摆动机构及摆动机构的自动驱动方法

技术领域

本发明涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种摆动机构及摆动机构的自动驱动方法。

背景技术

猫是现代社会中常见的宠物种类，其通常给人们带来诸多治愈感受及陪伴体验，但是现代环境中，人们通常工作繁忙，而在人们出门工作的时间段内，宠物往往自己在家中，并且多数人养宠物只养一只，宠物也会陷入无陪伴的孤独状态。

相关技术中，已经出现各种用于逗乐宠物的玩具，但是该类玩具逗乐模式单一。

因此，亟需提出一种可解决上述问题的技术方案。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一在于提供一种摆动机构，其可通过控制电流或者通电时长实现不同摆动模式，可将其用于智能逗猫玩具，组合出多种逗乐模式，提高了逗猫玩具的趣味性。

为实现上述目的一，本发明提供了如下技术方案：一种摆动机构，所述摆动机构包括：

驱动件，所述驱动件采用往复式伸缩电机，所述往复式伸缩电机包括输出轴；

联动件，所述联动件与所述输出轴齿轮连接；

传动件，所述传动件与所述联动件固定连接；

其中，所述传动件远离所述联动件的末端设有逗猫吸引部，所述往复式伸缩电机驱动所述输出轴往复运动，以使所述输出轴带动所述联动件和所述传动件以及所述逗猫吸引部按照预设控制模式摆动。

优选的，所述输出轴上设有第一联动齿，所述联动件包括与所述第一联动齿实现啮合传动的第一联动部和与所述第一联动部实现啮合传动的第二联动部；所述传动件包括与所述第二联动部连接的第一连杆和与所述第一连杆连接的第二连杆以及连接在所述第二连杆远离所述第一连杆一端的自由杆，所述逗猫吸引部连接在所述自由杆远离所述第二连杆的末端。

优选的，所述驱动件还包括安装架，所述往复式伸缩电机、所述第一联动部和所述第二联动部均固定在所述安装架上；所述第二联动部包括第二联动齿轮和与所述第二联动齿轮固定的联动轴，所述联动轴与所述传动件连接。

优选的，所述安装架设有用于安装所述第一联动部的第一安装槽，所述第一联动部包括第一旋转轴和主齿轮、副齿轮，所述副齿轮设有联接套筒，所述主齿轮套装在所述连接套筒外，以使所述主齿轮和所述副齿轮同轴设置；所述联接筒套装于所述第一旋转轴外，以使所述主齿轮和所述副齿轮同轴设置在所述第一安装槽内，所述主齿轮与所述输出轴通过所述第一联动齿啮合连接。

优选的，所述安装架设有用于安装所述第二联动部的第二安装槽，所述第二联动部还包括贯穿所述第二联动齿轮中心并与所述第二联动齿轮固定的第二旋转轴，所述第二联动齿轮通过所述第二旋转轴插装固定在所述第二安装槽内；所述联动轴设置于所述第二联动齿轮远离所述第二安装槽的末端，所述联动轴与所述第一连杆设置为花键连接。

本发明提供一种摆动机构，其通过往复式伸缩电机驱动联动件和传动件，最终带动逗猫吸引部对猫进行逗乐，其可通过控制电机的电流或者通电时长实现不同摆动模式，可将其用于智能逗猫玩具，组合出多种逗乐模式，提高了逗猫玩具的趣味性。

本发明的目的之二在于提供一种摆动机构的自动驱动方法，所述摆动机构应用于智能逗猫玩具，

所述智能逗猫玩具包括：

壳体，所述壳体设有若干个洞口；

摆动机构，所述摆动机构采用如上所述的摆动机构；

控制组件，所述控制组件设置于所述壳体内并与所述摆动机构电性连接；所述控制组件包括电源4和与所述电源4电性连接的控制主板以及与所述控制主板电性连接的感应开关，所述摆动机构与所述控制主板、所述电源4分别电性连接；

所述摆动机构的自动驱动方法包括：

S1感应预设距离内是否存在生物，当存在生物时，则生成第一感应信号；

S2将所述第一感应信号发送至控制主板，所述控制主板根据预设程序，启动所述摆动机构，以使所述摆动机构带动所述逗猫吸引部从所述洞口伸出。

优选的，还包括：

S3反复执行步骤S1，当预设距离内未检测到生物时，则生成第二感应信号；

S4将所述第二感应信号发送至所述控制主板，所述控制主板将控制所述摆动机构进入延时模式，并从当前节点进行计时，当摆动机构运行时长满足预设的延时时长时，停止所述摆动机构。

优选的，所述智能逗猫玩具包括第一壳体和第二壳体以及第三壳体、第四壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围合形成用于收容所述第三壳体、所述第四壳体和所述摆动机构、所述控制组件的收容空间；所述第四壳体设置于所述第三壳体顶部；所述第二壳体顶部设有第一洞口和/或所述第二壳体侧部设有第二洞口；所述第三壳体设有与所述第一洞口和所述第二洞口分别对应的第一引导部和第二引导部，所述摆动机构在所述控制组件的控制下借助所述第一引导部或所述第二引导部将所述逗猫吸引部从所述第一洞口或所述第二洞口伸出。

优选的，设所述往复式伸缩电机转数为R，工作时长为T，所述摆动机构摆动次数为N，则其分别满足以下条件式：

R≤2；

0.2s≤T≤1s；

N≤3。

优选的，所述预设距离为0.5米。

本发明还提供一种摆动机构的自动驱动方法，其将上述摆动机构与感应开关以及特制壳体进行结合，并通过感应开关对特定条件进行感应，再将感应信号传输至控制主板，使控制主板可根据预设程序启动逗猫件；实现了对逗猫玩具的智能启动，在节省能源的同时还可延长使用寿命，避免因为逗猫玩具长时间处于工作状态而存在的安全隐患。

附图说明

图1为本发明一种摆动机构其中一个角度的爆炸图；

图2为本发明一种摆动机构另一个角度的爆炸图；

图3为本发明所述智能逗猫玩具其中一个角度的立体图；

图4为本发明所述智能逗猫玩具另一角度的立体图；

图5为本发明所述智能逗猫玩具的爆炸图。

附图标记说明：

1、上盖；100、洞口；4、电源；5、控制主板；6、感应开关；7、第一开关；9、摆动机构；10、逗猫吸引部；90、往复式伸缩电机；11、输出轴；12、联动件；13、传动件；14、第一联动齿；15、第一联动部；16、第二联动部；17、第一连杆；18、第二连杆；19、自由杆；20、第一壳体；21、第二壳体；22、第三壳体；25、第四壳体；241、第一引导部；242、第二引导部；243、第三引导部；1001、第一洞口；1002、第二洞口；26、电源仓；261、电源仓盖；81、安装架；161、第二联动齿轮；162、联动轴；27、安装孔；810、第一安装槽；151、第一旋转轴；152、主齿轮；153、副齿轮；154、联接套筒；820、第二安装槽；163、第二旋转轴；28、安装柱；29、摆动平台；191、固定部；192、夹持部；193、弹性连接套筒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：如图1-5所示，本实施例提供一种摆动机构9，摆动机构9包括：驱动件、联动件12、传动件13，驱动件采用往复式伸缩电机90，往复式伸缩电机90包括输出轴11；联动件12与输出轴11齿轮连接；传动件13与联动件12固定连接；其中，传动件13远离联动件12的末端设有逗猫吸引部10，往复式伸缩电机90驱动输出轴11往复运动，以使输出轴11带动联动件12和传动件13以及逗猫吸引部10按照预设控制模式摆动。

优选的，输出轴11上设有第一联动齿14，联动件12包括与第一联动齿14实现啮合传动的第一联动部15和与第一联动部15实现啮合传动的第二联动部16；传动件13包括与第二联动部16连接的第一连杆17和与第一连杆17连接的第二连杆18以及连接在第二连杆18远离第一连杆17一端的自由杆19，逗猫吸引部10连接在自由杆19远离第二连杆18的末端。

优选的，驱动件还包括安装架81，往复式伸缩电机90、第一联动部15和第二联动部16均固定在安装架81上；第二联动部16包括第二联动齿轮161和与第二联动齿轮161固定的联动轴162，联动轴162与传动件13连接。

优选的，安装架81设有用于安装第一联动部15的第一安装槽810，第一联动部15包括第一旋转轴151和主齿轮152、副齿轮153，副齿轮153设有联接套筒154，主齿轮152套装在连接套筒外，以使主齿轮152和副齿轮153同轴设置；联接筒套装于第一旋转轴151外，以使主齿轮152和副齿轮153同轴设置在第一安装槽810内，主齿轮152与输出轴11通过第一联动齿14啮合连接。

优选的，安装架81设有用于安装第二联动部16的第二安装槽820，第二联动部16还包括贯穿第二联动齿轮161中心并与第二联动齿轮161固定的第二旋转轴163，第二联动齿轮161通过第二旋转轴163插装固定在第二安装槽820内；联动轴162设置于第二联动齿轮161远离第二安装槽820的末端，联动轴162与第一连杆17设置为花键连接。

本发明提供一种摆动机构9，其通过往复式伸缩电机90驱动联动件12和传动件13，最终带动逗猫吸引部10对猫进行逗乐，其可通过控制电机的电流或者通电时长实现不同摆动模式，可将其用于智能逗猫玩具，组合出多种逗乐模式，提高了逗猫玩具的趣味性。

可选的，作为本发明的其中一种应用场景，本实施例所述的摆动机构9可应用于智能逗猫玩具，该智能逗猫玩具包括：壳体和本实施例所提供的摆动机构9以及控制组件，壳体设有若干个洞口100；控制组件设置于壳体内并与摆动机构9电性连接；控制组件包括电源4和与电源4电性连接的控制主板5以及与控制主板5电性连接的感应开关6，摆动机构9与控制主板5、电源4分别电性连接。感应开关6用于将检测到的感应信号传输至控制主板5，控制主板5根据预设条件启动摆动机构9，以使逗猫吸引部10通过洞口100伸出。

优选的，控制组件还包括用于连通电源4和控制主板5的第一开关7。

优选的，壳体包括第一壳体20和第二壳体21、第三壳体2222以及嵌设在第二壳体21上的上盖1，第一壳体20和第二壳体21围合形成用于收容第三壳体22和逗猫吸引部10、控制组件的收容空间；若干个洞口100开设于第二壳体21上，第三壳体22设有与洞口100对应的引导部，逗猫吸引部10借助引导部从对应洞口100伸出。

优选的，还包括设置在第三壳体22顶部的第四壳体25，引导部包括设置在第三壳体22上的第一引导部241和与第一引导部241间隔设置的第二引导部242以及与第二引导部242对应并设置于第四壳体25上的第三引导部243；洞口100包括设置在第二壳体21顶部的第一洞口1001和设置在第二壳体21侧部的第二洞口1002；逗猫吸引部10借助第一引导部241从第一洞口1001伸出或借助第二引导部242和第三引导部243从第二洞口1002伸出。可选的，可通过控制组件预设多种运动模式，并驱动摆动机构9按照预设模式运行，使逗猫吸引部10可通过多个设置在不同方位的第一洞口1001和第二洞口1002组合出多种伸出模式，还可以进一步结合时间间隔，组合出不定时不定方向伸出的模式，使猫无法判断逗猫吸引部10将从哪一个洞口伸出，提高了其乐趣性。

可选的，往复式伸缩电机90、第一联动部15和第二联动部16均固定在安装架81上并位于第三壳体22下方；第二联动部16包括第二联动齿轮161和与第二联动齿轮161固定的联动轴162，第三壳体22设有安装孔27，联动轴162通过安装孔27与传动件13连接，以使传动件13设置于第三壳体22背离安装架81一侧。

可选的，第一壳体20和第二壳体21、第三壳体22、第四壳体25上均对应设有安装柱28，第一壳体20、第三壳体22、第四壳体25以及第二壳体21从下往上依次安装固定；第三壳体22沿安装孔27外缘延伸设有供传动件13运动的摆动平台29，引导部由摆动平台29边缘延伸形成。可以理解的，往复式伸缩电机90驱动第一联动部15和第二联动部16，使安装在第三壳体22上的第一连杆17和第二连杆18在摆动平台29上摆动，并带动其末端的自由杆19运动。使自由杆19运动至第一引导部241时从第一洞口1001伸出，或，借助第二引导部242和第三引导部243从第二洞口1002伸出。

可选的，自由杆19远离第二连杆18的末端设有固定部191，逗猫吸引部10包括夹持部192和弹性连接套筒193，弹性连接套筒193两端分别套装在固定部191和夹持部192外，以使夹持部192与固定部191连接。夹持部192用于夹持羽毛、毛线等常用的逗猫器件，其可根据损耗情况进行更换。弹性连接套筒193可采用硅胶材料制成，其在逗猫器件被猫抓持时可起到缓冲作用，避免猫抓持力度过大损坏传动件13或者造成往复式伸缩电机90损坏。

优选的，感应开关6嵌设于第二壳体21侧部并裸露于第二壳体21表面，控制主板5固设于第二壳体21嵌设感应开关6并面向收容空间一侧。可选的，感应开关6采用红外感应传感器，其可感应一定距离内经过的生物，并将感应信号发送至控制主板5。红外感应传感器与控制主板5连接。

优选的，第一壳体20由远离第二壳体21的表面往靠近第二壳体21方向凹陷形成用于收纳电源4的电源仓26，电源4固定在电源仓26内并通过电源仓盖261密封。优选的，第一开关7嵌设在壳体底部。即第一开关7嵌设在第一壳体20设置电源仓26一侧，由于电源4的重力作用，当本智能逗猫玩具放置于地面时，其整体可保持一定的稳定性，不会被猫轻易推倒及翻转。用户出门前可通过第一开关7使电源4和控制主板5实现电连接，使控制主板5处于待机状态，当感应开关6感应至预设距离内出现生物时，向控制主板5发送相应信号，控制主板5将启动摆动机构9并带动逗猫吸引部10运动，实现自动启动逗猫的效果。当预设距离内未出现生物时，则本智能逗猫玩具仅处于待机状态，其逗猫吸引部10不会一直运动，既降低了一直运作的能源消耗，也避免了因为电机一直工作产生的损耗，也避免了电机过度工作发热易引起安全问题的风险。

综上，本实施例给出了将本发明所述的摆动机构9应用于智能逗猫玩具的具体实施方式，其可结合感应开关6对特定条件进行感应，并将感应信号传输至控制主板5，使控制主板5可根据预设程序启动摆动机构9；实现了对逗猫玩具的智能启动，在节省能源的同时还可延长使用寿命，避免因为逗猫玩具长时间处于工作状态而存在的安全隐患。另外，还可通过控制主板5预设多种控制模式，例如通过控制主板5对往复式伸缩电机90的通电电流、电压、通电时长等参数进行控制，以改变往复式伸缩电机90的旋转状态，并通过联动件12以及传动件13的配合，组合出多种摆动模式，并进一步结合壳体上所设置洞口的位置组合出多样化的逗乐模式，极大的增强了趣味性。

实施例2：本实施例提供一种摆动机构的自动驱动方法，摆动机构9应用于智能逗猫玩具，

智能逗猫玩具包括：

壳体，壳体设有若干个洞口；

摆动机构9，摆动机构9采用如上的摆动机构9；

控制组件，控制组件设置于壳体内并与摆动机构9电性连接；控制组件包括电源4和与电源4电性连接的控制主板5以及与控制主板5电性连接的感应开关6，摆动机构9与控制主板5、电源4分别电性连接；

摆动机构9的自动驱动方法包括：

S1感应预设距离内是否存在生物，当存在生物时，则生成第一感应信号；

S2将第一感应信号发送至控制主板5，控制主板5根据预设程序，启动摆动机构9，以使摆动机构9带动逗猫吸引部10从洞口伸出。

优选的，还包括：

S3反复执行步骤S1，当预设距离内未检测到生物时，则生成第二感应信号；

S4将第二感应信号发送至控制主板5，控制主板5将控制摆动机构9进入延时模式，并从当前节点进行计时，当摆动机构9运行时长满足预设的延时时长时，停止摆动机构9。即在摆动机构9启动后，仍持续监测预设距离内是否存在生物，当生物离开预设距离后，即控制摆动机构9延时摆动一定时长，最终停止摆动。避免了猫离开后该智能逗猫玩具仍继续运行、浪费电的缺陷。

优选的，智能逗猫玩具包括第一壳体20和第二壳体21以及第三壳体22、第四壳体25，第一壳体20和第二壳体21围合形成用于收容第三壳体22、第四壳体25和摆动机构9、控制组件的收容空间；第四壳体25设置于第三壳体22顶部；第二壳体21顶部设有第一洞口1001和/或第二壳体21侧部设有第二洞口1002；第三壳体22设有与第一洞口1001和第二洞口1002分别对应的第一引导部241和第二引导部242，摆动机构9在控制组件的控制下借助第一引导部241或第二引导部242将逗猫吸引部10从第一洞口1001或第二洞口1002伸出。

优选的，设往复式伸缩电机90转数为R，工作时长为T，摆动机构9摆动次数为N，则其分别满足以下条件式：

R≤2；

0.2s≤T≤1s；

N≤3。

优选的，预设距离为0.5米。即当人或动物距离该感应开关0.5米内时，控制主板将启动摆动机构进行摆动。通过感应开关对0.5米内的范围进行监测，当感应有人或动物时，感应开关发出感应信号，此时控制主板上设置的LED绿色指示灯亮灯，说明有感应人或动物存在，当人或动物离开时LED指示灯熄灭，并且摆动机构会延时30S工作，30S后如仍有人或动物存在时，摆动机构继续带动逗猫吸引部摇摆。

综上，本实施例所提供的摆动机构9的自动驱动方法，其将上述摆动机构9与感应开关6以及特制壳体进行结合，并通过感应开关6对特定条件进行感应，再将感应信号传输至控制主板5，使控制主板5可根据预设程序自动启动摆动机构9；实现了对逗猫玩具的智能启动，在节省能源的同时还可延长使用寿命，避免因为逗猫玩具长时间处于工作状态而存在的安全隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。