拖布装置

技术领域

本发明涉及清洁机器人的技术领域，尤其是涉及一种拖布装置。

背景技术

目前，现有智能清洁机器人一般包括使用固定清洁布对地面清洁的结构和使用卷轴式清洁布对地面清洁的结构，对于使用固定清洁布的结构，在清洁后需要人工更换清洁布，更换次数频繁，且容易对地面造成二次脏污；而对于使用卷轴式清洁布的结构，存在清洁布安装困难，对复杂地面的适应性差，清洁效果不好，清洁布松弛，人工维护成本高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖布装置，以解决现有技术中存在的结构复杂，安装拆卸困难，不便于维护的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种拖布装置，包括拖布主体、布盒装置和驱动装置；所述布盒装置包括布盒安装架、用于承载由待使用的清洁布卷绕而成的卷布的供给轴、用于回收已使用的清洁布的回收轴，以及支撑在所述布盒安装架并用于装载清洁布的清洁支架，所述供给轴和所述回收轴分别可转动地支撑在所述布盒安装架上；所述拖布主体具有内腔、供所述布盒安装架滑入和滑出所述内腔的取放口，以及所述清洁支架伸出所述内腔的清洁口；所述驱动装置包括与所述拖布主体连接固定的传动安装板、设置在所述传动安装板上并用于驱动所述回收轴转动的驱动组件。

进一步地，所述布盒安装架上设置有与所述供给轴同轴且连接的第一供给传动轴和与所述回收轴同轴且连接的第一回收传动轴；所述驱动组件包括主动轮、从动轮、包绕在两者之间的传动带、使所述主动轮转动的驱动电机以及用于与所述第一回收传动轴连接的驱动转轴，所述驱动转轴与所述从动轮键连接；所述驱动装置还包括回转张紧组件，所述回转张紧组件包括可转动地安装在所述传动安装板上并用于与所述第一供给传动轴连接的张紧转轴；所述传动安装板具有面向所述布盒安装架的第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述主动轮、从动轮、传动带位于所述第二侧；所述驱动转轴延伸至该第一侧之外的轴向长度尺寸大于所述张紧转轴延伸至该第一侧之外的轴向长度尺寸。

进一步地，所述驱动转轴上设置有驱动键销，所述第一回收传动轴的端部开设有供所述驱动键销滑入的驱动键槽和供所述驱动转轴滑入且与所述驱动键槽连通的驱动轴槽；所述张紧转轴上设置有张紧键销，所述第一供给传动轴的端部开设有供所述张紧键销滑入的张紧键槽和供所述张紧转轴滑入且与所述张紧键槽连通的张紧轴槽。

进一步地，所述传动安装板的第二侧上设置有电机安装板，所述驱动电机通过紧固件固定安装在所述电机安装板上；所述传动安装板的第二侧上固定有调节块，所述调节块上设置有调节螺钉，所述调节螺钉的一端与所述电机安装板相抵；所述电机安装板上开设有沿平行于所述调节螺钉的轴向的方向延伸的调节孔，所述传动安装板上开设有与所述调节孔对应的锁付孔。

进一步地，所述布盒安装架上设置有第二供给传动轴和第二回收传动轴；所述第二供给传动轴连接有供给调节手柄，所述第二供给传动轴与所述供给轴的连接有所述第一供给传动轴一端相对的另一端连接；所述第二回收传动轴连接有回收调节手柄，所述第二回收传动轴与所述回收轴的连接有所述第一回收传动轴一端相对的另一端连接。

进一步地，所述布盒安装架包括具有一维护口的架体以及可打开和闭合所述维护口的维护侧板，所述维护侧板通过蝶形螺钉可拆除地连接于架体，所述第二供给传动轴和所述第二回收传动轴分别支撑在所述维护侧板上；所述拖布主体内设置有锁紧销，所述架体上开设有供所述锁紧销穿出且与所述锁紧销配合定位的销孔，所述架体上设置有锁扣，用以固定所述锁紧销。

进一步地，所述拖布主体设置有提拉支架和用于连接外部的提拉电机的提拉接头，所述提拉支架具有供外部的旋转轴穿过的安装孔。

进一步地，所述拖布主体内设置有导轨构件，所述布盒安装架上设置有与所述导轨构件配合滑动的滑块构件。

进一步地，所述拖布主体于所述内腔中设置有色标传感器，用以卷布上的标记。

进一步地，所述清洁支架活动连接于所述布盒安装架，所述清洁支架包括压辊组件，所述压辊组件包括与清洁布的内侧表面相抵的至少两个压辊。

与现有技术对比，本发明提供的拖布装置，包括拖布主体、布盒装置和驱动装置；拖布主体具有内腔、供布盒安装架滑入和滑出内腔的取放口，以及清洁支架伸出内腔的清洁口；驱动装置包括与拖布主体连接固定的传动安装板、设置在传动安装板上并用于驱动回收轴转动的驱动组件，这样，可通过取放口将布盒装置的布盒安装架滑入和滑出内腔，更换拖布操作方便，人工维护成本低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的拖布装置的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的拖布装置的分解示意图；

图3为图1中A-A面的剖视图；

图4为图1中B-B面的剖视图；

图5是本发明实施例提供的拖布主体的立体示意图；

图6是本发明实施例提供的拖布主体的剖视示意图；

图7是本发明实施例提供的驱动装置的立体示意图一；

图8是本发明实施例提供的驱动装置的立体示意图二；

图9是本发明实施例提供的驱动装置的剖视示意图；

图10是本发明实施例提供的回转张紧组件的分解示意图；

图11是本发明实施例提供的布盒装置的立体示意图；

图12是本发明实施例提供的布盒装置的剖视示意图；

图13是本发明实施例提供的布盒装置的分解示意图。

主要元件符号说明

100：拖布装置 200：清洁布

20：拖布主体 21：内腔

211：第一腔 212：第二腔

22：取放口 23：清洁口

24：门板 25：提拉支架

251：安装孔 26：提拉接头

27：导轨构件 28：锁紧销

29：色标传感器

30：布盒装置 31：布盒安装架

31a：维护口 322：维护侧板

311：第一供给传动轴 312：第一回收传动轴

3121：驱动轴槽 3111：张紧轴槽

313：第二供给传动轴 314：第二回收传动轴

315：滑块构件 316：第一供给轴承

317：第二供给轴承 318：第一回收轴承

319：第二回收轴承 320：供给调节手柄

321：回收调节手柄

32：供给轴 33：回收轴

34：清洁支架 341：压辊

40：驱动装置 101：传动安装板

41：驱动组件 411：主动轮

412：从动轮 413：传动带

414：驱动电机 415：驱动转轴

416：电机安装板 417：调节块

418：调节孔 103：张紧齿轮

10：转张紧组件 102：张紧转轴

101a：第一侧 101b：第二侧

104：阻尼器 113：锁附栓

105：张紧轴承座 106：第一张紧轴承

107：回转限位板 108：挡块安装件

1071：限位部 109：挡块

110：回转弹簧 111：第二张紧轴承

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至13所示，为本发明提供的一较佳实施例。

参见图1至13，本实施例提供的拖布装置100，包括拖布主体20、布盒装置30和驱动装置40；布盒装置30包括布盒安装架31、用于承载由待使用的清洁布200卷绕而成的卷布的供给轴32、用于回收已使用的清洁布200的回收轴33，以及支撑在布盒安装架31并用于装载清洁布200的清洁支架34，供给轴32和回收轴33分别可转动地支撑在布盒安装架31上；拖布主体20具有内腔21、供布盒安装架31滑入和滑出内腔21的取放口22，以及清洁支架34伸出内腔21的清洁口23；驱动装置40包括与拖布主体20连接固定的传动安装板101、设置在传动安装板101上并用于驱动回收轴33转动的驱动组件41。

上述的拖布装置100，，可通过取放口将布盒装置的布盒安装架滑入和滑出内腔，更换拖布操作方便，人工维护成本低。

参见图1至4，本实施例提供的拖布装置100，拖布主体20支撑拖布主体20和驱动装置40，布盒装置30滑动连接于拖布主体20，驱动装置40使布盒装置30工作。

参见图1至6，拖布主体20具有内腔21、供布盒安装架31滑入和滑出内腔21的取放口22，以及清洁支架34伸出内腔21的清洁口23。在本实施例中，拖布主体20大致呈矩形的盒体形状，取放口22位于该拖布主体20的右侧(图示的右侧)，清洁口23于该拖布主体20的下侧(图示的下侧)，该清洁口23上连接有门板24，门板24通过合页枢转接附在拖布主体20上，容易理解的是，可将门板24打开，以取放和维护布盒装置30，这样，方便对布盒装置30安装、更换和维护。

在本实施例中，拖布主体20设置有提拉支架25和用于连接外部的提拉电机(图未示)的提拉接头26，提拉支架25具有供外部的旋转轴(图未示)穿过的安装孔251。值得一提的是，提拉接头26会连接在智能清洁机器人的提拉电机上，通过提拉支架25的安装孔251可将整个拖布装置100安装在智能清洁机器人本体的旋转轴上，通过提拉电机作用在提拉接头26上，可控制整个拖布装置100的升降。

参见图2、3、7至10，驱动装置40包括与拖布主体20连接固定的传动安装板101、设置在传动安装板101上的驱动组件41。在本实施例中，传动安装板101通过螺钉固定安装在拖布主体的内腔21中，并将内腔21分成第一腔211和第二腔212，布盒安装架31设置在第一腔211内。驱动组件41包括主动轮411、从动轮412、包绕在两者之间的传动带413、使主动轮411转动的驱动电机414以及驱动转轴415，驱动转轴415键连接于从动轮412，传动带413为但不局限于同步带，主动轮411、从动轮412为但不局限于同步带轮。驱动装置40还包括回转张紧组件10，回转张紧组件10包括可转动地安装在传动安装板101上的张紧转轴102，传动安装板101具有面向布盒安装架31(即位于第一腔211)的第一侧101a和与第一侧101a相对的第二侧101b，主动轮411、从动轮412、传动带413位于第二侧101b，特别的是，驱动电机414位于拖布主体20的外部，这样，将布盒装置30安装在第一腔211，驱动装置40的主动轮411、从动轮412、传动带413设置在第二腔212中，可防止第一腔211的水汽、粉尘进入第二腔212中，影响部件的使用寿命。

从图7和8，传动安装板101的第二侧101b上设置有电机安装板416，驱动电机414通过紧固件固定安装在电机安装板416上；传动安装板101的第二侧101b上设置有调节块417，调节块417通过螺钉固定安装在传动安装板101上，调节块417上设置有调节螺钉(图未示)，调节块417与调节螺钉之间螺纹连接，调节螺钉的一端与电机安装板416相抵；电机安装板416上开设有沿平行于调节螺钉的轴向的方向延伸的调节孔418，传动安装板101上开设有与调节孔418对应的锁付孔(图未示)，这样，拧动调节螺钉，可实现调节螺钉的前后移动，从而可推顶电机安装板416移动，这样，可通过调节块417上的调节螺钉调节同步带的松紧，避免因同步带安装过于松弛导致同步带跳齿，影响传动效果。

请继续参见图9和10，本实施例的回转张紧组件10，还包括张紧齿轮103和限位结构，张紧齿轮103套设在张紧转轴102上并可相对张紧转轴102转动，限位结构用以限制张紧齿轮103与张紧转轴102转动，传动安装板101上设置有阻尼器104，阻尼器104包括与张紧齿轮103啮合的阻尼齿轮，在本实施例中，张紧轴承座105通过螺钉可拆除地固定安装在传动安装板101上，张紧轴承座105内设置有第一张紧轴承106，第一张紧轴承106的数量为但不局限于两个，两个第一张紧轴承106间隔设置。张紧转轴102通过第一张紧轴承106设置在张紧轴承座105上，其两端延伸至张紧轴承座105的两端之外。张紧齿轮103可转动地设置在张紧转轴102上，阻尼器104通过螺钉可拆除地固定安装在传动安装板101上，阻尼器104的阻尼齿轮通过啮合方式与张紧齿轮103配合，可以理解的是，张紧转轴102在转动时，借由限位结构的限制，以带动张紧齿轮103一同转动，而张紧齿轮103会使与其啮合的阻尼器104的阻尼齿轮转动，从而对张紧转轴102的转动形成一定的阻力，可保持稳定输出，当卷布太松时，本装置会自动拉紧卷布，且带有阻尼作用，可避免因张紧转轴102自由转动导致传卷布太松弛或因供给速度过快导致传输物质堆积的现象发生。

请继续参见图9和10，限位结构包括套设在张紧转轴102上的回转限位板107、与张紧齿轮103连接固定的挡块安装件108，以及固定在挡块安装件108的挡块109；回转限位板107具有限位部1071，用于与挡块109相抵，并在张紧转轴102转动时带动张紧齿轮103转动。在本实施例中，挡块安装件108具有圆形横截面，挡块安装件108套设在张紧转轴102上并可相对张紧转轴102转动。挡块安装件108与张紧齿轮103通过螺钉连接固定，挡块109通过螺钉安装在挡块安装件108的外周，且挡块109沿张紧转轴102的轴向朝回转限位板107延伸。张紧转轴102与回转限位板107采用不可相对转动的方式连接，张紧转轴102具有横截面为非圆形的止转部，回转限位板107具有与止转部形状相适配的止转孔。限位部1071从回转限位板107的外缘沿张紧转轴102的径向向外突出形成，可以理解的是，张紧转轴102可独立于挡块安装件108、张紧齿轮103转动，当安装在张紧转轴102的回转限位板107的限位部1071侧壁与挡块109相抵后，随着张紧转轴102的转动，回转限位板107带动挡块安装件108、张紧齿轮103一同转动。

参见图9和10，在本实施例中，张紧转轴102上套设有回转弹簧110，回转弹簧110的一端与挡块安装件108连接，另一端与回转限位板107连接。需要说明的是，回转限位板107在初始位置时，未与挡块109接触，且回转弹簧110也没弹性变形；随着，在张紧转轴102的转动，回转限位板107由初始位置转动至与挡块109接触的位置时，此时回转弹簧110处于扭转状态，回转弹簧110有一定的扭力，可让张紧转轴102带有一定的预紧力，从而保证机构的稳定性；且当张紧转轴102反转时，回转弹簧110的扭转状态对张紧转轴102的反转有一定的补偿作用，这样，本装置具有结构简单、成本低，可靠性较高等优点。

参见图9和10，在本实施例中，张紧齿轮103通过第二张紧轴承111设置在张紧转轴102上，张紧转轴102上设置有限位挡圈(图未示)，以限制第二张紧轴承111轴向移动。张紧齿轮103的一端抵靠在张紧转轴102上，另一端与限位挡圈相抵，从而在轴向上对张紧齿轮103进行限位和固定，此外，挡块安装件108与张紧齿轮103固定连接，进而可对挡块安装件108的轴向进行限位。

参见图9和10，在本实施例中，张紧转轴102的端部设置有锁附栓113，以防止限位结构脱离张紧转轴102，张紧转轴102的端部上开设有供该锁附栓113插入和拔出的孔，通过锁附栓113，以在轴向上将回转限位板107固定，该结构方便拆装。

参见图1至4以及11至13，布盒装置30包括布盒安装架31、用于承载由待使用的清洁布200卷绕而成的卷布的供给轴32、用于回收已使用的清洁布200的回收轴33，以及支撑在布盒安装架31并用于装载清洁布200的清洁支架34，供给轴32和回收轴33分别可转动地支撑在布盒安装架31上，回收轴33与驱动组件41连接，并由驱动组件41驱动转动。在本实施例中，供给轴32和回收轴33彼此平行，布盒安装架31上设置有与供给轴32同轴且连接的第一供给传动轴311和与回收轴33同轴且连接的第一回收传动轴312；布盒安装架31上设置有第二供给传动轴313和第二回收传动轴314，第二供给传动轴313与供给轴32的连接有第一供给传动轴311一端相对的另一端连接，第二回收传动轴314与回收轴33的连接有第一回收传动轴312一端相对的另一端连接。拖布主体20内设置有导轨构件27，布盒安装架31上设置有与导轨构件27配合滑动的滑块构件315。导轨构件27与布盒安装架31通过滑块构件315连接，使布盒安装架31可在导轨构件27上滑动，以方便把布盒安装架31从拖布主体20内取出，便于对布盒装置30的卷布进行更换和维护。

具体地，供给轴32的一端连接有第一供给传动轴311，另一端连接有第二供给传动轴313，第一供给传动轴311、第二供给传动轴313采用紧配合或键连接与第一供给传动轴311相连，供给轴32为中空轴，第一供给传动轴311、第二供给传动轴313内嵌于供给轴32内。第一供给传动轴311通过第一供给轴承316支撑在布盒安装架31上，第二供给传动轴313通过第二供给轴承317支撑在布盒安装架31上。回收轴33的一端连接有第一回收传动轴312，另一端连接有第二回收传动轴314，第一回收传动轴312、第二回收传动轴314采用紧配合或键连接与第一回收传动轴312相连，回收轴33为中空轴，第一回收传动轴312、第二回收传动轴314内嵌于回收轴33内。第一回收传动轴312通过第一回收轴承318支撑在布盒安装架31上，第二回收传动轴314通过第二回收轴承319支撑在布盒安装架31上。第一供给传动轴311与张紧转轴102不可转动地连接，第一回收传动轴312与驱动转轴415不可转动地连接，可以理解的是，驱动转轴415转动时，通过第一回收传动轴312带动回收轴33旋转，回收轴33拉动清洁布200移动，从而带动供给轴32转动，移动至清洁支架34上的清洁布200可对待清洁的区域进行清洁擦拭。

在本实施例中，驱动转轴415上设置有驱动键销(图未示)，第一回收传动轴312的端部开设有供驱动键销滑入的驱动键槽(图未示)和供驱动转轴415滑入且与驱动键槽连通的驱动轴槽3121；张紧转轴102上设置有张紧键销1021，第一供给传动轴311的端部开设有供张紧键销1021滑入的张紧键槽(图未示)和供张紧转轴102滑入且与张紧键槽连通的张紧轴槽3111。这样，在驱动转轴415与第一回收传动轴312的驱动轴槽3121对接后，借由驱动键销与驱动键槽的配合，可在驱动转轴415转动时，传递周向力至第一回收传动轴312，以带动第一回收传动轴312和回收轴33转动。同样的，张紧转轴102与第一供给传动轴311的张紧轴槽3111对接后，借由张紧键销1021与张紧键槽的配合，可在供给轴32带动第一供给传动轴311转动时，传递周向力至张紧转轴102，以带动张紧转轴102转动。

从图3、9可以看出，驱动转轴415延伸至该第一侧101a之外的轴向长度尺寸大于张紧转轴102延伸至该第一侧101a之外的轴向长度尺寸，也就是说，位于传动安装板101第一侧101a上的驱动转轴415的轴部长度要长于位于该侧张紧转轴102的轴部长度，在安装布盒装置30时，可先定位好驱动转轴415的驱动键销的位置，再定位张紧转轴102的张紧键销1021位置，此设计便于布盒装置30安装，避免要同时定位驱动转轴415和张紧转轴102的位置，使操作简单方便。

参见图3、11至13，第二供给传动轴313连接有供给调节手柄320，第二回收传动轴314连接有回收调节手柄321，容易理解的是，通过操作供给调节手柄320、回收调节手柄321，可实现手动拉紧卷布，方便卷布的安装和维护；

参见图1、3、5、6、11至13，布盒安装架31包括具有一维护口31a的架体以及可打开和闭合维护口31a的维护侧板322，维护侧板322通过蝶形螺钉可拆除地连接于架体，第二供给传动轴313和第二回收传动轴314分别支撑在维护侧板322上；拖布主体20内设置有锁紧销28，架体上开设有供锁紧销28穿出且与锁紧销28配合定位的销孔(图未示)，架体上设置有锁扣，用以固定锁紧销28。特别的是，采用维护侧板322和安装在其上的供给调节手柄320、回收调节手柄321、第二供给轴承317、第二回收轴承319、轴承座组成布盒活动侧板组件，在蝶形螺钉拆下时，可单独取出，方便卷布的安装和维护。此外，锁紧销28，锁紧销28穿过布盒机架的销孔，可实现对布盒装置30的定位和固定，同时对拖布主体20的结构强度加强。

作为进一步地优化，从图4和6可以看出，拖布主体20于内腔21中设置有色标传感器29，用以卷布上的标记，主要是检测回收轴33上的卷布的色标，识别出卷布是否需要更换，如未检测到标记，则说明卷布还可继续使用，如检测到有标记，则说明卷布需要更换，可发信号至后台或执行下一步操作。

参见图3、4、11至13，清洁支架34活动连接于布盒安装架31，清洁支架34包括压辊组件，压辊组件包括与清洁布200的内侧表面相抵的至少两个压辊341。在本实施例中，压辊组件的压辊341可转动地支撑在清洁支架34，清洁支架34与布盒安装架31之间采用一切现有的活动连接方式活动连接，从而可实现清洁支架34的前后左右上下活动，确保卷布始终贴合在工作地面，提高了拖布装置100对复杂工作地面的适应性，使拖布装置100的清洁效率大大提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。