一种数据反馈资源的确定方法及装置

本申请为申请号为201710166177.2，名称为“一种数据反馈资源的确定方法及装置”的分案申请。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据反馈资源的确定方法及装置。

背景技术

车联网系统旨在通过车辆与其他设备(Vehicle to Everything，V2X)之间的通信来达到提高道路安全，提高交通效率和为用户提供丰富的流媒体服务的目的，其中所述其他设备包括车辆，手持终端，路边单元(RSU，Road Side Unit)，以及网络等，所述车辆与其他设备之间的通信包括车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，V2V),车辆与行人(Vehicle toPedestrian，V2P),车辆与网络(Vehicle to Network,V2N)等，V2V、V2P、V2I统称为V2X。

目前蜂窝通信采用2G/3G/4G等技术，在4G系统中采用的长期演进(Long TermEvolution，LTE)技术具有高速率，低延迟，大覆盖范围，以及支持高速移动终端等优点，因此，在蜂窝网络中进行辆与外界信息之间的通信，可以充分利用中央调度器，如基站(eNB)来进行传输资源的动态调度，从而降低通信冲突的概率，并且解决不可控的时延问题。LTE-V2X技术是基于LTE蜂窝网络的车辆与其他设备进行信息交互的技术，是现有蜂窝网络技术的延伸。

在LTE-V2X系统中，车辆与其他设备之间的通信，通常有两种方式。第一种方式中，车辆采用广播的方式向周围的其他车辆或节点发送自身的状态信息，不需要基站进行数据的转发，如图1A所示；第二种方式中，车辆首先将自身的状态信息发送给基站，基站再通过单播或者广播的方式将接收到的数据发送给其他车辆或节点，如图1B所示。

然而，现有车联网技术领域中，作为发送端的车辆只能确定需要发送的数据是否完成发送，由于没有定义数据的反馈资源，因此，作为发送端的车辆无法确定发送的数据是否被成功接收，数据传输的可靠性低。

发明内容

本申请提供一种数据反馈资源的确定方法及装置，用以解决现有车联网技术中存在的数据传输可靠性较差的问题。

第一方面，提供一种数据反馈资源的确定方法，包括：

第一终端接收第二终端发送的第一数据；

所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源；其中，所述第一数据的反馈资源是反馈资源池中的一个反馈资源；

所述第一终端在所述反馈资源上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一数据的接收状态。

该有益效果在于，由于第一终端接收到到第二终端发送的第一数据后，能够在反馈资源池中确定的第一数据的反馈资源上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，因此，作为发送端的第二终端通过检测反馈信息能够确定发送的第一数据是否被成功接收，从而提高数据传输的可靠性。

结合第一方面，一种可能的设计中，所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源包括：所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源的时频信息和/或码域信息，所述时频信息包括频域资源起始位置信息，频域资源的长度和时域资源指示信息，所述码域信息包括发送所述反馈信息所使用的码字。

结合第一方面，一种可能的设计中，所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源，包括：

所述第一终端获取所述反馈资源池的配置信息；

所述第一终端根据所述反馈资源池的配置信息确定所述第一数据的反馈资源。

这种设计中，第一数据根据反馈资源池的配置信息确定第一数据的反馈资源，方式简单，事先确定好第一数据的反馈资源，能够防止反馈资源出现冲突的情况。

结合第一方面，一种可能的设计中，所述第一终端获取所述反馈资源池的的配置信息，包括：

所述第一终端从网络侧获取所述反馈资源池的配置信息；或者，

所述第一终端通过预配置信息获取所述反馈资源池的配置信息。

这种设计中，反馈资源池的配置信息既可以从网络侧获取也可以事先配置在第一终端本地，实现方式灵活多样。

结合第一方面，一种可能的设计中，所述第一终端获取所述反馈资源池的配置信息，包括：

所述第一终端获取所述反馈资源池的频域资源起始位置信息，频域资源长度信息，时域的子帧偏移量信息，子帧位图信息中的至少一种信息。

结合第一方面，一种可能的设计中，包括：

所述反馈资源池的频域资源数由所述第一数据所在的数据资源池的子带数确定。

结合第一方面，一种可能的设计中，所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源，包括：

所述第一终端获取所述第一数据的时频资源信息；

所述第一终端根据所述第一数据的时频资源信息确定所述第一数据的反馈资源的时频信息。

这种设计中，将第一数据的反馈资源的时频信息与第一数据的时频信息进行关联，使第一终端能够根据第一数据的时频信息快速确定第一数据的反馈资源的时频信息，从而提高数据传输可靠性。

结合第一方面，一种可能的设计中，所述第一终端获取的所述第一数据的时频资源信息，包括：

承载所述第一数据的SCI的时频资源信息和/或承载所述第一数据的业务数据的时频资源信息。

结合第一方面，一种可能的设计中，所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源，包括：所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源的码域信息，包括：

所述第一终端获取所述第一数据的时频资源信息，所述第一终端的ID信息，所述第二终端的ID信息中的至少一种信息，所述第一终端根据所述获取的至少一种信息确定所述第一数据的反馈资源的码域信息。

采用这种设计，当第一终端确定的反馈资源与其他终端的反馈资源出现冲突时，可以采用码分的方式复用相同的反馈信道，为资源冲突提供解决条件。

结合第一方面，一种可能的设计中，所述第一终端在所述反馈资源上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，包括：

所述第一终端获取第三终端发送第二数据的时域信息；

如果所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源的时域信息和所述第三终端发送所述第二数据的时域信息相同，所述第一终端延迟k个子帧发送所述第一数据的反馈信息，其中k是大于0的整数。

这种设计中，在第一终端发送第一数据的反馈资源的时域信息与第三终端发送所述第二数据的时域信息相同时，可以通过上述方式来避免反馈资源出现冲突，提高数据的反馈效率，提高数据传输的可靠性。

第二方面，提供一种数据反馈资源的确定方法，包括：

第二终端向第一终端发送第一数据；

所述第二终端确定所述第一数据的反馈资源；其中，所述第一数据的反馈资源是反馈资源池中的一个反馈资源；

所述第二终端在所述反馈资源上接收所述第一终端发送所述第一数据的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一数据的接收状态。

该有益效果在于，由于第二终端向第一终端发送第一数据后，能够在反馈资源池中确定的第一数据的反馈资源上接收第一终端发送的第一数据的反馈信息，因此，作为发送端的第二终端通过检测反馈信息能够确定发送的第一数据是否被成功接收，从而提高数据传输的可靠性。

结合第二方面，一种可能的设计中，所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源包括：所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源的时频信息和/或码域信息，所述时频信息包括频域资源起始位置信息，频域资源的长度和时域资源指示信息，所述码域信息包括发送所述反馈信息所使用的码字。

结合第二方面，一种可能的设计中，所述第二终端确定所述第一数据的反馈资源，包括：

所述第二终端获取所述反馈资源池的配置信息；

所述第二终端根据所述反馈资源池的配置信息确定所述第一数据的反馈资源。

这种设计中，第一数据根据反馈资源池的配置信息确定第一数据的反馈资源，方式简单，事先确定好第一数据的反馈资源，能够防止反馈资源出现冲突的情况。

结合第二方面，一种可能的设计中，所述第二终端获取所述反馈资源池的配置信息，包括：

所述第二终端从网络侧获取所述反馈资源池的配置信息；或者，

所述第二终端通过预配置信息获取所述反馈资源池的配置信息。

这种设计中，反馈资源池的配置信息既可以从网络侧获取也可以事先配置在第二终端本地，实现方式灵活多样。

结合第二方面，一种可能的设计中，所述第二终端获取所述反馈资源池的配置信息，包括：

所述第二终端获取所述反馈资源池的频域资源起始位置信息，频域资源长度信息，时域的子帧偏移量信息，子帧位图信息中的至少一种信息。

结合第二方面，一种可能的设计中，包括：

所述反馈资源池的频域资源数由所述第一数据所在的数据资源池的子带数确定。

结合第二方面，一种可能的设计中，所述第二终端确定所述第一数据的反馈资源，包括：

所述第二终端获取所述第一数据的时频资源信息；

所述第二终端根据所述第一数据的时频资源信息确定所述第一数据的反馈资源的时频信息。

这种设计中，将第一数据的反馈资源的时频信息与第一数据的时频信息进行关联，使第二终端能够根据第一数据的时频信息快速确定第一数据的反馈资源的时频信息，从而提高数据传输可靠性。

结合第二方面，一种可能的设计中，所述第二终端获取的所述第一数据的时频资源信息，包括：

承载所述第一数据的SCI的时频资源信息和/或承载所述第一数据的业务数据的时频资源信息。

结合第二方面，一种可能的设计中，所述第二终端确定所述第一数据的反馈资源，包括：所述第二终端确定所述第一数据的反馈资源的码域信息，包括：

所述第二终端获取所述第一数据的时频资源信息，所述第一终端的ID信息，所述第二终端的ID信息中的至少一种信息，所述第二终端根据所述获取的至少一种信息确定所述第一数据的反馈资源的码域信息。

采用这种设计，当第二终端确定的反馈资源与其他终端的反馈资源出现冲突时，可以采用码分的方式复用相同的反馈信道，为资源冲突提供解决条件。

结合第二方面，一种可能的设计中，所述第二终端在所述反馈资源上接收所述第一终端发送所述第一数据的反馈信息，包括：

所述第二终端获取第三终端发送第二数据的时域信息，

如果所述第二终端确定所述第一数据的反馈资源的时域信息和所述第三终端发送所述第二数据的时域信息相同，所述第二终端延迟k个子帧接收所述第一数据的反馈信息，其中k是大于0的整数。

这种设计中，在第二终端接收第一数据的反馈资源的时域信息与第三终端发送所述第二数据的时域信息相同时，可以通过上述方式来避免反馈资源出现冲突，提高数据的反馈效率，提高数据传输的可靠性。

第三方面，提供一种数据反馈资源的确定设备，包括：

接收单元，用于接收对端设备发送的第一数据；

处理单元，用于确定所述第一数据的反馈资源；其中，所述第一数据的反馈资源是反馈资源池中的一个反馈资源；

发送单元，用于在所述反馈资源上向所述对端设备发送所述第一数据的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一数据的接收状态。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述处理单元具体用于：

确定所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源的时频信息和/或码域信息，所述时频信息包括频域资源起始位置信息，频域资源的长度和时域资源指示信息，所述码域信息包括发送所述反馈信息所使用的码字。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述处理单元在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：

获取所述反馈资源池的配置信息；

根据所述反馈资源池的配置信息确定所述第一数据的反馈资源。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述处理单元在获取所述反馈资源池的的配置信息时，具体用于：

从网络侧获取所述反馈资源池的配置信息；或者，

通过预配置信息获取所述反馈资源池的配置信息。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述处理单元在获取所述反馈资源池的配置信息时，具体用于：

获取所述反馈资源池的频域资源起始位置信息，频域资源长度信息，时域的子帧偏移量信息，子帧位图信息中的至少一种信息。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述反馈资源池的频域资源数由所述第一数据所在的数据资源池的子带数确定。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述处理单元在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：

获取所述第一数据的时频资源信息；

根据所述第一数据的时频资源信息确定所述第一数据的反馈资源的时频信息。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述处理单元获取的所述第一数据的时频资源信息，包括：

承载所述第一数据的SCI的时频资源信息和/或承载所述第一数据的业务数据的时频资源信息。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述处理单元在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：确定所述第一数据的反馈资源的码域信息，包括：

获取所述第一数据的时频资源信息，所述设备的ID信息，所述对端设备的ID信息中的至少一种信息，根据所述获取的至少一种信息确定所述第一数据的反馈资源的码域信息。

结合第三方面，一种可能的设计中，所述发送单元在所述反馈资源上向所述对端设备发送所述第一数据的反馈信息时，具体用于：

获取另一终端发送第二数据的时域信息；

如果所述处理单元确定所述第一数据的反馈资源的时域信息和所述另一终端发送所述第二数据的时域信息相同，延迟k个子帧发送所述第一数据的反馈信息，其中k是大于0的整数。

第四方面，提供一种数据反馈资源的确定设备，包括：

发送单元，用于向对端设备发送第一数据；

处理单元，用于确定所述第一数据的反馈资源；其中，所述第一数据的反馈资源是反馈资源池中的一个反馈资源；

接收单元，用于在所述反馈资源上接收所述对端设备发送所述第一数据的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一数据的接收状态。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述处理单元具体用于：

确定所述第一数据的反馈资源的时频信息和/或码域信息，所述时频信息包括频域资源起始位置信息，频域资源的长度和时域资源指示信息，所述码域信息包括发送所述反馈信息所使用的码字。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述处理单元在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：

获取所述反馈资源池的配置信息；

根据所述反馈资源池的配置信息确定所述第一数据的反馈资源。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述处理单元在获取所述反馈资源池的配置信息时，具体用于：

从网络侧获取所述反馈资源池的配置信息；或者，

通过预配置信息获取所述反馈资源池的配置信息。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述处理单元在获取所述反馈资源池的配置信息时，具体用于：

获取所述反馈资源池的频域资源起始位置信息，频域资源长度信息，时域的子帧偏移量信息，子帧位图信息中的至少一种信息。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述反馈资源池的频域资源数由所述第一数据所在的数据资源池的子带数确定。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述处理单元在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：

获取所述第一数据的时频资源信息；

根据所述第一数据的时频资源信息确定所述第一数据的反馈资源的时频信息。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述处理单元获取的所述第一数据的时频资源信息，包括：

承载所述第一数据的SCI的时频资源信息和/或承载所述第一数据的业务数据的时频资源信息。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述处理单元在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：确定所述第一数据的反馈资源的码域信息，包括：

获取所述第一数据的时频资源信息，所述对端设备的ID信息，所述设备的ID信息中的至少一种信息，根据所述获取的至少一种信息确定所述第一数据的反馈资源的码域信息。

结合第四方面，一种可能的设计中，所述接收单元在所述反馈资源上接收所述对端设备发送所述第一数据的反馈信息时，具体用于：

获取另一终端发送第二数据的时域信息，

如果所述处理单元确定所述第一数据的反馈资源的时域信息和所述另一终端发送所述第二数据的时域信息相同，延迟k个子帧接收所述第一数据的反馈信息，其中k是大于0的整数。

第五方面，提供一种终端设备，该终端设备的结构包括收发器、存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一组程序，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序以执行如上述任一方面所述第一终端所述的方法。

第六方面，提供一种终端设备，该终端设备的结构包括收发器、存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一组程序，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序以执行如上述任一方面所述第二终端所述的方法。

第七方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述第一方面、第一方面的任意一种设计的功能所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面、第一方面的任意一种设计的方法所设计的程序。

第八方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述第二方面、第二方面的任意一种设计的功能所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第二方面、第二方面的任意一种设计的方法所设计的程序。

附图说明

图1A和图1B为本申请提供的车辆与其他节点之间的通信方式示意图；

图2为本申请提供的数据反馈资源的确定方法流程图；

图3A和图3B所示为本申请提供反馈资源示意图；

图4为本申请提供的车辆编队行驶场景示意图；

图5为本申请提供的数据反馈资源的确定装置结构示意图；

图6为本申请提供的数据反馈资源的确定设备结构示意图；

图7为本申请提供的数据反馈资源的确定装置结构示意图；

图8为本申请提供的数据反馈资源的确定设备结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例可以应用于但不限于端到端(Device to Device，D2D)和V2X通信中，本申请实施例中的终端也可称之为用户设备(User Equipment，UE)、移动台(MobileStation，MS)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以为车辆、手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、销售终端(Point of Sales，POS)、车载电脑、机顶盒等。

本申请实施例中，V2X通信可以包括但不限于：车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车辆与基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信，以及车辆与行人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)通信，车辆与网络(Vehicle-to-Network，V2N)之间的通信等等；其中，V2I通信中可以包括但不限于车辆与基站通信、车辆与路边单元通信以及车辆与交通灯上的通信模块通信等。

在V2X系统中，车辆与其他节点之间的通信，通常有两种方式。第一种，车辆采用广播的方式向周围的其他车辆发送自身的状态信息，此时，不需要基站进行数据的转发，这种通信方式和D2D系统类似，如图1A所示；第二种，车辆的数据通过基站转发，此时，车辆首先将数据发送给基站，基站再通过单播或者广播的方式将接收到的数据发送给其他车辆或者节点。如图1B所示。

在图1A中，终端采用D2D广播的方式发送数据，可以采用模式1或者模式2的方式进行数据的发送，在模式1中，基站为终端分配确定的传输资源；在模式2中，终端在基站配置的资源池，或者预配置的资源池中自主选取资源进行数据的传输。

D2D通信是两个终端之间数据的直接传输，采用调度分配(SchedulingAssignment，SA)部分+数据(Data)部分的机制；SA，通常又称为侧行链路控制信息(Sidelink control information，SCI)，是用来指示从发端发出的数据的控制信息，例如数据的时频资源信息，调制编码方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)信息，跳频指示，定时提前信息，接收组ID信息，数据的优先级信息，资源预留信息，重传指示信息等。数据，指的是发端在SA指示的时频资源位置，使用SA指示的格式发出的业务数据，这样，接收端能够根据SA的指示进行数据的接收。

由于本申请实施例中的第一终端接收到到第二终端发送的第一数据后，能够在确定的第一数据的反馈资源上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，因此，作为发送端的第二终端通过检测反馈信息能够确定发送的第一数据是否被成功接收，从而提高数据传输的可靠性。

下面结合附图对本申请提供的数据反馈资源的确定方案进行具体说明。

如图2所示，本申请实施例提供的数据反馈资源的确定方法，具体流程如下所示：

步骤21：第一终端接收第二终端发送的第一数据。

步骤22：所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源。

其中，所述第一数据的反馈资源是反馈资源池中的一个反馈资源；所述反馈资源池是时频资源的集合，所述反馈资源池包括至少一个用于传输反馈信息的资源，反馈资源池的频域资源数由所述第一数据所在的数据资源池的子带数确定。

其中，所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源包括：所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源的时频信息和/或码域信息，所述时频信息包括频域资源起始位置信息，频域资源的长度和时域资源指示信息，所述码域信息包括发送所述反馈信息所使用的码字。

具体的，所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源时，可以通过并不局限于以下两种实现方式，进一步的，所述第一终端可以结合以下两种实现方式确定所述第一数据的反馈资源：

第一种实现方式中：所述第一终端获取所述反馈资源池的配置信息；根据所述反馈资源池的配置信息确定所述第一数据的反馈资源。

需要说明的是，所述第一终端获取所述反馈资源池的配置信息时，可以包括以下两种情形：

第一种情形：所述第一终端从网络侧获取所述反馈资源池的配置信息，例如，可从网络侧的基站或或者中央控制器等网络侧设备获取。

第二种情形：所述第一终端通过预配置信息获取所述反馈资源池的配置信息，此时，终端从自身的预配置信息中获取。

其中，所述第一终端获取反馈资源池的配置信息，具体包括，所述第一终端获取反馈资源池的频域资源起始位置信息，频域资源长度信息，时域的子帧偏移量信息，子帧位图信息中的至少一种信息。

第二种实现方式中：所述第一终端获取所述第一数据的时频资源信息；根据所述第一数据的时频资源信息确定所述第一数据的反馈资源的时频信息。

在第二种实现方式中，反馈资源的时频位置由其相应的接收到的第一数据的时频位置确定，具体的，其中接收到的第一数据包括SA以及业务数据两部分，反馈资源的时频位置由其相应的承载所述第一数据的SCI的时频资源确定，或者反馈资源的时频位置由其相应的接收到的第一数据中的业务数据的时频资源确定，具体的，图3A和图3B所示为反馈资源与第一数据的时频资源的对应关系示意图。

需要说明的是，所述第一终端获取的所述第一数据的时频资源信息，包括：包括承载所述第一数据的SCI的时频资源信息和/或承载所述第一数据的业务数据的时频资源信息。

在这种实现方式中，反馈资源与其相应的第一数据的时频资源存在对应关系，即由第一数据的时频位置可以确定反馈资源的时频位置，一种可能的实施方式的举例如下：

假设一个子帧内的子带(sub-channel)的索引为m(m＝0,1,2,…,M-1),M为一个子帧中总的子带个数，反馈资源的索引为n(n＝0,1,2,…,N-1),N为一个子帧中总的反馈资源的个数。

具体的，在频域资源的确定过程中：

如果M＝N，则每个子带对应一个反馈资源，即n＝m；

如果M＝2N，即每两个子带对应一个反馈资源，即

以此类推，如果M＝k*N，其中k表示大于等于1的整数，则每k个子带对应一个反馈资源，即

具体的，在时域资源的确定过程中：

用户在子帧t接收到第一数据，则在子帧t+a发送反馈信息；其中a是大于0的预设整数，可选的，a>＝4。

值得一提的是，本申请中在一个反馈资源上可以码分的方式复用多个反馈信道，因此，所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源时，还需要确定所述第一数据的反馈资源的码域信息，具体过程为：

所述第一终端获取所述第一数据的时频资源信息，所述第一终端的ID信息，所述第二终端的ID信息中的至少一种信息，所述第一终端根据所述获取的至少一种信息确定所述第一数据的反馈资源的码域信息。

其中，在一个反馈资源上可以码分的方式复用多个反馈信道时，一种可能的实施方式的举例如下：

设在一个反馈资源上的码分资源的总数为P，P为大于0的正整数，某个用户的反馈资源p(p＝0,1,…P-1)可以采用如下表达式确定：

p＝f(Res

其中，p＝f(x，y，z)表示p是输入变量x,y,z的函数，Res

进一步的，也可以采用如下表达式确定：

p＝mod(UE ID

其中，mod()表示取余数操作。

或者，也可以采用如下表达式确定：

p＝mod(UE ID

或者，可以采用如下表达式确定：

p＝mod(m，P)

其中m(m＝0,1,2…M-1)表示接收到的第一数据占用的频域最低子带索引。

步骤23：所述第一终端在所述反馈资源上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一数据的接收状态。

具体的，若所述第一终端成功接收到所述第一数据则向所述第二终端发送确认(ACK)消息；若没有接收到任何数据，则不向所述第二终端发送反馈信息。

或者，所述第一终端在所述反馈资源上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息，所述反馈信息用于描述所述第一数据所在的传输信道的信道质量。

进一步的，所述第一终端在所述反馈资源上向所述第二终端发送所述第一数据的反馈信息时，获取第三终端发送第二数据的时域信息，如果所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源的时域信息和所述第三终端发送所述第二数据的时域信息相同，所述第一终端延迟k个子帧发送所述第一数据的反馈信息，其中k是大于0的整数。

具体的，所述第三终端发送的第二数据可以是业务数据，也可以是反馈信息。

例如，终端A在向终端B发送反馈信息时，获得终端C，如终端C是车辆编队中的队首车辆，发送数据的时域信息；如果终端A发送反馈资源的子帧和终端C发送数据的子帧相同，则终端A延迟k(k是大于0的整数)个子帧发送反馈信息。

利用上述车联网数据反馈资源的确定方法，作为接收端的第一终端在接收到第一数据后，确定第一数据的反馈资源，在确定的反馈资源上向作为发送端的第二终端发送第一数据的反馈信息，这样作为发送端的第二终端能够确定发送的第一数据是否被成功接收，从而提高数据传输的可靠性。

上述车联网数据反馈资源的确定方法可以应用到图4所示的车辆编队行驶场景中队首车辆资源的选取过程。

在车辆编队行驶场景中，队首车辆一方面周期性的广播自己的位置、方向、速度等信息，该信息不需要接收端进行反馈。另一方面，队首车辆负责整个车队的管理，如控制车队的速度、车间距、其他车辆加入车队、车辆离开车队等，因此队首车辆需要与车队成员之间进行单播或者广播通信，并且需要车队成员进行反馈。

队首车辆有两种方式发送需要反馈的信息：

第一种方式：周期性发送，如队首车辆周期性的发送车间距信息、车速信息、加减速信息等；对于周期性发送的信息，可以沿用现有的V2X中的侦听、选取过程，在此不再赘述。

第二种方式：事件触发类的发送：如队首车辆接收到车队外的其他车辆的加入请求，队首车辆需要对该请求进行响应；或者队首车辆接收到车队内车辆的离开请求，队首车辆需要对该请求进行响应；

对于事件触发类发送的消息，可以采用如下的方式：

一种可能的实施方式中，终端有需要反馈的数据信息进行发送时，触发资源重选，终端选取可用的资源进行数据的发送；

另一种可能的实施方式中：预留资源用于传输需要反馈的数据信息，具体的，网络侧预先配置资源用于传输需要反馈的数据信息，并向终端发送预先配置资源的配置信息，终端接收配置信息，根据配置信息获取预先配置的资源，从预先配置的资源中选取资源进行数据信息的传输。

上述车联网数据反馈资源的确定方法还可以应用到车辆编队行驶场景中除队首车辆外其他车辆的资源选取过程。

在车辆编队行驶场景中，当车队中除队首车辆外的其他车辆进行资源重选时，需要考虑到队首车辆使用的资源，其他车辆的资源选取应该避免队首车辆使用的子帧，从而避免因为半双工的问题接收不到队首车辆的信息。

当终端进行资源选取时，在资源选择窗内需要排除掉的资源包括：

1.在选择窗内已经被队首车辆预留的资源。

2.在选择窗内通过预配置或者基站配置的可能用于队首车辆进行数据传输的资源。

终端在资源选取的过程中排除了可能用于队首车辆使用的子帧，从而避免了终端和队首车辆使用相同的子帧进行数据传输所导致的终端不能接收队首车辆数据的情况。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图5示出了本申请实施例提供的一种数据反馈资源的确定装置的结构示意图。参阅图5所示，该装置500包括接收单元501、处理单元502和发送单元503，其中：

接收单元501，用于接收对端设备发送的第一数据；

处理单元502，用于确定所述第一数据的反馈资源；其中，所述第一数据的反馈资源是反馈资源池中的一个反馈资源；

发送单元503，用于在所述反馈资源上向所述对端设备发送所述第一数据的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一数据的接收状态。

可选的，所述处理单元502具体用于：

确定所述第一终端确定所述第一数据的反馈资源的时频信息和/或码域信息，所述时频信息包括频域资源起始位置信息，频域资源的长度和时域资源指示信息，所述码域信息包括发送所述反馈信息所使用的码字。

可选的，所述处理单元502在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：

获取所述反馈资源池的配置信息；

根据所述反馈资源池的配置信息确定所述第一数据的反馈资源。

可选的，所述处理单元502在获取所述反馈资源池的的配置信息时，具体用于：

从网络侧获取所述反馈资源池的配置信息；或者，

通过预配置信息获取所述反馈资源池的配置信息。

可选的，所述处理单元502在获取所述反馈资源池的配置信息时，具体用于：

获取所述反馈资源池的频域资源起始位置信息，频域资源长度信息，时域的子帧偏移量信息，子帧位图信息中的至少一种信息。

可选的，所述反馈资源池的频域资源数由所述第一数据所在的数据资源池的子带数确定。

可选的，所述处理单元502在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：

获取所述第一数据的时频资源信息；

根据所述第一数据的时频资源信息确定所述第一数据的反馈资源的时频信息。

可选的，所述处理单元502获取的所述第一数据的时频资源信息，包括：

承载所述第一数据的SCI的时频资源信息和/或承载所述第一数据的业务数据的时频资源信息。

可选的，所述处理单元502在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：确定所述第一数据的反馈资源的码域信息，包括：

获取所述第一数据的时频资源信息，所述设备的ID信息，所述对端设备的ID信息中的至少一种信息，根据所述获取的至少一种信息确定所述第一数据的反馈资源的码域信息。

可选的，所述发送单元503在所述反馈资源上向所述对端设备发送所述第一数据的反馈信息时，具体用于：

获取另一终端发送第二数据的时域信息；

如果所述处理单元502确定所述第一数据的反馈资源的时域信息和所述另一终端发送所述第二数据的时域信息相同，延迟k个子帧发送所述第一数据的反馈信息，其中k是大于0的整数。

应注意，本申请实施例中，处理单元502可以由处理器实现，接收单元501可以由接收器实现，发送单元503可以由发射器实现，接收器和发射器可以合并为收发器实现。如图6所示，数据反馈资源的确定设备600可以包括处理器610、收发器620和存储器630。其中，存储器630可以用于存储设备600出厂时预装的程序/代码，也可以存储用于处理器610执行时的代码等。

其中，处理器610可以采用通用的CPU，微处理器，ASIC，或者一个或多个集成电路，用于执行相关操作，以实现本发明实施例所提供的技术方案。

应注意，尽管图6所示的设备600仅仅示出了处理器610、收发器620和存储器630，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当明白，该设备600还包含实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当明白，该设备600还可包含实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当明白，该设备也可仅仅包含实现本发明实施例所必须的器件或模块，而不必包含图6中所示的全部器件。

图7示出了本申请实施例提供的一种数据反馈资源的确定装置的结构示意图。参阅图7所示，该装置700包括发送单元701、处理单元702和接收单元703，其中：

发送单元701，用于向对端设备发送第一数据；

处理单元702，用于确定所述第一数据的反馈资源；其中，所述第一数据的反馈资源是反馈资源池中的一个反馈资源；

接收单元703，用于在所述反馈资源上接收所述对端设备发送所述第一数据的反馈信息，所述反馈信息用于指示所述第一数据的接收状态。

可选的，所述处理单元702具体用于：

确定所述第一数据的反馈资源的时频信息和/或码域信息，所述时频信息包括频域资源起始位置信息，频域资源的长度和时域资源指示信息，所述码域信息包括发送所述反馈信息所使用的码字。

可选的，所述处理单元702在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：

获取所述反馈资源池的配置信息；

根据所述反馈资源池的配置信息确定所述第一数据的反馈资源。

可选的，所述处理单元702在获取所述反馈资源池的配置信息时，具体用于：

从网络侧获取所述反馈资源池的配置信息；或者，

通过预配置信息获取所述反馈资源池的配置信息。

可选的，所述处理单元702在获取所述反馈资源池的配置信息时，具体用于：

获取所述反馈资源池的频域资源起始位置信息，频域资源长度信息，时域的子帧偏移量信息，子帧位图信息中的至少一种信息。

可选的，所述反馈资源池的频域资源数由所述第一数据所在的数据资源池的子带数确定。

可选的，所述处理单元702在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：

获取所述第一数据的时频资源信息；

根据所述第一数据的时频资源信息确定所述第一数据的反馈资源的时频信息。

可选的，所述处理单元702获取的所述第一数据的时频资源信息，包括：

承载所述第一数据的SCI的时频资源信息和/或承载所述第一数据的业务数据的时频资源信息。

可选的，所述处理单元702在确定所述第一数据的反馈资源时，具体用于：确定所述第一数据的反馈资源的码域信息，包括：

获取所述第一数据的时频资源信息，所述对端设备的ID信息，所述设备的ID信息中的至少一种信息，根据所述获取的至少一种信息确定所述第一数据的反馈资源的码域信息。

可选的，所述接收单元703在所述反馈资源上接收所述对端设备发送所述第一数据的反馈信息时，具体用于：

获取另一终端发送第二数据的时域信息，

如果所述处理单元702确定所述第一数据的反馈资源的时域信息和所述另一终端发送所述第二数据的时域信息相同，延迟k个子帧接收所述第一数据的反馈信息，其中k是大于0的整数。

应注意，本申请实施例中，处理单元702可以由处理器实现，接收单元703可以由接收器实现，发送单元701可以由发射器实现，接收器和发射器可以合并为收发器实现。如图8所示，数据反馈资源的确定设备800可以包括处理器810、收发器820和存储器830。其中，存储器830可以用于存储设备800出厂时预装的程序/代码，也可以存储用于处理器810执行时的代码等。

其中，处理器810可以采用通用的CPU，微处理器，ASIC，或者一个或多个集成电路，用于执行相关操作，以实现本发明实施例所提供的技术方案。

应注意，尽管图8所示的设备800仅仅示出了处理器810、收发器820和存储器830，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当明白，该设备800还包含实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当明白，该设备800还可包含实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当明白，该设备也可仅仅包含实现本发明实施例所必须的器件或模块，而不必包含图8中所示的全部器件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储为执行上述处理器所需执行的计算机软件指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。