一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器。

背景技术

腹腔镜手术是一种通过小切口通道完成手术操作的微创手术，是现代外科治疗的重要手段，具备手术创伤小、术后恢复快、美容效果好等优点。然而，腹腔镜手术是一个复杂的手术过程，它改变了传统的手术操作方式，难度更大，所要求的技术更高，因此，大量的术前训练必不可少。

腹腔镜手术医生需要在显示屏上进行观察操作，由于显示屏的显示与实际操作之间存在一定的区别，年轻医生在实习期间都需要经过大量的腹腔镜模拟器的练习以提高自身的技术，夹豆子是练习腹腔镜下夹钳纵深感知的基础项目，一般的夹豆子练习都是在腹腔镜下放置一装有豆子的容器，医生需要用手术夹钳将豆子准确的放置在放置柱体上，在练习完成后，还需要将练习用的豆子进行收集复位，以便于下次使用，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中腹腔镜下夹豆子练习后需要人工复位练习用豆子，费时费力的问题，而提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器，包括箱体，所述箱体上铰接有面板，所述箱体与面板之间设有用于支撑面板的支撑结构，所述箱体内开设有安装槽和收集槽，在收集槽内放置有用于练习的钢珠，所述安装槽上开设有多个垂直设置的安装腔，所述安装腔中固定设置有顶杆，所述顶杆顶端与安装槽齐平，所述顶杆外滑动套设有与安装腔密封滑动连接的放置柱，所述箱体开设有活动腔，所述活动腔侧壁开设有多个柱状槽，所述柱状槽与安装槽一一对应连通，所述柱状槽内密封活动设置有活塞柱，多个所述活塞柱连接有同一个驱动板，所述驱动板与面板之间设有连杆机构，使开启所述面板时，驱动所述放置柱顶出，关闭所述面板时，驱动所述放置柱缩回。

优选地，所述面板包括封板，所述封板上设置有两个对称设置的嵌套，两个所述嵌套均贯穿封板设置，通过将手术抓钳穿过所述嵌套进行练习。

优选地，所述面板还包括手机安装结构，所述手机安装结构包括上下相向设置的多个夹块，多个所述夹块上下错位设置，所述封板上开设有视口，所述视口与手机摄像头位置对应。

优选地，所述安装槽为倾斜设置，所述安装槽位于收集槽一端处于低位。

优选地，所述支撑结构包括转动设置于箱体上的支撑杆，所述支撑杆上固定设置有支撑柱，所述面板上开设有限位槽，所述限位槽与支撑柱滑动连接，所述限位槽远离面板铰接点一端开设有与支撑柱相适配安装的卡槽。

优选地，所述驱动板上固定设置有多个对应活塞柱设置的螺纹柱，所述活塞柱与螺纹柱螺纹连接。

优选地，所述连杆机构包括转动设置于驱动板端部的连接杆，所述连接杆上开设有缓冲槽，所述面板侧壁上固定设置有抵压柱，所述抵压柱延伸入缓冲槽与缓冲槽内壁活动连接。

优选地，还包括设置于收集槽内的电磁铁，在所述活动腔内远离柱状槽的一侧设置有用于启动电磁铁的开关。

优选地，还包括滑动设置于箱体端部的拉杆，所述拉杆与箱体之间设置有弹簧，所述面板端部固定设置有卡板，所述卡板上开设有卡口，在关闭所述面板时，可使所述拉杆穿过卡口。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置箱体以及与箱体铰接的面板，在使用时打开面板，通过支撑结构对面板进行支撑，使面板处于便于操作的倾斜状态，同时通过连接杆带动驱动板移动，使驱动板将活塞柱抵紧柱状槽内，使柱状槽内气压增大，将安装槽内的放置柱顶起一定高度，便于医生练习夹放钢珠，在练习完成后，关闭面板的同时，通过连接杆带动驱动板移动，将活塞柱向外拔出一段距离，使放置柱缩回，使放置在放置柱上的钢珠落在顶柱上，由于安装槽为倾斜设置，使钢珠自动滚落到收集槽中，实现自动收集。

2、本发明通过设置支撑杆、支撑柱、限位槽和卡槽，可在使用时将面板支撑起来，在闲置时将面板放下，并通过卡板上的卡口与箱体上的拉杆配合，实现对面板位置的限位，形成便于携带的箱体结构，便于使用。

3、本发明通过设置电磁铁和开关，在关闭面板使驱动板移动时，驱动板抵压开关，使电磁铁通电，使电磁铁产生磁力对钢珠进行吸附，使钢珠不易散乱和丢失，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器面板开启状态的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器面板关闭状态的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器中面板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器中支撑杆的结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器中箱体的结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器中箱体的局部剖视图一；

图7为本发明提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器中箱体的局部剖视图二；

图8为本发明提出的一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器中连接杆的结构示意图。

图中：1、箱体；2、面板；3、安装槽；4、收集槽；5、安装腔；6、顶杆；7、放置柱；8、柱状槽；9、活塞柱；10、驱动板；11、封板；12、嵌套；13、夹块；14、支撑杆；15、支撑柱；16、限位槽；17、卡槽；18、螺纹柱；19、连接杆；20、抵压柱；21、缓冲槽；22、电磁铁；23、开关；24、卡板；25、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种基于手机高清成像腹腔镜训练模拟器，包括箱体1，箱体1上铰接有面板2，箱体1与面板2之间设有用于支撑面板2的支撑结构，使用时转动面板2，使面板2与箱体1之间形成一定角度后，通过支撑结构对面板2进行支撑后进行腹腔镜手术的练习。

参照图1、3和4，支撑结构包括转动设置于箱体1上的支撑杆14，支撑杆14转动点设置于远离面板2铰接点的一侧，支撑杆14上固定设置有支撑柱15，面板2上开设有限位槽16，限位槽16与支撑柱15滑动连接，可通过向上转动面板2，限位槽16随着面板2移动抵动支撑柱15向上移动，使支撑柱15在限位槽16内滑动并逐渐移动至限位槽16的端部，限位槽16远离面板2铰接点一端开设有与支撑柱15相适配安装的卡槽17，通过将支撑柱15推动至卡槽17内，对支撑杆14进行限位，使箱体1、面板2和支撑杆14之间形成稳定的三角形结构，并使面板2与箱体1支架形成可供医生操作的空间，结构简单，便于携带，受场地影响小。

参照图5-7，箱体1内开设有安装槽3和收集槽4，在收集槽4内放置有用于练习的钢珠，安装槽3上开设有多个垂直设置的安装腔5，安装腔5中固定设置有顶杆6，顶杆6顶端与安装槽3齐平，顶杆6外滑动套设有与安装腔5密封滑动连接的放置柱7，放置柱7呈中空设置，且放置柱7的内径小于钢珠的直径，使钢珠可以放置在放置柱7上，便于进行夹豆练习，提高医生的技术水平，并且在放置柱7移动至安装腔5内时，钢珠被顶杆6顶出放置柱7，使钢珠处于安装槽3在平面，箱体1开设有活动腔，活动腔侧壁开设有多个柱状槽8，柱状槽8与安装槽3一一对应连通，柱状槽8内密封活动设置有活塞柱9，通过活塞柱9封堵柱状槽8，通过放置柱封堵安装腔5，使安装腔5与柱状槽8内部空间形成封闭空间，并且通过活塞柱9的移动，可改变柱状槽8和安装腔5内部气压，从而控制放置柱7的移动，多个活塞柱9连接有同一个驱动板10，驱动板10与面板2之间设有连杆机构，使开启面板2时，驱动放置柱7顶出，便于进行夹取钢珠的练习，关闭面板2时，驱动放置柱7缩回，便于回收钢珠，实现自动收集整理的效果，方便使用，同时降低放置柱7占用的空间，便于收纳。

参照图1、3和8，连杆机构包括转动设置于驱动板10端部的连接杆19，连接杆19上开设有缓冲槽21，面板2侧壁上固定设置有抵压柱20，抵压柱20延伸入缓冲槽21与缓冲槽21内壁活动连接，在开启面板2时，面板2带动抵压柱20移动，使抵压柱20在缓冲槽21内移动，在抵压柱20移动到缓冲槽21远端时，带动连接杆19移动，使连接杆19带动活塞柱9柱状槽8内部移动，将放置柱7推出安装腔5，在关闭面板2时，面板2带动抵压柱20在缓冲槽21内移动，在抵压柱20移动到缓冲槽21的近端时抵动连接杆19，使连接杆19带动活塞柱9向外移动，使放置柱7收回安装腔5，在开关面板2时，实现放置柱7的伸缩，驱动连续性高，使用方便。

参照图7，还包括设置于收集槽4内的电磁铁22，在活动腔内远离柱状槽8的一侧设置有用于启动电磁铁22的开关23，面板2开启后，由于驱动板10在连杆机构的作用下向柱状槽8一侧移动，使驱动板10脱离开关23，使电磁铁22断电，医生在练习夹钢珠时可以轻松夹取钢珠，在面板2关闭时，驱动板10抵压开关23，使电磁铁22通电，此时电磁铁22对钢珠进行吸附，使钢珠在吸附作用下不易散乱丢失。

参照图5-7，安装槽3为倾斜设置，安装槽3位于收集槽4一端处于低位，使医生在完成练习后关闭面板2，使放置柱7缩回后，钢珠停留在安装槽3顶面，在自身重力作用下向下滚动进入收集槽4内，完成钢珠的自动收纳。

参照图6-7，驱动板10上固定设置有多个对应活塞柱9设置的螺纹柱18，活塞柱9与螺纹柱18螺纹连接，通过转动活塞柱9，可改变活塞柱9与驱动板10之间的距离，使驱动板10带动活塞柱9将放置柱7推出后的高度不同，进而提高练习难度，有利于提高医生的练习效果。

参照图3，面板2包括封板11，封板11上设置有两个对称设置的嵌套12，两个嵌套12均贯穿封板11设置，练习时，通过将手术抓钳穿过嵌套12进行练习，有利于真实的模拟腹腔镜手术。

参照图3，面板2还包括手机安装结构，手机安装结构包括上下相向设置的多个夹块13，多个夹块13上下错位设置，练习时将手机卡入上下各个夹块13之间，将手机进行安装，封板11上开设有视口，视口与手机摄像头位置对应，开启手机摄像头，使手机摄像头拍摄通过视口拍摄到封板11下方的画面，模拟腹腔镜进行练习，可以随时随地进行练习，受环境和场地的影响小。

参照图2、3和7，还包括滑动设置于箱体1端部的拉杆25，拉杆25与箱体1之间设置有弹簧，可推动拉杆25使弹簧压缩，缩短拉杆25与箱体1之间的距离，面板2端部固定设置有卡板24，卡板24上开设有卡口，在关闭面板2时，按压拉杆25使卡板24经过拉杆25上方后，卡口与拉杆25位置对应，松开拉杆25，可使拉杆25在弹簧的作用下复位并穿过卡口，对卡板24进行限位，使面板2与箱体1形成稳定的整体结构，便于模拟器的收纳和携带。

本发明具体工作原理如下：

使用时，向上转动面板2，限位槽16随着面板2移动抵动支撑柱15向上移动，使支撑柱15在限位槽16内滑动并逐渐移动至限位槽16的端部，通过将支撑柱15推动至卡槽17内，对支撑杆14进行限位，使箱体1、面板2和支撑杆14之间形成稳定的三角形结构，并使面板2与箱体1支架形成可供医生操作的空间；

同时，面板2带动抵压柱20移动，使抵压柱20在缓冲槽21内移动，在抵压柱20移动到缓冲槽21远端时，带动连接杆19移动，使连接杆19带动活塞柱9柱状槽8内部移动，将放置柱7推出安装腔5；

将手机卡入上下各个夹块13之间，便于医生将钢珠夹取到放置柱7上，使手机摄像头拍摄通过视口拍摄到封板11下方的画面，将手术用夹钳穿过嵌套12进行练习操作；

练习结束后，支撑柱15移出卡槽17，并关闭面板2，面板2带动抵压柱20在缓冲槽21内移动，在抵压柱20移动到缓冲槽21的近端时抵动连接杆19，使连接杆19带动活塞柱7向外移动，使放置柱7收回安装腔5，钢珠随着放置柱7的缩回，被顶杆6阻挡，停留在安装槽3顶面，在自身重力作用下向下滚动进入收集槽4内，完成钢珠的自动收纳，同时驱动板10抵压开关23，使电磁铁22通电，此时电磁铁22对钢珠进行吸附，使钢珠在吸附作用下不易散乱丢失，可按压拉杆25使卡板24经过拉杆25上方后，松开拉杆25，可使拉杆25在弹簧的作用下复位并穿过卡口，对卡板24进行限位，使面板2与箱体1形成稳定的整体结构，便于模拟器的收纳和携带。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。