一种双驱四向行走前移转运车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体地说尤其涉及一种双驱四向行走前移转运车。

背景技术

现有企业工厂生产转运货物过程中，需要用到托盘，托盘作为与集装箱类似的一种集装设备，广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，其与叉车配合使用在现代物流应用中发挥着巨大作用，能够实现物品包装单元化、规范化、标准化，现有托盘在转运过程中，叉车需要来回进行多次前进后退来完成转运，操作反复繁复，而且现有叉车主要通过车体的前后移动使得货叉插入托盘并完成转运工作，在面对狭小转运空间时，不能有效转动，便难以完成转运工作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双驱四向行走前移转运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明通过如下技术手段实现：

一种双驱四向行走前移转运车，包括有

底座，所述底座的上表面设有多组加强槽，所述底座的上表面活动设有滑板；

传动组件，包括有两组传动箱，分别对称设在位于底座上表面的滑板的两端，两所述传动箱体对称设有传动件，两所述传动件的输出端伸出传动箱体并设有主动齿轮，所述传动箱体的相对外侧底部设有滚动轮；

提升机构，设于滑板上并位于两传动箱体之间，包括有两相对称的提升槽杆，所述提升槽杆的下部活动连接有滑动组件，所述滑动组件的相对外侧连接有货叉固定架，所述货叉固定架上对称设有两货叉，两所述提升槽杆相对内侧通过侧板固定有提升推杆，所述提升推杆的顶部设有连接轮组件，所述连接轮组件通过连接绳索与货叉固定架连接；

导轨组件，包括有两组导轨，两组导轨对称设于底座的上表面两侧且相互平行并在同一平面上，两导轨与传动箱体的相对外侧底部设有的滚动轮相配合，两所述导轨的顶部均设有与传动件输出端连接的主动齿轮相配合的传动齿条；

驱动组件，包括有两驱动箱体，两所述驱动箱体的底部两端分别设有万向轮，两所述驱动箱体的内部固定安装有驱动总成，两所述驱动总成呈对角方式安装于相应驱动箱体的底板上。

进一步地，所述提升槽杆为开设有滑动槽的杆件，两所述提升槽杆对称设于滑板上，所述滑板活动设于底座上，两所述提升槽杆的相对外侧面设有多组间隔的侧板，所述提升推杆的上部、下部分别通过固定件固定在相应侧板上。

进一步地，所述滑动组件包括有设于提升槽杆相对内侧滑动槽上的滑动块，两所述滑动块的相对外侧面分别设有滑动连接板件，两所述滑动连接板件均与货叉固定架固定相接。

进一步地，所述货叉固定架包括有上固定杆、下固定杆，所述上固定杆与下固定杆之间设有多组相互平行且在同一平面的连接面板，所述下固定杆的中部开设有与提升推杆配合的圆弧槽，所述货叉固定架的相对外侧两端分别固接有两相互对称的货叉。

进一步地，所述导轨为U型结构，所述导轨设有与滚动轮相配合的导向槽，两所述导轨对称设于底座的上表面两端。

进一步地，所述驱动箱体包括有多组储存室，各储存室的封盖通过铰接件活动连接于箱体侧板且大小不一并相互配合，所述驱动箱体的侧面设有空窗，所述空窗的一侧设有控制室，所述驱动箱体的下表面两端设有万向轮，两所述万向轮之间设有位于驱动箱体上的驱动总成。

进一步地，两所述驱动箱体的一端通过连接固定板相接，两所述驱动箱体的相对内侧面下部与相对应的导轨配合相接，所述连接固定板的下表面与底座相接。

进一步地，所述驱动总成包括有驱动电机，所述驱动电机固定在驱动箱体的底面上,驱动电机通过齿轮组传动转向轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明能够实现对货物、托盘实现自动化运输，通过模块化装配，保证结构稳固，通过双驱动总成的单独、同时作用，完成转向行走，车辆可以前后左右四方向行走，能够有效解决狭小转运空间的转运问题，通过将托盘货物叉取，并由提升推杆带动，通过控制传动件双液压马达工作，其传动主动齿轮，主动齿轮与传动齿条作用滑板，使得提升机构能够在导轨方向上移动，提升机构向前移动进行叉取货物，完成操作后，提升机构往后移动，货叉进入车辆内部，此后可以进行行走、转向，完成货物的转运，操作简单，能够大大提高工作效率。

附图说明：

图1为本发明产品结构示意图；

图2为本发明产品结构俯视示意图；

图3为本发明产品结构主视示意图；

图4为本发明产品部分结构剖视示意图；

图5为本发明产品部分结构放大示意图。

具体实施方式：

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例对本发明作进一步说明：

具体实施例

为本发明的其中一种具体实施方式：参见附图。

在本实施例中，一种双驱四向行走前移转运车，包括有

底座1，所述底座1的上表面设有多组加强槽11，所述底座1的上表面活动设有滑板12；

传动组件2，包括有两组传动箱21，分别对称设在位于底座1上表面的滑板12的两端，两所述传动箱体21内对称设有传动件22，两所述传动件22的输出端伸出传动箱体21并设有主动齿轮23，所述传动箱体21的相对外侧底部设有滚动轮24；

提升机构，设于滑板12上并位于两传动箱体21之间，包括有两相对称的提升槽杆31，所述提升槽杆31的下部活动连接有滑动组件32，所述滑动组件32的相对外侧连接有货叉固定架33，所述货叉固定架33上对称设有两货叉34，两所述提升槽杆31相对内侧通过侧板35固定有提升推杆36，所述提升推杆36的顶部设有连接轮组件37，所述连接轮组件37通过连接绳索与货叉固定架33连接；

导轨组件，包括有两组导轨41，两组导轨41对称设于底座1的上表面两侧且相互平行并在同一平面上，两导轨41与传动箱体21的相对外侧底部设有的滚动轮24相配合，两所述导轨41的顶部均设有与传动件22输出端连接的主动齿轮23相配合的传动齿条42；

驱动组件，包括有两驱动箱体51，两所述驱动箱体51的底部两端分别设有万向轮52，两所述驱动箱体51的内部固定安装有驱动总成53，两所述驱动总成53呈对角方式安装于相应驱动箱体51的底板上。

进一步地，所述提升槽杆31为开设有滑动槽311的杆件，两所述提升槽杆31对称设于滑板12上，所述滑板12活动设于底座1上，两所述提升槽杆31的相对外侧面设有多组间隔的侧板35，所述提升推杆36的上部、下部分别通过固定件361固定在相应侧板35上。

进一步地，所述滑动组件32包括有设于提升槽杆31相对内侧滑动槽311上的滑动块321，两所述滑动块321的相对外侧面分别设有滑动连接板件322，两所述滑动连接板件322均与货叉固定架33固定相接。

进一步地，所述货叉固定架33包括有上固定杆331、下固定杆332，所述上固定杆331与下固定杆332之间设有多组相互平行且在同一平面的连接面板333，所述下固定杆332的中部开设有与提升推杆配合的圆弧槽334，所述货叉固定架33的相对外侧两端分别固接有两相互对称的货叉34。

进一步地，所述导轨41为U型结构，所述导轨41设有与滚动轮24相配合的导向槽411，两所述导轨41对称设于底座1的上表面两端。

进一步地，所述驱动箱体51包括有多组储存室511，各储存室511的封盖通过铰接件活动连接于箱体侧板上且大小不一并相互配合，所述驱动箱体51的侧面设有空窗512，所述空窗512的一侧设有控制室513，所述驱动箱体51的下表面两端设有万向轮52，两所述万向轮52之间设有位于驱动箱体51上的驱动总成53。

进一步地，两所述驱动箱体51的一端通过连接固定板13相接，两所述驱动箱体51的相对内侧面下部与相对应的导轨41配合相接，所述连接固定板13的下表面与底座1相接。

进一步地，所述驱动总成53包括有驱动电机531，所述驱动电机531固定在驱动箱体51的底面上,驱动电机531通过齿轮组532传动转向轮533。

本发明所公开具体实施例落入本发明权利要求保护范围之内，为本发明的特征部分的具体下位实施范围，具体实施例保护内容仅仅是为本发明权利要求保护范围的说明，本发明保护范围不止于具体实施例保护内容，具体实施例保护内容不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

另关于本发明未在说明书及附图中公开相关部件，其并不妨碍本领域技术人员对本发明的理解，如设于控制室内控制装置上的操控面板，操控面板上的各控制按钮，产品装置内的具体电路，导航仪；设于底座底部的避障仪或雷达等检测部件，能够有效规划转运路线；本发明中驱动总成通过驱动电机、回转支撑轴承、驱动桥、驱动轮、转向电机、传动齿轮、转向齿轮等部件实现驱动、转向效果，驱动电机通过回转支撑轴承作用于驱动桥、驱动轮的连接方式为本领域常规技术手段，转向电机作用于转向齿轮从而带动与转向齿轮啮合的传动齿轮转动，实现传动齿轮带动驱动桥、驱动轮转向，本发明中并未公开本发明的其他常规部件，不妨碍本领域技术人员对本发明的理解。

落入本发明保护范围内的产品结构连接关系，都落入本发明保护内容；在不偏离本发明保护实质的前提下，而对产品部件的结构作出常规技术改进，如本发明具体实施例中这种作出对产品部分结构的改进，也都将落入本发明保护实质中。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有学术和科学术语具有本发明所属技术领域普通技术人员所理解的相同含义。

在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。