一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备
文献发布时间:2023-06-19 10:10:17
技术领域
本发明涉及物流信息技术领域,具体涉及一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备。
背景技术
邮递通过邮政发送,是传送货物的一种形式,属于中国邮政的业务。而随着电子商务物流等现代企业的发展,邮递也逐渐淡出人们视野,被快递取而代之。可以说,邮递只是邮政业务的专有名词,具有狭义性。
现有物件邮递时会将物流信息打印粘结在物件外壁,再通过分拣中心进行分拣,现在在分拣中心采用遥感图像处理技术对物件进行信息收集,处理后进行机械化分拣。
遥感图像处理(processing of remote sensing image data)是对遥感图像进行辐射校正和几何纠正、图像整饰、投影变换、镶嵌、特征提取、分类以及各种专题处理等一系列操作,以求达到预期目的技术。遥感图像处理可分为两类:一是利用光学、照相和电子学的方法对遥感模拟图像(照片、底片)进行处理,简称为光学处理;二是利用计算机对遥感数字图像进行一系列操作,从而获得某种预期结果的技术,称为遥感数字图像处理。
但是现有的遥感图像处理设备在物件的图像信息摆放时不能保证了图像信息能正对对图像信息收集装置,不利于图像信息准确无误进行,还需要人工进行辅助进行。
基于此,本发明设计了一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备以解决上述问题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备,能够有效地克服现有技术所存在现有的现有的遥感图像处理设备在物件的图像信息摆放时不能保证了图像信息能正对对图像信息收集装置,不利于图像信息准确无误进行,还需要人工进行辅助进行的问题。
技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备,包括底座、控制结构和第四驱动电机,所述底座的左右侧壁对称固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的内壁通过固定连接有转动辊,所述转动辊上活动连接有用于驱动物件移动的传送带,所述转动辊的转动轴与第四驱动电机的输出端固定连接,所述底座的后侧壁通过螺栓对称固定连接有安装板,所述安装板的之间固定连接有支撑结构,所述支撑结构的侧壁固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板的顶部外端固定连接有用于控制设备的控制结构,所述支撑结构的内顶部后端固定安装有用于调节物件高度的支撑结构,所述支撑结构的底部设有用于转动的方位调节结构,所述方位调节结构连接有用于物件夹紧的夹紧结构,所述夹紧结构包括夹板、螺纹杆、直板、横板、螺纹槽和第一驱动电机,所述横板顶部固定连接有两组相同的直板,所述横板的顶部右端固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述直板通过固定连接的轴承与螺纹杆转动连接,所述螺纹杆在直板之间的部位上对称开设有螺纹槽,所述螺纹杆通过对称开设的螺纹槽对称螺纹连接有用于物件接触的夹板,所述夹板的里端底部与横板贴合滑动连接,所述支撑结构的外端底部安装有用于物件信息扫描的转动处理结构,所述转动处理结构包括第三驱动电机、横板、Z形板、顶部相机、L形杆、转轴和侧部相机,所述Z形板的底部固定安装有顶部相机,所述Z形板的直立部位固定连接有横板,所述第三驱动电机固定安装在横板上,所述第三驱动电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的底部固定连接有L形杆,所述L形杆的侧壁固定连接有侧部相机,所述侧部相机外壁设有用于侧部相机保护的缓冲结构。
更进一步地,所述第一支撑板的后侧壁通过螺栓连固定连接有支撑架,所述第四驱动电机固定安装在支撑架上。
更进一步地,所述方位调节结构包括第二驱动电机、U形板、转动杆和连接板,所述U形板的内底部固定安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端固定连接有转动杆,所述转动杆的外端固定连接有连接板。
更进一步地,所述U形板的顶部与气缸的伸缩端底部固定连接。
更进一步地,所述U形板通过固定连接的轴承与转动杆转动连接。
更进一步地,所述连接板的底部与横板的顶部固定连接。
更进一步地,所述夹板的外端底部与传送带的顶部贴合滑动连接。
更进一步地,所述Z形板的顶部通过螺栓与支撑结构的外端底部固定连接。
更进一步地,所述缓冲结构包括缓冲板、滑杆、套管、连接板和缓冲弹簧,所述连接板对固定在侧部相机的外壁,所述连接板的外端固定连接有套管,所述套管的里端固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的外端固定连接有与套管内壁贴合滑动连接的滑杆,所述滑杆的外端固定连接有缓冲板。
更进一步地,所述缓冲板采用橡胶材料制成。
有益效果
采用本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
1、本发明通过转动处理结构的顶部相机对物件的顶部图片信息进行收集,同时,第三驱动电机带动转轴转动,转轴带动L形杆转动,L形杆带动侧部相机在物件的侧壁外侧转动,侧部相机对物件的侧壁图片进行收集,方便对物件的顶部和侧壁图片信息收集。
2、本发明通过夹紧结构的第一驱动电机带动螺纹杆转动,螺纹杆通过螺纹槽带动夹板移动,夹板对物件进行夹住,然后气缸通过方位调节结构带动夹紧结构向上移动,然后方位调节结构的第二驱动电机带动转动杆转动,转动杆带动连接板转动,连接板带动夹紧结构夹紧的物件进行转动,将物件底面转动至顶部,然后气缸带动物件摆放到传送带上,方便将物件底部的图片信息转动朝上,方便顶部相机进行收集物件底部的图片信息,保证了物件每个面都能被顶部相机或者侧部相机照射,便于设备可进行全方位信息收集,无需人工将物件的图片信息移动至正对顶部相机,便于实际使用。
3、本发明通过缓冲结构的缓冲弹簧对滑杆进行支撑,滑杆对缓冲板进行支撑,缓冲弹簧提供了缓冲板的缓冲空间,减缓外界对侧部相机的碰撞力,避免物件对侧部相机造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构示意图;
图2为本发明的结构后视图;
图3为本发明的结构右视图;
图4为本发明的转动处理结构示意图;
图5为本发明的气缸及其连接结构剖视图;
图6为本发明的缓冲结构及其连接结构示意图;
图7为本发明的图3的A处结构放大示意图;
图8为本发明的功能示意图;
图中的标号分别代表:1.底座 2.第一支撑板 3.转动辊 4.传送带 5.夹紧结构 501.夹板 502.螺纹杆 503.直板 504.横板 505.螺纹槽 506.第一驱动电机 6.方位调节结构601.第二驱动电机 602.U形板 603.转动杆 604.连接板 7.第二支撑板 8.控制结构 9.气缸 10.支撑结构 11.转动处理结构 1101.第三驱动电机 1102.横板 1103.Z形板 1104.顶部相机 1105.L形杆 1106.转轴 1107.侧部相机 12.第四驱动电机 13.缓冲结构 1301.缓冲板 1302.滑杆 1303.套管 1304.连接板 1305.缓冲弹簧 14.安装板 15.支撑架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1-8所示一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备,包括底座1、控制结构8和第四驱动电机12,底座1的左右侧壁对称固定连接有第一支撑板2,第一支撑板2的内壁通过固定连接有转动辊3,转动辊3上活动连接有用于驱动物件移动的传送带4,转动辊3的转动轴与第四驱动电机12的输出端固定连接,第一支撑板2的后侧壁通过螺栓连固定连接有支撑架15,第四驱动电机12固定安装在支撑架15上,底座1的后侧壁通过螺栓对称固定连接有安装板14,安装板14的之间固定连接有支撑结构10,支撑结构10的侧壁固定连接有第二支撑板7,第二支撑板7的顶部外端固定连接有用于控制设备的控制结构8,支撑结构10的内顶部后端固定安装有用于调节物件高度的支撑结构10,支撑结构10的底部设有用于转动的方位调节结构6,方位调节结构6连接有用于物件夹紧的夹紧结构5,夹紧结构5包括夹板501、螺纹杆502、直板503、横板504、螺纹槽505和第一驱动电机506,横板504顶部固定连接有两组相同的直板503,横板504的顶部右端固定安装有第一驱动电机506,第一驱动电机506的输出端固定连接有螺纹杆502,直板503通过固定连接的轴承与螺纹杆502转动连接,螺纹杆502在直板503之间的部位上对称开设有螺纹槽505,螺纹杆502通过对称开设的螺纹槽505对称螺纹连接有用于物件接触的夹板501,夹板501的外端底部与传送带4的顶部贴合滑动连接,夹板501的里端底部与横板504贴合滑动连接,支撑结构10的外端底部安装有用于物件信息扫描的转动处理结构11,转动处理结构11包括第三驱动电机1101、横板1102、Z形板1103、顶部相机1104、L形杆1105、转轴1106和侧部相机1107,Z形板1103的顶部通过螺栓与支撑结构10的外端底部固定连接,Z形板1103的底部固定安装有顶部相机1104,Z形板1103的直立部位固定连接有横板1102,第三驱动电机1101固定安装在横板1102上,第三驱动电机1101的输出端固定连接有转轴1106,转轴1106的底部固定连接有L形杆1105,L形杆1105的侧壁固定连接有侧部相机1107,侧部相机1107外壁设有用于侧部相机1107保护的缓冲结构13,转动处理结构11的顶部相机1104对物件的顶部图片信息进行收集,同时,第三驱动电机1101带动转轴1106转动,转轴1106带动L形杆1105转动,L形杆1105带动侧部相机1107在物件的侧壁外侧转动,侧部相机1107对物件的侧壁图片进行收集,方便对物件的顶部和侧壁图片信息收集。
实施例2
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1-8所示一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备,包括底座1、控制结构8和第四驱动电机12,底座1的左右侧壁对称固定连接有第一支撑板2,第一支撑板2的内壁通过固定连接有转动辊3,转动辊3上活动连接有用于驱动物件移动的传送带4,转动辊3的转动轴与第四驱动电机12的输出端固定连接,底座1的后侧壁通过螺栓对称固定连接有安装板14,安装板14的之间固定连接有支撑结构10,支撑结构10的侧壁固定连接有第二支撑板7,第二支撑板7的顶部外端固定连接有用于控制设备的控制结构8,支撑结构10的内顶部后端固定安装有用于调节物件高度的支撑结构10,支撑结构10的底部设有用于转动的方位调节结构6,方位调节结构6包括第二驱动电机601、U形板602、转动杆603和连接板604,U形板602的内底部固定安装有第二驱动电机601,第二驱动电机601的输出端固定连接有转动杆603,转动杆603的外端固定连接有连接板604,U形板602的顶部与气缸9的伸缩端底部固定连接,U形板602通过固定连接的轴承与转动杆603转动连接,连接板604的底部与横板504的顶部固定连接,方位调节结构6连接有用于物件夹紧的夹紧结构5,夹紧结构5包括夹板501、螺纹杆502、直板503、横板504、螺纹槽505和第一驱动电机506,横板504顶部固定连接有两组相同的直板503,横板504的顶部右端固定安装有第一驱动电机506,第一驱动电机506的输出端固定连接有螺纹杆502,直板503通过固定连接的轴承与螺纹杆502转动连接,螺纹杆502在直板503之间的部位上对称开设有螺纹槽505,螺纹杆502通过对称开设的螺纹槽505对称螺纹连接有用于物件接触的夹板501,夹板501的里端底部与横板504贴合滑动连接,支撑结构10的外端底部安装有用于物件信息扫描的转动处理结构11,转动处理结构11包括第三驱动电机1101、横板1102、Z形板1103、顶部相机1104、L形杆1105、转轴1106和侧部相机1107,Z形板1103的底部固定安装有顶部相机1104,Z形板1103的直立部位固定连接有横板1102,第三驱动电机1101固定安装在横板1102上,第三驱动电机1101的输出端固定连接有转轴1106,转轴1106的底部固定连接有L形杆1105,L形杆1105的侧壁固定连接有侧部相机1107,侧部相机1107外壁设有用于侧部相机1107保护的缓冲结构13,夹紧结构5的第一驱动电机506带动螺纹杆502转动,螺纹杆502通过螺纹槽505带动夹板501移动,夹板501对物件进行夹住,然后气缸9通过方位调节结构6带动夹紧结构5向上移动,然后方位调节结构6的第二驱动电机601带动转动杆603转动,转动杆603带动连接板604转动,连接板604带动夹紧结构5夹紧的物件进行转动,将物件底面转动至顶部,然后气缸9带动物件摆放到传送带4上,方便将物件底部的图片信息转动朝上,方便顶部相机1104进行收集物件底部的图片信息,保证了物件每个面都能被顶部相机1104或者侧部相机1107照射,便于设备可进行全方位信息收集,无需人工将物件的图片信息移动至正对顶部相机1104,便于实际使用。
实施例3
实施例3是对实施例1的进一步改进。
如图1-8所示一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备,包括底座1、控制结构8和第四驱动电机12,底座1的左右侧壁对称固定连接有第一支撑板2,第一支撑板2的内壁通过固定连接有转动辊3,转动辊3上活动连接有用于驱动物件移动的传送带4,转动辊3的转动轴与第四驱动电机12的输出端固定连接,底座1的后侧壁通过螺栓对称固定连接有安装板14,安装板14的之间固定连接有支撑结构10,支撑结构10的侧壁固定连接有第二支撑板7,第二支撑板7的顶部外端固定连接有用于控制设备的控制结构8,支撑结构10的内顶部后端固定安装有用于调节物件高度的支撑结构10,支撑结构10的底部设有用于转动的方位调节结构6,方位调节结构6连接有用于物件夹紧的夹紧结构5,夹紧结构5包括夹板501、螺纹杆502、直板503、横板504、螺纹槽505和第一驱动电机506,横板504顶部固定连接有两组相同的直板503,横板504的顶部右端固定安装有第一驱动电机506,第一驱动电机506的输出端固定连接有螺纹杆502,直板503通过固定连接的轴承与螺纹杆502转动连接,螺纹杆502在直板503之间的部位上对称开设有螺纹槽505,螺纹杆502通过对称开设的螺纹槽505对称螺纹连接有用于物件接触的夹板501,夹板501的里端底部与横板504贴合滑动连接,支撑结构10的外端底部安装有用于物件信息扫描的转动处理结构11,转动处理结构11包括第三驱动电机1101、横板1102、Z形板1103、顶部相机1104、L形杆1105、转轴1106和侧部相机1107,Z形板1103的底部固定安装有顶部相机1104,Z形板1103的直立部位固定连接有横板1102,第三驱动电机1101固定安装在横板1102上,第三驱动电机1101的输出端固定连接有转轴1106,转轴1106的底部固定连接有L形杆1105,L形杆1105的侧壁固定连接有侧部相机1107,侧部相机1107外壁设有用于侧部相机1107保护的缓冲结构13,缓冲结构13包括缓冲板1301、滑杆1302、套管1303、连接板1304和缓冲弹簧1305,连接板1304对固定在侧部相机1107的外壁,连接板1304的外端固定连接有套管1303,套管1303的里端固定连接有缓冲弹簧1305,缓冲弹簧1305的外端固定连接有与套管1303内壁贴合滑动连接的滑杆1302,滑杆1302的外端固定连接有缓冲板1301,缓冲板1301采用橡胶材料制成,缓冲结构13的缓冲弹簧1305对滑杆1302进行支撑,滑杆1302对缓冲板1301进行支撑,缓冲弹簧1305提供了缓冲板1301的缓冲空间,减缓外界对侧部相机1107的碰撞力,避免物件对侧部相机1107造成损坏。
使用时如图1-8所示,将物件摆放到传送带4,第四驱动电机12通过转动辊3带动传送带4转动,传送带4带动物件移动至支撑结构10下方,控制结构8启动转动处理结构11的顶部相机1104,顶部相机1104对物件的顶部图片信息进行收集,图片信息不在物件顶部时,控制结构8启动第三驱动电机1101,第三驱动电机1101带动转轴1106转动,转轴1106带动L形杆1105转动,L形杆1105带动侧部相机1107在物件的侧壁外侧转动,侧部相机1107对物件的侧壁图片进行收集,方便对物件的顶部和侧壁图片信息收集,图片信息不在物件顶部和侧壁时,第三驱动电机1101带动L形杆1105转动传送带4的前端,控制结构8启动夹紧结构5的第一驱动电机506,第一驱动电机506带动螺纹杆502转动,螺纹杆502通过螺纹槽505带动夹板501移动,夹板501对物件进行夹住,然后气缸9通过方位调节结构6带动夹紧结构5向上移动,然后方位调节结构6的第二驱动电机601带动转动杆603转动,转动杆603带动连接板604转动,连接板604带动夹紧结构5夹紧的物件进行转动,将物件底面转动至顶部,然后气缸9带动物件摆放到传送带4上,方便将物件底部的图片信息转动朝上,方便顶部相机1104进行收集物件底部的图片信息,设备方便对物件的六面进行图片信息收集,保证了物件每个面都能被顶部相机1104或者侧部相机1107照射,便于设备可进行全方位信息收集,无需人工将物件的图片信息移动至正对顶部相机1104,便于实际使用,图片信息收集时,缓冲结构13的缓冲弹簧1305对滑杆1302进行支撑,滑杆1302对缓冲板1301进行支撑,缓冲弹簧1305提供了缓冲板1301的缓冲空间,减缓外界对侧部相机1107的碰撞力,避免物件对侧部相机1107造成损坏。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
- 一种邮递自动分拣用遥感图像处理设备
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