一种便于钢纸纸边对齐的收卷纠偏装置

技术领域

本发明涉及一种纠偏设备相关技术领域，更具体地说，它涉及一种便于钢纸纸边对齐的收卷纠偏装置。

背景技术

目前，在连续化钢纸生产线中，最后一道工序就是收卷。钢纸通过2000多米生产线不能保证一直齐边，因此通过收卷自动纠偏保证收卷整齐，为分切提供保障。而现有的钢纸收卷偏装置一般是过传感器检测偏移量，然后通过执行机构控制收卷轮左右移动，从而实现钢纸的收卷纠偏。该种纠偏方式不能完全克服收卷两端不对齐的问题；在收卷过程中会出现生产线速度与收卷钢纸速度快慢不一致的情况，容易造成卷纸断裂或卷纸堆积无法及时收卷的情况。

中国专利公告号CN214652438U，公告日2021年11月09日，该申请案公开了一种纸张辊筒输料纠偏装置，包括机架、转动设置于机架上的收卷辊和设置于收卷辊一侧的驱动电机，所述机架上设置有纠偏机构；所述叫偏机构包括竖直转动设置于收卷辊一侧的第一纠偏辊和第二纠偏辊；所述第二纠偏辊位于第一纠偏辊远离收卷混的一侧；所述第一纠偏辊和第二纠偏辊均关于收卷辊长度的中心线对称设置有两个；两个所述第一纠偏辊之间的间距小于两个第二纠偏辊之间的间距；两个所述第一纠偏辊的周向分别与纸张的两侧接触。

发明内容

本发明克服了现有的钢纸收卷时，卷纸两端对齐度不高，以及在收卷过程中因生产线速度与收卷钢纸速度不一致，导致卷纸损坏的不足，提供了一种便于钢纸纸边对齐的收卷纠偏装置，它能在钢纸收卷过程中，使卷纸两端能够更好的实现左右侧对齐；它能通过调节装置，使钢纸在收卷过程中进行松紧调节，避免了因生产线速度与收卷钢纸速度不一致，而导致卷纸的损坏。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种便于钢纸纸边对齐的收卷纠偏装置，包括用于钢纸纠偏的收卷装置，所述收卷装置包括机架、检测器、纠偏机构、转动设置于机架上的卷纸辊、同步电机、设置于同步电机输出轴上的收卷轮、辅助收卷机构、松紧调节机构；检测器，对收卷钢纸的偏移量进行检测；纠偏机构包括执行机构，根据检测器检测的钢纸收卷偏移距离，对检测器采集的偏移距离进行识别，然后通过执行机构对收卷轮进行移动控制；执行机构，电连接在机架和检测器之间，对收卷轮进行移动控制；辅助收卷机构，对收卷轮上收卷的钢纸进行辅助对齐以及压紧。

针对现有的钢纸收卷时，卷纸两端对齐度不高，从而影响收卷质量。本发明通过收卷自动纠偏保证收卷对齐；当钢纸进行收卷时，先通过启动同步电机，同步电机启动带动卷纸轮转动，同时启动驱动电机，驱动电机启动带动卷纸辊转动，进行钢纸收紧，从而实现对钢纸进行收卷；此过程中，钢纸通过先后通过检查器、卷纸辊、收卷轮；当通过检查器的钢纸未发生偏移，机架位置不动；当通过检查器的钢纸发生偏移，检测器发出电信号，执行机构识别并驱动机架进行相对位置的移动，从而实现钢纸收卷过程中的自动纠偏；其中，在卷纸轮收卷时，辅助收卷机构对收卷轮上收卷的钢纸进行辅助对齐以及压紧；松紧调节机构，能够对钢纸收卷过程中因生产线速度与收卷钢纸速度不一致，而造成卷纸断裂或卷纸堆积无法及时收卷的情况进行调节，从而提高钢纸的收卷质量。

作为优选，纠偏装置还包括支撑板，支撑板上设置有若干导轨，机架下侧设有若干导滑块，导滑块滑动安装于导轨上，执行机构安装于机架与支撑板之间。所述结构导滑效果较好，能够使机架进行前后位置移动时更加便利。

作为优选，执行机构包括设置于机架下侧的安装板、设置于支撑板上的执行单元，执行单元的输出端与安装板固定安装。所述执行单元固定安装于支撑板上，当执行单元启动时，能够带动安装板进行，从而通过安装板带动机架进行前后移动，实现对钢纸偏移的矫正。

作为优选，辅助收卷机构包括铰接于机架内的活塞缸、铰接于机架内的支撑杆，活塞杆上的活塞杆端部与支撑杆铰接，铰接杆靠近于收卷轮一侧设有压紧轮，压紧轮与收卷轮贴合。所述结构活塞缸启动，活塞缸启动能够带动活塞杆进行伸缩移动，从而带动支撑杆以设置于机架底壁上一端为圆心进行转动，从而使压紧轮始终与收卷钢纸进行贴紧，从而提高了钢纸收卷质量。

作为优选，收卷装置还包括驱动电机、控制器，驱动电机的输出端与卷纸辊的转轴固定安装。所述控制器能够有效的控制驱动电机转动速率。

作为优选，检测器安装于支撑板上，检测器上设有凹槽，凹槽内设有光电眼。所述结构便于偏移检测。

作为优选，检测器左右侧设有若干导滑轮。所述结构便于钢纸收卷。

作为优选，松紧调节机构包括支撑箱、设置于支撑箱上的支撑杆、设置于支撑杆上的调节箱，支撑箱安装于支撑板上。所述结构能够对钢纸收卷过程中因生产线速度与收卷钢纸速度不一致时，卷纸过紧或卷纸堆积无法及时收卷的情况进行调节，从而提高钢纸的收卷质量。

作为优选，调节箱内设有通孔，通孔上下侧壁体上分别设置有安装块，两安装块相对侧的壁体内设有松紧轮，安装块与松紧轮之间设有伸缩弹簧。伸缩弹簧处于正常情况下，处于都处于压缩状态；所述结构能够在卷纸过紧时，下侧弹簧进行压缩的缓冲调节，避免卷纸收卷过紧出现断裂的情况发生；在卷纸松动时，下侧弹簧进行弹起的缓冲调节，避免卷纸堆积无法及时收卷的情况发生。

作为优选，调节箱前后侧壁体上铰接有导向板，导向板与调节箱之间设有弹簧。所述结构能够对钢纸进行辅助导向以及对出现偏移的钢纸进行辅助纠偏的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有收卷装置，它能在钢纸收卷过程中，使卷纸两端能够更好的实现左右侧对齐；还能通过调节装置，使钢纸在收卷过程中进行松紧调节，避免了因生产线速度与收卷钢纸速度不一致，而导致卷纸的损坏。

附图说明

图1是本发明的一种便于钢纸纸边对齐的收卷纠偏装置的结构示意图；

图2是图1中“A-A”处的剖视图；

图3是本发明的松紧调节机构的结构示意图；

图4是图1中“B”处的局部放大图；

图5是图4中“C-C”处的剖视图；

图中：机架1、检测器2、纠偏机构3、收卷轮5、收卷纸卷6、松紧调节机构7、驱动电机8、控制器9、支撑板10、卷纸辊11、底板12、上框架13、下框架14、检测器15、导轨16、导滑块17、执行单元19、活塞缸20、支撑杆21、压紧轮22、导滑轮A23、导滑轮B24、固定杆25、支撑箱26、支撑杆27、调节箱28、通孔29、安装块30、松紧轮31、伸缩弹簧32、导向板33、导向槽34、弹簧35。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种便于钢纸纸边对齐的收卷纠偏装置（参见附图1-2），包括用于钢纸纠偏的收卷装置，所述收卷装置包括机架1、检测器2、纠偏机构3、转动设置于机架上的卷纸辊11、同步电机、设置于同步电机输出轴上的收卷轮5、辅助收卷机构、松紧调节机构7、驱动电机8、控制器9、支撑板10，卷纸辊11与驱动电机的输出轴上固定安装，机架包括底板12、若干上框架13和下框架14，底板设置于靠近于支撑板一侧，下框架固定安装在底板上侧靠近于前后侧端部位置出，下框架上设有上框架，上框架上滑动设有固定架，收卷轮转动设置于两个固定架之间上，同步电机固定安装于固定架上，图1中的虚线圆为收卷完成的收卷纸卷6；

检测器15，对收卷钢纸的偏移量进行检测；

纠偏机构包括执行机构、支撑板上设置有若干导轨16，机架下侧设有若干导滑块17，导滑块滑动安装于导轨上，执行机构安装于机架与支撑板之间；根据检测器检测的钢纸收卷偏移距离，对检测器采集的偏移距离进行识别，然后通过执行机构对收卷轮进行移动控制；执行机构包括设置于机架下侧的安装板18、设置于支撑板上的执行单元19，执行单元的输出端与安装板固定安装。所述执行单元固定安装于支撑板上，当执行单元启动时，能够带动安装板进行，从而通过安装板带动机架进行前后移动，实现对钢纸偏移的矫正；执行机构，电连接在机架和检测器之间，对收卷轮进行移动控制；

辅助收卷机构包括铰接于机架内的活塞缸20、铰接于机架内的支撑杆21，活塞杆上的活塞杆端部与支撑杆铰接，铰接杆靠近于收卷轮一侧设有压紧轮22，压紧轮与收卷轮贴合；辅助收卷机构，对收卷轮上收卷的钢纸进行辅助对齐以及压紧；检测器与卷纸辊之间设有安装在机架上的导滑轮A23。

工作流程：

针对现有的钢纸收卷时，卷纸两端对齐度不高，从而影响收卷质量。本发明通过收卷自动纠偏保证收卷对齐；当钢纸进行收卷时，先通过启动同步电机，同步电机启动带动卷纸轮转动，同时启动驱动电机，驱动电机启动带动卷纸辊转动，进行钢纸收紧，从而实现对钢纸进行收卷；此过程中，钢纸通过先后通过检查器、卷纸辊、收卷轮；当通过检查器的钢纸未发生偏移，机架位置不动；当通过检查器的钢纸发生偏移，检测器发出电信号，执行机构识别并驱动执行单元，驱动单元驱动能够带动安装板向前向后移动，从而带动机架进行前后移动，实现对钢纸偏移的矫正。机架进行相对位置的移动，从而实现钢纸收卷过程中的自动纠偏；其中，在卷纸轮收卷时，辅助收卷机构对收卷轮上收卷的钢纸进行辅助对齐以及压紧；松紧调节机构，能够对钢纸收卷过程中因生产线速度与收卷钢纸速度不一致，而造成卷纸断裂或卷纸堆积无法及时收卷的情况进行调节，从而提高钢纸的收卷质量。

具体实施例2：

本实施例是在具体实施例1的基础上增设了导滑轮B24（参见附图1），设置于松紧调节机构和检测器之间，支撑板上固定安装固定杆25，固定杆上侧端部转动设有导滑轮B。

具体实施例3：

本实施例是在具体实施例1的基础上增设了松紧调节机构（参见附图1-5），松紧调节机构包括支撑箱26、设置于支撑箱上的支撑杆27、设置于支撑杆上的调节箱28，支撑箱安装于支撑板上。所述结构能够对钢纸收卷过程中因生产线速度与收卷钢纸速度不一致时，卷纸过紧或卷纸堆积无法及时收卷的情况进行调节，从而提高钢纸的收卷质量。

调节箱内设有通孔29，通孔上下侧壁体上分别设置有安装块30，两安装块相对侧的壁体内设有松紧轮31，安装块与松紧轮之间设有伸缩弹簧32。伸缩弹簧处于正常情况下，处于都处于压缩状态；所述结构能够在卷纸过紧时，下侧弹簧进行压缩的缓冲调节，避免卷纸收卷过紧出现断裂的情况发生；在卷纸松动时，下侧弹簧进行弹起的缓冲调节，避免卷纸堆积无法及时收卷的情况发生。

调节箱前后侧壁体上铰接有导向板33，导向板上33设有导向槽34，导向板与调节箱之间设有弹簧35。所述结构能够对钢纸进行辅助导向以及对出现偏移的钢纸进行辅助纠偏的作用。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。