组合冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种组合冰箱及其控制方法。

背景技术

组合冰箱是将2台或2台以上模块化冰箱采用并排放置或者采用其它放置的方式进行摆放布局，其中，每台模块化冰箱采用单独的制冷系统制冷，并且独立进行制冷控制。本发明人在实施本发明的过程中发现，现有的组合冰箱中各模块化冰箱的制冷控制是单独进行的，容易出现各模块化冰箱的压缩机和/或风机等部件同时以高转速运行的情况，产生用户难以接受的噪声。

发明内容

本发明实施例提供一种组合冰箱及其控制方法，能够有效减少运行噪声。

本发明一实施例提供一种组合冰箱，包括：

至少两个模块化冰箱，每一模块化冰箱均具有至少一个间室和用于为各间室提供冷量的制冷系统；其中一个间室设为目标间室；

控制器，其用于：

获取每一模块化冰箱的运行状态和目标间室的实时温度；

根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制；其中，所述目标部件包括压缩机和/或风机。

与现有技术相比，本发明实施例公开的组合冰箱，通过结合每一模块化冰箱的运行状态以及其目标间室的实时温度和设定温度，对组合冰箱内的各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件的转速进行综合调控，使得各模块化冰箱的压缩机和/或风机等部件的实时转速与组合冰箱的实际运行工况相匹配，以减少各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况发生，从而能够有效减少运行噪声，同时保证制冷效果。

作为上述方案的改进，所述运行状态包括首次上电状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若每一模块化冰箱的运行状态均为首次上电状态，则控制温差最大的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差最小的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不工作，直至每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对每一模块化冰箱的运行状态均为首次上电状态的情况，通过先控制温差最大的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制温差最小的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不运行，能够使得温差最大的模块化冰箱能够快速降温，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为上述方案的改进，所述运行状态包括首次上电状态和稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若至少一台模块化冰箱的运行状态为首次上电状态且其余模块化冰箱的运行状态为稳定运行状态，则控制运行状态为首次上电状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第一转速运行、运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不工作，并在预设时间到达后，控制运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件启动工作，直至每一模块化冰箱的温差均相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对至少一台模块化冰箱的运行状态为首次上电状态且其余模块化冰箱的运行状态为稳定运行状态的情况，通过先控制运行状态为首次上电状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制运行状态为稳定运行状态的制冷系统的目标部件不运行，能够使得运行状态为首次上电状态的模块化冰箱能够快速降温，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为上述方案的改进，所述运行状态包括化霜恢复期状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若每一模块化冰箱的运行状态均为化霜恢复期状态，则控制温差最大的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差最小的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不工作，直至每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对每一模块化冰箱的运行状态均为化霜恢复期状态的情况，通过先控制温差最大的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制温差最小的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不运行，能够使得温差最大的模块化冰箱能够快速降温，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为上述方案的改进，所述运行状态包括化霜恢复期状态和稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若至少一台模块化冰箱的运行状态为化霜恢复期状态且其余模块化冰箱的运行状态为稳定运行状态，则控制运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第一转速运行、运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不工作，并在预设时间到达后，控制运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件启动工作，直至每一模块化冰箱的温差均相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对至少一台模块化冰箱的运行状态为化霜恢复期状态且其余模块化冰箱的运行状态为稳定运行状态的情况，通过先控制运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制运行状态为稳定运行状态的制冷系统的目标部件不运行，能够使得运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱能够快速降温，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

在每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件均以第二转速运行的过程中，检测每一模块化冰箱的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度；

当检测到每一模块化冰箱的各间室的实时温度均等于各间室的设定温度时，控制每一所述模块化冰箱的制冷系统的目标部件停止工作。

在本实施例中，在每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行时，通过检测每一模块化冰箱的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度来确定各模块化冰箱是否满足制冷需求，若是，则控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件停止工作，从而减少运行噪声，并且降低能耗。

作为上述方案的改进，所述运行状态包括稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若每一模块化冰箱的运行状态均为稳定运行状态，则控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行，直至每一模块化冰箱的各间室的实时温度均等于各间室的设定温度时，控制每一所述模块化冰箱的制冷系统的目标部件停止工作。

在本实施例中，针对各模块化冰箱的运行状态均为稳定运行状态的情况，通过控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，并且，通过检测每一模块化冰箱的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度来确定各模块化冰箱是否满足制冷需求，若是，则控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件停止工作，从而减少运行噪声，并且降低能耗。

作为上述方案的改进，在所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制之前，所述控制器还用于：

获取每一模块化冰箱的各间室的内部图像；

对每一模块化冰箱的各间室的内部图像进行食材识别，得到每一模块化冰箱的各间室的食材种类；

根据每一模块化冰箱的各间室的食材种类，设置每一模块化冰箱的各间室的设定温度。

在本实施例中，通过设置各模块化冰箱的各间室的设定温度与食材种类相匹配，能够有效提高食材保鲜效果。

本发明另一实施例提供一种组合冰箱的控制方法，所述组合冰箱包括至少两个模块化冰箱，每一模块化冰箱均具有至少一个间室和用于为各间室提供冷量的制冷系统，其中一个间室设为目标间室；所述方法包括：

获取每一模块化冰箱的运行状态和目标间室的实时温度；

根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制；其中，所述目标部件包括压缩机和/或风机。

与现有技术相比，本发明实施例公开的组合冰箱的控制方法，通过结合每一模块化冰箱的运行状态以及其目标间室的实时温度和设定温度，对组合冰箱内的各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件的转速进行综合调控，使得各模块化冰箱的压缩机和/或风机等部件的实时转速与组合冰箱的实际运行工况相匹配，以减少各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况发生，从而能够有效减少运行噪声，同时保证制冷效果。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种组合冰箱的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种组合冰箱的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种模块化冰箱的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种组合冰箱的控制器的第一示例工作流程图；

图5是本发明实施例提供的一种组合冰箱的控制器的第二示例工作流程图；

图6是本发明实施例提供的一种组合冰箱的控制器的第三示例工作流程图；

图7是本发明实施例提供的一种组合冰箱的控制器的第四示例工作流程图；

图8是本发明实施例提供的一种组合冰箱的控制器的第五示例工作流程图；

图9是本发明一实施例提供的一种组合冰箱的控制方法的流程示意图；

图10是本发明另一实施例提供的一种组合冰箱的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种组合冰箱的结构示意图。

本实施例提供一种组合冰箱，包括：

至少两个模块化冰箱100，每一模块化冰箱100均具有至少一个间室和用于为各间室提供冷量的制冷系统；其中一个间室设为目标间室；

控制器200，其用于：

获取每一模块化冰箱100的运行状态和目标间室的实时温度；

根据每一模块化冰箱100的运行状态、每一模块化冰箱100的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件进行转速控制；其中，所述目标部件包括压缩机10和/或风机20。

需要说明的是，每一所述模块化冰箱100的间室可以为冷冻室、冷藏室或变温室等，各间室内均设有温度检测装置，以采集各间室内的实时温度并发送至控制器200。当模块化冰箱100仅具有一个间室时，该间室为目标间室，当然，每一所述模块化冰箱100可以是具有2个或2个以上的间室。示例性地，每一所述模块化冰箱100的目标间室为冷冻室。

示例性地，如图2所示，所述组合冰箱还包括操作面板300，每一所述模块化冰箱100的各间室的设定温度可以是由用户在操作面板300上设置。其中，组合冰箱共同采用一个操作面板300，控制器200和操作面板300可集成在组合冰箱的任意一台模块化冰箱100上。每一所述模块化冰箱100、控制器200和操作面板300均设有wifi模块400，两者之间可互联，控制器200上的wifi模块400与冰箱上集成的wifi模块400连接，传递控制器200发出的控制信号，操作面板300集成的wifi模块400与冰箱上集成的wifi模块400连接。操作面板300上可以是设置有n种操作模式，n为组合冰箱包含的模块化冰箱100的台数，操作面板300可设置或显示对应模块化冰箱100的各间室的设定温度，如操作面板300上M1与第一个模块化冰箱100对应，M2与第二个模块化冰箱100对应，以此类推，第一个模块化冰箱100运行时的设定温度设置或实时温度显示可通过M1模式执行，第二个模块化冰箱100运行时的设定温度设置或实时温度显示可通过M2模式执行，以此类推。

需要说明的是，模块化冰箱的运行状态可以划分多种类型，例如，首次上电状态、稳定运行状态和化霜恢复期状态。其中，稳定运行状态指的是模块化冰箱的功率或温度稳定时的状态，化霜恢复期状态指的是化霜结束后至恢复正常制冷期间的状态。

在一个具体的实施方式中，参见图3，本发明实施例提供的模块化冰箱100的制冷系统包括压缩机10、蒸发器30和风机20；其中，压缩机10用于对流经模块化冰箱100的制冷循环中的制冷剂进行压缩，为制冷循环提供动力；蒸发器30用于与空气进行热交换，来使制冷剂蒸发；风机20用于将蒸发器30产生的冷气输送至各间室内。此外，所述制冷系统还可以是冷凝器、防凝管、干燥过滤器、毛细管和气液分离器，则本实施例提供的模块化冰箱100的制冷的工作过程包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。其中，压缩过程为：压缩机10开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机10吸入，在压缩机10汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度，制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器滤除水分和杂质后流入毛细管，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：常温、低压的湿蒸气在蒸发器30内开始吸收热量进行汽化，不仅冷却了蒸发器30周围的空气，而且使制冷剂变成低温、低压的气体，从蒸发器30出来的制冷剂经过气液分离器后再次回到压缩机10中，风机20通过电流运作进行强制性对流，将蒸发器30产生的冷气均匀的传递到各间室内，重复以上过程，实现了制冷的目的。

与现有技术相比，本发明实施例公开的组合冰箱，通过结合每一模块化冰箱100的运行状态以及其目标间室的实时温度和设定温度，对组合冰箱内的各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件的转速进行综合调控，使得各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等部件的实时转速与组合冰箱的实际运行工况相匹配，以减少各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况发生，从而能够有效减少运行噪声，同时保证制冷效果。

作为其中一个可选的实施例，所述运行状态包括首次上电状态；

则所述根据每一模块化冰箱100的运行状态、每一模块化冰箱100的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若每一模块化冰箱100的运行状态均为首次上电状态，则控制温差最大的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差最小的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件不工作，直至每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

需要说明的是，当目标部件仅包括压缩机10时，所述第一转速仅包括第一压缩机转速，所述第二转速仅包括第二压缩机转速；当目标部件仅包括风机20时，所述第一转速仅包括第一风机转速，所述第二转速仅包括第二风机转速；当目标部件包括压缩机10和风机20时，所述第一转速包括第一压缩机转速和第一风机转速，所述第二转速包括第二压缩机转速和第二风机转速。其中，第一压缩机转速高于第二压缩机转速，第一风机转速高于第二风机转速，在具体实施时，第一压缩机转速、第二压缩机转速、第一风机转速和第二风机转速可以是根据实际需求进行设置，在此不做限定，例如，第一压缩机转速为压缩机10的最高转速，第二压缩机转速为压缩机10的最低转速，第一风机转速为风机20的最高转速，第二风机转速为风机20的最低转速。

在一个具体的实施方式中，为了减少噪声，当组合冰箱包含2个以上模块化冰箱100时，若每一模块化冰箱100的运行状态均为首次上电状态，则控制温差最大的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差最小的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件不工作，并控制温差处于最大和最小之间的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行，直至每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行。在另一个具体的实施方式中，当组合冰箱包含2个以上模块化冰箱100时，若每一模块化冰箱100的运行状态均为首次上电状态，则控制温差最大的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差处于最大和最小之间的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件和温差最小的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件均不工作，直至每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行。

在本实施例中，针对每一模块化冰箱100的运行状态均为首次上电状态的情况，通过先控制温差最大的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制温差最小的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件不运行，能够使得温差最大的模块化冰箱100能够快速降温，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱100保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为其中一个可选的实施例，所述运行状态包括首次上电状态和稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱100的运行状态、每一模块化冰箱100的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若至少一台模块化冰箱100的运行状态为首次上电状态且其余模块化冰箱100的运行状态为稳定运行状态，则控制运行状态为首次上电状态的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第一转速运行、运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件不工作，并在预设时间到达后，控制运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件启动工作，直至每一模块化冰箱100的温差均相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对至少一台模块化冰箱100的运行状态为首次上电状态且其余模块化冰箱100的运行状态为稳定运行状态的情况，通过先控制运行状态为首次上电状态的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制运行状态为稳定运行状态的制冷系统的目标部件不运行，能够使得运行状态为首次上电状态的模块化冰箱100能够快速降温，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱100保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为其中一个可选的实施例，所述运行状态包括化霜恢复期状态；

则所述根据每一模块化冰箱100的运行状态、每一模块化冰箱100的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若每一模块化冰箱100的运行状态均为化霜恢复期状态，则控制温差最大的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差最小的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件不工作，直至每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在一个具体的实施方式中，为了减少噪声，当组合冰箱包含2个以上模块化冰箱100时，若每一模块化冰箱100的运行状态均为化霜恢复期状态，则控制温差最大的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差最小的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件不工作，并控制温差处于最大和最小之间的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行，直至每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行。在另一个具体的实施方式中，当组合冰箱包含2个以上模块化冰箱100时，若每一模块化冰箱100的运行状态均为化霜恢复期状态，则控制温差最大的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差处于最大和最小之间的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件和温差最小的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件均不工作，直至每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行。

在本实施例中，针对每一模块化冰箱100的运行状态均为化霜恢复期状态的情况，通过先控制温差最大的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制温差最小的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件不运行，能够使得温差最大的模块化冰箱100能够快速降温，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱100保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为其中一个可选的实施例，所述运行状态包括化霜恢复期状态和稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱100的运行状态、每一模块化冰箱100的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若至少一台模块化冰箱100的运行状态为化霜恢复期状态且其余模块化冰箱100的运行状态为稳定运行状态，则控制运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第一转速运行、运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件不工作，并在预设时间到达后，控制运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件启动工作，直至每一模块化冰箱100的温差均相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对至少一台模块化冰箱100的运行状态为化霜恢复期状态且其余模块化冰箱100的运行状态为稳定运行状态的情况，通过先控制运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制运行状态为稳定运行状态的制冷系统的目标部件不运行，能够使得运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱100能够快速降温，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱100的温差相等时，控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱100保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

进一步地，所述控制器200还用于：

在每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件均以第二转速运行的过程中，检测每一模块化冰箱100的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度；

当检测到每一模块化冰箱100的各间室的实时温度均等于各间室的设定温度时，控制每一所述模块化冰箱100的制冷系统的目标部件停止工作。

在本实施例中，在每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行时，通过检测每一模块化冰箱100的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度来确定各模块化冰箱100是否满足制冷需求，若是，则控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件停止工作，从而减少运行噪声，并且降低能耗。

进一步地，所述运行状态包括稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱100的运行状态、每一模块化冰箱100的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

若每一模块化冰箱100的运行状态均为稳定运行状态，则控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以第二转速运行，直至每一模块化冰箱100的各间室的实时温度均等于各间室的设定温度时，控制每一所述模块化冰箱100的制冷系统的目标部件停止工作。

在本实施例中，针对各模块化冰箱100的运行状态均为稳定运行状态的情况，通过控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱100保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱100的压缩机10和/或风机20等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，并且，通过检测每一模块化冰箱100的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度来确定各模块化冰箱100是否满足制冷需求，若是，则控制每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件停止工作，从而减少运行噪声，并且降低能耗。

作为其中一个可选的实施例，在所述根据每一模块化冰箱100的运行状态、每一模块化冰箱100的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱100的制冷系统的目标部件进行转速控制之前，所述控制器200还用于：

获取每一模块化冰箱100的各间室的内部图像；

对每一模块化冰箱100的各间室的内部图像进行食材识别，得到每一模块化冰箱100的各间室的食材种类；

根据每一模块化冰箱100的各间室的食材种类，设置每一模块化冰箱100的各间室的设定温度。

示例性地，可以是预先设置与不同食材种类对应的食材温度曲线，从而，根据各间室的食材种类可以选取出对应的食材温度曲线。

在本实施例中，通过设置各模块化冰箱100的各间室的设定温度与食材种类相匹配，能够有效提高食材保鲜效果。

示例性地，组合冰箱中包含两个模块化冰箱100(以下简称冰箱1和冰箱2)，模块化冰箱100中包含两个间室，分别为冷藏间室和冷冻间室，其中，冷冻间室设为目标间室，目标部件包括压缩机10和风机20，设冰箱1冷冻间室的实时温度为T1dr、设定温度为T1ds，冰箱2的冷冻间室的实时温度为T2dr、设定温度为T2ds，冰箱1冷藏间室的实时温度为T1cr、设定温度为T1cs，冰箱2的冷藏间室的实时温度为T2cr、设定温度为T2cs。

结合图4所示，控制器200的第一示例工作过程如下：S111、获取冰箱1和冰箱2的运行状态；S112、判断冰箱1、冰箱2是否均为首次上电状态，若是，则进入步骤S113；S113、通过冰箱1、冰箱2的冷藏间室和冷冻间室内的摄像头获取相应间室的内部图像；S114、对冰箱1和冰箱2的各间室的内部图像进行食材识别，得到冰箱1和冰箱2的各间室的食材种类；S115、根据冰箱1和冰箱2的各间室的食材种类，获取各间室的最佳的食材温度曲线，并根据食材温度曲线设置各间室的设定温度；S116、获取冰箱1和冰箱2的冷冻间室实时温度；S117、获取冰箱1冷冻间室实时温度T1dr与设定温度T1ds的差值T1dr-T1ds，获取冰箱2冷冻间室实时温度T2dr与设定温度T2ds的差值T2dr-T2ds；S118、判断冰箱1、冰箱2冷冻间室的温差大小，若T1dr-T1ds≥T2dr-T2ds，则进入步骤S119，若T1dr-T1ds＜T2dr-T2ds，则进入步骤S120；S119、冰箱1压缩机10、风机20以第一转速运行，冰箱2压缩机10、风机20不工作，并进入步骤S121；S120、冰箱2压缩机10、风机20以第一转速运行，冰箱1压缩机10、风机20不工作，并进入步骤S121；S121、判断T1dr-T1ds是否等于T2dr-T2ds，若是，则进入步骤S122；S122、冰箱1压缩机10、风机20以第二转速运行，冰箱2压缩机10、风机20以第二转速运行；S123、判断T1dr＝T1ds，T2dr＝T2ds，T1cr＝T1cs，T2cr＝T2cs是否均满足，若是，则进入步骤S124；S124、冰箱1压缩机10、风机20停止工作，冰箱2压缩机10、风机20停止工作。

结合图5所示，控制器200的第二示例工作过程如下：

S211、获取冰箱1和冰箱2的运行状态；S212、判断冰箱1或冰箱2是否其中1台为首次上电状态另一台为稳定运行状态，若冰箱1为首次上电状态，冰箱2为稳定运行状态，则进入步骤S213，若冰箱2为首次上电状态，冰箱1为稳定运行状态，则进入步骤S214；S213、冰箱1压缩机10、风机20以第一转速运行，冰箱2停止工作，并在1h后，控制冰箱2的压缩机10、风机20启动工作；S214、冰箱2压缩机10、风机20以第一转速运行，冰箱1停止工作，并在1h后，控制冰箱1的压缩机10、风机20启动工作；S215、获取冰箱1和冰箱2的冷冻间室实时温度；S216、获取冰箱1冷冻间室实时温度T1dr与设定温度T1ds的差值T1dr-T1ds，获取冰箱2冷冻间室实时温度T2dr与设定温度T2ds的差值T2dr-T2ds；S217、判断T1dr-T1ds是否等于T2dr-T2ds，若是，则进入步骤S218；S218、冰箱1压缩机10、风机20以第二转速运行，冰箱2压缩机10、风机20以第二转速运行；S219、判断T1dr＝T1ds，T2dr＝T2ds，T1cr＝T1cs，T2cr＝T2cs是否均满足，若是，则进入步骤S220；S220、冰箱1压缩机10、风机20停止工作，冰箱2压缩机10、风机20停止工作。

结合图6所示，控制器200的第三示例工作过程如下：S311、获取冰箱1和冰箱2的运行状态；S312、判断冰箱1、冰箱2是否均为化霜恢复期状态，若是，则进入步骤S313；S313、通过冰箱1、冰箱2的冷藏间室和冷冻间室内的摄像头获取相应间室的内部图像；S314、对冰箱1和冰箱2的各间室的内部图像进行食材识别，得到冰箱1和冰箱2的各间室的食材种类；S315、根据冰箱1和冰箱2的各间室的食材种类，获取各间室的最佳的食材温度曲线，并根据食材温度曲线设置各间室的设定温度；S316、获取冰箱1和冰箱2的冷冻间室实时温度；S317、获取冰箱1冷冻间室实时温度T1dr与设定温度T1ds的差值T1dr-T1ds，获取冰箱2冷冻间室实时温度T2dr与设定温度T2ds的差值T2dr-T2ds；S318、判断冰箱1、冰箱2冷冻间室的温差大小，若T1dr-T1ds≥T2dr-T2ds，则进入步骤S319，若T1dr-T1ds＜T2dr-T2ds，则进入步骤S320；S319、冰箱1压缩机10、风机20以第一转速运行，冰箱2压缩机10、风机20不工作，并进入步骤S321；S320、冰箱2压缩机10、风机20以第一转速运行，冰箱1压缩机10、风机20不工作，并进入步骤S321；S321、判断T1dr-T1ds是否等于T2dr-T2ds，若是，则进入步骤S322；S322、冰箱1压缩机10、风机20以第二转速运行，冰箱2压缩机10、风机20以第二转速运行；S323、判断T1dr＝T1ds，T2dr＝T2ds，T1cr＝T1cs，T2cr＝T2cs是否均满足，若是，则进入步骤S324；S324、冰箱1压缩机10、风机20停止工作，冰箱2压缩机10、风机20停止工作。

结合图7所示，控制器200的第四示例工作过程如下：

S411、获取冰箱1和冰箱2的运行状态；S412、判断冰箱1或冰箱2是否其中1台为首次上电状态另一台为稳定运行状态，若冰箱1为首次上电状态，冰箱2为稳定运行状态，则进入步骤S413，若冰箱2为首次上电状态，冰箱1为稳定运行状态，则进入步骤S414；S413、冰箱1压缩机10、风机20以第一转速运行，冰箱2停止工作，并在1h后，控制冰箱2的压缩机10、风机20启动工作；S414、冰箱2压缩机10、风机20以第一转速运行，冰箱1停止工作，并在1h后，控制冰箱1的压缩机10、风机20启动工作；S415、获取冰箱1和冰箱2的冷冻间室实时温度；S416、获取冰箱1冷冻间室实时温度T1dr与设定温度T1ds的差值T1dr-T1ds，获取冰箱2冷冻间室实时温度T2dr与设定温度T2ds的差值T2dr-T2ds；S417、判断T1dr-T1ds是否等于T2dr-T2ds，若是，则进入步骤S418；S418、冰箱1压缩机10、风机20以第二转速运行，冰箱2压缩机10、风机20以第二转速运行；S419、判断T1dr＝T1ds，T2dr＝T2ds，T1cr＝T1cs，T2cr＝T2cs是否均满足，若是，则进入步骤S420；S420、冰箱1压缩机10、风机20停止工作，冰箱2压缩机10、风机20停止工作。

结合图8所示，控制器200的第五示例工作过程如下：

S511、获取冰箱1和冰箱2的运行状态；S512、判断冰箱1和冰箱2是否均为稳定运行状态，若是，则进入步骤S513；S513、控制冰箱1压缩机10、风机20以第二转速运行，冰箱2压缩机10、风机20以第二转速运行；S514、获取冰箱1冷冻间室和冷藏间室的实时温度，获取冰箱2冷冻间室和冷藏间室的实时温度；S515、判断T1dr＝T1ds，T2dr＝T2ds，T1cr＝T1cs，T2cr＝T2cs是否满足，若是，则进入步骤S516；S516、控制冰箱1压缩机10、风机20停止工作，冰箱2压缩机10、风机20停止工作。

参见图9，是本发明一实施例提供的一种组合冰箱的控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供一种组合冰箱的控制方法，所述组合冰箱包括至少两个模块化冰箱，每一模块化冰箱均具有至少一个间室和用于为各间室提供冷量的制冷系统，其中一个间室设为目标间室；所述方法包括：

S101、获取每一模块化冰箱的运行状态和目标间室的实时温度；

S102、根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制；其中，所述目标部件包括压缩机和/或风机。

与现有技术相比，本发明实施例公开的组合冰箱的控制方法，通过结合每一模块化冰箱的运行状态以及其目标间室的实时温度和设定温度，对组合冰箱内的各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件的转速进行综合调控，使得各模块化冰箱的压缩机和/或风机等部件的实时转速与组合冰箱的实际运行工况相匹配，以减少各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况发生，从而能够有效减少运行噪声，同时保证制冷效果。

作为其中一个可选的实施例，所述运行状态包括首次上电状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

S1021、若每一模块化冰箱的运行状态均为首次上电状态，则控制温差最大的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差最小的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不工作，直至每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对每一模块化冰箱的运行状态均为首次上电状态的情况，通过先控制温差最大的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制温差最小的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不运行，能够使得温差最大的模块化冰箱能够快速降温，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为其中一个可选的实施例，所述运行状态包括首次上电状态和稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

S1022、若至少一台模块化冰箱的运行状态为首次上电状态且其余模块化冰箱的运行状态为稳定运行状态，则控制运行状态为首次上电状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第一转速运行、运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不工作，并在预设时间到达后，控制运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件启动工作，直至每一模块化冰箱的温差均相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对至少一台模块化冰箱的运行状态为首次上电状态且其余模块化冰箱的运行状态为稳定运行状态的情况，通过先控制运行状态为首次上电状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制运行状态为稳定运行状态的制冷系统的目标部件不运行，能够使得运行状态为首次上电状态的模块化冰箱能够快速降温，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为其中一个可选的实施例，所述运行状态包括化霜恢复期状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

S1023、若每一模块化冰箱的运行状态均为化霜恢复期状态，则控制温差最大的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第一转速运行、温差最小的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不工作，直至每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对每一模块化冰箱的运行状态均为化霜恢复期状态的情况，通过先控制温差最大的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制温差最小的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不运行，能够使得温差最大的模块化冰箱能够快速降温，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

作为其中一个可选的实施例，所述运行状态包括化霜恢复期状态和稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

S1024、若至少一台模块化冰箱的运行状态为化霜恢复期状态且其余模块化冰箱的运行状态为稳定运行状态，则控制运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第一转速运行、运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件不工作，并在预设时间到达后，控制运行状态为稳定运行状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件启动工作，直至每一模块化冰箱的温差均相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行；

其中，所述温差为目标间室的实时温度与设定温度之间的差值；所述第一转速大于所述第二转速。

在本实施例中，针对至少一台模块化冰箱的运行状态为化霜恢复期状态且其余模块化冰箱的运行状态为稳定运行状态的情况，通过先控制运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较高的第一转速运行，同时控制运行状态为稳定运行状态的制冷系统的目标部件不运行，能够使得运行状态为化霜恢复期状态的模块化冰箱能够快速降温，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，再在每一模块化冰箱的温差相等时，控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声。

进一步地，所述方法还包括：

在每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件均以第二转速运行的过程中，检测每一模块化冰箱的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度；

当检测到每一模块化冰箱的各间室的实时温度均等于各间室的设定温度时，控制每一所述模块化冰箱的制冷系统的目标部件停止工作。

在本实施例中，在每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行时，通过检测每一模块化冰箱的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度来确定各模块化冰箱是否满足制冷需求，若是，则控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件停止工作，从而减少运行噪声，并且降低能耗。

进一步地，所述运行状态包括稳定运行状态；

则所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制，包括：

S1025、若每一模块化冰箱的运行状态均为稳定运行状态，则控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以第二转速运行，直至每一模块化冰箱的各间室的实时温度均等于各间室的设定温度时，控制每一所述模块化冰箱的制冷系统的目标部件停止工作。

在本实施例中，针对各模块化冰箱的运行状态均为稳定运行状态的情况，通过控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件以较低的第二转速运行，能够使得各模块化冰箱保持制冷运行，同时避免各模块化冰箱的压缩机和/或风机等目标部件同时以高转速运行的情况，从而减少运行噪声，并且，通过检测每一模块化冰箱的各间室的实时温度是否等于各间室的设定温度来确定各模块化冰箱是否满足制冷需求，若是，则控制每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件停止工作，从而减少运行噪声，并且降低能耗。

作为其中一个可选的实施例，参见图10，在所述根据每一模块化冰箱的运行状态、每一模块化冰箱的目标间室的实时温度和设定温度，对每一模块化冰箱的制冷系统的目标部件进行转速控制之前，所述方法还包括：

S1031、获取每一模块化冰箱的各间室的内部图像；

S1032、对每一模块化冰箱的各间室的内部图像进行食材识别，得到每一模块化冰箱的各间室的食材种类；

S1033、根据每一模块化冰箱的各间室的食材种类，设置每一模块化冰箱的各间室的设定温度。

在本实施例中，通过设置各模块化冰箱的各间室的设定温度与食材种类相匹配，能够有效提高食材保鲜效果。

需要说明的是，本实施例提供的组合冰箱的控制方法的具体描述可以是参考上述装置实施例，在此不再赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。