集装箱装置及方法

技术领域

本发明涉及一种集装箱装置，该集装箱装置包括以高精度对准在一起的多个移动集装箱。

背景技术

诸如联运集装箱或海运集装箱之类的移动集装箱用于存储货物，这些货物可以通过例如火车、轮船、飞机和卡车来运输，并且还可以跨这些不同的运输工具来使用。

联运集装箱在全球范围内用于高效、安全地储存和运输货物。其通常具有不同的名称，如货物集装箱、ISO集装箱和海运集装箱。

联运集装箱有许多不同的标准尺寸，通常由钢或铝制成。联运集装箱的尺寸在长度上可以为2.4m到17.1m不等，宽度上为2.2m到2.5m不等，高度上为2.2m到2.9m不等。

表1显示了一些最常见的联运集装箱标准化类型的尺寸和净载荷实例。

表1：联运集装箱的尺寸和净载荷。

联运集装箱可以将货物和货品捆绑成更大的整体货物，这样可易于搬运、移动和堆叠，并在船上或堆场中紧密包装。联运集装箱有许多共同的结构特点，以便承受联运运输的压力，从而便于搬运和堆放。此外，联运集装箱可以通过单独的独特ISO 6346报告标记来识别。

从现有技术中已知了不同的连接机构或设备来连接联运集装箱。WO2011/094835A1公开了一种附接到待连接集装箱的外表面的紧固组件，由于紧固组件中不使用螺钉，因此使用者可很容易地将集装箱彼此分离。紧固组件包括焊接到待连接集装箱上的凸台，用于将板紧固到集装箱上，并使用例如L形螺栓将板锁定到凸台上。

然而，没有一个现有技术文献旨在以并排布置的方式连接联运集装箱，该并排布置有助于集装箱相对于彼此以高精度对准。

本发明的一个目的是提供一种集装箱装置，其包括多个以并排布置方式连接的集装箱(例如联运集装箱)，该并排布置有助于集装箱相对于彼此以高精度对准。

第二个目的是提供一种用于连接多个集装箱的方法。

发明内容

在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他可选或优选特征。

本发明涉及一种集装箱装置，该集装箱装置具有以高精度对准、并排布置连接的至少两个集装箱。

例如，当集装箱装置包括内部具有自动存储和取回系统的集装箱时，这种高精度可很重要，以便连接这些自动存储和取回系统。

WO2014/090684 A1和WO2015/104263 A1中详细描述了现有技术的自动存储和取回系统。自动存储和取回系统包括用于以堆叠的方式存储存储柜的网格结构。存储网格通常构造成由顶部轨道互连的柱，顶部轨道了提供轨道系统，远程操作的运输载具或机器人布置成在轨道系统上水平移动。存储柜彼此堆叠到一定高度，并且运输载具配置成在三维存储网格内拾取和存储这些存储柜。挪威专利NO317366公开了与这种自动存储和取回系统相关的现有技术运输载具的细节。

提供运输载具行驶表面的轨道系统的粗糙度应较低，且轨道中不应有间断，以避免运输载具在运动中发生任何类型的中断，这些中断可能导致运输载具失速、停止或跳轨。粗糙度/间断尤其是由轨道系统的尺寸或方向的缺陷造成的。为了允许平稳运行，这种粗糙度/间断的尺寸应小于0.1mm。因此，当连接两个这种轨道系统时，轨道系统必须在连接时以高精度对准。当两个轨道系统分别装在一个独立的移动集装箱中时，可以将两个轨道系统连接起来，然后再将移动集装箱连接起来。在这种情况下，集装箱的连接侧必须具有相应的开口，以允许集装箱之间的轨道系统连接。

此外，所提到的自动存储和取回系统在被放置在集装箱内之后不容易移动，因为这些系统包括多个装有物品的存储柜。因此，集装箱的连接必须提供高精度的对准。

本发明的第一实施方式涉及一种集装箱装置，其具有用于存储第一自动存储和取回系统的第一集装箱和用于存储第二自动存储和取回系统的第二集装箱。第一集装箱包括限定第一连接面的第一集装箱框架，第二集装箱包括限定第二连接面的第二集装箱框架。集装箱装置还包括用于并排连接和对准第一集装箱和第二集装箱的联接装置，其中第一集装箱的第一连接面与第二集装箱的第二连接面对准。第一集装箱框架的在第一连接面处的至少一部分和第二集装箱框架的在第二连接面处的至少一部分包括连接特征，该连接特征构造成与联接装置对接以连接和对准第一集装箱和第二集装箱。

联接装置可以进一步构造成可释放地连接第一集装箱和第二集装箱，使得第一集装箱和第二集装箱可以在需要时彼此分离。

本领域技术人员将理解，联接装置也可以用于连接堆叠集装箱的连接面。

第一集装箱框架和第二集装箱框架可以具有大致为矩形的长方体形状。

第一集装箱框架可以包括第一底板/地板、第一顶板/顶棚和在第一底板/地板、和第一顶板/顶棚之间延伸的第一多个竖直延伸的型材(例如，四个竖直延伸的型材)。

类似地，第二集装箱框架可以包括第二底板/地板、第二顶板/顶棚和在第二底板/地板、和第二顶板/顶棚之间延伸的第二多个竖直延伸的型材(例如，四个竖直延伸的型材)。

连接特征可以在第一底板的第一连接面(竖直范围)处沿着第一底板定位，并且在第二底板的第二连接面(竖直范围)处沿着第二底板定位。替代地或附加地，连接特征可以在第一连接面处沿着第一顶板定位，并且在第二连接面处沿着第二顶板定位。替代地或附加地，连接特征可以在第一连接面处沿着第一多个竖直延伸型材中的两个定位，并且在第二连接面处沿着第二多个竖直延伸型材中的两个定位。

在优选实施方式中，第一集装箱包括沿着第一底板布置在第一连接面处的至少两个孔，该至少两个孔面对布置在第二集装箱的第二底板的第二连接面上的至少两个相应的孔。

在更优选的实施方式中，第一集装箱包括沿着第一底板布置在第一连接面处的至少四个孔，该至少四个孔面对布置在第二集装箱的第二底板的第二连接面上的至少四个相应的孔。

在优选实施方式中，孔沿着连接面均匀分布。

在优选实施方式中，孔沿着连接面均匀分布，使得连接面的拐角处不设置孔。

在另一个实施方式中，连接特征是孔，并且联接装置包括连接销(或多个连接销)，其中连接销容纳在孔内以形成紧密配合的摩擦连接。

这些孔可以为漏斗形，并且连接销可以构造成至少与漏斗形孔的最小直径相匹配，从而形成紧密配合的摩擦连接。

“漏斗形”孔的一个实例是平滑渐缩孔，从孔入口处的最大横截面逐渐缩小至孔另一端的最小横截面。该孔沿其长度可具有圆形横截面。因此，“漏斗形”孔可以是圆锥形(或截头圆锥形)孔。

替代地，“漏斗形”孔可以包括大致为圆柱形的外部部分(最靠近孔入口)和截头圆锥形内部部分(最远离孔入口)。然后，在沿着内部变窄之前，孔的外部部分的横截面最初是恒定的。

因此，该孔可以是圆锥形/截头圆锥形、部分圆锥形/截头圆锥形或其他渐缩形。

在其他实施方式中，孔并非为渐缩形，而是大致呈圆柱形。

在另一个实施方式中，连接销的端部处的横截面小于其中点处的横截面，使得连接销的横截面从连接销的端部向中点扩大。

中点处的横截面的直径可以为连接销端部处的横截面的直径的至少1.05倍，优选为至少1.07倍，更优选为至少1.09倍。

销的中点处的横截面直径可以是例如4至10cm，端部的横截面直径可以是2至7cm，销的总长度可以是10至50cm。

在一个实例中，销的中点处的横截面直径为5.5cm，端部的横截面直径为5cm，销的总长度为25cm。

孔以及要插入孔中的连接销的数量根据待连接的集装箱的尺寸而变化。

在连接两个20’集装箱的示例性实施方式中，集装箱包括沿着两个集装箱的底板的连接面分布的两个孔，并且两个销在连接期间插入这两个孔中。

此外，连接销可以是可伸缩的。

通常，第一集装箱和第二集装箱的框架在连接时邻接。

替代地，联接装置可以采取夹在第一集装箱和第二集装箱之间的间隔件的形式。这种间隔件可以例如包括条板(plank)，该条板沿着两侧具有孔以连接到第一集装箱和第二集装箱，所述孔容纳销，所述销容纳在第一集装箱和第二集装箱上的相应孔中，以连接和对准第一集装箱和第二集装箱。可以提供多块这样的条板，例如四块条板，用于桥接第一集装箱和第二集装箱之间的所有四个侧面上的间隙。并非所有的条板都有孔/销。在一些实施方式中，销可以与条板整体形成，在这种情况下，条板将不具有孔。

在另一个实施方式中，第一集装箱和/或第二集装箱可以站立在固定到外部下表面的高度可调节的支脚上，允许调节第一集装箱和/或第二集装箱的高度。

第一集装箱可以具有一个、两个、三个或四个侧板/壁，每个侧板/壁布置在两个相邻的竖直延伸的型材之间。侧板可以可拆卸地连接到竖直延伸的型材上。侧板可以可拆卸地连接到顶板和/或底板上。一个或多个侧板的一部分可以是可移除的，以形成用于进入第一集装箱的开口。

第二集装箱可以具有一个、两个、三个或四个侧板/壁，每个侧板/壁布置在两个相邻的竖直延伸的型材之间。侧板可以可拆卸地连接到竖直延伸的型材上。侧板可以可拆卸地连接到顶板和/或底板上。一个或多个侧板的一部分可以是可移除的，以形成用于进入第二集装箱的开口。

当第一集装箱和第二集装箱连接在一起时，第一集装箱和第二集装箱的连接侧可以具有对准的相应开口。在一个实施方式中，通过移除第一集装箱和第二集装箱的连接面处的侧板来提供对准的开口。

在另一个实施方式中，集装箱装置可以包括至少三个可拆卸地彼此相邻连接的集装箱。

本发明还涉及一种通过连接和对准第一集装箱和第二集装箱来提供集装箱装置的方法。该方法包括对准第一集装箱和第二集装箱的连接特征，以及通过将连接特征与联接装置对接来连接和对准第一集装箱和第二集装箱。

当联接装置是连接销并且连接特征是孔时，该方法可以包括将连接销的第一端插入第一集装箱的孔中，然后将包括相应孔的第二集装箱移动到连接销的另一端上，形成紧密配合的摩擦连接。

在一个实施方式中，集装箱具有20’、40’和/或45’联运集装箱的尺寸和形状。

附图说明

以下附图是为了便于理解本发明。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实例的方式进行描述，在附图中：

图1是根据本发明的集装箱装置的集装箱的透视图；

图2的(a)是两个集装箱将被连接的集装箱装置的透视图；

图2的(b)是连接销的详细视图；

图3、图4和图5是集装箱装置的透视图，其中两个集装箱将被连接；

图6的(a)是两个集装箱站立在高度可调节的支脚上的集装箱装置的透视图；

图6的(b)是图6的(a)所示的高度可调支脚的详细视图；

图7是具有两个敞开竖直面的集装箱的透视图；

图8是内部具有自动储存和取回系统的集装箱的透视图；

图9的(a)是图6的(a)所示的集装箱装置处于打开状态的俯视图；以及

图9的(b)是示出中间元件的图9的(a)中的圆圈区域的详细视图。

具体实施方式

下面，将参照附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应当理解，附图并不旨在将本发明限制于附图中描述的主题。

图1示出了第一集装箱1或第二集装箱10。

第一集装箱1具有大致为矩形长方体形状的第一集装箱框架1’。图1所示的集装箱框架包括底板2、顶板3和从底板2的每个角延伸的四个竖直延伸的型材4。四个竖直延伸的型材4连接到顶板3的角部，使得顶板3和底板2以平行关系直接在彼此的顶部对准。因此，底板2和顶板3的宽度W和长度L相等，并且通过具有高度H的竖直延伸的型材4以相同高度H分开。两个相邻布置的竖直延伸的型材4形成竖直面的边缘。因此，可以认为大致为矩形长方体形状的第一集装箱框架1’包括两个短端竖直面和两个长端竖直面。

图1中的第一短端竖直面包括短端侧板5，而另一短端竖直面包括门装置8，该门装置8在关闭时用作短端侧板。此外，该图示出了布置在第一长端竖直面处的长端侧板6，而另一长端侧竖直面是敞开的/空的，从而形成开口9。该敞开的竖直面将与另一个具有相应开口的集装箱连接。

第一集装箱框架1’的内部可以布置有自动储存和取回系统。

图1还示出了第二集装箱10，其具有大致为矩形长方体形状的第二集装箱框架10’，第二集装箱框架10’包括底板12、顶板13和从底板12的每个角延伸的四个竖直延伸的型材14。四个竖直延伸的型材14连接到顶板13的角部，使得顶板13和底板12以平行关系直接在彼此顶部对准。因此，底板12和顶板13的宽度W和长度L相等，并且通过具有高度H的竖直延伸的型材14以相同高度H分开。两个相邻布置的竖直延伸的型材14形成竖直面的边缘。因此，可以认为基本上为矩形长方体形状的第二集装箱框架10’包括两个短端竖直面和两个长端竖直面。

图1中的第一短端竖直面是短端侧板15，而另一短端竖直面包括门装置18，该门装置18在关闭时用作短端侧板。此外，该图示出了布置在第一长端竖直面处的长端侧板16，而另一长端侧竖直面是敞开的/空的，从而形成开口19。这个敞开的竖直面将与另一个具有相应开口的集装箱连接。

第二集装箱框架10’的内部可以布置有自动储存和取回系统。

然而，应该理解，图1未示出如图所示的要连接的第一集装箱和第二集装箱，因为这将需要将其中一个集装箱镜像，以便第一集装箱和第二集装箱具有包括相应开口9、19的连接面。如果要连接的第一集装箱和第二集装箱包括自动储存和取回系统，相应的开口9、19将提供两个储存和取回系统的轨道系统之间的互连。

当第一集装箱1连接到第二集装箱10时，具有开口9的第一集装箱1的竖直面将连接到具有相应开口19的第二集装箱10的竖直面。换句话说，第一集装箱1和第二集装箱10具有包括相应开口9、19的接合面。

第一集装箱1和第二集装箱10的底板2、12具有长方体形状。因此，底板2、12具有限定底板2、12的上表面和下表面的长度和宽度，以及在底板2、12的上表面和下表面之间延伸的深度(即竖直范围2’、12’)。

类似地，第一集装箱1和第二集装箱10的顶板3、13具有长方体形状。因此，顶板3、13具有限定顶板3、13的上表面和下表面的长度和宽度，以及在顶板3、13的上表面和下表面之间延伸的深度(即竖直范围3’、13’)。

此外，第一集装箱1和第二集装箱10的每个竖直延伸的型材4、14具有长方体形状。因此，延伸型材4、14具有长度和宽度，限定每个竖直延伸型材4、14的上表面和下表面，以及在每个竖直延伸型材4、14的上表面和下表面之间延伸的深度(即竖直范围4’、14’)。

第一集装箱和第二集装箱的底板的竖直范围2’、12’，和/或第一和第二集装箱的顶板3’、13’的竖直范围，和/或第一和第二集装箱的竖直延伸型材的竖直范围4’、14’与联接装置对接，且对应于上述第一集装箱框架在第一连接面处的至少一部分和第二集装箱框架在第二连接面处的至少一部分，所述第一集装箱框架在第一连接面处的至少一部分和第二集装箱框架在第二连接面处的至少一部分包括连接特征，该连接特征配置成与联接装置连接以连接和对准第一集装箱和第二集装箱。

当第一集装箱1和第二集装箱10连接时，第一集装箱1的面向第二集装箱10的竖直范围2’、3’、4’中的至少一个以及相应地，第二集装箱10的面向第一集装箱1的竖直范围12’、13’、14’中的至少一个将具有连接接合面。联接装置将布置成使得连接接合面的底板2、12、顶板3、13和竖直延伸型材4、14的竖直范围中的至少一个将以紧密配合摩擦连接的方式连接。

联接装置可以包括多个插入连接特征(例如孔7、17)中的销，孔7、17布置在待连接的第一集装箱1和第二集装箱10的底板2、12、顶板3、13和竖直延伸型材4、14中的至少一个上。图2至图5将详细解释这种构造的实例。

图2的(a)示出了连接之前的第一集装箱1和第二集装箱10。联接装置包括多个连接销51，连接销51将插入第一集装箱1和第二集装箱10的底板2、12、顶板3、13和/或竖直延伸型材4、14上的孔7、17中。在图2中，第一集装箱的孔7布置在底板2的竖直范围2’上，延伸到开口9下方的底板2中(见图3)。第二集装箱10的孔17布置在底板12的竖直范围12’上，延伸到开口19下方的底板12中。

孔7、17可以具有多种形状，以允许销以紧密配合摩擦连接的方式连接。然而，优选的是，孔7、17的形状为例如漏斗形，以将连接销51引导到孔7、17中。形状与孔7、17对应的销51可以构造成与孔7、17的最小直径匹配。

通常，孔7、17和连接销51将具有对应的形状，使得当连接销51容纳在孔7、17中时，形成紧密配合的摩擦连接。

如果集装箱装置仅包括第一集装箱1和第二集装箱10，则两个集装箱的未连接到任何集装箱的长端竖直面将包括用于保护集装箱装置内部的长端侧板。如图所示，第一集装箱1和第二集装箱10的第一短端竖直面包括短端侧板5、15，而另一短端竖直面包括门装置8、18。

然而，如果集装箱装置包括并排布置的三个或更多个集装箱，则位于两个集装箱之间的集装箱如果连接在两个长端竖直面之间，则将在这两个长端竖直面上具有开口。

此外，应当理解，集装箱可以替代地或附加地沿其短端竖直面连接，只要待连接的竖直面具有相应的开口即可。

集装箱装置的外周边/边界/竖直面应包括侧板或门装置。

图2的(b)示出了连接销51的详细视图，该连接销51的端部52、53处的横截面小于其中点54处的横截面，使得连接销51的横截面从连接销51的端部52、53朝向中点54扩大。

连接销51的中点54处的横截面的尺寸可以为端部52、53处的横截面的直径的至少1.05倍。

连接销51可以是可伸缩的，从而允许很容易地移除集装箱。因此，当要从集装箱装置中移除集装箱时，连接销51可以缩回至缩回状态，此时连接销51不会突出到其所插入的集装箱的框架之外。因此，连接销51可以缩回并占据未从集装箱装置中移除的集装箱的孔7、17。

图3至图5示出了第一集装箱1与第二集装箱10的连接。

当连接两个集装箱时，连接销51的第一端52插入第二集装箱10的孔17中，随后将包括相应孔7的第一集装箱1移动到插入的连接销51的另一端53上，直到每个集装箱的两个相邻竖直面相遇(未示出)。

在示例性实施方式中，集装箱装置包括待连接的第一集装箱1和第二集装箱10，每个集装箱具有如表1所示的20’集装箱的尺寸。第一集装箱1的底板2的竖直范围2’中布置有四个孔7(沿底板2的水平范围分布)，第二集装箱10的底板12的竖直范围12’中布置有四个相应的孔17(沿底板12的水平范围分布)。在连接期间，第一集装箱的孔7面对第二集装箱10的孔17，因此第一集装箱1的一个孔7和第二集装箱10的对应的面对孔17通过连接销51连接。孔7、17应该沿着底板的水平长度分布。

对于本领域技术人员来说，孔以及连接销的数量和位置将根据要连接的集装箱的尺寸和重量而变化，这是显而易见的。

图6的(a)示出了布置在高度可调支脚60上的第一集装箱1和第二集装箱10。支脚60放置在第一集装箱1和第二集装箱10的底板2、12的下表面的每个角的下方，使得第一集装箱1和第二集装箱10保持水平，并在第一集装箱1和第二集装箱10的底板2、12之间提供基本齐平的下表面。

图6的(b)示出了图6的(a)所示的示例性高度可调支脚60的详细视图。脚60包括支架61，支架61包括用于站立/搁在地面上的下基部67。支架的基部67包括两个侧壁62，这两个侧壁62从基部67的相对侧竖直延伸并且通过桥接件63互连，桥接件63的中心包括孔64。杆65布置在桥接件63的孔64内，并且可在竖直方向上移动，但在水平方向上X和Y的运动受限。杆65具有搁置板66，搁置板66设置在桥接件63上方，允许集装箱搁置在其上。通过这种布置，杆65可以通过松开和紧固固定装置(例如螺母)来移动，在这种情况下，固定装置附接到支架61的桥接件63两侧的螺纹杆65。如图所示，杆65可以穿过布置在支架61的基部67的中心的孔。此外，杆65的上端可以固定到集装箱上，例如通过焊接或一些其他连接方式。

当移动杆65时，集装箱装置在支脚60上的部分将相应地移动，从而允许对可移动集装箱的Z方向进行微调。

当将多个集装箱1、10并排布置并在每个集装箱1、10的底板的每个角下放置高度可调的支脚60时，可将可移动集装箱1、10全部布置成使得彼此连接的两个可移动集装箱的底板的外表面在连接期间和连接之后彼此齐平。

虽然将高度可调节支脚描述为放置在每个可移动集装箱的底板的每个角下面，但是高度可调节支脚可以另外设置在每个可移动集装箱的底板的底部周边周围的其他位置。

图7示出了类似于图1所示的第一集装箱1或第二集装箱10，其中两个长端竖直面都具有开口，从而允许每个竖直面连接到其他集装箱。

图8示出了集装箱框架1’、10’内具有自动储存和取回系统的第一集装箱1或第二集装箱10的实例。

典型的自动储存和取回系统具有框架结构100，该框架结构100包括多个直立构件/竖直构件102和多个水平构件103，多个水平构件103可以由竖直构件102(未示出)支撑和/或布置在框架结构100的底部处，如图所示。当水平构件103布置在框架结构100的底部处时，其可以布置成支撑竖直构件102的网格模式。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构100还限定了存储网格结构104，存储网格结构104包括成行布置的存储柱105。在这些存储柱105中，存储柜(未示出)一个叠一个地形成存储柜堆叠。存储网格结构104防止堆叠的水平移动，并引导存储柜的竖直移动，但是当存储柜堆叠时，通常不支撑存储柜。

此外，自动储存和取回系统包括以网格模式横跨储存网格结构104的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上，储存柜处理载具201进行操作以将储存柜从储存柱105升起并将储存柜下降到储存柱105中，并在储存柱105上方运输储存柜。应当理解，自动存储和取回系统可以包括多个运输载具，即便图8中未示出。轨道系统108包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，该第一组平行轨道布置成引导存储柜处理载具201在框架结构100顶部上沿第一方向X运动，该第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道，以引导存储柜处理载具201在垂直于第一方向X的第二方向Y上的运动。

这样，轨道系统108允许存储柜处理载具201在存储柱105上方水平移动，即在平行于水平X-Y平面的平面内移动。

因此，为了连接框架1’、10’内具有自动存储和取回系统的第一集装箱1和第二集装箱10，第一集装箱1和第二集装箱10的开口应该至少是承载存储柜的存储柜处理载具201的最大横截面的尺寸(在垂直于存储柜处理载具201移动通过开口时的移动轴线的竖直平面中截取，该竖直平面平行于形成有开口的侧板的平面)。

此外，当然，开口应该相应地定位，即定位成使得存储柜处理载具201可以从一个可移动集装箱的轨道系统108移动到另一个可移动集装箱的轨道系统108上。也就是说，开口可以具有至少从轨道系统水平面的正下方向上延伸的竖直范围，至少延伸到轨道上承载存储柜的存储柜处理载具的高度。开口可以在这种开口的竖直下方和/或竖直上方延伸。

当然，开口可以大于在轨道系统上移动的承载存储柜的存储柜处理载具的最大横截面的尺寸。例如，开口的高度可以至少是在轨道系统上移动的承载存储柜的存储柜处理载具的高度，但是宽度可以延伸跨越两个集装箱将要连接的基本上整个侧面。可以通过移除板来形成开口，在这种情况下，开口当然基本上是移除的板的尺寸。

图9的(a)是图6的(a)中所示的集装箱装置处于打开状态的俯视图，其中第一集装箱1和第二集装箱10都具有布置在相应的第一框架1’和第二集装箱框架10’内部的自动储存和取回系统。每个自动存储和取回系统包括存储柜。可以看出，第一集装箱1和第二集装箱10的连接的竖直面的开口允许第一自动储存和取回系统和第二自动储存和取回系统互连，使得存储柜处理载具可以在第一集装箱1的网格结构的轨道系统108和第二集装箱10的网格结构的轨道系统108之间移动。

如果第一集装箱1和第二集装箱10的轨道系统108之间存在间隙，则图9的(b)中详细示出的中间元件109可以连接到轨道系统108，从而允许存储柜处理载具在其上移动。

附图标记列表

1 第一集装箱

1’ 第一集装箱框架

2 第一集装箱的底板

2’ 第一集装箱的底板的连接面/竖直范围的至少一部分

3 第一集装箱的顶板

3’ 第一集装箱的顶板的连接面/竖直范围的至少一部分

4 第一集装箱的竖直延伸型材

4’ 第一集装箱的竖直延伸型材的连接面/竖直范围的至少一部分

5 第一集装箱的短端侧板/侧板

6 第一集装箱的长端侧板/侧板

7 第一集装箱的连接特征/孔/漏斗形孔

8 门装置

9 第一集装箱的开口

10 第二集装箱

10’ 第二集装箱框架

12 第二个集装箱的底板

12’ 第二集装箱的底板的连接面/竖直范围的至少一部分

13 第二集装箱的顶板

13’ 第二集装箱的顶板的连接面/竖直范围的至少一部分

14 第二集装箱的竖直延伸型材

14’ 第二集装箱的竖直延伸型材的连接面/竖直范围的至少一部分

15 第二集装箱的短端侧板/侧板

16 第二集装箱的长端侧板/侧板

17 第二集装箱的连接特征/孔/漏斗形孔

18 门装置

19 第二集装箱的开口

51 联接装置/连接销

52 连接销的第一端

53 连接销的第二端

54 连接销的中点/中心

60 高度可调支脚

61 支架

62 支架侧壁

63 桥接件

64 桥接件上的孔

65 杆

66 搁置板

67 支架基部

100 框架结构

102 竖直构件

103 水平构件

104 存储网格结构

105 存储柱

108 轨道系统

109 中间元件

201 存储柜处理载具

X 第一方向

Y 第二方向

Z 第三方向