一种轨道枕木单根抽换行走设备
文献发布时间:2023-06-19 09:57:26
技术领域
本发明涉及铁路设备技术领域,特别是一种轨道枕木单根抽换行走设备。
背景技术
目前我国大部分铁路枕木到达更换周期时,都需要人工去完成更换枕木任务,将原有的枕木抽出来更换为新的枕木,由于枕木自身重量和体积都比较大,人工作业耗费时间比较长,这样不仅费力费时,更换效率不高。基于现场遇到的困难,研发了轨道枕木单根抽换行走设备,此设备由原来的人工作业更换铁路枕木改为机器替代,大大增加了更换效率,缩短了工程时间,除去了任务紧工作重的烦恼。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道枕木单根抽换行走设备,解决铁路枕木更换操作困难的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种轨道枕木单根抽换行走设备,包括底盘、发动机、驾驶室、抽换机构、伸缩臂机构、导轨行走机构、履带行走机构,其中所述底盘上部设置有发动机、驾驶室、伸缩臂机构,所述底盘下部设置有导轨行走机构、履带行走机构,抽换机构设置在伸缩臂机构上。
上述结构中,所述导轨行走机构包括动臂油缸、传动轴、驱动桥、定量马达、制动器、导轮、底盘桥接架、矩形掐、三角支撑轴、固定底盘架,其中制动器设置在导轮上,定量马达与传动轴同轴连接,传动轴与驱动桥连接,驱动桥与导轮连接,矩形掐与后驱动桥连接,矩形掐与底盘桥接架连接,底盘桥接架与三角支撑轴连接,三角支撑轴与动臂油缸、固定底盘架连接,动臂油缸与固定底盘架连接,固定底盘架与底盘连接。
上述结构中,所述履带行走机构包括驱动轮、托链轮、支重轮、履带导向轮、履带,其中驱动轮、托链轮、支重轮、履带导向轮与底盘连接,驱动轮、托链轮、支重轮、履带导向轮与履带啮合连接,驱动轮、托链轮、支重轮、履带导向轮的模数相等。
上述结构中,所述伸缩臂机构包括抽换杆、第一抽换杆油缸、动臂、动臂油缸、第二抽换杆油缸、旋转基座、摆臂轴、第一连杆、第二连杆,其中动臂、动臂油缸与底盘铰接连接,动臂与动臂油缸铰接连接,第一抽换杆油缸与动臂、抽换杆铰接连接,抽换杆与动臂、第二抽换杆油缸铰接连接,抽换杆与旋转基座通过摆臂轴连接,第二抽换杆油缸与第一连杆、第二连杆连接,第一连杆与抽换杆连接,第二连杆与旋转基座连接。
上述结构中,所述抽换机构包括左右摆动油缸、夹持油缸、夹持板、旋转马达、旋转上盘、底轴、固定块、旋转基座、旋转下盘,其中旋转上盘与旋转基座以底轴连接,左右摆动油缸设置在旋转基座上并与旋转上盘连接,旋转上盘与旋转下盘通过旋转马达连接,夹持油缸与旋转下盘、夹持板连接,旋转下盘与夹持板连接,固定块设置在旋转基座上。
本发明通过设置抽换机构,可使设备更换枕木,通过设置履带行走机构,增强设备行走能力,通过设置导轨行走机构,可使设备在铁轨上行走,通过设置伸缩臂机构,大大方便了设备可操作性能,使设备能很好地替代人工更换枕木。
附图说明
图1为本发明的侧视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的立体图;
图4为抽换机构的立体图;
图5为抽换机构的另一角度立体图。
图中:1-抽换杆,2-第一抽换杆油缸,3-动臂,4-驾驶室,5-动臂油缸,6-油箱,7-发动机,8-驱动轮,9-托链轮,10-支重轮,11-履带导向轮,12-第二抽换杆油缸,13-履带后导轮,14-履带,15-旋转基座,16-第一连杆,17-抽换机构,18-动臂油缸,19-传动轴,20-驱动桥,21-定量马达,22-制动器,23-旋转下盘,24-导轮,25-底盘桥接架,26-矩形掐,27-三角支撑轴,28-固定底盘架,29-固定螺丝,30-左右摆动油缸,31-夹持油缸,32-夹持板,33-旋转马达,34-旋转盘,35-第二连杆,36-摆臂轴,37-底轴,38-固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见附图,本发明提供一种轨道枕木单根抽换行走设备,包括底盘、发动机7、驾驶室4、抽换机构17、伸缩臂机构、导轨行走机构、履带行走机构,其中所述底盘上部设置有发动机7、驾驶室4、伸缩臂机构,所述底盘下部设置有导轨行走机构、履带行走机构,抽换机构17设置在伸缩臂机构上。
优选的,所述导轨行走机构包括动臂油缸18、传动轴19、驱动桥20、定量马达21、制动器22、导轮24、底盘桥接架25、矩形掐26、三角支撑轴27、固定底盘架28,其中制动器22设置在导轮24上,定量马达21与传动轴19同轴连接,传动轴19与驱动桥20连接,驱动桥20与导轮24连接,矩形掐26与驱动桥20连接,矩形掐26与底盘桥接架25连接,底盘桥接架25与三角支撑轴27连接,三角支撑轴27与动臂油缸18、固定底盘架28连接,动臂油缸18与固定底盘架28连接,固定底盘架28与底盘连接。所述导轨行走机构用于设备在铁路的铁轨上行走,动臂油缸18可使底盘桥接架25升起或落下,从而使导轨行走机构离开或接触地面,定量马达21使导轨行走机构产生行走的动作,导轮24与铁轨接触。
优选的,所述履带行走机构包括驱动轮8、托链轮9、支重轮10、履带导向轮11、履带14,其中驱动轮8、托链轮9、支重轮10、履带导向轮11与底盘连接,驱动轮8、托链轮9、支重轮10、履带导向轮11与履带14啮合连接,驱动轮8、托链轮9、支重轮10、履带导向轮11的模数相等。所述履带行走机构用于设备在公路上行走,履带14是为了减少对地面压强,增强设备行走能力。
优选的,所述伸缩臂机构包括抽换杆1、第一抽换杆油缸2、动臂3、动臂油缸5、第二抽换杆油缸12、旋转基座15、摆臂轴36、第一连杆16、第二连杆35,其中动臂3、动臂油缸5与底盘铰接连接,动臂3与动臂油缸5铰接连接,第一抽换杆油缸2与动臂3、抽换杆1铰接连接,抽换杆1与动臂3、第二抽换杆油缸12铰接连接,抽换杆1与旋转基座15通过摆臂轴36连接,第二抽换杆油缸12与第一连杆16、第二连杆35连接,第一连杆16与抽换杆1连接,第二连杆35与旋转基座15连接。所述伸缩臂机构用于设备在工作时动作调整,其中动臂油缸5使动臂3产生固定于底盘的运动,第一抽换杆油缸2使抽换杆1产生相对于动臂3的运动,第二抽换杆油缸12使旋转基座15产生以摆臂轴36为转轴的转动。
优选的,所述抽换机构17包括左右摆动油缸30、夹持油缸31、夹持板32、旋转马达33、旋转上盘34、底轴37、固定块38、旋转基座15、旋转下盘23,其中旋转上盘34与旋转基座15以底轴37连接,左右摆动油缸30设置在旋转基座15上并与旋转上盘34连接,旋转上盘34与旋转下盘23通过旋转马达33连接,夹持油缸31与旋转下盘23、夹持板32连接,旋转下盘23与夹持板32连接,固定块38设置在旋转基座15上。所述抽换机构17用于设备抽换枕木。所述旋转马达33使旋转上盘34产生相对于旋转下盘23旋转动作,夹持油缸31使夹持板32产生夹持动作,左右摆动油缸30使抽换机构17产生摆动动作。
各部分用途为:
1)发动机7:为设备本身液压马达提供动力。
2)驾驶室4:控制整个设备的正常运行包括(履带14的行走、定量马达21带动导轮24转动、底盘桥接架25的抬起与放下、抽换机构17夹持枕木抽放作业、动臂的转动等)。
3)液压马达:为定量马达21、履带14、抽换机构17、底盘桥接架25提供动力。
4)抽换机构17:通过液压马达带动液压油缸实现枕木的夹持抽放工作。
5)履带14:移动整个设备在路面上行走、转动方向。
6)定量马达21:定量马达21在液压马达的控制下带动传动轴19顺时针旋转、传动轴19带动驱动桥20的导轮24转动,从而带动整个设备在导轨上行走。
7)底盘桥接架25:在动臂油缸18的作用下支撑整个设备在导轨上行走与作业。
底盘支撑行走部分:主要靠两部分完成行走过程:
第一种履带行走,主要由驾驶室4的人员控制操作杆放置于前进位置,在柴油发动机7的驱动下带动主液压马达转动,液压马达带动驱动轮8转动,从而带动履带导向轮11转动。托链轮9、支重轮10、导向轮11控制履带行走方向。
第二种在导轨上行走,主要由驾驶室4的人员控制操作杆放置于支撑位置,同时4个动臂油缸18的进油口阀门打开,在柴油发动机7的驱动下液压缸往动臂油缸18进油,动臂油缸18的杆在油压的作用下内能转化为动能开始伸展。动臂油缸18的杆和底盘桥接架25通过三角型支撑轴27连接,以固定底盘架28的转轴处为中心往下转动,其中固定底盘架28焊装在车底部的底盘上同时和底盘桥接架25、动臂油缸18的杆通过销轴相连。装配在底盘桥接架25尾端焊接有两个矩形掐26,通过四个螺栓固定驱动桥20的作用,导轮24和底盘桥接架25通过固定螺丝29连接,使整个导轮24固定在底盘桥接架25上,从而带动驱动桥20往下运动,实现支撑整个车体的过程。导轮24转动,主要由驾驶室人员控制操作杆放置于行走转动位置,同时定量马达21进油口阀门被打开,在柴油发动机7的驱动下液压缸往定量马达21里面进油,在油压的作用下带动传动轴19转动,传动轴19与驱动桥20内部差速器相连。后导轮是主动轮,前导轮是从动轮,从而使两个后导轮旋转,带动整个车体前行。
作业抽换枕木过程:枕木抽换机工作时分为夹持过程、旋转过程、前后、左右摆动定位过程。
1).夹持过程:由驾驶室人员控制操作杆放置于夹持档,同时夹持油缸31进油口阀门被打开,在柴油发动机7的驱动下液压缸往夹持油缸31里面进油,在油压的作用下驱动夹持油缸31的液压杆伸展,液压杆连接有夹持板32,两个夹持板32开始夹持枕木。
2).旋转过程:由驾驶室人员控制操作杆放置于旋转档,同时旋转马达33进油口阀门被打开,在柴油发动机7的驱动下液压缸往旋转马达33里面进油,在油压的作用下旋转马达开始带动旋转上盘34相对于旋转下盘23旋转,夹持板32固定在旋转下盘23的下方,枕木抽换机构17随之转动。
3).前后摆动定位过程:第一连杆16一端固定在抽换机构17的旋转基座15上,另一端固定在第二抽换杆油缸12上。第二连杆35固定在第二抽换杆油缸12上,另一端固定在抽换杆1。当驾驶室人员控制操作杆放置于前后摆动定位档时,同时第二抽换杆油缸12的进油口阀门被打开,在柴油发动机7的驱动下液压缸往第二抽换杆油缸12里面注油,在油压的作用下第二抽换杆油缸12的杆开始伸展,以摆臂轴36为中心,带动抽换机构17前后摆动。
4).左右摆动定位过程:左右摆动油缸30一端通过销轴固定在固定块38上,另一端左右摆动油缸30的杆通过销轴固定在旋转上盘34上,旋转上盘34和旋转基座15通过底轴37连接。当驾驶室人员控制操作杆放置于左右摆动定位档时,同时左右摆动油缸30的进油口阀门被打开,在柴油发动机7的驱动下液压缸往左右摆动油缸30里面注油,在油压的作用下左右摆动油缸30的杆开始伸展,以底轴37为中心轴,带动抽换机构17左右摆动。
当整个系统需要旋转时,在柴油发动机7的驱动下液压缸往操作室底部定量马达21里面注油,在油压的作用下整个控制室和摆臂,以底盘中心轴为中心旋转。
具体实施例一中,导轨行走机构适用于标准轨道,其导轮之间的间距等于标准轨道的间距,1435MM。
具体实施例二中,导轨行走机构适用于窄轨道,其导轮之间的间距小于标准轨道的间距。
以上所述仅为本专利优选实施方式,并非限制本专利范围,凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接运用在其它相关的技术领域,均属于本专利保护范围。
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