一种毛条球装车装置

【技术领域】

本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种毛条球装车装置。

【背景技术】

羊毛是纺织工业的重要原料，它具有弹性好、吸湿性强、保暖性好等优点。羊毛纺织品以其华贵高雅、穿着舒适的天然风格而著称，毛条是用洗净羊毛通过毛纺工艺制成的条子，毛纺工艺中，先要将毛纤维加工成毛条，然后才能纺成毛线。毛条生产出来后通过全自动末道针梳机进行理条成型，然后再通过成球打包机将毛条打包成一个一个毛条球，接着通过打包成型一体机将毛条球压缩并在其外侧包裹上打包条，然后通过机械抓手将毛条球一个一个装进毛条球运输小车内，一个运输小车内通常放三层毛条球，现有技术中运输小车内没有设置升降机构，需要机械抓手先将毛条球一个一个放入运输小车的底层，当底层放满后再放中层，最后再放顶层，所以当机械抓手运行到运输小车位置时，其还需要针对具体放的层数去作上下调节，因此增加了机械抓手的操作难度。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的毛条球装车装置。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可降低机械抓手操作难度的毛条球装车装置。

本发明所采用的技术方案为：一种毛条球装车装置，包括：轨道、若干个支撑板、运输小车及升降机构，所述支撑板的下方设有第一光电传感器，若干个支撑板之间形成第一槽道，所述运输小车支撑于若干个支撑板上，所述运输小车包括底座及围杆，所述底座包括边框板及设置于边框板内并与边框板固定连接的若干个底板，若干个底板之间形成第二槽道，所述底板与支撑板呈平行设置且两者在地平面上的投影相重合，所述第一槽道与第二槽道呈平行设置且两者在地平面上的投影相重合，所述升降机构包括升降件及若干个伸缩气缸，所述若干个伸缩气缸的的伸缩杆分别与升降件固定连接，所述升降件在上下方向上可穿过第一槽道及第二槽道，所述若干个伸缩气缸设置于地平面的下方，所述轨道设有一竖杆，所述竖杆上设有第二光电传感器，所述轨道的后方设有与运输小车相配合的挡板机构，所述挡板机构包括设置于轨道上的挡板座、安装于挡板座上并可相对于挡板座作相对转动的挡板，所述挡板上设有接近开关活动端，所述挡板座上设有接近开关固定端，控制器分别与接近开关固定端、伸缩气缸、机械抓手、第一光电传感器及第二光电传感器相连。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述轨道包括第一轨道、第二轨道及第三轨道，所述第一轨道与第二轨道呈平行设置，所述第三轨道分别与第一轨道及第二轨道呈垂直设置，所述第一轨道及第二轨道的后方设有运输小车导引部。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述运输小车的围杆上设有若干个开门，所述开门与围杆之间通过铰链连接。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述第一槽道及第二槽道均呈纵横交错型设置。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述升降件呈纵横交错型设置。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述控制器为PLC控制器。

优选地，本发明中的一种毛条球装车装置进一步设置为：所述第二光电传感器设置于竖杆的上方。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的毛条球装车装置结构简单、安装方便，通过设置升降机构可降低机械抓手的操作难度，另外本发明通过在轨道的后方设有与运输小车相配合的挡板机构，从而大大提高了设备的安全性能。

【附图说明】

图1是本发明中毛条球装车装置的结构示意图。

图2是本发明中轨道、支撑板及升降机构的结构示意图。

图3是本发明中运输小车底座的结构示意图。

图1至图3中：1、轨道，10、第一轨道，11、第二轨道，12、第三轨道，13、运输小车导引部，2、支撑板，20、第一槽道，21、第一光电传感器，3、运输小车，30、底座，300、边框板，301、底板，302、第二槽道，31、围杆，310、开门，311、铰链，4、升降机构，40、升降件，41、伸缩气缸，410、伸缩杆，5、竖杆，50、第二光电传感器，6、挡板机构，60、挡板座，600、接近开关固定端，61、挡板，610、接近开关活动端，7、控制器。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式对本发明所述的一种毛条球装车装置作进一步的详细描述。

参图1至图3所示，一种毛条球装车装置，包括：轨道1、若干个支撑板2、运输小车3及升降机构4，所述轨道1包括第一轨道10、第二轨道11及第三轨道12，所述第一轨道10与第二轨道11呈平行设置，所述第三轨道12分别与第一轨道10及第二轨道11呈垂直设置，所述第一轨道10及第二轨道11的后方设有运输小车导引部13。

若干个支撑板2之间形成第一槽道20，所述运输小车3支撑于若干个支撑板2上，所述支撑板2的底部由设置于地平面下的支撑机构(未图示)支撑，所述支撑板2的下方设有第一光电传感器21。所述运输小车3包括底座30及围杆31，所述底座30包括边框板300及设置于边框板300内并与边框板300固定连接的若干个底板301，若干个底板301之间形成第二槽道302，所述底板301与支撑板2呈平行设置且两者在地平面上的投影相重合，所述第一槽道20与第二槽道302呈平行设置且两者在地平面上的投影相重合。所述运输小车3的围杆31上设有若干个开门310，所述开门310与围杆31之间通过铰链311连接。

所述升降机构4包括升降件40及三个伸缩气缸41，所述三个伸缩气缸41的伸缩杆410分别与升降件40固定连接，所述第一槽道20及第二槽道302均呈纵横交错型设置，所述升降件40呈纵横交错型设置且所述升降件40的形状与第一槽道20及第二槽道302的形状相吻合，因此升降件40在上下方向上可穿过第一槽道20及第二槽道302，三个伸缩气缸41设置于地平面的下方。

所述轨道1设有一竖杆5，所述竖杆5的上方设有第二光电传感器50，所述轨道1的后方设有与运输小车3相配合的挡板机构6，所述挡板机构6包括设置于轨道1上的挡板座60、安装于挡板座60上并可相对于挡板座60作相对转动的挡板61，所述挡板61上设有接近开关活动端610，所述挡板座60上设有接近开关固定端600。

控制器7分别与接近开关固定端600、伸缩气缸41、机械抓手(未图示)、第一光电传感器21及第二光电传感器50相连。所述控制器7可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、只读存储模块(read-only memory,ROM)、随机存储模块(random access memory,RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/Dconverter)、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等，在本实施方式中，所述控制器7为PLC控制器。

本发明中毛条球装车装置的工作原理为：运输小车3从第一轨道10与第二轨道11之间推进轨道1内，直到运输小车3前端顶住第三轨道12，接着将挡板机构6的挡板61落下，挡住运输小车3的后端，使运输小车3定位，挡板61落下后，安装于挡板61上的接近开关活动端610与安装于挡板座60上的接近开关固定端600相接触，接近开关固定端600将信号传递给控制器7，控制器7再将信号传递给机械抓手，机械抓手开始动作，升降机构4在初始位置时，伸缩气缸41的伸缩杆410向上伸出，从而将升降件40顶到距离地平面大概一米的位置处，然后机械抓手将毛条球按照从后往前的顺序放入位于运输小车3内的升降件40上形成第一层毛条球，当第一层毛条球放到最前面那个毛条球时，安装于竖杆5上的第二光电传感器50感应到毛条球，然后将信号传递给控制器7，控制器7再将信号传递给伸缩气缸41，通知所有伸缩杆410下降一个毛条球的高度(即升降件距离初始位置下降大致0.38米)，从而使装在升降件40上的第一层毛条球整体下降一个毛条球的高度，接着控制器7再通知机械抓手将毛条球按照从后往前的顺序放在第一层毛条球的上方，形成第二层毛条球，当第二层毛条球放到最前面那个毛条球时，安装于竖杆5上的第二光电传感器50再次感应到毛条球，然后将信号传递给控制器7，控制器7再将信号传递给伸缩气缸41，通知所有伸缩杆410再下降一个毛条球的高度(即升降件距离初始位置下降大致0.76米)，从而使装在升降件40上的第一层毛条球及第二层毛条球整体下降一个毛条球的高度，最后控制器7再通知机械抓手将毛条球按照从后往前的顺序放在第二层毛条球的上方，形成第三层毛条球，当第三层毛条球放到最前面那个毛条球时，安装于竖杆5上的第二光电传感器50再次感应到毛条球，然后将信号传递给控制器7，控制器7再将信号传递给伸缩气缸41，通知所有伸缩杆410再下降0.4米左右，此时，升降件40穿过运输小车底板301之间的第二槽道302及支撑板2之间的第一槽道20，回到地平面的下方，原本支撑于升降件40上的三层毛条球落在运输小车3的底板301上，位于支撑板2下方的第一光电传感器21感应到升降件40后将信号传递给控制器7，控制器7通知机械抓手停止动作，信号灯亮起，工人看到信号灯后过来将挡板机构6的挡板61抬起，将装满毛条球的运输小车3推走。

综上所述，本发明中的毛条球装车装置利用升降机构每装好一层毛条球后就向下降一个毛条球高度，从而降低了操作抓手的操作难度，另外本发明通过在轨道的后方设有与运输小车相配合的挡板机构，从而大大提高了设备的安全性能。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。