一种具有防尘功能的矿山凿孔用机械设备

技术领域

本发明涉及矿山凿孔设备技术领域，特别涉及一种具有防尘功能的矿山凿孔用机械设备。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位，矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，在矿山开采过程中，许多生产过程和工序，如打眼、放炮、落矿、装岩的过程中需要先进行凿孔，然后才能进行开采，而凿孔就需要用到专业的凿孔设备。

现有的矿山凿孔用机械设备，结构简单，功能单一，在凿孔时会产生大量的灰尘，不仅影响了工作的正常进行，还严重损害了工作人员的身心健康，同时，现有的矿山凿孔用机械设备需要人工控制凿孔时钻头的进给与停止，增加了工作人员的工作强度，为解决上述问题，我们提出了一种具有防尘功能的矿山凿孔用机械设备。

发明内容

本申请的目的在于提供一种具有防尘功能的矿山凿孔用机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有防尘功能的矿山凿孔用机械设备，包括底板，所述底板的顶部设有调高部，所述调高部的顶部设有升降板，所述升降板的顶部固定连接有两个挡板，两个所述挡板相互靠近的一侧分别转动连接有长花键轴和传动丝杆，所述升降板顶部设有联动部，所述升降板的顶部四周均固定连接有立柱，位于同一侧的两个所述立柱之间固定连接有同一个支撑导杆，两个所述支撑导杆上均滑动套接有支撑滑套，所述两个所述支撑滑套上均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的一端均固定连接有同一个传动箱，所述传动箱的底部固定连接有齿轮箱，所述传动箱内固定连接有电机，所述电机的输出端驱动连接有传动轴，所述传动箱和所述齿轮箱内均设有传动齿轮，两个所述传动齿轮上均啮合有同一个传动齿条带，其中一个所述传动齿轮固定套接在所述传动轴上，所述传动箱的一侧内壁上开设有直孔，所述传动轴的一端贯穿所述直孔并固定连接有钻头，所述传动轴的一端设有防尘部。

借由上述结构，通过防尘部的设置，使得防尘部可防止灰尘涌出，并将凿孔时产生的灰尘打湿混合成泥浆，并从漏孔中流下，从而防止灰尘对工作人员的健康以及凿孔工作造成影响，通过联动部的设置，使得当电机通过传动轴带动钻头旋转，同时通过传动轴带动传动齿轮和传动齿条带运动，从而通过联动部带动传动箱移动，从而带动旋转的钻头对岩壁进行凿孔，从而实现钻头的自动行进与停止。

优选地，所述调高部包括转动连接于所述底板上的三个调高齿轮，三个所述调高齿轮上啮合有同一个调高齿条带，所述底板的顶部转动连接有两个调高丝杆，其中两个所述调高齿轮分别固定套接在两个所述调高丝杆的底端上，所述升降板的底部开设有两个圆孔，两个所述调高丝杆的顶端分别贯穿两个所述圆孔，所述底板的顶部开设有通孔，所述通孔内转动连接有转动滑杆，所述转动滑杆上滑动套接有调高滑筒，两个所述调高丝杆上均螺接有调高螺套，两个所述调高螺套上均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均固定连接在所述调高滑筒上，所述调高滑筒的顶端固定连接有加强板，所述加强板的顶部与所述升降板的底部固定连接。

进一步地，通过调高齿轮、调高齿条带、调高丝杆、转动滑杆、调高滑筒、调高螺套、连接杆、加强板的设置，使得通过转动滑杆可带动三个调高齿轮和调高齿条带运动，从而带动两个调高丝杆旋转，从而通过调高螺套和连接杆带动调高滑筒向上滑动，从而带动升降板上升，从而实现钻头高度的调节。

优选地，底板的底部转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮相互啮合，所述转动滑杆的底端固定连接在所述从动轮上，所述主动轮上固定连接有第一转杆，底板的底部开设有第一转孔，所述第一转杆的一端贯穿所述第一转孔并固定连接有第一转盘。

进一步地，通过主动轮、从动轮、第一转杆、第一转盘的设置，便于通过利用第一转盘带动第一转杆旋转，并通过相互啮合的主动轮和从动轮带动转动滑杆旋转，从而带动调高部运动。

优选地，所述联动部包括螺接于所述传动丝杆上的传动螺套，所述传动螺套与所述传动箱的底部固定连接，所述齿轮箱的两侧内壁上均开设有滑孔，所述长花键轴一端依次贯穿两个所述滑孔并转动连接有短花键轴，位于齿轮箱内的所述传动齿轮滑动套接在所述长花键轴上，所述短花键轴的一端与所述传动丝杆的一端固定连接，所述长花键轴上滑动套接有滑动环，所述短花键轴的一端固定套接有同一个固定环，所述固定环与所述滑动环之间均设有多个复位弹簧杆，多个所述复位弹簧杆的两端分别与所述固定环、所述滑动环固定连接。

进一步地，通过传动螺套、短花键轴、滑动环、固定环、复位弹簧杆的设置，使得电机通过传动轴带动传动齿轮和传动齿条带运动，从而带动长花键轴旋转，从而通过滑动环、复位弹簧杆以及固定环之间的相互连接，带动短花键轴和传动丝杆旋转，从而通过传动螺套带动传动箱移动，并带动齿轮箱和位于下方的传动齿轮在长花键轴上滑动，从而带动旋转的钻头对岩壁进行凿孔，从而实现钻头的自动行进，当齿轮箱在传动螺套的带动下接触滑动环时，齿轮箱会带动滑动环在长花键轴上滑动，并逐渐脱离长花键轴的键槽，从而使得滑动环不再随长花键轴旋转，从而使传动丝杆、传动螺套等均停止运动，从而使钻头虽然仍在旋转但停止了进给运动，从而实现凿孔工作的自动停止。

优选地，所述传动丝杆的一端固定连接有第二转杆，其中一个挡板上开设有第二转孔，所述第二转杆的一端贯穿所述第二转孔并固定连接有第二转盘。

进一步地，通过第二转杆、第二转盘的设置，便于当钻头进给停止时，关闭电机，转动第二转盘通过第二转杆带动传动丝杆反转，从而通过传动螺套带动传动箱和齿轮箱反向移动，当滑动环与长花键轴的键槽位置对应时，滑动环会在复位弹簧杆的弹力作用下再次卡在长花键轴上，此时再启动电机即可带动齿轮箱复位。

优选地，所述防尘部包括滑动套接于所述传动轴上的连接座，其中一个所述立柱的一侧开设有第三转孔，所述第三转孔内转动连接有第三转杆，所述第三转杆的一端固定连接有压紧丝杆，所述第三转杆的另一端固定连接有第三转盘，所述压紧丝杆上螺接有压紧螺套，位于同一侧的另一个所述立柱的一侧固定连接有压紧导杆，所述压紧导杆上滑动套接有压紧滑套，所述压紧螺套和所述压紧滑套上均固定连接有L型连杆，两个所述L型连杆的一端均固定连接在连接座上，所述连接座的顶部固定连接有水箱，所述连接座的一侧固定连接有空心管，所述水箱与所述空心管之间固定连接有同一个水管，所述水管的两端分别与所述水箱、所述空心管相连通，所述空心管的一端均匀开设有多个喷水孔，多个所述喷水孔内均固定连接有喷头，所述空心管上固定套接有防尘罩，所述压紧丝杆和所述压紧导杆的一端均固定连接有挡块。

进一步地，通过连接座、第三转杆、第三转盘、压紧丝杆、压紧螺套、压紧导杆、压紧滑套L型连杆、水箱、空心管、水管、喷头、防尘罩的设置，使得通过转动第三转盘带动第三转杆旋转，从而带动压紧丝杆旋转，从而通过压紧螺套和L型连杆带动连接座运动，从而带动空心管和防尘罩压向岩壁，防止灰尘涌出，水箱可通过水管、空心管将水经喷头喷出，将凿孔时产生的灰尘打湿混合成泥浆，防止灰尘对工作人员的健康以及凿孔工作造成影响。

优选地，所述防尘罩的一侧设有压紧环，所述压紧环与所述防尘罩之间均匀设有多个挤压弹簧，多个所述挤压弹簧的两端分别与所述压紧环、所述防尘罩固定连接，所述压紧环的一侧均匀固定连接有多个压齿，所述防尘罩的一侧开设有漏孔。

进一步地，通过压紧环、挤压弹簧、压齿、漏孔的设置，使得可利用挤压弹簧的弹力使压紧环压紧岩壁，压齿可使压紧环更加稳定地紧贴在岩壁上，泥浆可从漏孔中流下。

优选地，所述水箱的顶部内壁上开设有气孔，所述气孔内壁上固定连接有气筒，所述水管上设有球阀。

进一步地，通过气筒、球阀的设置，使得可通过气筒向水箱中打气，打开水管上球阀，水箱中的水会在气压的作用下经喷头喷出。

优选地，所述底板的底部四周均固定连接有支架，位于同一侧的两个所述支架上均转动连接有同一个车轴，两个所述车轴的两端均固定套接有车轮，四个所述支架的一侧均转动连接有花型环，位于同一侧的两个花型环均固定套接在所述车轴上，四个所述支架的一侧均滑动连接有两个卡块，位于同一侧的两个所述卡块的一侧均固定连接有拉杆，所述底板的一侧固定连接有推杆。

进一步地，通过支架、车轴、车轮、花型环、卡块、拉杆、推杆的设置，使得利用推杆和车轮可方便地将装置推至指定地点，通过拉杆带动两个卡块滑动，并将花型环卡住，从而将车轴限位，从而将车轮限位，从而使整个装置固定在地面上，不能轻易移动。

优选地，所述，升降板的顶部固定连接有标尺，

进一步地，通过标尺的设置，便于确定齿轮箱与长花键轴之间的距离，并通过反转电机使齿轮箱到达指定位置，从而实现凿孔深度的精确调节。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，转动第三转盘带动第三转杆和压紧丝杆旋转，从而通过压紧螺套、L型连杆、连接座带动空心管和防尘罩压向岩壁，并借助挤压弹簧的弹力使压紧环压紧岩壁，利用气筒向水箱中打气，防尘罩可以防止凿孔时产生的灰尘涌出，打开水管上球阀，水箱中的水会在气压的作用下经喷头喷出，将灰尘打湿混合成泥浆，并从漏孔中流下，从而防止灰尘对工作人员的健康以及凿孔工作造成影响；

2、本发明中，电机通过传动轴带动钻头旋转，同时通过传动齿轮和传动齿条带带动长花键轴旋转，从而通过滑动环、复位弹簧杆以及固定环之间的相互连接，带动短花键轴和传动丝杆旋转，从而通过传动螺套带动传动箱移动，并带动齿轮箱和位于下方的传动齿轮在长花键轴上滑动，从而带动旋转的钻头对岩壁进行凿孔，从而实现钻头的自动行进，不需要人为控制，降低了工作人员的工作强度；

3、本发明中，当齿轮箱接触滑动环后会带动滑动环在长花键轴上滑动，并使滑动环脱离长花键轴的键槽，使得滑动环不再随长花键轴旋转，从而使传动丝杆、传动螺套等均停止运动，从而使钻头虽然仍在旋转但停止了进给运动，从而实现凿孔工作的自动停止，此时，关闭电机，转动第二转盘通过第二转杆带动传动丝杆反转，从而通过传动螺套带动传动箱和齿轮箱反向移动，当滑动环与长花键轴的键槽位置对应时，滑动环会在复位弹簧杆的弹力作用下再次卡在长花键轴上，此时再启动电机即可带动齿轮箱复位，可事先根据标尺确定齿轮箱与长花键轴之间的距离，并通过反转电机使齿轮箱到达指定位置，从而实现凿孔深度的精确调节；

4、本发明中，若需调节钻头的高度，则可通过转动第一转盘带动第一转杆旋转，并通过相互啮合的主动轮和从动轮以及转动滑杆带动三个调高齿轮和调高齿条带运动，从而带动两个调高丝杆旋转，从而通过调高螺套和连接杆带动调高滑筒向上滑动，从而带动升降板上升，从而实现钻头高度的调节，双调高丝杆的设置，使得调高部的强度更好、运动更加稳定，加强板可提高调高滑筒与升降板之间的连接强度；

5、本发明中，利用推杆和车轮可方便地将装置推至指定地点，并调整装置方向使钻头对准并接触需要凿孔的岩壁，通过支架旁的拉杆带动两个卡块滑动，并将花型环卡住，从而将车轴限位，从而将车轮限位，使车轴和车轮均不能自由旋转，从而使整个装置固定在地面上，不能轻易移动，避免了装置在凿孔过程中因震动而发生移动，从而造成凿孔的错位等问题。

附图说明

图1为本凿孔用机械设备第一视角立体结构示意图；

图2为本凿孔用机械设备第二视角立体结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图；

图4为图2中部分放大结构示意图；

图5为凿孔用机械设备中传动箱内部立体结构示意图；

图6为凿孔用机械设备中固定环内部立体结构示意图

图7为凿孔用机械设备中防尘部立体结构示意图；

图8为凿孔用机械设备中空心管内部立体结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、车轴；4、车轮；5、主动轮；6、从动轮；7、调高齿轮；8、调高齿条带；9、调高丝杆；10、调高螺套；11、调高滑筒；12、转动滑杆；13、加强板；14、升降板；15、挡板；16、长花键轴；17、短花键轴；18、固定环；19、滑动环；20、复位弹簧杆；21、传动螺套；22、立柱；23、第一转盘；24、第二转盘；25、第三转盘；26、传动丝杆；27、传动箱；28、齿轮箱；29、电机；30、传动轴；31、传动齿轮；32、传动齿条带；33、支撑导杆；34、支撑滑套；35、钻头；36、压紧丝杆；37、挡块；38、压紧螺套；39、L型连杆；40、连接座；41、水箱；42、气筒；43、水管；44、空心管；45、防尘罩；46、压紧环；47、喷头；48、花型环；49、卡块；50、拉杆；51、推杆；52、标尺。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种具有防尘功能的矿山凿孔用机械设备，包括底板1，底板1的顶部设有调高部，调高部的顶部设有升降板14，升降板14的顶部固定连接有两个挡板15，两个挡板15均通过焊接与升降板14的顶部固定连接，两个挡板15相互靠近的一侧分别转动连接有长花键轴16和传动丝杆26，长花键轴16和传动丝杆26分别通过焊接与两个挡板15的一侧固定连接，升降板14顶部设有联动部，升降板14的顶部四周均固定连接有立柱22，四个立柱22均通过焊接与升降板14的顶部固定连接。

位于同一侧的两个立柱22之间固定连接有同一个支撑导杆33，两个支撑导杆33的两端分别通过焊接与四个立柱22的一侧固定连接，两个支撑导杆33上均滑动套接有支撑滑套34，两个支撑滑套34上均固定连接有支撑杆，两个支撑杆的一端均固定连接有同一个传动箱27，传动箱27的底部固定连接有齿轮箱28，传动箱27内固定连接有电机29，电机29的输出端驱动连接有传动轴30，传动箱27和齿轮箱28内均设有传动齿轮31，两个传动齿轮31上均啮合有同一个传动齿条带32，其中一个传动齿轮31固定套接在传动轴30上，传动箱27的一侧内壁上开设有直孔，传动轴30的一端贯穿直孔并固定连接有钻头35，传动轴30的一端设有防尘部。

借由上述结构，通过防尘部的设置，使得防尘部可防止灰尘涌出，并将凿孔时产生的灰尘打湿混合成泥浆，并从漏孔中流下，从而防止灰尘对工作人员的健康以及凿孔工作造成影响，通过联动部的设置，使得当电机29通过传动轴30带动钻头35旋转，同时通过传动轴30带动传动齿轮31和传动齿条带32运动，从而通过联动部带动传动箱27移动，从而带动旋转的钻头35对岩壁进行凿孔，从而实现钻头35的自动行进与停止。

作为本实施例的一种优选的实施方式，调高部包括转动连接于底板1上的三个调高齿轮7，三个调高齿轮7上啮合有同一个调高齿条带8，底板1的顶部转动连接有两个调高丝杆9，其中两个调高齿轮7分别固定套接在两个调高丝杆9的底端上，升降板14的底部开设有两个圆孔，两个调高丝杆9的顶端分别贯穿两个圆孔，底板1的顶部开设有通孔，通孔内转动连接有转动滑杆12，转动滑杆12上滑动套接有调高滑筒11，两个调高丝杆9上均螺接有调高螺套10，两个调高螺套10上均固定连接有连接杆，两个连接杆的一端均固定连接在调高滑筒11上，调高滑筒11的顶端固定连接有加强板13，加强板13的顶部与升降板14的底部固定连接。

转动滑杆12带动三个调高齿轮7和调高齿条带8运动，从而带动两个调高丝杆9旋转，从而通过调高螺套10和连接杆带动调高滑筒11向上滑动，从而带动升降板14上升，从而实现钻头35高度的调节。

作为本实施例的一种优选的实施方式，底板1的底部转动连接有主动轮5和从动轮6，主动轮5和从动轮6相互啮合，转动滑杆12的底端固定连接在从动轮6上，主动轮5上固定连接有第一转杆，底板1的底部开设有第一转孔，第一转杆的一端贯穿第一转孔并固定连接有第一转盘23。

利用第一转盘23可方便地带动第一转杆旋转，并通过相互啮合的主动轮5和从动轮6带动转动滑杆12旋转，从而带动调高部运动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，联动部包括螺接于传动丝杆26上的传动螺套21，传动螺套21与传动箱27的底部固定连接，齿轮箱28的两侧内壁上均开设有滑孔，长花键轴16一端依次贯穿两个滑孔并转动连接有短花键轴17，位于齿轮箱28内的传动齿轮31滑动套接在长花键轴16上，短花键轴17的一端与传动丝杆26的一端固定连接，长花键轴16上滑动套接有滑动环19，短花键轴17的一端固定套接有同一个固定环18，固定环18与滑动环19之间均设有多个复位弹簧杆20，多个复位弹簧杆20的两端分别与固定环18、滑动环19固定连接。

电机29通过传动轴30带动传动齿轮31和传动齿条带32运动，从而带动长花键轴16旋转，从而通过滑动环19、复位弹簧杆20以及固定环18之间的相互连接，带动短花键轴17和传动丝杆26旋转，从而通过传动螺套21带动传动箱27移动，并带动齿轮箱28和位于下方的传动齿轮31在长花键轴16上滑动，从而带动旋转的钻头35对岩壁进行凿孔，从而实现钻头35的自动行进。

当齿轮箱28在传动螺套21的带动下接触滑动环19时，齿轮箱28会带动滑动环19在长花键轴16上滑动，并逐渐脱离长花键轴16的键槽，从而使得滑动环19不再随长花键轴16旋转，从而使传动丝杆26、传动螺套21等均停止运动，从而使钻头35虽然仍在旋转但停止了进给运动，从而实现凿孔工作的自动停止。

作为本实施例的一种优选的实施方式，传动丝杆26的一端固定连接有第二转杆，其中一个挡板15上开设有第二转孔，第二转杆的一端贯穿第二转孔并固定连接有第二转盘24，这样设置的好处是，当钻头35进给停止时，关闭电机29，转动第二转盘24通过第二转杆带动传动丝杆26反转，从而通过传动螺套21带动传动箱27和齿轮箱28反向移动，当滑动环19与长花键轴16的键槽位置对应时，滑动环19会在复位弹簧杆20的弹力作用下再次卡在长花键轴16上，此时再启动电机29即可带动齿轮箱28复位。

作为本实施例的一种优选的实施方式，防尘部包括滑动套接于传动轴30上的连接座40，其中一个立柱22的一侧开设有第三转孔，第三转孔内转动连接有第三转杆，第三转杆的一端固定连接有压紧丝杆36，第三转杆的另一端固定连接有第三转盘25，压紧丝杆36上螺接有压紧螺套38，位于同一侧的另一个立柱22的一侧固定连接有压紧导杆，压紧导杆上滑动套接有压紧滑套，压紧螺套38和压紧滑套上均固定连接有L型连杆39，两个L型连杆39的一端均固定连接在连接座40上，连接座40的顶部固定连接有水箱41，连接座40的一侧固定连接有空心管44，水箱41与空心管44之间固定连接有同一个水管43，水管43的两端分别与水箱41、空心管44相连通，空心管44的一端均匀开设有多个喷水孔，多个喷水孔内均固定连接有喷头47，空心管44上固定套接有防尘罩45，压紧丝杆36和压紧导杆的一端均固定连接有挡块37。

通过转动第三转盘25带动第三转杆旋转，从而带动压紧丝杆36旋转，从而通过压紧螺套38和L型连杆39带动连接座40运动，从而带动空心管44和防尘罩45压向岩壁，防止灰尘涌出，水箱41可通过水管43、空心管44将水经喷头47喷出，将凿孔时产生的灰尘打湿混合成泥浆，防止灰尘对工作人员的健康以及凿孔工作造成影响。

作为本实施例的一种优选的实施方式，防尘罩45的一侧设有压紧环46，压紧环46与防尘罩45之间均匀设有多个挤压弹簧，多个挤压弹簧的两端分别与压紧环46、防尘罩45固定连接，压紧环46的一侧均匀固定连接有多个压齿，防尘罩45的一侧开设有漏孔，这样设置的好处是，借助挤压弹簧的弹力使压紧环46压紧岩壁，压齿可使压紧环46更加稳定地紧贴在岩壁上，泥浆可从漏孔中流下。

作为本实施例的一种优选的实施方式，水箱41的顶部内壁上开设有气孔，气孔内壁上固定连接有气筒42，水管43上设有球阀；通过气筒42向水箱41中打气，打开水管43上球阀，水箱41中的水会在气压的作用下经喷头47喷出。

作为本实施例的一种优选的实施方式，底板1的底部四周均固定连接有支架2，位于同一侧的两个支架2上均转动连接有同一个车轴3，两个车轴3的两端均固定套接有车轮4，四个支架2的一侧均转动连接有花型环48，位于同一侧的两个花型环48均固定套接在车轴3上，四个支架2的一侧均滑动连接有两个卡块49，位于同一侧的两个卡块49的一侧均固定连接有拉杆50，底板1的一侧固定连接有推杆51。

利用推杆51和车轮4可方便地将装置推至指定地点，通过拉杆50带动两个卡块49滑动，并将花型环48卡住，从而将车轴3限位，从而将车轮4限位，从而使整个装置固定在地面上，不能轻易移动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，升降板14的顶部固定连接有标尺52，这样设置的好处是，可根据标尺52确定齿轮箱28与长花键轴16之间的距离，并通过反转电机29使齿轮箱28到达指定位置，从而实现凿孔深度的精确调节。

本发明的工作原理：本矿山凿孔用机械设备在使用时，首先通过利用推杆51和车轮4将装置推至指定地点，并调整装置方向使钻头35对准并接触需要凿孔的岩壁，通过拉杆50带动两个卡块49滑动，并将花型环48卡住，从而将车轴3限位，从而将车轮4限位，从而使整个装置固定在地面上，不能轻易移动。

然后通过转动第三转盘25带动第三转杆旋转，从而带动压紧丝杆36旋转，从而通过压紧螺套38和L型连杆39带动连接座40运动，从而带动空心管44和防尘罩45压向岩壁，从而借助挤压弹簧的弹力使压紧环46压紧岩壁，压齿可使压紧环46更加稳定地紧贴在岩壁上，可通过气筒42向水箱41中打气，当钻头35工作时，防尘罩45可以防止灰尘涌出，打开水管43上球阀，水箱41中的水会在气压的作用下经喷头47喷出，将凿孔时产生的灰尘打湿混合成泥浆，并从漏孔中流下，可防止灰尘对工作人员的健康以及凿孔工作造成影响。

启动电机29，电机29通过传动轴30带动钻头35旋转，同时通过传动齿轮31和传动齿条带32带动长花键轴16旋转，从而通过滑动环19、复位弹簧杆20以及固定环18之间的相互连接，带动短花键轴17和传动丝杆26旋转，从而通过传动螺套21带动传动箱27移动，并带动齿轮箱28和位于下方的传动齿轮31在长花键轴16上滑动，从而带动旋转的钻头35对岩壁进行凿孔，从而实现钻头35的自动行进。

当齿轮箱28在传动螺套21的带动下接触滑动环19时，齿轮箱28会带动滑动环19在长花键轴16上滑动，并逐渐脱离长花键轴16的键槽，从而使得滑动环19不再随长花键轴16旋转，从而使传动丝杆26、传动螺套21等均停止运动，从而使钻头35虽然仍在旋转但停止了进给运动，从而实现凿孔工作的自动停止，此时，关闭电机29，转动第二转盘24通过第二转杆带动传动丝杆26反转，从而通过传动螺套21带动传动箱27和齿轮箱28反向移动，当滑动环19与长花键轴16的键槽位置对应时，滑动环19会在复位弹簧杆20的弹力作用下再次卡在长花键轴16上，此时再启动电机29即可带动齿轮箱28复位，可事先根据标尺52确定齿轮箱28与长花键轴16之间的距离，并通过反转电机29使齿轮箱28到达指定位置，从而实现凿孔深度的精确调节。

若需调节钻头35的高度，则可通过转动第一转盘23带动第一转杆旋转，并通过相互啮合的主动轮5和从动轮6以及转动滑杆12带动三个调高齿轮7和调高齿条带8运动，从而带动两个调高丝杆9旋转，从而通过调高螺套10和连接杆带动调高滑筒11向上滑动，从而带动升降板14上升，从而实现钻头35高度的调节，双调高丝杆9的设置，使得调高部的强度更好、运动更加稳定，加强板13可提高调高滑筒11与升降板14之间的连接强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。