杆以旋转盘的中轴线方向朝其两端分别设有反向外螺纹；

两组滑动板分别连接两组第一安装板，两组滑动板均滑动连接旋转盘，两组滑动板分别螺纹配合连接螺纹杆上的反向外螺纹。

优选的，第二驱动装置的外侧罩设第二防护罩；第二防护罩连接固定板，第二防护罩上设有第二散热孔，第二防护罩的内壁上设有第二降噪层。

优选的，两组第一夹持槽和两组第三夹持槽的内壁上均设有第一弹性垫。

优选的，两组第二夹持槽和两组第四夹持槽的内壁上均设有第二弹性垫。

优选的，数控机床加工用夹紧装置的使用方法，包括以下具体步骤：

S1、将待加工工件通过机械手夹持后移动至旋转盘的正上方，启动第一驱动装置调整两组下夹持部的位置，以使得两组下夹持部位于待加工工件在旋转盘上投影的两侧；

S2、移动组件带动两组第一安装板相互靠近移动，同时多组第一伸缩装置运行推动四组下夹持部相互靠近移动；机械手带动待加工工件朝向旋转盘移动，直至将待加工工件的两端分别配合容纳在第一夹持空间内或放置空间内；

S3、多组第二伸缩装置运行推动四组上夹持部相互靠近移动，直至四组上夹持部分别位于四组下夹持部的正上方；多组升降装置运行带动两组第二安装板朝向两组第一安装板移动，直至第二夹持空间的内壁或者压紧空间的内壁压紧待加工的工件。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，通过使用螺栓配合多组装配板上设有的装配孔将装置配合安装在数控机床上，将待加工工件通过机械手夹持后移动至旋转盘的正上方，移动组件带动两组第一安装板相互靠近移动，进而调整两组第一安装板之间的距离，同时多组第一伸缩装置运行推动四组下夹持部相互靠近移动；机械手带动待加工工件朝向旋转盘移动，当所要加工的工件的横截面为方形时，则通过设有的四组上夹持部和四组下夹持部分别压紧上述工件的八个直角边进而将工件进行固定；若所加工的工件的横截面为圆形，则将上述工件放置在四组下夹持部上的第二夹持槽内，并使用四组上夹持部对上述工件进行夹持压紧；从而能在不拆卸更换装置部件的基础上满足对横截面为圆形或方形工件快速夹持的需要，操作简单使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种数控机床加工用夹紧装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种数控机床加工用夹紧装置中A处的局部放大的结构示意图。

图3为本发明提出的一种数控机床加工用夹紧装置中上夹持部和下夹持部配合安装的结构示意图。

图4为本发明提出的一种数控机床加工用夹紧装置中下夹持部的立体结构示意图。

附图标记：1、底座；2、支撑柱；3、装配板；4、装配孔；5、第一驱动装置；6、第一防护罩；7、旋转轴；8、支撑杆；9、旋转盘；10、第二驱动装置；11、固定板；12、螺纹杆；13、第一安装板；14、连接杆；15、顶板；16、升降装置；17、滑动板；18、第二夹持槽；19、下夹持部；20、第一夹持槽；21、上夹持部；22、第一伸缩装置；23、第二伸缩装置；24、第二安装板；25、第四夹持槽；26、第三夹持槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-4所示，本发明提出的一种数控机床加工用夹紧装置，包括底座1、多组支撑柱2、多组装配板3、第一驱动装置5、旋转轴7、旋转盘9、第一安装板13、多组连接杆14、两组顶板15和第二安装板24；

多组支撑柱2的一端均连接底座1，多组支撑柱2的另一端分别连接多组装配板3；旋转轴7的一端转动连接底座1，旋转轴7传动连接第一驱动装置5；第一驱动装置5选用变频电机，第一驱动装置5连接底座1，第一驱动装置5带动旋转轴7和旋转盘9旋转进而调整两组第一安装板13的位置；

旋转轴7的另一端连接旋转盘9；旋转盘9上设有用于驱动两组第一安装板13沿旋转盘9的直径方向相互远离或相互靠近的移动组件；两组第一安装板13并排分布；

每组第一安装板13的端面上均并排设有两组下夹持部19；两组下夹持部19均滑动连接第一安装板13，两组下夹持部19相互靠近的端面上均设有第一夹持槽20；每组第一夹持槽20均在每组下夹持部19的直角拐角侧端面上设有开口用于形成配合包覆在待加工工件直角拐角处的第一夹持空间，每组第一夹持槽20的底面均设有第二夹持槽18；第二夹持槽18的内壁设为曲面；两组下夹持部19相互靠近状态下，两组第二夹持槽18组成用于放置圆柱形工件的放置空间；其中，第一安装板13上设有两组用于驱动两组下夹持部19相互靠近或相互远离的第一伸缩装置22；第一伸缩装置22选用但不限于气缸；

多组连接杆14分别连接两组第一安装板13和两组顶板15；两组顶板15和两组第一安装板13一一对应并相互平行，两组顶板15朝向两组第一安装板13的端面上分别设有多组用于驱动两组第二安装板24朝向或者远离两组第一安装板13移动的升降装置16；升降装置16选用但不限于液压缸；

每组第二安装板24朝向第一安装板13的端面上均并排设有两组上夹持部21；两组上夹持部21均滑动连接第二安装板24，两组上夹持部21相互靠近的端面上均设有第三夹持槽26；每组第三夹持槽26均在每组上夹持部21的直角拐角侧端面上设有开口用于形成配合包覆在待加工工件直角拐角处的第二夹持空间，每组第三夹持槽26的底面均设有第四夹持槽25；第四夹持槽25的内壁设为曲面；两组上夹持部21相互靠近状态下，两组第四夹持槽25组成用于压紧圆柱形工件的压紧空间；其中，第二安装板24上设有两组用于驱动两组上夹持部21相互靠近或相互远离的第二伸缩装置23；第二伸缩装置23选用但不限于气缸；

需要说明的是，两组上夹持部21和两组下夹持部19相互靠近的端面相互贴合，则两组第一夹持槽20和两组第三夹持槽26组成横截面形状为长方形的凹槽；两组第二夹持槽18围成半圆形的凹槽用于放置圆柱形的工件；两组第四夹持槽25围成半圆形的凹槽用于压紧圆柱形的工件。

本发明中，通过设有的多组装配板3将装置配合安装在数控机床上，将待加工工件通过机械手夹持后移动至旋转盘9的正上方，启动第一驱动装置5调整两组下夹持部19的位置，以使得两组下夹持部19位于待加工工件在旋转盘9上投影的两侧；移动组件带动两组第一安装板13相互靠近移动，进而调整两组第一安装板13之间的距离，同时多组第一伸缩装置22运行推动四组下夹持部19相互靠近移动；机械手带动待加工工件朝向旋转盘9移动，直至将待加工工件的两端分别配合容纳在第一夹持空间内或放置空间内；当工件的横截面为方形则将其配合容纳在第一夹持空间内，当工件的横截面为圆形则将其配合容纳在放置空间内；多组第二伸缩装置23运行推动四组上夹持部21相互靠近移动，直至四组上夹持部21分别位于四组下夹持部19的正上方；多组升降装置16运行带动两组第二安装板24朝向两组第一安装板13移动，直至第二夹持空间的内壁或者压紧空间的内壁压紧待加工的工件，再通过数控机床上设有的加工装置对工件进行加工即可，操作简单使用方便，能满足对圆形或者方形工件夹持的需要，且方便对工件进行夹持定位。

在一个可选的实施例中，两组第二安装板24分别滑动连接多组连接杆14，以提高两组第二安装板24上下移动时的稳定性。

在一个可选的实施例中，每组装配板3上均设有多组装配孔4，通过设有的多组装配孔4配合螺栓将装配板3与数控机床配合安装，从而方便对装置进行拆卸。

在一个可选的实施例中，第一驱动装置5的外侧罩设第一防护罩6；第一防护罩6连接底座1，第一防护罩6上设有第一散热孔，第一防护罩6的内壁上设有第一降噪层，设有的第一防护罩6对第一驱动装置5运行产生的噪音进行降噪，并对第一驱动装置5进行防护。

在一个可选的实施例中，还包括多组支撑杆8和多组滑块；其中，旋转盘9朝向底座1的端面上设有环形的滑槽；

多组支撑杆8以旋转轴7的中轴线为中心呈圆周均匀分布，多组支撑杆8的一端均连接底座1，多组支撑杆8的另一端分别连接多组滑块；多组滑块均滑动连接滑槽；旋转盘9旋转时，多组滑块与旋转盘9上的滑槽滑动配合通过多组支撑杆8对滑块进行支撑，从而提高旋转盘9旋转运动时的稳定性。

在一个可选的实施例中，移动组件包括第二驱动装置10、两组固定板11、螺纹杆12和两组滑动板17；

螺纹杆12的两端分别转动连接两组固定板11；两组固定板11均连接旋转盘9；螺纹杆12的中轴线方向与旋转盘9的直径方向重合，螺纹杆12的一端穿过其中一组固定板11并传动连接第二驱动装置10；第二驱动装置10连接固定板11；位于两组固定板11之间的螺纹杆12以旋转盘9的中轴线方向朝其两端分别设有反向外螺纹；

两组滑动板17分别连接两组第一安装板13，两组滑动板17均滑动连接旋转盘9，两组滑动板17分别螺纹配合连接螺纹杆12上的反向外螺纹；

第二驱动装置10选用变频电机，第二驱动装置10运行带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12上螺纹配合连接的两组滑动板17相互靠近或者相互远离移动，进而带动两组第一安装板13相互靠近或者远离移动。

在一个可选的实施例中，第二驱动装置10的外侧罩设第二防护罩；第二防护罩连接固定板11，第二防护罩上设有第二散热孔，第二防护罩的内壁上设有第二降噪层。

在一个可选的实施例中，两组第一夹持槽20和两组第三夹持槽26的内壁上均设有第一弹性垫，以避免上夹持部21和下夹持部19对横截面为方形的工件夹持时，造成工件的损坏。

在一个可选的实施例中，两组第二夹持槽18和两组第四夹持槽25的内壁上均设有第二弹性垫，以避免上夹持部21和下夹持部19对横截面为圆形的工件夹持时，造成工件的损坏。

在一个可选的实施例中，数控机床加工用夹紧装置的使用方法，包括以下具体步骤：

S1、将待加工工件通过机械手夹持后移动至旋转盘9的正上方，启动第一驱动装置5调整两组下夹持部19的位置，以使得两组下夹持部19位于待加工工件在旋转盘9上投影的两侧；

S2、移动组件带动两组第一安装板13相互靠近移动，同时多组第一伸缩装置22运行推动四组下夹持部19相互靠近移动；机械手带动待加工工件朝向旋转盘9移动，直至将待加工工件的两端分别配合容纳在第一夹持空间内或放置空间内；

S3、多组第二伸缩装置23运行推动四组上夹持部21相互靠近移动，直至四组上夹持部21分别位于四组下夹持部19的正上方；多组升降装置16运行带动两组第二安装板24朝向两组第一安装板13移动，直至第二夹持空间的内壁或者压紧空间的内壁压紧待加工的工件。

本发明能对横截面为方形或者圆形的工件进行夹持固定，在对工件进行固定夹持时，能自动对工件进行定位，能同时满足对横截面为方形或者圆形的工件进行夹持，无需更换装置上的部件，更加方便，大大节省设备部件更换的时间，提高对工件的加工生产效率。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。