车辆的安全控制方法和装置

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆的安全控制方法和装置。

背景技术

随着轨道交通技术的飞速发展，轨道交通运输有效地缓解了城市交通压力。但是，由于列车行驶速度快，且列车车厢的密闭性较强，在发生故障、事故等紧急情况时，由列车的驾驶员手动控制列车停车，并打开列车的车门来疏散列车上的乘客，往往反应不及时，导致乘客疏散速度慢，效率低，容易造成安全事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆的安全控制方法和装置，用以解决现有技术中列车在发生紧急情况时由驾驶员控制列车，反应速度慢，疏散效率低，安全风险高的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的安全控制方法，应用于车辆上的控制平台，所述方法包括：

获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，N为正整数；

根据N个所述环境监测信号，确定所述车辆是否为异常状态；

若所述车辆为异常状态，控制所述车辆停车，并发送提示信息；

在所述车辆停车后，开启所述车辆的车门和逃生装置。

可选地，所述数据采集装置包括：烟雾传感器和温度传感器，所述环境监测信号包括：烟雾信号和温度信号；

所述烟雾信号用于指示车辆的烟雾值是否存在异常，所述温度信号用于指示所述车辆的温度是否存在异常；

所述获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，包括：

获取当前时刻之前预设时长内所述烟雾传感器采集的N个所述烟雾信号，和所述温度传感器采集的N个所述温度信号。

可选地，所述数据采集装置包括摄像头，所述方法还包括：

获取当前时刻所述摄像头采集的图像信息，并将所述图像信息发送给控制中心，以便所述控制中心根据所述图像信息中包括的所述车辆内的用户行为，确定所述车辆内的用户行为是否存在异常，并在确定所述车辆内的用户行为存在异常时，向所述控制平台发送第一报警信息；

接收所述第一报警信息，并确定所述车辆为异常状态。

可选地，所述方法还包括：

接收控制中心发送的第二报警信息，并确定所述车辆为异常状态，所述第二报警信息为所述控制中心在确定所述车辆所处环境为危险状态时发送的。

可选地，所述根据N个所述环境监测信号，确定所述车辆是否为异常状态，包括：

若N个所述环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量大于预设阈值，确定所述车辆为异常状态，所述预设阈值为正整数。

可选地，所述根据N个所述环境监测信号，确定所述车辆是否为异常状态，包括：

若N个所述环境监测信号中存在连续的M个指示车辆存在异常的环境监测信号，确定所述车辆为异常状态，M为正整数。

可选地，所述逃生装置包括：伸缩托架和滑梯通道，所述伸缩托架能够伸出车门外预设距离，并进行位置锁定，所述滑梯通道的一端固定在所述伸缩托架上；

所述开启所述车辆的车门和逃生装置，包括：

开启所述车门；

伸出所述伸缩托架，并弹出所述滑梯通道。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的安全控制装置，应用于车辆上的控制平台，所述车辆的安全控制装置包括：

获取模块，用于获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，N为正整数；

确定模块，用于根据N个所述环境监测信号，确定所述车辆是否为异常状态；

控制模块，用于若所述车辆为异常状态，控制所述车辆停车，并发送提示信息；

所述控制模块，还用于在所述车辆停车后，开启所述车辆的车门和逃生装置。

可选地，所述数据采集装置包括：烟雾传感器和温度传感器，所述环境监测信号包括：烟雾信号和温度信号；

所述烟雾信号用于指示车辆的烟雾值是否存在异常，所述温度信号用于指示所述车辆的温度是否存在异常；

所述获取模块，用于获取当前时刻之前预设时长内所述烟雾传感器采集的N个所述烟雾信号，和所述温度传感器采集的N个所述温度信号。

可选地，所述数据采集装置包括摄像头，所述车辆的安全控制装置还包括：

处理模块，用于获取当前时刻所述摄像头采集的图像信息，并将所述图像信息发送给控制中心，以便所述控制中心根据所述图像信息中包括的所述车辆内的用户行为，确定所述车辆内的用户行为是否存在异常，并在确定所述车辆内的用户行为存在异常时，向所述控制平台发送第一报警信息；

接收模块，用于接收所述第一报警信息，并确定所述车辆为异常状态。

可选地，所述车辆的安全控制装置还包括：

接收模块，用于接收控制中心发送的第二报警信息，并确定所述车辆为异常状态，所述第二报警信息为所述控制中心在确定所述车辆所处环境为危险状态时发送的。

可选地，所述确定模块用于：

若N个所述环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量大于预设阈值，确定所述车辆为异常状态，所述预设阈值为正整数。

可选地，所述确定模块用于：

若N个所述环境监测信号中存在连续的M个指示车辆存在异常的环境监测信号，确定所述车辆为异常状态，M为正整数。

可选地，所述逃生装置包括：伸缩托架和滑梯通道，所述伸缩托架能够伸出车门外预设距离，并进行位置锁定，所述滑梯通道的一端固定在所述伸缩托架上；

所述控制模块用于：

开启所述车门；

伸出所述伸缩托架，并弹出所述滑梯通道。

通过上述技术方案，本公开通过首先获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，其中，N为正整数，之后根据N个环境监测信号，确定车辆是否为异常状态，若车辆为异常状态，控制车辆停车，并发送提示信息，在车辆停车后，开启车辆的车门和逃生装置。本公开通过实时获取环境监测信号，来确定车辆是否为异常状态，并在车辆为异常状态时，控制车辆停车，并开启车门和逃生装置，便于乘客疏散，能够提高车辆的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的安全控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的安全控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的安全控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的安全控制装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的安全控制装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的安全控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的车辆的安全控制方法和装置之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以包括一设置有控制平台和数据采集装置的车辆，其中，数据采集装置可以是传感器，用于采集车辆的环境数据(例如车辆的烟雾值、温度等)来生成相应的环境监测信号，还可以用于采集车辆的图像信息。该车辆可以是地铁、轻轨和动车等列车，也可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，还可以是其他类型的机动车或非机动车。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的安全控制方法的流程图。如图1所示，应用于车辆上的控制平台，该方法包括：

步骤101，获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，N为正整数。

举例来说，在车辆正常行驶的过程中，如果发生故障、事故等紧急情况，会威胁到车辆上乘客的安全。为了提高车辆的安全性，可以通过数据采集装置实时采集环境监测信号。环境监测信号可以理解为，数据采集装置根据采集到的影响车辆安全的环境数据所生成的信号，例如，当车辆发生火灾时，可以通过数据采集装置获取车辆的烟雾值、温度，然后根据所获取的车辆的烟雾值、温度生成用于指示车辆的烟雾值、温度存在异常(即烟雾值大于烟雾阈值，和/或温度大于温度阈值)的环境监测信号。只通过当前时刻所获取的环境监测信号来判断车辆是否为异常状态，容易造成误判。可以通过车辆上的控制平台获取当前时刻之前预设时长内数据采集装置采集的N个环境监测信号，以对车辆所处的环境进行监测。可以理解为，通过控制平台不断地获取数据采集装置在离当前时刻最近的预设时长内采集的N个环境监测信号，以采集周期为2s，N为6(即预设时长为10s)为例来进行说明，当当前时刻为60s时，可以通过控制平台获取数据采集装置在50s、52s、54s、56s、58s和60s所采集的6个环境监测信号。其中，环境监测信号可以是由数据采集装置通过专用线缆发送给控制平台的。

步骤102，根据N个环境监测信号，确定车辆是否为异常状态。

示例的，控制平台在获取到N个环境监测信号后，可以根据N个环境监测信号，确定车辆是否为异常状态。确定车辆是否为异常状态的方式例如可以是：比较N个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量与预设阈值的大小关系，若N个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量大于预设阈值(预设阈值为正整数，例如可以为5)，确定车辆为异常状态，若N个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量小于或等于预设阈值，确定车辆为正常状态，可以理解为在一定时间内，若控制平台获取的N个环境监测信号中有超过预设阈值个环境监测信号都指示车辆存在异常，可以确定车辆为异常状态。例如，在预设阈值为5的情况下，当控制平台获取到的10个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量为6个时，确定车辆为异常状态，当控制平台获取到的10个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量为4个时，确定车辆为正常状态。

还可以是确定N个环境监测信号中是否存在连续的M个(M为小于或等于N的正整数，例如可以为3)指示车辆存在异常的环境监测信号，若存在连续的M个指示车辆存在异常的环境监测信号，确定车辆为异常状态，若不存在连续的M个指示车辆存在异常的环境监测信号，确定车辆为正常状态。以M为3为例进行说明，若控制平台获取到的5个环境监测信号中按时间先后顺序排列的第3、4、5个环境监测信号均指示车辆存在异常，确定车辆为异常状态，当控制平台获取到的5个环境监测信号中不存在连续的3个指示车辆存在异常的环境监测信号时，确定车辆为正常状态。

步骤103，若车辆为异常状态，控制车辆停车，并发送提示信息。

步骤104，在车辆停车后，开启车辆的车门和逃生装置。

具体的，在控制平台中可以预先设置有灾害运行模式，当控制平台确定车辆为异常状态时，控制车辆进入灾害运行模式。在车辆进入灾害运行模式后，控制平台首先控制车辆停车，并发送提示信息，来提示乘客出现紧急情况，同时，启动车内的逃生指示标志，以向乘客指示逃生方向与位置。发送提示信息的方式可以是通过车辆的广播系统连续循环播放预设的语音提示，也可以是通过控制车辆的报警灯按照预设的方式进行闪烁(例如控制车灯按照预设的频率进行闪烁)，还可以在车辆的显示屏上以图像的方式进行显示。在车辆停车后，控制平台会同时向车辆的车门与逃生装置发送控制指令，以开启车门和逃生装置。在车辆为无人驾驶的高架轻轨列车时，列车的车门与地面之间的距离较高，为了在车辆发生紧急情况时，快速疏散乘客，逃生装置可以包括：伸缩托架和滑梯通道，伸缩托架能够伸出车门外预设距离，并进行位置锁定，滑梯通道的一端固定在伸缩托架上，另一端可以设置有配重块，以使滑梯通道能够滑落到地面上。车门和逃生装置在接收到控制指令后，开启车门，同时会控制伸缩托架旋转并伸出车门外一定距离后锁定位置，并弹出滑梯通道。滑梯通道例如可以由疏散气垫组成，在弹出滑梯通道的过程中，可以利用充气装置为疏散气垫充气，使车门与地面之间形成一条具有一定角度的逃生通道，乘客可通过该通道快速滑落到地面上的安全区域，从而使乘客能够快速疏散到安全区域，在最短时间内脱离危险区域。

可选地，数据采集装置包括：烟雾传感器和温度传感器，环境监测信号包括：烟雾信号和温度信号，其中，烟雾信号用于指示车辆的烟雾值是否存在异常，温度信号用于指示车辆的温度是否存在异常。

步骤101可以通过以下方式实现：

获取当前时刻之前预设时长内烟雾传感器采集的N个烟雾信号，和温度传感器采集的N个温度信号。

举例来说，在车辆上发生火灾时，会出现大量的烟雾，并伴随温度大幅升高的现象，为了在车辆上发生火灾时，及时地对乘客进行疏散，可以通过获取当前时刻之前预设时长内烟雾传感器采集的N个烟雾信号，和温度传感器采集的N个温度信号，来对车辆的烟雾值和温度进行监测。具体的，烟雾信号用于指示车辆的烟雾值是否存在异常，例如，若烟雾传感器采集到车辆的烟雾值超出预设的安全范围，烟雾传感器输出用于指示车辆的烟雾值存在异常的烟雾信号，同时，烟雾传感器还可以进行报警(例如可以控制烟雾传感器上的报警灯进行闪烁，和/或控制烟雾传感器上的报警器进行鸣叫)，以提示乘客发生紧急情况，若烟雾传感器采集到车辆的烟雾值处于预设的安全范围内，烟雾传感器输出用于指示车辆的烟雾值不存在异常的烟雾信号。温度传感器例如可以是感温线缆，温度信号用于指示车辆的温度是否存在异常，例如，若感温线缆感应到周围环境温度上升到预定的动作温度，感温线缆上的温度敏感材料破裂，使感温线缆内部发生短路，当感温线缆的输入模块检查到短路信号时，感温线缆输出用于指示车辆的温度存在异常的温度信号，若感温线缆感应到周围环境温度未上升到预定的动作温度，感温线缆输出用于指示车辆的温度不存在异常的温度信号。当烟雾信号指示车辆的烟雾值存在异常，和/或温度信号指示车辆的温度存在异常时，环境监测信号指示车辆存在异常，当烟雾信号指示车辆的烟雾值不存在异常，且温度信号指示车辆的温度不存在异常时，环境监测信号指示车辆不存在异常。

需要说明的是，上述烟雾信号和温度信号仅用于举例说明，环境监测信号还可以包括其他类型的能够反映车辆是否存在异常的信号，例如：湿度传感器采集的湿度信号、涉水深度传感器采集的涉水深度信号等，本公开对此不作限制。

综上所述，本公开通过首先获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，其中，N为正整数，之后根据N个环境监测信号，确定车辆是否为异常状态，若车辆为异常状态，控制车辆停车，并发送提示信息，在车辆停车后，开启车辆的车门和逃生装置。本公开通过实时获取环境监测信号，来确定车辆是否为异常状态，并在车辆为异常状态时，控制车辆停车，并开启车门和逃生装置，便于乘客疏散，能够提高车辆的安全性。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的安全控制方法的流程图。如图2所示，数据采集装置包括摄像头，该方法还包括以下步骤：

步骤105，获取当前时刻摄像头采集的图像信息，并将图像信息发送给控制中心，以便控制中心根据图像信息中包括的车辆内的用户行为，确定车辆内的用户行为是否存在异常，并在确定车辆内的用户行为存在异常时，向控制平台发送第一报警信息。

步骤106，接收第一报警信息，并确定车辆为异常状态。

在一种场景中，在车辆正常行驶的过程中，如果车内出现危害公共安全的行为(例如用户破坏车辆上的设备，用户投放危险物质等)，同样也会威胁到车辆上乘客的安全。为了在车内出现危害公共安全的行为时，及时地对乘客进行疏散，可以通过摄像头采集当前采集时刻车内的图像信息，以对车内的情况进行监控，并将图像信息发送至控制平台，由控制平台将图像信息发送给车辆外部的控制中心。其中，图像信息可以是通过车辆的信号系统发送给控制中心的，控制中心例如可以是TDCS(英文：Train Dispatching CommandSystem，中文：列车调度指挥系统)或ATO(英文：Automatic Train Operation，中文：列车自动运行)系统。控制中心可以根据图像信息中包括的车辆内的用户行为，利用预设的图像识别算法对图像信息进行初步筛选，将可能包括存在异常的用户行为(例如危害公共安全的行为)的图像筛选出来，并发送给控制中心的工作人员进行进一步地审核，当确定车辆内的用户行为存在异常时，可以通过控制中心向信号系统发送第一报警信息，并由信号系统将第一报警信息发送给控制平台，其中，第一报警信息用于指示车内存在异常的用户行为。控制平台接收到第一报警信息后，确定车辆为异常状态，并控制车辆进入灾害运行模式，即控制车辆停车，发送提示信息，并在车辆停车后，开启车辆的车门和逃生装置。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的安全控制方法的流程图。如图3所示，该方法还包括以下步骤：

步骤107，接收控制中心发送的第二报警信息，并确定车辆为异常状态，第二报警信息为控制中心在确定车辆所处环境为危险状态时发送的。

在另一种场景中，在车辆正常行驶的过程中，如果外界突发重大灾害(例如发生地震、泥石流或洪涝灾害)或紧急公共安全事件，会影响行车安全，需要立即疏散乘客，可以通过车辆外部的控制中心向车辆的信号系统发送第二报警信息，并由信号系统将第二报警信息发送给控制平台，其中，第二报警信息用于指示外界突发重大灾害或紧急公共安全事件。控制平台在接收到第二报警信息后，确定车辆为异常状态，并控制车辆进入灾害运行模式，即控制车辆停车，发送提示信息，并在车辆停车后，开启车辆的车门和逃生装置。

可选地，步骤102可以包括以下步骤：

步骤a，确定N个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量P，P为正整数。

步骤b，若P满足预设条件，确定车辆为异常状态。

示例的，控制平台在获取到N个环境监测信号后，可以先确定N个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量P，并判断P是否满足预设条件，若P满足预设条件，则确定车辆为异常状态，若P不满足预设条件，则确定车辆为正常状态。预设条件例如可以是判断P与N的比值是否大于或等于预设的比例阈值，当P与N的比值大于或等于预设的比例阈值时，确定车辆为异常状态，当P与N的比值小于预设的比例阈值时，确定车辆为正常状态。例如，在预设的比例阈值为70％的情况下，当控制平台获取到的10个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量为8个时，确定车辆为异常状态，当控制平台获取到的10个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量为6个时，确定车辆为正常状态。

需要说明的是，图1-3中所示的车辆的安全控制方法的实现可以基于图4所示的车辆，图4中所示的数据采集装置仅用于举例说明，即数据采集装置并不只包括：烟雾传感器、温度传感器和摄像头，还可以包括其他类型的传感器，例如湿度传感器、涉水深度传感器等，本公开对此不作具体限定。烟雾传感器采集的N个烟雾信号和温度传感器采集的N个温度信号，不仅可以发送给控制平台，由控制平台确定车辆是否为异常状态，还可以直接通过信号系统发送给控制中心，由控制中心进行监控，当控制平台出现无法控制车辆进入灾害运行模式时，可以通过控制中心发送相应的控制指令，以控制车辆进入灾害运行模式，提高车辆的安全性。此外，N个烟雾信号和N个温度信号，还可以发送给车辆的BAS(英文：Building Automatic System，中文：系统环境与设备监控系统)和FAS(英文：Fire AlarmSystem，中文：火灾报警系统)，由BAS和FAS系统启动相应的应急措施，并将BAS和FAS系统的处理结果通过信号系统发送给控制中心，由控制中心进行监控，进一步提高了车辆的安全性。如果在车辆停车后，车门和逃生装置没有打开，乘客还可以通过按下车辆上的紧急逃生按钮，来手动开启车门和逃生装置。

综上所述，本公开通过首先获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，其中，N为正整数，之后根据N个环境监测信号，确定车辆是否为异常状态，若车辆为异常状态，控制车辆停车，并发送提示信息，在车辆停车后，开启车辆的车门和逃生装置。本公开通过实时获取环境监测信号，来确定车辆是否为异常状态，并在车辆为异常状态时，控制车辆停车，并开启车门和逃生装置，便于乘客疏散，能够提高车辆的安全性。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的安全控制装置的框图。如图5所示，应用于车辆上的控制平台，车辆的安全控制装置200包括：

获取模块201，用于获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，N为正整数。

确定模块202，用于根据N个环境监测信号，确定车辆是否为异常状态。

控制模块203，用于若车辆为异常状态，控制车辆停车，并发送提示信息。

控制模块203，还用于在车辆停车后，开启车辆的车门和逃生装置。

可选地，数据采集装置包括：烟雾传感器和温度传感器，环境监测信号包括：烟雾信号和温度信号；

烟雾信号用于指示车辆的烟雾值是否存在异常，温度信号用于指示车辆的温度是否存在异常。

获取模块201，用于获取当前时刻之前预设时长内烟雾传感器采集的N个烟雾信号，和温度传感器采集的N个温度信号。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的安全控制装置的框图。如图6所示，数据采集装置包括摄像头，车辆的安全控制装置200还包括：

处理模块204，用于当前时刻摄像头采集的图像信息，并将图像信息发送给控制中心，以便控制中心根据图像信息中包括的车辆内的用户行为，确定车辆内的用户行为是否存在异常，并在确定车辆内的用户行为存在异常时，向控制平台发送第一报警信息。

接收模块205，用于接收第一报警信息，并确定车辆为异常状态。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的安全控制装置的框图。如图7所示，车辆的安全控制装置200还包括：

接收模块205，用于接收控制中心发送的第二报警信息，并确定车辆为异常状态，第二报警信息为控制中心在确定车辆所处环境为危险状态时发送的。

可选地，确定模块202用于：

若N个环境监测信号中指示车辆存在异常的环境监测信号的数量大于预设阈值，确定车辆为异常状态，预设阈值为正整数。

可选地，确定模块202用于：

若N个环境监测信号中存在连续的M个指示车辆存在异常的环境监测信号，确定车辆为异常状态，M为正整数。

可选地，逃生装置包括：伸缩托架和滑梯通道，伸缩托架能够伸出车门外预设距离，并进行位置锁定，滑梯通道的一端固定在伸缩托架上。

控制模块202用于：

开启车门。

伸出伸缩托架，并弹出滑梯通道。

关于上述实施例中的车辆的安全控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开通过首先获取数据采集装置采集的当前时刻之前预设时长内N个环境监测信号，其中，N为正整数，之后根据N个环境监测信号，确定车辆是否为异常状态，若车辆为异常状态，控制车辆停车，并发送提示信息，在车辆停车后，开启车辆的车门和逃生装置。本公开通过实时获取环境监测信号，来确定车辆是否为异常状态，并在车辆为异常状态时，控制车辆停车，并开启车门和逃生装置，便于乘客疏散，能够提高车辆的安全性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。