一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法

技术领域

本发明属于建筑幕墙清洁领域，特别涉及一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法。

背景技术

我国建筑业的产业规模不断扩大，随着建造水平的不断提高，城市中的高楼大厦越来越多。这些高楼大厦的建筑表面大多采用玻璃幕墙来进行装饰。玻璃幕墙是一种美观现代的建筑墙体装饰方法，是高层建筑现代化的显著特征，通常玻璃幕墙指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。

由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得玻璃幕墙容易产生污垢和风化，不但使其透光性能显著降低。玻璃幕墙虽然美观，但其清洁是一项艰巨的任务。一般，采用是人工清洗的方式，清洁人员需通过绳索与大楼安装连接，粘在吊板上或者坐在吊篮里进行清洗工作，这种清洁方式倘若赶上室外环境较差时，则清洗难度大大增加，费时费力，极其不便，且整个过程清洁效率不高，危险性大，且成本较高。因此，对玻璃幕墙清洁设备的需求很迫切，随着科学技术的发展，幕墙表面清洁设备也越来越多，而且功能也越来越强大，其中建筑幕墙表面清洁设备也较多，但现有的大部分建筑幕墙表面清洁设备不能有效进行清洁，导致污垢和其他杂质残留造成污染，同时不能固定在建筑幕墙之上，导致清洁设备容易脱落，无法完成清洁工作，且目前清洗设备能用消耗较大。本发明旨在解决上述问题的基础上，研发一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗装饰，并确定其实施方法，推动高层建筑玻璃幕墙清洗施工技术的发展。

发明内容

本发明旨在发明一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法，解决现有高空玻璃幕墙清洗施工中工人劳动强度高、危险性大、清洗效率低、能源消耗较大以及需要在幕墙上至少行走两次才能清洗干净等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法，包括以下流程：

流程1：首先利用设置在高层建筑楼顶的吊运装置通过吊绳将一便携式智能化高空玻璃幕墙清洁装置运送至建筑玻璃幕墙需要清洗的区域，所述便携式智能化高空玻璃幕墙清洗装置，包括：箱体、移动轨道、清洗水箱、清洁液箱、清洗机构、清洁机构、光伏储能板、吊绳以及遥控器，所述清洗水箱、清洁液箱分别设置于所述箱体内，所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧设有若干电磁吸玻璃吸盘，每个电磁吸玻璃吸盘分别通过一液压伸缩杆安装于箱体上，所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧还设有竖向的移动轨道，所述清洗机构的一端和清洁机构的一端分别设置于移动轨道内，光伏储能板设置于所述箱体的顶部，所述清洗机构以及清洁机构分别能够相对所述移动轨道上下移动，所述吊绳的一端与箱体连接，所述清洗水箱能够向清洗机构提供清洗水，所述清洁液箱能够向清洁机构提供清洁液，所述光伏储能板分别为所述电磁吸玻璃吸盘、清洁机构以及清洗机构供电，所述电磁吸玻璃吸盘、液压伸缩杆、清洁机构以及清洗机构分别与遥控器信号连接并受遥控器控制；

流程2：控制液压伸缩杆将电磁吸玻璃吸盘顶至玻璃幕墙表面，通过遥控器接通电磁吸玻璃吸盘的电源使电磁吸玻璃吸盘牢固吸附于玻璃幕墙之上；

流程3：通过遥控器控制清洁机构，使得清洁机构在移动轨道内自上而下移动，通过清洁机构清洁玻璃幕墙表面的污渍；

流程4：通过遥控器控制清洗机构，使得清洗机构在移动轨道内自上而下移动，通过清洗机构清洗玻璃幕墙表面清洁液残留；

流程5：通过遥控器将清洁机构和清洗机构向上复位，断开电磁吸玻璃吸盘的电源，收缩液压伸缩杆，使得电磁吸玻璃吸盘脱离玻璃幕墙；

流程6：通过吊运装置将玻璃幕墙清洁装置移动到相邻的工位，重复流程 2～5，直至清洁完成高层建筑整个玻璃幕墙。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述箱体呈方型框架结构，所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧的四个角部分别设有一液压伸缩杆，每个电磁吸玻璃吸盘分别通过对应的液压伸缩杆安装于箱体上，所述遥控器能够控制所述液压伸缩杆的伸缩，所述遥控器能够控制所述电磁吸玻璃吸盘的开启和关闭。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洁机构设置于所述清洗机构的下方，所述清洗水箱设置清洁液箱的下方。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述光伏储能板通过储能板支架与箱体固定连接，所述光伏储能板水平设置，所述光伏储能板的一端与箱体上远离玻璃幕墙的一侧上端固定连接，储能板支架下端与箱体的下部固定连接，储能板支架的上端支撑所述光伏储能板的另一端的底部。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洁机构包括清洁滚轮、清洁毛刷以及清洁连杆，所述清洁连杆经由一清洁滚轮驱动电机驱动，所述清洁连杆的一端设置于移动轨道内并能在清洁滚轮驱动电机的作用下沿着移动轨道移动，清洁滚轮驱动电机与所述遥控器信号连接并受遥控器控制，所述清洁连杆的另一端与清洁滚轮连接，所述清洁滚轮能够自由滚动，清洁滚轮呈圆筒状，所述清洁滚轮的外侧布设所述清洁毛刷，所述清洁滚轮内设清洁空腔，清洁滚轮的圆周壁上均匀布设清洁渗漏孔，所述清洁液箱通过清洁导管将清洁液导入清洁空腔内，清洁空腔内的清洁液经清洁渗漏孔传递给清洁毛刷，通过移动清洁滚轮清洁玻璃幕墙表面的污渍。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洁连杆的数量是两根，所述移动轨道的数量是两根，两个移动轨道分别设置于所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧的两侧竖向边框上，所述清洁连杆的一端分别设置于对应的移动轨道内，所述清洁连杆的另一端分别与一销轴连接，清洁滚轮的两端中心处分别与对应的销轴同轴匹配连接，所述清洁滚轮能相对销轴自由转动。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洁导管为软管，所述清洁导管上设有第一泵，在第一泵的作用下，所述清洁液箱内的清洁液经清洁导管导入清洁空腔内，光伏储能板与第一泵连接并向第一泵供电。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洗机构包括清洗海绵、储水空腔、清洗连杆、以及清洗刷驱动电机，储水空腔一侧的腔壁设置所述清洗海绵，储水空腔另一侧的腔壁与清洗连杆的一端连接，清洗连杆的另一端设置于移动轨道内并能在清洗刷驱动电机的作用下沿着移动轨道移动，所述清洗刷驱动电机与所述遥控器信号连接并受遥控器控制，储水空腔上用于设置所述清洗海绵的腔壁上均匀布设清洗渗漏孔，所述清洗水箱通过清洗导管将清洗水导入储水空腔，在储水空腔上内的清洗水经清洗渗漏孔传递给清洗海绵，通过清洗机构的移动刷洗玻璃幕墙表面清洁液残留。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洗连杆的数量是两根，所述移动轨道的数量是两根，两个移动轨道分别设置于所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧的两侧竖向边框上，清洗连杆的一端分别与储水空腔另一侧的腔壁的两端连接，清洗连杆的另一端分别设置于对应的移动轨道内。优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洗导管为软管，所述清洗水箱利用连通器原理通过清洗导管将清洗水导入储水空腔。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洗导管为软管，所述清洗导管上设有第二泵，在第二泵的作用下，所述清洗水箱内的清洗水经清洗导管导入储水空腔内，光伏储能板与第二泵连接并向第二泵供电。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法，采用箱体、移动轨道、清洗水箱、清洁液箱、清洗机构、清洁机构、光伏储能板、吊绳以及遥控器，所述清洗水箱、清洁液箱分别设置于所述箱体内，所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧设有若干电磁吸玻璃吸盘，所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧还设有竖向的移动轨道，所述清洗机构的一端和清洁机构的一端分别设置于移动轨道内，光伏储能板设置于所述箱体的顶部，所述清洗机构以及清洁机构分别能够相对所述移动轨道上下移动，所述吊绳的一端与箱体连接，所述清洗水箱能够向清洗机构提供清洗水，所述清洁液箱能够向清洁机构提供清洁液，所述光伏储能板分别为所述电磁吸玻璃吸盘、清洁机构以及清洗机构供电，所述电磁吸玻璃吸盘、清洁机构以及清洗机构分别与遥控器信号连接并受遥控器控制，清洁机构在沿着移动轨道移动过程中能够利用清洁液清洁玻璃幕墙表面的污渍，清洗机构在沿着移动轨道移动过程中能够刷洗玻璃幕墙表面清洁液残留，从而能够通过清洁结构和清洗结构对幕墙进行一次性清洁，也就是说便携式智能化高空玻璃幕墙清洗装置只需要在玻璃幕墙上行走一次就即可实现清洁施工，使得清洁施工更加快速便捷。通过电磁吸玻璃吸盘使其牢固吸附于玻璃幕墙之上，避免了装置施工中掉落风险，可有效减少大风、降雨等不利天气对幕墙清洁工作的影响。并且本发明利用清洁机械代替工人进行高层玻璃幕墙清洗高空作业，减少工人操作风险，保证了清洁工作安全；此外，通过设置光伏储能版，能够利用太阳能收集并储存电能，用以提供清洗装置的耗电，不需外接电.

附图说明

图1为本发明一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洁装置侧立面图；

图2为本发明一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洁装置正立面图(A向视角)；

图3为清洁机构的结构示意图；

图4为清洗机构的结构示意图。

图中：1为箱体的顶部、2为箱体上远离玻璃幕墙的一侧、3为箱体上面向玻璃幕墙的一侧、4为移动轨道、5为液压伸缩杆、6为电磁吸玻璃吸盘、7 为清洗水箱、8为清洁液箱、9为清洗机构、9-1为清洗海绵、9-2为储水空腔、 9-3为清洗连杆、9-4为清洗导管接头、9-5为清洗渗漏孔、10为清洁机构、10-1 为清洁滚轮、10-2为清洁毛刷、10-3为清洁连杆、10-4为清洁导管接头、10-5 为清洁渗漏孔、11为清洗导管、12为清洁导管、13为光伏储能板、14为储能板支架、15为吊绳、16为清洁滚轮驱动电机、17为清洗刷驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

请参阅图1至图4，本实施例公开了一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法，包括以下流程：

流程1：首先利用设置在高层建筑楼顶的吊运装置(未图示)通过吊绳 15将一便携式智能化高空玻璃幕墙清洁装置运送至建筑玻璃幕墙需要清洗的区域，所述便携式智能化高空玻璃幕墙清洗装置，包括：箱体、移动轨道4、清洗水箱7、清洁液箱8、清洗机构9、清洁机构10、光伏储能板13、吊绳15 以及遥控器，所述清洗水箱7、清洁液箱8分别设置于所述箱体内，所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧3设有若干电磁吸玻璃吸盘6，每个电磁吸玻璃吸盘6分别通过一液压伸缩杆5安装于箱体上，所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧3 还设有竖向的移动轨道4，所述清洗机构9的一端和清洁机构10的一端分别设置于移动轨道4内，光伏储能板13设置于所述箱体的顶部1，所述清洗机构9以及清洁机构10分别能够相对所述移动轨道4上下移动，所述吊绳15 的一端与箱体连接，所述清洗水箱7能够向清洗机构9提供清洗水，所述清洗水采用自来水，所述清洁液箱8能够向清洁机构10提供清洁液，所述清洁液是由清洁剂和水组成的混合液，所述光伏储能板13分别为所述电磁吸玻璃吸盘6、清洁机构10以及清洗机构9供电，所述电磁吸玻璃吸盘6、液压伸缩杆 5、清洁机构10以及清洗机构9分别与遥控器信号连接并受遥控器控制；

流程2：控制液压伸缩杆5将电磁吸玻璃吸盘6顶至玻璃幕墙表面，通过遥控器接通电磁吸玻璃吸盘6的电源使电磁吸玻璃吸盘6牢固吸附于玻璃幕墙之上；

流程3：通过遥控器控制清洁机构10，使得清洁机构10在移动轨道4内自上而下移动，通过清洁机构10清洁玻璃幕墙表面的污渍；

流程4：通过遥控器控制清洗机构9，使得清洗机构9在移动轨道4内自上而下移动，通过清洗机构9清洗玻璃幕墙表面清洁液残留；

流程5：通过遥控器将清洁机构10和清洗机构9向上复位，断开电磁吸玻璃吸盘6的电源，收缩液压伸缩杆5，使得电磁吸玻璃吸盘6脱离玻璃幕墙；

流程6：通过吊运装置将玻璃幕墙清洁装置移动到相邻的工位，重复流程 2～5，直至清洁完成高层建筑整个玻璃幕墙。

本发明提供的一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法，通过采用便携式智能化高空玻璃幕墙清洁装置，清洁装置包括：箱体、移动轨道4、清洗水箱7、清洁液箱8、清洗机构9、清洁机构10、光伏储能板13、吊绳15以及遥控，清洁机构10在沿着移动轨道4移动过程中能够利用清洁液清洁玻璃幕墙表面的污渍，清洗机构9在沿着移动轨道4移动过程中能够刷洗玻璃幕墙表面清洁液残留，从而能够通过清洁结构和清洗结构对幕墙进行一次性清洁，也就是说便携式智能化高空玻璃幕墙清洗装置只需要在玻璃幕墙上行走一次就即可实现清洁施工，使得清洁施工更加快速便捷。通过电磁吸玻璃吸盘6使其牢固吸附于玻璃幕墙之上，避免了装置施工中掉落风险，可有效减少大风、降雨等不利天气对幕墙清洁工作的影响。并且本发明利用清洁机械代替工人进行高层玻璃幕墙清洗高空作业，减少工人操作风险，保证了清洁工作安全；此外，通过设置光伏储能版，能够利用太阳能收集并储存电能，用以提供清洗装置的耗电，不需外接电源便能满足清洗装置的供电需求，节能环保。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述箱体呈方型框架结构，所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧3的四个角部分别设有一液压伸缩杆5，每个电磁吸玻璃吸盘6分别通过对应的液压伸缩杆5安装于箱体上，从而使得箱体能够通过四个电磁吸玻璃吸盘6均衡、平稳吸附于玻璃幕墙上，所述遥控器能够控制所述液压伸缩杆5的伸缩，所述遥控器能够控制所述电磁吸玻璃吸盘6的开启和关闭。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洁机构10设置于所述清洗机构9的下方，所述清洗水箱7设置清洁液箱8的下方。清洁机构10在沿着移动轨道4移动过程中能够清洁玻璃幕墙表面的污渍，残留的清洁液以及污渍，能够被设置于清洁机构10下方的清洗机构9在沿着移动轨道4移动过程中刷洗干净，从而实现对玻璃幕墙的一次性清洁，具有快速、高效以及便捷的优点。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述光伏储能板13通过储能板支架14与箱体固定连接，所述光伏储能板13水平设置，所述光伏储能板13的一端与箱体上远离玻璃幕墙的一侧2上端固定连接，储能板支架14下端与箱体的下部固定连接，储能板支架14的上端支撑所述光伏储能板13的另一端的底部，从而不但可以为储能板支架14提供稳定的支撑，而且可以拓展光伏储能板13的面积，满足清洗装置的用电需求。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洁机构10包括清洁滚轮10-1、清洁毛刷10-2以及清洁连杆10-3，所述清洁连杆经由一清洁滚轮驱动电机16驱动，所述清洁连杆10-3的一端设置于移动轨道4 内并能在清洁滚轮驱动电机16的作用下沿着移动轨道4移动，清洁滚轮驱动电机16与所述遥控器信号连接并受遥控器控制，实现清洁机构10沿着移动轨道4移动，所述清洁连杆10-3的另一端与清洁滚轮10-1连接，所述清洁滚轮 10-1能够自由滚动，清洁滚轮10-1呈圆筒状，所述清洁滚轮10-1的外侧布设所述清洁毛刷10-2，所述清洁滚轮10-1内设清洁空腔，清洁滚轮10-1的圆周壁上均匀布设清洁渗漏孔10-5，清洁滚轮10-1的圆周壁上还设有用于连接清洁导管12的清洁导管接头10-4，所述清洁液箱8通过清洁导管12将清洁液导入清洁空腔内，清洁空腔内的清洁液经清洁渗漏孔10-5传递给清洁毛刷 10-2，使得清洁毛刷10-2被清洁液浸润，通过移动清洁滚轮10-1清洁玻璃幕墙表面的污渍，实现玻璃幕墙表面污渍的自动有效清洁。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洁连杆10-3的数量是两根，所述移动轨道4的数量是两根，两个移动轨道4分别设置于所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧的两侧竖向边框上，所述清洁连杆10-3 的一端分别设置于对应的移动轨道4内，所述清洁连杆10-3的另一端分别与一销轴垂直连接，清洁滚轮的两端中心处分别与对应的销轴同轴匹配连接，所述清洁滚轮能相对销轴自由转动，所述清洁连杆10-3与所述移动轨道4相垂直，清洁滚轮驱动电机16能够带动所述清洁连杆10-3沿着移动轨道4移动，通过采用上述结构的清洁连杆10-3，不但可以实现对清洁滚轮10-1的稳固支撑，而且可以实现清洁滚轮10-1的自由转动，以便实现玻璃幕墙的清洗工作。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洁导管12为软管，所述清洁导管12上设有第一泵(未图示)，在第一泵的作用下，所述清洁液箱8内的清洁液能够经清洁导管12导入清洁空腔内，光伏储能板 13与第一泵连接并向第一泵供电。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洗机构9包括清洗海绵9-1、储水空腔9-2、清洗连杆9-3、以及清洗刷驱动电机17，储水空腔9-2一侧的腔壁设置所述清洗海绵9-1，储水空腔9-2另一侧的腔壁与清洗连杆9-3的一端连接，储水空腔9-2另一侧的腔壁上还设有用于连接清洗导管的清洗导管接头9-4，清洗连杆9-3的另一端设置于移动轨道4内并能在清洗刷驱动电机17的作用下沿着移动轨道4移动，所述清洗刷驱动电机17 与所述遥控器信号连接并受遥控器控制，清洗刷驱动电机17能够驱动所述清洗连杆9-3移动，从而驱动清洗海绵9-1移动，储水空腔9-2上用于设置所述清洗海绵9-1的腔壁上均匀布设清洗渗漏孔9-5，所述清洗水箱7通过清洗导管11将清洗水导入储水空腔9-2，在储水空腔9-2上内的清洗水经清洗渗漏孔 9-5传递给清洗海绵9-1，使得清洗海绵9-1被清洗水浸润，通过清洗机构9 的移动刷洗玻璃幕墙表面清洁液残留，实现玻璃幕墙的自动、有效清洗。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洗连杆9-3的数量是两根，所述移动轨道4的数量是两根，两个移动轨道4分别设置于所述箱体上面向玻璃幕墙的一侧的两侧竖向边框上，清洗连杆9-3的一端分别与储水空腔另一侧的腔壁的两端连接，清洗连杆9-3的另一端分别设置于对应的移动轨道内。采用上述结构，可以实现对清洗海绵9-1及储水空腔9-2 的稳固支撑和驱动，提高清洗效果。优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述移动轨道4上设有第一限位件(未图示)和第二限位件(未图示)，通过第一限位件和第二限位件限制清洁机构10在移动轨道4上的移动范围，所述移动轨道4上设有第三限位件和第四限位件，通过第三限位件 (未图示)和第四限位件(未图示)限制清洗机构9在移动轨道4上的移动范围。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洗导管11为软管，并且所述清洗导11管具有足够的长度，以便清洗机构9在移动范围内自如移动。

优选的，在上述的便携式智能化高空玻璃幕墙清洗方法中，所述清洗导管11上设有第二泵(未图示)，在第二泵的作用下，所述清洗水箱7内的清洗水经清洗导管11导入储水空腔9-2内，光伏储能板13与第二泵连接并向第二泵供电。

当然，所述清所述清洗水箱7也可以利用连通器原理通过清洗导管11将清洗水导入储水空腔9-2。

综上所述，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和有益效果：

(1)施工安全，节能便捷。由于本发明所涉及的一种便携式智能化高空玻璃幕墙清洁装置利用清洁机械代替工人进行高层玻璃幕墙清洗高空作业，减少工人操作风险，保证了清洁工作安全；此外，设置与清洗装置上的光伏储能版能够利用太阳能收集并储存电能，用以提供清洗装置的耗电，不需外接电源便能带到清洗装置的自给自足，节能环保。

(2)清洗效率高，清洁效果好。本发明通过电磁吸玻璃吸盘使其牢固吸附于玻璃幕墙之上，避免了装置施工中掉落风险；通过清洁结构和清洗结构对幕墙进行一次性清洁，清洁快速便捷；该装置可有效减少大风、降雨等不利天气对幕墙清洁工作的影响，清洗效率高。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。