一种带液压顶出轮的物流托盘

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种带液压顶出轮的物流托盘。

背景技术

物流托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，作为与集装箱类似的一种集装设备，物流托盘通常只能通过叉车进行辅助搬运，在物流托盘上端承载货物后，物流托盘通常自身无法移动，针对于物流托盘的技术启示；

对于物流托盘的研究发现了以下问题：

物流托盘在上端承载货物后，整体重量无法通过人力进行搬运，因此物流托盘需要叉车辅助搬运，导致物流托盘整体不方便移动，同时物流托盘下端无法直接通过万向轮进行搬运，且无法同时对托盘上端的货物形成夹持固定。

目前，现有技术中的CN201911209611.6一种夹紧式物流托盘，公开了物流托盘,该发明通过本装置可将物流托盘上的货物夹紧，在物流托盘移动过程中掉落防止货物掉落，可减少损失、降低员工危险程度，且本装置智能化程度高，操作简单；

本发明主要能够解决物流托盘不具有液压顶出轮的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种带液压顶出轮的物流托盘，以解决上述背景技术中描述问题。

本发明一种带液压顶出轮的物流托盘的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种带液压顶出轮的物流托盘，包括托架，该托架的下端通过螺栓安装有底座，所述底座的内部设有顶出组件，顶出组件包括液压缸和万向轮，万向轮与液压缸呈垂直滑动对接。

进一步的，所述底座内部的下端开设有凹槽，万向轮滑动嵌套于凹槽的内部，液压缸安装于凹槽内部的上端，底座的侧面安装有与液压缸配套控制开关。

进一步的，所述万向轮通过液压缸移动至底座的下端，利用万向轮的旋转，底座和托架整体移动，托架和底座的内部设有可对货物限位的传动机构。

进一步的，所述传动机构包括轴承、卡环、限位凸条、摆臂、凸块、齿轮、轴臂、滑块、卡块、挤压块和水袋，轴承旋转于万向轮的侧面，卡环滑动嵌套于轴承的外侧，限位凸条镶嵌于卡环的内侧，摆臂摆动于卡环的侧面，凸块镶嵌于摆臂远离卡环的一侧，齿轮旋转于底座的内部，轴臂摆动于齿轮的侧面，滑块和卡块均滑动嵌套于轴臂的内部，挤压块镶嵌于滑块的一端，水袋镶嵌于底座的内部。

进一步的，所述轴承的外侧开设有轨道，轨道呈圆环状设置，限位凸条于轨道的内部滑动嵌套，万向轮旋转时，轴承同步旋转。

进一步的，所述卡环呈半圆环状设置，限位凸条贯穿于卡环的侧面，限位凸条形状与卡环配套设置，限位凸条的两端呈倾斜状设置，倾斜角度为15-25°设置。

进一步的，所述摆臂的一端延伸至齿轮的侧面，摆臂呈横向“T”状设置，摆臂的侧面与齿轮的侧面间隔1cm以下。

进一步的，所述凸块呈半圆球状设置，凸块呈垂直排布有多个于摆臂，凸块与齿轮的侧面呈垂直滑动嵌合。

进一步的，所述轴臂处于齿轮远离摆臂的一侧，轴臂呈倾斜45-90°设置，轴臂的一端延伸至水袋的侧面，轴臂的内部呈中空状设置，轴臂内部的两侧开设有凹槽，而卡块滑动于凹槽的内部。

进一步的，所述卡块呈三角状设置，滑块与挤压块配套设置，挤压块的一端与水袋的外侧滑动挤压，滑块与挤压块呈“T”状排布。

进一步的，所述水袋内部填充有清水，清水填充至水袋内部90%空间，水袋整体呈横向排布于底座内部的两侧。

进一步的，所述传动机构包括连杆、转轴、套管、衬板和吸盘，连杆摆动于水袋的侧面，转轴摆动于托架的内部，套管贯穿于转轴的端部，衬板摆动于转轴的两侧，吸盘向前于衬板的上端。

进一步的，所述连杆呈交叉状排布于转轴的下端，连杆呈倾斜35-50°设置，连杆、转轴和衬板组合呈“X”状。

进一步的，所述转轴数量与水袋配套设置，转轴摆动于套管的两侧，而转轴分别与衬板呈角度摆动，摆动角度为35°以下，衬板摆动于托架的上端，吸盘镶嵌有多个于衬板的上端。

有益效果：

1.液压缸带动万向轮向下移动，此时由于万向轮以及液压缸的支撑，底座整体呈向上移动，使得托架整体向上移动，从而该种物流托盘能够形成液压顶出，避免了现有物流托盘自身无法移动的情况，方便物料托盘整体搬运，而液压缸带动万向轮滑动嵌套于底座的内部，方便底座整体与地面贴合，进而方便物料托盘整体放置于地面；

2.万向轮通过液压缸带动底座的下方移位时，轴承同步向下，而卡块滑动嵌套于轴承的外侧，利用限位凸条与轴承的外侧滑动嵌套，因此能够在轴承整体呈360°旋转，轴承无法带动卡环旋转，进而防止摆臂整体于轴承的外侧旋转，而轴承向下时摆臂同步向下移动，摆臂侧面的凸块与齿轮呈垂直滑动嵌合，齿轮于底座的内部呈顺时针角度倾斜摆动；

3.齿轮呈顺时针摆动时，由于摆臂向下滑动，因此齿轮侧面的轴臂快速向上翘起，轴臂向上翘起时挤压至水袋的侧面，而轴臂整体向上翘起时，受到水袋侧面的挤压，利用轴臂摆动的惯性，即对一个物体施压一个力后，促使这个物体运动,当将这个力撤消后，物体从此秒保持继续向前运动至停止，这段时间内所作的运动就为惯性，卡块利用该种惯性于轴臂的内部向上滑动，而滑块同步向上滑动，此时挤压块挤压至水袋的一端，利用挤压块以及轴臂的挤压，使得水袋整体变形；

4.水袋整体变形后，水袋的一端挤压至连杆的端部，由于水袋的膨胀，连杆呈水平滑动，连杆滑动时带动转轴于托架的内部呈角度摆动，而托架的上端由于货物的重力衬板整体处于横向平面状态，转轴带动衬板向上摆动，托架上端的两侧衬板均呈倾斜摆动，利用衬板的摆动能够对货物的两侧形成夹持限位，使得该种物流托盘能够在万向轮向底座的下方移动时，快速对货物的下端形成夹持。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明托架剖面结构示意图。

图3为本发明万向轮平面结构示意图。

图4为本发明摆臂组件结构示意图。

图5为本发明齿轮组件结构示意图。

图6为本发明图5中A处放大结构示意图。

图7为本发明水袋变形结构示意图。

图8为本发明衬板摆动结构示意图。

图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-托架，101-底座，102-液压缸，103-万向轮，2-轴承，201-卡环，202-限位凸条，203-摆臂，204-凸块，3-齿轮，301-轴臂，302-滑块，303-卡块，304-挤压块，4-水袋，401-连杆，5-转轴，501-套管，502-衬板，503-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图8所示：

实施例1：一种带液压顶出轮的物流托盘，包括托架1，该托架1的下端通过螺栓安装有底座101，底座101的内部设有顶出组件，顶出组件包括液压缸102和万向轮103，万向轮103与液压缸102呈垂直滑动对接；

其中：底座101，底座101内部的下端开设有凹槽，万向轮103滑动嵌套于凹槽的内部，液压缸102安装于凹槽内部的上端，底座101的侧面安装有与液压缸102配套控制开关；

万向轮103，万向轮103通过液压缸102移动至底座101的下端，利用万向轮103的旋转，底座101和托架101整体移动；

托架1，托架1和底座101的内部设有可对货物限位的传动机构；

液压缸102带动万向轮103向下移动，此时由于万向轮103以及液压缸102的支撑，底座101整体呈向上移动，使得托架1整体向上移动，从而该种物流托盘能够形成液压顶出，避免了现有物流托盘自身无法移动的情况，方便物料托盘整体搬运，而液压缸102带动万向轮103滑动嵌套于底座101的内部，方便底座101整体与地面贴合，进而方便物料托盘整体放置于地面；

实施例2：参考说明书附图2-7可得知，实施例2与实施例1的不同在于，传动机构包括轴承2、卡环201、限位凸条202、摆臂203、凸块204、齿轮3、轴臂301、滑块302、卡块303、挤压块304和水袋4，轴承2旋转于万向轮103的侧面，卡环201滑动嵌套于轴承2的外侧，限位凸条202镶嵌于卡环201的内侧，摆臂203摆动于卡环201的侧面，凸块204镶嵌于摆臂203远离卡环201的一侧，齿轮3旋转于底座101的内部，轴臂301摆动于齿轮3的侧面，滑块302和卡块303均滑动嵌套于轴臂301的内部，挤压块304镶嵌于滑块302的一端，水袋4镶嵌于底座101的内部；

其中：轴承2，轴承2的外侧开设有轨道，轨道呈圆环状设置，限位凸条202于轨道的内部滑动嵌套，万向轮103旋转时，轴承2同步旋转；

卡环201和限位凸条202，卡环201呈半圆环状设置，限位凸条202贯穿于卡环201的侧面，限位凸条202形状与卡环201配套设置，限位凸条202的两端呈倾斜状设置，倾斜角度为15-25°设置；

卡块201滑动嵌套于轴承2的外侧，利用限位凸条202与轴承2的外侧滑动嵌套，因此能够在轴承2整体呈360°旋转，轴承2无法带动卡环201旋转，进而防止摆臂203整体于轴承2的外侧旋转；

限位凸条202的两端呈倾斜15-25°设置，利用限位凸条202的倾斜设置，能够进一步增加卡环201与轴承2之间的摩擦力，进而能够防止在轴承2旋转过程中卡环201于轴承2的外侧脱落；

摆臂203，摆臂203的一端延伸至齿轮3的侧面，摆臂203呈横向“T”状设置，摆臂203的侧面与齿轮3的侧面间隔1cm以下；

万向轮103向下移动时，摆臂203同步向下滑动，摆臂203与万向轮103整体呈十字交叉状排布，而摆臂203设置于底座101内部的下方；

凸块204，凸块204呈半圆球状设置，凸块204呈垂直排布有多个于摆臂203，凸块204与齿轮3的侧面呈垂直滑动嵌合；

凸块204呈半圆球状设置，能够减少摆臂203与齿轮3之间的摩擦力，进而方便摆臂203快速带动齿轮3呈角度摆动；

齿轮3和轴臂301，轴臂301处于齿轮3远离摆臂203的一侧，轴臂301呈倾斜45-90°设置，轴臂301的一端延伸至水袋4的侧面，轴臂301的内部呈中空状设置，轴臂301内部的两侧开设有凹槽，而卡块303滑动于凹槽的内部；

轴臂301静止时，轴臂301的一端处于水袋4的下端，轴臂301摆动后，轴臂301整体由下至上移动挤压至水袋4的侧面；

滑块302和卡块303，卡块303呈三角状设置，滑块302与挤压块304配套设置，挤压块304的一端与水袋4的外侧滑动挤压，滑块302与挤压块304呈“T”状排布；

卡块303呈三角状设置，利用卡块303的形状设置，能够减少卡块303与轴臂301内部的接触面积，进而减少卡块303向上滑动的摩擦力；

轴臂301向上摆动时产生惯性，即对一个物体施压一个力后，促使这个物体运动,当将这个力撤消后，物体从此秒保持继续向前运动至停止，这段时间内所作的运动就为惯性，卡块303利用该种惯性于轴臂301的内部向上滑动，具体原理可参考公交车刹车乘客向前倾倒的原理；

水袋4，水袋4内部填充有清水，清水填充至水袋4内部90%空间，水袋4整体呈横向排布于底座101内部的两侧；

轴臂301挤压至水袋4的一侧时，水袋4整体呈弯曲变形，如说明书附图7所示；

其中：万向轮103通过液压缸102带动底座101的下方移位时，轴承2同步向下，而卡块201滑动嵌套于轴承2的外侧，利用限位凸条202与轴承2的外侧滑动嵌套，因此能够在轴承2整体呈360°旋转，轴承2无法带动卡环201旋转，进而防止摆臂203整体于轴承2的外侧旋转，而轴承2向下时摆臂203同步向下移动，摆臂203侧面的凸块204与齿轮3呈垂直滑动嵌合，齿轮3于底座101的内部呈顺时针角度倾斜摆动；

齿轮3呈顺时针摆动时，由于摆臂203向下滑动，因此齿轮3侧面的轴臂301快速向上翘起，轴臂301向上翘起时挤压至水袋4的侧面，而轴臂301整体向上翘起时，受到水袋4侧面的挤压，利用轴臂301摆动的惯性，即对一个物体施压一个力后，促使这个物体运动,当将这个力撤消后，物体从此秒保持继续向前运动至停止，这段时间内所作的运动就为惯性，卡块303利用该种惯性于轴臂301的内部向上滑动，而滑块302同步向上滑动，此时挤压块304挤压至水袋4的一端，利用挤压块304以及轴臂301的挤压，使得水袋4整体变形；

实施例3：参考说明书附图2、7和8可得知，实施例3与实施例1和2的不同在于，传动机构包括连杆401、转轴5、套管501、衬板502和吸盘503，连杆401摆动于水袋4的侧面，转轴5摆动于托架1的内部，套管501贯穿于转轴5的端部，衬板502摆动于转轴5的两侧，吸盘503向前于衬板502的上端；

其中：连杆401，连杆401呈交叉状排布于转轴5的下端，连杆401呈倾斜35-50°设置，连杆401、转轴5和衬板502组合呈“X”状；

转轴5和套管501，转轴5数量与水袋4配套设置，转轴5摆动于套管501的两侧，而转轴5分别与衬板502呈角度摆动，摆动角度为35°以下；

水袋4变形时，清水冲击至连杆401的一侧，连杆401带动转轴5呈角度摆动，而转轴5分别与衬板502呈角度摆动，如说明书附图8所示；

衬板502和吸盘503，衬板502摆动于托架1的上端，吸盘503镶嵌有多个于衬板502的上端；

其中：水袋4整体变形后，水袋4的一端挤压至连杆401的端部，由于水袋4的膨胀，连杆401呈水平滑动，连杆401滑动时带动转轴5于托架1的内部呈角度摆动，而托架1的上端由于货物的重力衬板502整体处于横向平面状态，转轴5带动衬板502向上摆动，托架1上端的两侧衬板502均呈倾斜摆动，利用衬板502的摆动能够对货物的两侧形成夹持限位，使得该种物流托盘能够在万向轮103向底座101的下方移动时，快速对货物的下端形成夹持。