一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机

技术领域

本发明涉及高速片式无铅集成电路封装锡化生产线上料机技术领域，特别是涉及一种旋转伸缩抓料机构及与之配套设计的全自动上下料机。

背景技术

该上料机是高速片式无铅集成电路封装锡化生产线用到的一种专用上料设备，国内外电子封装行业正在飞速发展，国内封装锡化线还存在许多上料机采用的切线手动上料的方式，此类切线手动上料的生产线还没有合适的高速自动上料的设备，手动上料的方式操作人员劳动强度高，设备配备的操作人员数量多，然而，在该行业现有的全自动上下料机都是分布在锡化线的两端，占用的空间大，且操作人有需要来回跑动传递流程卡以及将上料后的弹夹人工传递至下料区域，劳动强度大，且易出现人为操作上的失误等，设备配备的人员也未减少，无形中也提高了制造的成本。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机。

本发明采用的技术方案是：

一种旋转伸缩抓料机构，包括旋转机构、旋转板和多个伸缩抓手机构，所述旋转机构与旋转板相连接，用以控制旋转板旋转；所有的伸缩抓手机构均匀分部的安装于旋转板的边缘，用以抓取产品后放置于旋转板旋转后的位置处。

进一步优选的是，所述旋转板的中部安装有气电滑环，气电滑环与旋转机构相连接。

更进一步优选的是，所述旋转机构包括底座和电机，电机安装于底座上，电机的电机轴与旋转板传动连接。

更进一步优选的是，所述伸缩抓手机构包括抓手固定件、垂直升降气缸、水平伸缩气缸和抓夹片，抓手固定件安装于旋转板上，垂直升降气缸的缸体连接于抓手固定件上，垂直升降气缸的伸缩杆与水平伸缩气缸的缸体相连接，水平伸缩气缸的伸缩杆与抓夹片相连接。

更进一步优选的是，所述伸缩抓手机构还包括抓夹板，垂直升降气缸的伸缩杆连接于抓夹板的中部，抓夹板的两端均安装有水平伸缩气缸，每个水平伸缩气缸的缸体均安装于抓夹板上，且每个水平伸缩气缸的伸缩杆均连接有抓夹片。

更进一步优选的是，所述抓夹板的两侧均设置有直线滑轨，两个直线滑轨相互平行；抓夹板的两端均设置有抓夹安装连接件，每个抓夹安装连接件的两端分别滑动连接于两个直线滑轨上，每个抓夹安装连接件的两端均安装有抓夹片；每个水平伸缩气缸的伸缩杆均与其同一端的抓夹安装连接件垂直连接。

更进一步优选的是，所述伸缩抓手机构还包括导向杆连接件、抓手板连接件和伸缩导向杆，导向杆连接件设置于抓手固定件的上方，抓手板连接件安装于抓手固定件的下方的抓夹板上，垂直升降气缸的伸缩杆通过抓手板连接件连接于抓夹板的中部；所述伸缩导向杆的两端分别连接导向杆连接件和抓手板连接件，伸缩导向杆的中部贯穿抓手固定件。

更进一步优选的是，所述伸缩导向杆设置有两个，两个伸缩导向杆相对于垂直升降气缸对称的设置于其两侧，且两个伸缩导向杆的中部均贯穿抓手固定件。

一种全自动上下料机，包括上述任一项所述的伸缩抓手机构。

更进一步优选的是，所述伸缩抓手机构分为上料旋转伸缩抓料机构和下料旋转伸缩抓料机构，上料旋转伸缩抓料机构用于抓取全自动上下料机上待上料的产品，下料旋转伸缩抓料机构用于抓取全自动上下料机上待下料的产品。

本发明的有益效果集中体现在：

本发明的旋转伸缩抓料机构在工作的过程中，旋转机构动作带动旋转板转动，旋转板转动带动所有的伸缩抓手机构一起动作，可以实现一个伸缩抓手机构抓区产品，另一个伸缩抓手机构将将抓取的产品放置于指定位置的效果，可以不间断的连续性抓料，实现抓料工作的高效性，提高生产效率，降低生产成本，同时也不需要操作人员来回的传递，释放了大量人力，降低了人力成本和制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中旋转伸缩抓料机构的结构示意图；

图2是本发明旋转伸缩抓料机构中伸缩抓手机构的结构示意图；

图3是本发明中全自动上下料机的结构示意图。

附图标记：

1-旋转机构；2-旋转板；3-伸缩抓手机构；301-抓手固定件；302-垂直升降气缸；303-水平伸缩气缸；304-抓夹片；305-抓夹板；306-直线滑轨307-抓夹安装连接件；308-导向杆连接件；309-抓手板连接件；310-伸缩导向杆；4-气电滑环；5-上料旋转伸缩抓料机构；6-下料旋转伸缩抓料机构；7-上料入弹夹机构8-下料出弹夹机构；9-弹夹缓存机构；10-坦克链上料机构；11-下料料叉升降机构；12-上料料叉升降机构；13-弹夹搬运机构；14-下料传送产品导轨；15-上料抓料缓存位；16-下料放料缓存位；17-推片机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”，“相邻”对“直接相邻”等等)。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例提供一种旋转伸缩抓料机构，包括旋转机构1、旋转板2和多个伸缩抓手机构3，所述旋转机构1与旋转板2相连接，用以控制旋转板2旋转；所有的伸缩抓手机构3均匀分部的安装于旋转板2的边缘，用以抓取产品后放置于旋转板2旋转后的位置处。

本发明的旋转伸缩抓料机构在工作的过程中，旋转机构1动作带动旋转板2转动，旋转板2转动带动所有的伸缩抓手机构3一起动作，可以实现一个伸缩抓手机构3抓区产品，另一个伸缩抓手机构3将将抓取的产品放置于指定位置的效果，可以不间断的连续性抓料，实现抓料工作的高效性，提高生产效率，降低生产成本，同时也不需要操作人员来回的传递，释放了大量人力，降低了人力成本和制造成本。

实施例二：

本实施例是在实施例一基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一的具体区别是：

本实施例中需要进一步说明的是，所述旋转板2的中部安装有气电滑环4，气电滑环4与旋转机构1相连接。气电滑环4本身属于现有技术，对其不做详细说明，可以用于满足同一方向旋转的供气和电路传递。

实施例三：

本实施例是在实施例一或实施例二基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一或实施例二的具体区别是：

本实施例中需要进一步说明的是，所述旋转机构1包括底座和电机，电机安装于底座上，电机的电机轴与旋转板2传动连接。本实施例中给出的是一种简单的实现方式，具体结构并不做限制，比如可以在电机与旋转板2之间安装纸轮箱，控制转速等等，均落入本实施例的保护范围内。

实施例四：

本实施例是在实施例一至实施例三中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例三中任一实施例的具体区别是：

本实施例中需要进一步说明的是，如图2所示，所述伸缩抓手机构3包括抓手固定件301、垂直升降气缸302、水平伸缩气缸303和抓夹片304，抓手固定件301安装于旋转板2上，保证伸缩抓手机构3的稳定性，垂直升降气缸302的缸体连接于抓手固定件301上，垂直升降气缸302的伸缩杆与水平伸缩气缸303的缸体相连接，通过垂直升降气缸302的伸缩可以带动水平伸缩气缸303的上下移动，水平伸缩气缸303的伸缩杆与抓夹片304相连接，通过水平伸缩气缸303的伸缩可以带动抓夹片304的水平移动，进而通过垂直升降气缸302和水平伸缩气缸303可以带动抓夹片304进行四个方向的移动，灵活性更好。

实施例五：

本实施例是在实施例四基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例四的具体区别是：

本实施例中需要进一步说明的是，所述伸缩抓手机构3还包括抓夹板305，垂直升降气缸302的伸缩杆连接于抓夹板305的中部，抓夹板305的两端均安装有水平伸缩气缸303，也就是垂直升降气缸302通过抓夹板305与水平伸缩气缸303相连接，每个水平伸缩气缸303的缸体均安装于抓夹板305上，且每个水平伸缩气缸303的伸缩杆均连接有抓夹片304。通过抓夹板305的安装，可以连接多个水平伸缩气缸303，进而控制多个抓夹片304，使得每次抓取产品的效率更高。

实施例六：

本实施例是在实施例五基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例五的具体区别是：

本实施例中需要进一步说明的是，所述抓夹板305的两侧均设置有直线滑轨306，两个直线滑轨306相互平行；抓夹板305的两端均设置有抓夹安装连接件307，每个抓夹安装连接件307的两端分别滑动连接于两个直线滑轨306上，而两个直线滑轨306相互平行的结构，可以保证每个抓夹安装连接件307均可以在两个直线滑轨306上平稳的滑行，每个抓夹安装连接件307的两端均安装有抓夹片304；每个水平伸缩气缸303的伸缩杆均与其同一端的抓夹安装连接件307垂直连接，进而可以使得一个水平伸缩气缸303就可以控制两个抓夹片304抓取产品，也就是一个垂直升降气缸302可以控制四个抓夹片304抓取产品，是指抓取效率更高。

实施例七：

本实施例是在实施例六基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例六的具体区别是：

本实施例中需要进一步说明的是，所述伸缩抓手机构3还包括导向杆连接件308、抓手板连接件309和伸缩导向杆310，导向杆连接件308设置于抓手固定件301的上方，抓手板连接件309安装于抓手固定件301的下方的抓夹板305上，垂直升降气缸302的伸缩杆通过抓手板连接件309连接于抓夹板305的中部；所述伸缩导向杆310的两端分别连接导向杆连接件308和抓手板连接件309，伸缩导向杆310的中部贯穿抓手固定件301，也就是说抓手固定件301上设置有贯穿孔，伸缩导向杆310的中部匹配的滑动连接于贯穿孔内，这样在垂直升降气缸302带动抓手板连接件309上下移动时，也就是带动安装有抓夹片304的抓夹板305上下移动时，因为抓手固定件301是固定的，所以在抓手固定件301和伸缩导向杆310的限位作用下，可以加强抓夹板305上下移动时的稳定性。同时，导向杆连接件308也可以作为一个限位，进而控制抓夹板305的下降范围。

实施例八：

本实施例是在实施例七基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例七的具体区别是：

本实施例中需要进一步说明的是，所述伸缩导向杆310设置有两个，两个伸缩导向杆310相对于垂直升降气缸302对称的设置于其两侧，且两个伸缩导向杆310的中部均贯穿抓手固定件301。两个伸缩导向杆310的配合可以进一步的保证抓夹板305上下移动时的稳定性。

实施例九：

本实施例是在实施例一至实施例八中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例八中任一实施例的具体区别是：

如图3所示，本实施例提供了一种全自动上下料机，包括实施例一至实施例八中任一实施例所述的伸缩抓手机构，可以提高全自动上下料机的抓料效率，进而提高全自动上下料机的工作效率，节约成本。

本实施例中需要更进一步说明的是，所述伸缩抓手机构分为上料旋转伸缩抓料机构5和下料旋转伸缩抓料机构6，上料旋转伸缩抓料机构5用于抓取全自动上下料机上待上料的产品，下料旋转伸缩抓料机构6用于抓取全自动上下料机上待下料的产品。

需要更进一步说明的是，所述的全自动上下料机还包括现有的上料入弹夹机构7、下料出弹夹机构8、弹夹缓存机构9、坦克链上料机构10、下料料叉升降机构11、上料料叉升降机构12、弹夹搬运机构13、下料传送产品导轨14、上料抓料缓存位15、下料放料缓存位16和推片机构17，上料入弹夹机构7用于放置需要处理的产品，弹夹搬运机构13搬运放置有产品的上料入弹夹机构7至上料料叉升降机构12，上料料叉升降机构12将放有产品的上料入弹夹机构7定位后提升上料入弹夹机构7内产品至上料抓料缓存位15开始抓取上料，上料旋转伸缩抓料机构5抓取上料抓料缓存位15待上料的产品后，旋转90°放置于推片机构17上，推片机构17将放置于该机构上的产品推送至坦克链上料机构10后，坦克链上料机构10将产品上料至全自动上下料机的锡化线钢带上进行产品工艺处理；

弹夹搬运机构13将上料料叉升降机构12处上料完成的上料入弹夹机构7搬运至弹夹缓存机构9或者下料料叉升降机构11等待产品工艺处理完成后下料；

下料传送产品导轨14将工艺处理完成后的产品传送至全自动上下料机的轨道抓取侧，下料旋转伸缩抓料机构6抓取产品后旋转90°放置于下料放料缓存位16上，待该料下料抓取完后，下料料叉升降机构11将下料后的产品放入至下料料叉升降机构11处的空载具内，弹夹搬运机构13搬运下料料叉升降机构11的放有产品的载具至下料出弹夹机构8，下料出弹夹机构8将其上放置有产品的载具推出，等待操作人员取出产品，完成下料。

以上所描述的多个实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。