盒体的升降机构及其升降方法、冰箱

技术领域

本发明涉及制冷领域，特别涉及一种盒体的升降机构及其升降方法、冰箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对冰箱智能化要求也越来越高。现有冰箱抽屉盒体虽具有升降功能，但需要抽屉完全抽出才能将盒体的全部升降顶出，因此出盒速度慢，自动化程度低；同时，现有盒体体积较大，储存物品种类较杂，每次存取都需要将整个盒体拿出，不便于存取食物，不够智能，无法满足用户需求。

发明内容

本发明提出一种盒体的升降机构及其升降方法、冰箱，解决了现有技术中的冰箱拿取、存放不方便的技术问题。

本发明采用的技术方案是：一种盒体的升降机构，包括抽屉，还包括：多个设于所述抽屉内部的盒体；设于所述抽屉内的朝向所述抽屉的开口方向做伸缩运动的伸缩机构；设于所述抽屉底部且可朝向所述伸缩机构的伸缩端活动的底盘，所述盒体设于所述底盘上以随之运动至所述伸缩端。

进一步地，所述底盘为转盘，多个所述盒体沿所述转盘的旋转方向设置。

进一步地，所述转盘开设有与各所述盒体相对应的开口，所述伸缩机构穿过所述开口。

进一步地，所述伸缩机构为剪叉机构。

进一步地，所述盒体的升降机构还包括带动所述转盘转动的旋转结构。

进一步地，所述旋转结构包括：设于所述抽屉底部的中心轴，设于所述转盘中部的用于安装所述中心轴的中心腔室，驱动所述转盘以所述中心轴为转心旋转的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括：设于所述中心轴上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述中心轴平行；设于所述驱动电机输出轴上的齿轮，设于所述中心腔室内壁上且与所述齿轮啮合的内齿。

进一步地，所述盒体的升降机构还包括带动所述转盘朝向所述抽屉的开口方向来回运动的升降结构。

进一步地，所述升降结构包括：设于所述中心腔室外侧的环形腔室，所述环形腔室设有第一螺纹；内置于所述环形腔室中的螺纹套，且所述螺纹套可单向转动地套设在所述中心轴上，所述螺纹套包括与所述第一螺纹相配合的第二螺纹。

进一步地，所述升降结构还包括保证所述螺纹套单向转动的定向装置，所述定向装置包括：设于所述螺纹套端部的翻边，所述翻边设于所述环形腔室外部且与所述转盘之间具有间隙，所述翻边上设有定位孔；双头销座，所述双头销座包括设于所述翻边与抽屉底部之间的底板、设于所述底板与抽屉底部之间的弹性件、设于所述底板且伸入到所述定位孔中的第一销钉、设于所述底板上且与所述第一销钉平行的第二销钉，所述第二销钉与所述转盘相抵；设于所述中心轴与螺纹套之间的单向轴承。

进一步地，所述双头销座还包括固定在所述抽屉上且设于所述底板与翻边之间以限制所述底板运动的盖体。

进一步地，所述升降结构还包括：控制所述驱动电机转动的控制器、设于所述抽屉抽出方向上以检测所述抽屉抽出距离的传感器，所述传感器与所述控制器连接。

进一步地，所述传感器为开关按钮，所述抽屉包括与所述开关按钮相对应以触碰所述开关按钮的凸台。

一种盒体的升降方法，所述盒体包括所述的盒体的升降机构，当所述抽屉的抽出部分的尺寸达到预设值时，所述底盘活动以将其中一个所述盒体带动至所述伸缩机构的伸缩端进行升降。

一种盒体的升降方法，所述盒体包括项所述的盒体的升降机构，当所述抽屉的抽出部分的尺寸达到预设值时，所述升降机构带动所述底盘进行升降。

一种冰箱，冰箱包括项所述的盒体的升降机构。

与现有技术比较，本发明中在抽屉的内部设置了多个盒体，通过活动底盘可以选择将特定的底盘通过伸缩机构取出，而无需将整个抽屉升起，方便用户的存取；同时，与现有技术相比提高了出盒速度，自动化程度更高，也更加智能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中盒体的升降机构剖面结构示意简图；

图2为本发明中盒体的升降机构的局部结构示意简图；

图3为本发明中双头销座的结构示意简图；

图4为本发明中抽屉抽出方向上的剖面结构示意简图；

图5为本发明中抽屉的立体结构示意简图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请提出了一种盒体的升降机构，如图1、2所示，该盒体升降结构包括抽屉1，抽屉1设置在冰箱的箱胆2中，抽屉1的上方开设有开口，抽屉1能够抽拉以进行食品的存取；本申请在抽屉1的内部设置了多个盒体3，这些盒体3能够分类存储不同的食物，一方面能够防止串味，另一方面也能够方便用户拿出特定的盒体3取出特定的食材，而不需要翻找；在抽屉1内部的底部设有一个底盘4，底盘4用于放置各盒体3，各盒体3之间按照特定方式摆放在底盘4上，底盘4为可活动设置，底盘4活动并带动各盒体3进行移动；并且，升降结构还包括设置在抽屉1内部的伸缩机构5，伸缩机构5包括伸缩端51，伸缩端51朝向抽屉1的开口方向，底盘4朝向伸缩端51方向活动以将某一个盒体3移动至伸缩端51处，此时伸缩机构5伸缩从而将该盒体3顶出抽屉1，便于用户拿取。

进一步地，本申请中的底盘4为可转动的转盘，所有盒体均放置在转盘上，转盘的中部为转轴，各盒体沿着转轴围成一周以使这些盒体能够以转盘的转动方向排布设置，通过转动的方式将其中某一个盒体带动至特定的位置，即伸缩机构5的伸缩端51上方，以便于将该盒体顶出。

在其他实施例中，底盘4也可以通过其他方式来带动盒体移动，如滑轨、滑块结构等。

进一步地，在底盘4（转盘）上还设有多个开口41，这些开口41与各盒体一一对应，即每一个盒体的下方均对应设有一个开口41，伸缩机构5设置在转盘的下方，且伸缩端51位于这些开口41的转动路径上，当转盘转动到一定的角度时停止，此实开口41与伸缩机构5相对，伸缩机构5伸缩，并通过该开口41，而后将该开口41所对应的盒体顶出。

优选地，本实施例中的伸缩机构5设置为剪叉机构，通过电机带动剪叉机构收缩或展开，剪叉机构具有较高的稳定性，较为宽大的伸缩端和较高的承载能力，它使工作效率更高，安全更保障。

进一步地，本实施例中通过旋转结构来带动转盘进行转动，以进一步提高本申请的自动化水平。

旋转结构主要包括中心轴61、中心腔室62以及驱动装置；其中，中心轴61固定在抽屉1内部的底面上，其起到支撑底盘转动的作用；中心腔室62设置在底盘4的中部，其是由一个设置在底盘4上且呈中空的柱状凸起形成，中心轴61安装在中心腔室62中以起到支撑底盘4的作用，使底盘4能够以中心轴61为转心旋转。

进一步地，驱动装置包括驱动电机63，在中心轴61的端部和中心腔室62之间具有一定的空间，驱动电机63则安装在中心轴61的端部位置，且驱动电机63的输出轴平行于中心轴61，在驱动电机63的输出轴上安装有一齿轮64，且中心腔室62的内壁上设置有内齿65，内齿65于齿轮64相互啮合，通过驱动电机63的转动从而带动齿轮64转动，进一步驱动底盘4开始旋转，并且能够通过控制驱动电机63准确控制底盘4的转动角度，并且将整个驱动装置内置在中心腔室62中极大的减小了驱动装置的所占用的抽屉空间，使外观更加简约，避免驱动装置受到外部的干扰而失效的发生。

进一步地，本申请中盒体的升降机构还具有能够带动全部盒体3进行升降的升降结构。

进一步地，升降结构包括环形腔室71、螺纹套72以及定向装置73；其中，环形腔室71设置在中心腔室62外侧，且环形腔室71与中心腔室62同轴设置，环形腔室71朝向下方设有安装口；螺纹套72为管状套筒结构，螺纹套72则内置在环形腔室71中，且环形腔室71的内圈的壁上设有第一螺纹711，在螺纹套72的内侧设有第二螺纹721，第一螺纹711和第二螺纹721相适配，且螺纹套72的可单向转动地安装在中心轴61上，不可以沿着中心轴61的轴向方向运动，这样边使得当底盘4顺时针转动的时候，螺纹套72和环形腔室71旋紧，同时带动着螺纹套72以底盘4转动方向转动，实现将某一个盒体3升降的功能，当底盘4逆时针转动的时候，由于螺纹套72不能逆向旋转，使得螺纹套72和环形腔室71之间旋开，在螺纹的作用下使底盘4在转动的同时上升，实现将全部盒体3实现升降的功能。

进一步地，本申请中通过定向装置73来实现螺纹套72的单向转动，其中定向装置73主要包括：设置在螺纹套72下端的翻边731，翻边731位于环形腔室71的外部，且翻边731平行于底盘4设置并且位于底盘4的下方，在翻边731上设置有围绕其轴心均匀设置一周的定位孔。

定向装置73还包括双头销座733，如图3所示，双头销座733主要由底板7331、弹簧7332、第一销钉7333和第二销钉7334构成，底板7331设置在翻边731的下方并与翻边731相抵，在底板7331的上表面上设有了第一销钉7333和第二销钉7334，第一销钉7333的长度小于第二销钉7334，第一销钉7333穿过定位孔中，以起到将螺纹套72定位的功能，而第二销钉7334与底盘4相抵，使得当底盘顺时针转动的时候，下压第二销钉7334，第二销钉7334便随即带动整个底板7331下压，此时第一销钉7333向下运动脱离定位孔，使得螺纹套72能够随着底盘4的转动而转动；同时，定向装置73还包括了设置在螺纹套72和中心轴61之间的单向轴承734，单向轴承734的设置能够进一步保证螺纹套72仅能够以单一方向转动（这里为顺时针），通过顺时针转动底盘4将某一个盒体3转动至伸缩机构顶出，而当完成存取的后，盒体回位，驱动装置驱动底盘4反转一定角度，此实螺纹套72不转，底盘4升高一定范围，且弹簧7332设置在底板7331的下表面上并与抽屉1的下端面相抵，第一销钉7333在弹簧7332的作用下插入定位孔中重新进行定位。

进一步需要说明的是，当需要将全部盒体3取出的时候，本申请通过驱动装置反转，带动底盘4逆时针转动，而螺纹套72不转，底盘4持续升高，以便于用户的存放食品，而当存放完成之后，驱动装置正转带动底盘4顺时针转动，此时第一销钉7333将螺纹套72定位，从而便于底盘4正常下降。

需要说明的是，本实施例中的内齿65沿着中心腔室62的轴向方向设置，从而保证随着底盘4的升高内齿65能够一直与齿轮64啮合。

进一步地，双头销座733还包括盖体7335，盖体7335固定在抽屉1上且设于底板7331与翻边731之间以限制底板7331的运动，提高双头销座733的稳定性。

进一步地，本申请中的升降结构还包括控制器（图中未示出）和位置传感器，控制器与伸缩机构的电机和驱动电机63电连接，控制器还包括按键，通过按键选择取出部分盒体或全部盒体功能。

当用户选择取出单个盒体时，控制器控制抽屉1自动打开抽出（现有技术中的常规技术方案，本申请不做赘述），当位置传感器检测到抽屉1向外抽出的距离是其长度的一半时（即为预设值），控制器控制驱动电机63正转一定角度（驱动电机63设有编码器，能够控制底盘4转动的角度）将指定的盒体3转动至伸缩机构5的伸缩端51，伸缩机构5同时开启将对应的盒体3顶出，此功能中抽屉1的外推动作与驱动电机63的转动动作同步进行，加快出盒速度。

而当用户选择取出全部盒体时，控制器控制抽屉1向外抽出到极限距离，当位置传感器检测到抽屉1抽出到极限位置时（为该模式下的预设值），控制器控制驱动电机63反转，从而带动底盘4整体向上运动，从而将全部盒体3取出，存取完成后，用户选择关闭选项，抽屉以及底盘自动回位。

进一步地，如图4、5所示，在一个实施例中位置传感器为一个开关按钮9，将开关按钮9设置在抽屉1的抽出方向上，并且在抽屉1的外侧还设置了一个凸台8，凸台8与开关按钮9相对设置，当抽屉1在抽出的时候触碰到凸台8时，便给控制器发出检测信号。

需要说明的是，上述中底盘4顺时针转动是向下运动，逆时针转动是向上运动，在其他实施例中也可以是顺时针转动是向上运动，逆时针转动是向下运动。

本申请还提出了一种冰箱，冰箱包括了本申请中所提出的盒体的升降机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。