变压器夹件柔性流水线

技术领域

本发明属于变压器夹件生产设备技术领域，特别是涉及变压器夹件柔性流水线。

背景技术

变压器是用来变换交流电压、电流而传输交流电能的一种静止的电器设备。它是根据电磁感应的原理实现电能传递的。变压器就其用途可分为电力变压器、试验变压器、仪用变压器及特殊用途的变压器。变压器里面的铁芯往往需要通过夹件来夹紧定位。

申请号为CN202010470926.2的专利公开了一种干式变压器及其生产工艺，该干式变压器包括底座、两个安装在底座上的下夹件、三个间隔装设在下夹件上的铁芯、两个安装设于铁芯顶部两侧上的上夹件、三个分别套设在三个铁芯上的高低压线圈组及设于高低压线圈组上的器身绝缘件及用于连接高低压线圈组和铁芯的五金连接件相连接，其生产工艺包括步骤一、绕制高压线圈；步骤二、绕制低压线圈；步骤三、将步骤一的高压线圈、步骤二的低压线圈、铁芯、底座、上夹件、下夹件、器身绝缘件及五金连接件进行总装配。然而上述专利及现有技术中对不同夹件加工效果均不好，加工效率低、质量差、工序多、人员多、效率低；而且现有的拼装焊接方式导致部分零配件无法焊接，涂装质量差。

发明内容

本发明的目的在于提供变压器夹件柔性流水线，通过激光下料设备、折弯机、点焊装置、焊接机器人、背负式AGV以及涂装线的作用，解决了原有的变压器夹件生产加工效率低、工序多和涂装质量差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为变压器夹件柔性流水线，包括依次设置的用于变压器夹件下料的激光下料设备、用于变压器夹件的折弯机、用于初步定位固定的点焊装置、用于变压器夹件自动抓取、拼点及焊接的焊接机器人、用于成品转运的背负式AGV以及用于变压器夹件涂装的涂装线；所述涂装线包括对变压器夹件成品进行浸漆或干变喷粉的浸漆线或喷粉室、用于变压器夹件烘干的烘干装置以及用于强冷处理的强冷设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述激光下料设备采用激光切割机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述激光下料设备与折弯机之间还设置有用于变压器夹件中板材和型材的数控倒R角装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接机器人与AGV之间还设置有用于对变压器夹件焊道及槽钢交叉位置打磨的自动打磨机器人。

作为本发明的一种优选技术方案，所述浸漆线或喷粉室前还设置有用于对变压器夹件成品进行表面处理的抛丸机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抛丸机与浸漆线或喷粉室之间还设置有预热设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述浸漆线包括浸漆室体、流平室体和浸漆槽；所述喷粉室包括粉房、隔离室和粉末回收系统。

作为本发明的一种优选技术方案，所述烘干装置上设置有温控仪、超温报警装置及低温报警信号装置，且烘干设备内的燃烧机和循环风机之间设置电气互锁。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过自动打磨机器人采用自动通过式抛丸机，夹件抛丸流水线自动流转,效率高，而且采取多抛头同时作业方式，节省能源，人工上挂下线。

2、本发明通过抛丸机与浸漆线或喷粉室之间还设置有预热设备，可以减小涂层与基体的温度差，利于提高涂层的结合强度，使涂层不易产生裂纹；而且预热可以去潮气并使表面活化，有利于涂层与基体的结合,以及控制基体相对涂层的膨胀，增强涂装质量。

3、本发明通过设置强冷设备，通过风嘴吹下工件表面,被加热后的气流在排风机的作用下快速抽出排出室外，从而达到对工件表面的冷却；通过无人化作业，减少人工上件，降低劳动强度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1所示，本发明为变压器夹件柔性流水线，包括依次设置的用于变压器夹件下料的激光下料设备、用于变压器夹件的折弯机、用于初步定位固定的点焊装置、用于变压器夹件自动抓取、拼点及焊接的焊接机器人、用于成品转运的背负式AGV以及用于变压器夹件涂装的涂装线，点焊装置中各种板材通过点焊定位在型材上，进行初步定位固定；通过焊接机器人自动抓取和拼点焊接，尺寸精度高，焊接质量稳定；自动拼点完成点焊，位置精准统一，质量高；所述涂装线包括对变压器夹件成品进行浸漆或干变喷粉的浸漆线或喷粉室、用于变压器夹件烘干的烘干装置以及用于强冷处理的强冷设备；强冷设备主要由室体、自然风供给装置、排气装置等部分组成，室外新鲜风在送风的作用下经过初效过滤，被送入于强冷室的侧部风管，通过风嘴吹下工件表面，风速＞15m/s,被加热后的气流在排风机的作用下快速抽出排出室外，从而达到对工件表面的冷却；通过无人化作业，减少人工上件，改变人工作业方式，降低劳动强度。

请参阅图1所示，所述激光下料设备采用激光切割机，实现自动上下料，人工劳动强度低、效率高，而且激光切割质量好，切口宽度窄0.1～0.5mm、尺寸精度高0.1～0.5mm、切口表面光洁度好Ra为12.5～25μm，切口不用再加工。

请参阅图1所示，所述激光下料设备与折弯机之间还设置有用于变压器夹件中板材和型材的数控倒R角装置，尺寸精度高，质量稳定，提升产品换型效率。

请参阅图1所示，所述焊接机器人与AGV之间还设置有用于对变压器夹件焊道及槽钢交叉位置打磨的自动打磨机器人，自动打磨机器人采用自动通过式抛丸机，夹件抛丸流水线自动流转,效率高，而且采取多抛头同时作业方式，节省能源，人工上挂下线。

实施例二

在上述实施例一的基础上，请参阅图2所示，所述浸漆线或喷粉室前还设置有用于对变压器夹件成品进行表面处理的抛丸机。所述抛丸机与浸漆线或喷粉室之间还设置有预热设备，预热温度保持35℃-50℃，可以减小涂层与基体的温度差，利于提高涂层的结合强度，使涂层不易产生裂纹；而且预热可以去潮气并使表面活化，有利于涂层与基体的结合,以及控制基体相对涂层的膨胀；而且预热可以更好的增强涂装质量。

请参阅图2所示，所述浸漆线包括浸漆室体、流平室体和浸漆槽，通过浸漆处理，油漆利用率高，没有漆雾对环境造成污染，而且浸漆线自动化上下料，运转灵活，效率高，另外无人作业，减少作业人员；所述喷粉室包括粉房、隔离室和粉末回收系统，喷粉与油漆涂装相比，没有稀料挥发，无污染，而且喷粉后表面光滑，没有油漆的流挂现象，外观质量好，防腐能力强，而且由于设置了粉末回收系统，喷粉粉末可回收，材料利用率高。

请参阅图2所示，所述烘干装置上设置有温控仪、超温报警装置及低温报警信号装置，且烘干设备内的燃烧机和循环风机之间设置电气互锁，烘干设备温度控制采用PLC的PID方式，且热风温控精度为设定值的±5℃，控制的范围可任意设定；对烘干设备控制的温度进行监测显示，并配有数字式温控仪及数字式温度记录仪，结合信息化，对产品生产过程和质量进行监控。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属变压器夹件生产设备技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。