一种能与无人机配合的自动组装线缆搭载器

技术领域

本发明涉及线缆相关领域，具体为一种能与无人机配合的自动组装线缆搭载器。

背景技术

高压线缆的安装一直是一个难度较高的操作，需要人工爬上电塔来进行安装，安全性很差，很容易造成人员掉落事故发生，而目前无人机技术已经相当成熟，利用无人机代替人工安装高压线缆，将会更加的便捷，本发明阐述的一种能与无人机配合的自动组装线缆搭载器，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种能与无人机配合的自动组装线缆搭载器，包括U型架和Z型架，所述U型架和所述Z型架位于下侧相互靠近的两侧面之间固设有固定轴，所述固定轴的外周转动设有一个连接滚轮和两个左右对称的支撑板，两个所述支撑板相互靠近侧面均转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周固设有辅助滚轮，所述连接滚轮内开设有第一线槽，所述辅助滚轮内开设有第二线槽，所述第一线槽和所述第二线槽的内壁能与线缆滑动连接，所述U型架和所述Z型架之间设有能封闭安装线缆的安装机构，所述安装机构包括两个固设在所述U型架右侧面上且前后对称的固定箱，两个所述固定箱相互靠近侧面转动设有从动杆，所述从动杆的外周固设有弧形板，所述弧形板的下侧末端固设有插块，所述弧形板的左侧面固设有L型柱，所述U型架的右侧面固设有固定柱，所述固定柱的前侧面转动设有套圈，所述套圈能套装进所述L型柱的外周，所述L型柱的左侧端能限制所述套圈移动，所述固定柱的底面固设有压块，所述压块能与所述套圈抵接，所述套圈的左侧面与所述固定柱的底面间固定安装有拉伸弹簧.所述插槽的左侧内壁里开设有开口朝左的插槽，所述插块能插入所述插槽内，所述U型架的外侧面上设有能与电塔支撑连接，并能安装电力监测探头的控制机构，所述控制机构包括固设在所述U型架左侧面上的安装块，所述安装块内开设有左右贯通的通腔，所述U型架内开设有通孔，所述通孔与所述通腔连通，所述通腔的上侧连通设有升降腔，所述升降腔内壁滑动设有升降块，所述升降块能封闭所述通腔，所述U型架的顶面固设有固定体，所述固定体内开设有传动腔，所述传动腔的底壁转动设有螺套，所述螺套内螺纹连接设有传动螺杆，所述传动螺杆向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有顶板，所述固定体的左右侧面均固设有支撑块，所述支撑块的末端固设有固定环，所述固定环与电塔之间固定连接设有拉绳。

可优选的，所述U型架内开设有从动腔，所述从动腔位于所述通孔后侧，位于后侧所述固定箱内开设有连接腔，所述从动杆后侧延伸部分位于所述连接腔内，且其外周固设有传动线轮，所述U型架的右侧面转动设有短轴，所述短轴的外周固设有从动齿轮，所述短轴左侧延伸部分伸入所述从动腔内，且其左侧面固设有从动线轮，所述从动线轮与所述传动线轮之间固定连接设有连接线，所述连接线贯穿所述从动腔，所述从动腔的前后壁间转动设有三个滑轮，所述滑轮分别位于所述从动腔的拐角处，所述连接线与所述滑轮滑动连接，所述固定轴的外周转动设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述从动齿轮啮合，所述连接齿轮与所述支撑板相互靠近侧面间固设有四个均匀分布的连接柱。

可优选的，两个所述辅助滚轮相互靠近的内壁里均开设有弹簧腔，所述弹簧腔内壁滑动设有顶块，两个所述顶块相互能够抵接，所述顶块与所述弹簧腔内壁间固定安装有复位弹簧，所述辅助滚轮相互靠近侧面固设有限制块，所述限制块与所述顶块接触。

可优选的，所述升降腔的上侧开设有左侧齿轮腔，所述U型架内开设有右侧齿轮腔，所述右侧齿轮腔位于所述左侧齿轮腔右侧，且位于所述传动腔下侧，所述右侧齿轮腔与所述左侧齿轮腔之间转动设有横轴，所述升降腔和所述左侧齿轮腔之间转动设有动力螺杆，所述动力螺杆与所述升降块螺纹连接，所述动力螺杆与所述横轴之间传动连接设有从动锥齿轮组，所述螺套底面固设有竖轴，所述竖轴向下延伸部分伸入所述右侧齿轮腔内，所述竖轴与所述横轴之间传动连接设有传动锥齿轮组。

本发明的有益效果是：本发明能够非常便捷的安装高压线缆，无需人工爬上电塔操作，只需通过无人飞机拖曳高压线缆升空，并通过拖曳的拉力来实现固定安装，极大地降低了人工安装的安全风险，安全性提高，其中，安装机构能够通过弧形板先被推动顺时针转动来端来套圈和L型柱的连接，再通过扭簧来使弧形板逆时针转动，从而使得插块插入插槽内形成环形封闭空间，结构简单，设计巧妙，具有较强的联动性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中从动腔和连接腔的内部结构示意图。

图3是图1中A的放大结构示意图。

图4是图1中B的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能与无人机配合的自动组装线缆搭载器，包括U型架23和Z型架32，所述U型架23和所述Z型架32位于下侧相互靠近的两侧面之间固设有固定轴31，所述固定轴31的外周转动设有一个连接滚轮30和两个左右对称的支撑板26，两个所述支撑板26相互靠近侧面均转动设有旋转轴27，所述旋转轴27的外周固设有辅助滚轮28，所述连接滚轮30内开设有第一线槽29，所述辅助滚轮28内开设有第二线槽55，所述第一线槽29和所述第二线槽55的内壁能与线缆34滑动连接，所述U型架23和所述Z型架32之间设有能封闭安装线缆34的安装机构101，所述安装机构101包括两个固设在所述U型架23右侧面上且前后对称的固定箱46，两个所述固定箱46相互靠近侧面转动设有从动杆47，所述从动杆47的外周固设有弧形板62，所述弧形板62的下侧末端固设有插块63，所述弧形板62的左侧面固设有L型柱68，所述U型架23的右侧面固设有固定柱64，所述固定柱64的前侧面转动设有套圈66，所述套圈66能套装进所述L型柱68的外周，所述L型柱68的左侧端能限制所述套圈66移动，所述固定柱64的底面固设有压块67，所述压块67能与所述套圈66抵接，所述套圈66的左侧面与所述固定柱64的底面间固定安装有拉伸弹簧65.所述插槽33的左侧内壁里开设有开口朝左的插槽33，所述插块63能插入所述插槽33内，所述U型架23的外侧面上设有能与电塔支撑连接，并能安装电力监测探头的控制机构102，所述控制机构102包括固设在所述U型架23左侧面上的安装块14，所述安装块14内开设有左右贯通的通腔20，所述U型架23内开设有通孔21，所述通孔21与所述通腔20连通，所述通腔20的上侧连通设有升降腔18，所述升降腔18内壁滑动设有升降块19，所述升降块19能封闭所述通腔20，所述U型架23的顶面固设有固定体40，所述固定体40内开设有传动腔42，所述传动腔42的底壁转动设有螺套41，所述螺套41内螺纹连接设有传动螺杆43，所述传动螺杆43向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有顶板45，所述固定体40的左右侧面均固设有支撑块13，所述支撑块13的末端固设有固定环12，所述固定环12与电塔之间固定连接设有拉绳11。

有益地，所述U型架23内开设有从动腔50，所述从动腔50位于所述通孔21后侧，位于后侧所述固定箱46内开设有连接腔49，所述从动杆47后侧延伸部分位于所述连接腔49内，且其外周固设有传动线轮48，所述U型架23的右侧面转动设有短轴54，所述短轴54的外周固设有从动齿轮22，所述短轴54左侧延伸部分伸入所述从动腔50内，且其左侧面固设有从动线轮53，所述从动线轮53与所述传动线轮48之间固定连接设有连接线51，所述连接线51贯穿所述从动腔50，所述从动腔50的前后壁间转动设有三个滑轮52，所述滑轮52分别位于所述从动腔50的拐角处，所述连接线51与所述滑轮52滑动连接，所述固定轴31的外周转动设有连接齿轮24，所述连接齿轮24与所述从动齿轮22啮合，所述连接齿轮24与所述支撑板26相互靠近侧面间固设有四个均匀分布的连接柱25，当需要安装时，无人机35拖曳所述线缆34升空，并使得所述线缆34位于所述U型架23和所述Z型架32之间，此时，利用所述无人机35向下拖曳所述线缆34，可使所述线缆34推动所述弧形板62和所述插块63顺时针转动，进而可使所述套圈66脱离所述L型柱68，从而可使所述线缆34进入所述U型架23和所述Z型架32之间的环形封闭空间内，此时，通过所述扭簧61可使所述弧形板62逆时针转动，从而可使所述插块63插入所述插槽33内，则可使所述Z型架32和所述U型架23治安金形成环形封闭空间，当所述弧形板62逆时针转动时，可使所述从动杆47拉动所述连接线51，从而可使所述短轴54带动所述从动齿轮22转动，进而可使所述连接齿轮24带动所述支撑板26转动，则可使所述辅助滚轮28转动至所述连接滚轮30上侧。

有益地，两个所述辅助滚轮28相互靠近的内壁里均开设有弹簧腔56，所述弹簧腔56内壁滑动设有顶块58，两个所述顶块58相互能够抵接，所述顶块58与所述弹簧腔56内壁间固定安装有复位弹簧57，所述辅助滚轮28相互靠近侧面固设有限制块59，所述限制块59与所述顶块58接触，当所述线缆34被所述无人机35拖曳进入所述U型架23和所述Z型架32之间的环形封闭空间内时，此时所述辅助滚轮28位于所述线缆34下侧，当所述无人机35继续向下拖曳所述线缆34时，可使所述线缆34推开两个所述顶块58向相互远离侧移动，则可使所述线缆34进入至所述连接滚轮30和所述辅助滚轮28之间，从而可使所述线缆34安装到位。

有益地，所述升降腔18的上侧开设有左侧齿轮腔15，所述U型架23内开设有右侧齿轮腔38，所述右侧齿轮腔38位于所述左侧齿轮腔15右侧，且位于所述传动腔42下侧，所述右侧齿轮腔38与所述左侧齿轮腔15之间转动设有横轴36，所述升降腔18和所述左侧齿轮腔15之间转动设有动力螺杆17，所述动力螺杆17与所述升降块19螺纹连接，所述动力螺杆17与所述横轴36之间传动连接设有从动锥齿轮组16，所述螺套41底面固设有竖轴39，所述竖轴39向下延伸部分伸入所述右侧齿轮腔38内，所述竖轴39与所述横轴36之间传动连接设有传动锥齿轮组37，当需要安装监测探头时，通过所述无人机35向下按动所述顶板45，可使所述所述传动螺杆43带动所述螺套41转动，从而可使所述竖轴39带动所述横轴36转动，继而可使所述动力螺杆17带动所述升降块19打开，则可使所述通腔20和所述通孔21处于连通状态，此时可通过无人机35插入监测探头。

以下结合图1至图4对本文中的一种能与无人机配合的自动组装线缆搭载器的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，两个顶块58相互抵接，辅助滚轮28朝下，弧形板62处于打开状态，插块63未插入插槽33内，套圈66套装在L型柱68外周。

当需要安装时，无人机35拖曳线缆34升空，并使得线缆34位于U型架23和Z型架32之间，此时，利用无人机35向下拖曳线缆34，可使线缆34推动弧形板62和插块63顺时针转动，进而可使套圈66脱离L型柱68，从而可使线缆34进入U型架23和Z型架32之间的环形封闭空间内，此时，通过扭簧61可使弧形板62逆时针转动，从而可使插块63插入插槽33内，则可使Z型架32和U型架23治安金形成环形封闭空间，当弧形板62逆时针转动时，可使从动杆47拉动连接线51，从而可使短轴54带动从动齿轮22转动，进而可使连接齿轮24带动支撑板26转动，则可使辅助滚轮28转动至连接滚轮30上侧，当线缆34被无人机35拖曳进入U型架23和Z型架32之间的环形封闭空间内时，此时辅助滚轮28位于线缆34下侧，当无人机35继续向下拖曳线缆34时，可使线缆34推开两个顶块58向相互远离侧移动，则可使线缆34进入至连接滚轮30和辅助滚轮28之间，从而可使线缆34安装到位，当需要安装监测探头时，通过无人机35向下按动顶板45，可使传动螺杆43带动螺套41转动，从而可使竖轴39带动横轴36转动，继而可使动力螺杆17带动升降块19打开，则可使通腔20和通孔21处于连通状态，此时可通过无人机35插入监测探头。

本发明的有益效果是：本发明能够非常便捷的安装高压线缆，无需人工爬上电塔操作，只需通过无人飞机拖曳高压线缆升空，并通过拖曳的拉力来实现固定安装，极大地降低了人工安装的安全风险，安全性提高，其中，安装机构能够通过弧形板先被推动顺时针转动来端来套圈和L型柱的连接，再通过扭簧来使弧形板逆时针转动，从而使得插块插入插槽内形成环形封闭空间，结构简单，设计巧妙，具有较强的联动性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。