组合式药机用传输装置及组合式药机

技术领域

本申请涉及药机技术领域，具体而言，涉及一种组合式药机用传输装 置及组合式药机。

背景技术

自动售药机能够灵活放置在商场、车站等人流量大的场所，并能够提 供24小时售药服务，因其具有使用方便、简单快捷的特点，受到越来越多 的消费者欢迎。传统的自动售药机为一体化整体结构，该种结构受限于药 柜的体积，为了保证药物种类的多样化，当药机的横向跨度较大时，而药 机得内部通常只有一个传输机构，因此现有的传输机构很难满足大跨度药 机内部的药物传输，存在药物传输的稳定性较低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种组合式药机用传输装置及组合式药机，能够实 现药机中不同药柜之间药品的安全传输，提高药物传输的安全稳定性。

第一方面，本申请实施例提供一种组合式药机用传输装置，传输装置 用于与药柜配合，药机包括多个药柜，传输装置包括机架和传输单元，机 架沿药机中多个药柜的排布方向延伸设置，传输单元设于机架上，传输单 元包括传送带，传送带用于输送药品，在传送带的传输方向上，传送带倾 斜向上设置；其中，传输单元对应于至少一个药柜设置，传输单元的数量 设为至少两个，多个传输单元在机架上沿传送带的传输方向依次分布，两 相邻传送带的交接位置处在传输方向上具有搭接长度并在传送带的厚度方 向上具有间隙，以使两个传送带中上一个传送带的末端高于下一个传送带 的首端。

在本方案中，通过将该传输装置应用在组合式药机中，药机可以包括 有多个药柜，多个药柜之间可以相互拼接，而一个传输单元可以对应于至 少一个药柜，因此本方案中的传输装置利用多个传输单元之间的相互配合， 从而实现药机中不同药柜之间药品的安全传输。更重要的是，将传送带倾 斜向上设置，相当于传送带整体为前低后高的形式，使传送带整体有一个 向上的倾角，并且下一个传送带的前端与上一个传送带的后端正好首尾搭 接配合，搭接方式为梯度式搭接，既保证了两相邻传送带的交接位置处在 传输方向上具有搭接长度，从而避免了传送带的包角产生的传输缝隙，可 以降低卡药风险，提高药品输送成功率，确保药品在传输过程中的安全传 输，不损伤药品，并且两个传送带处于分离未接触的状态，从而可以保证 相邻两个传送带之间的独立运转，互不干扰，确保药机中不同药柜间药物 的安全稳定传输。

在一些实施例中，两相邻传送带的交接位置处设置有挡板，挡板用于 减小所述间隙，以在上一个传送带上的药品落入于下一个传送带的首端时， 阻止药品卡入于间隙内。

上述技术方案中，通过在两个相邻传送带的交接位置处设置有挡板， 该挡板可以使得前后两个传送带在运行过程中的相对传输方向被分隔开， 可以有效避免药品在传送带运动时被卷入至两个传送带之间的间隙处，从 而避免发生药品被损坏甚至出现卡机的现象。

在一些实施例中，机架包括多个主框架，主框架的数量与传输单元的 数量一一对应，传输单元安装于对应的主框架上，两个相邻主框架之间可 拆卸地连接。

上述技术方案中，通过将机架包括多个主框架，在一个传输单元对应 于一个药柜的情况下时，即一个主框架对应于一个药柜，这样在主框架生 产时可以统一加工，将主框架以及传输单元安装至对应药柜上便可，运输 时单个药柜的体积小，便于传输装置的运输及搬运，最后由于主框架之间 可拆卸地连接，只需要运输到使用现场时各个药柜组装便可，操作非常便 捷。

在一些实施例中，传输单元还包括两个滚动轴和驱动组件，两个滚动 轴分别转动安装于主框架上，并分别位于主框架上在传输方向的两侧，两 个滚动轴与传送带传动配合；驱动组件设于主框架上，驱动组件用于驱动 两个滚动轴中的至少一者转动，以带动传送带沿传输方向运动。

上述技术方案中，通过两个滚动轴间隔设置，为传统的传送带结构形 式，在驱动组件的驱动作用下，驱动传送带沿运输方向传输药品。两个滚 动轴可以均为主动轮，也可以是一个主动轮一个从动轮。

在一些实施例中，传送带的表面设置有阻挡部，阻挡部用于阻止传送 带上的药品朝向于背离传输方向的一侧移动。

上述技术方案中，由于传送带为倾斜向上设置，即具有一定的坡度， 因此通过在传送带上设置有阻挡部，阻挡部可以确保传送带上的药品不会 朝传输方向发生反向滚动，保证药品的正常传输。

在一些实施例中，传送带的宽度方向的两侧均设有围挡，宽度方向垂 直于传输方向，围挡安装于主框架上。

上述技术方案中，由于药品下落至传送带上时，药品可能会在传送带 上出现反弹的现象，因此通过在传送带的两外侧设置有围挡，围挡可以避 免药品在进入传送带的过程中坠落至设备的空隙，从而导致药品传输故障。

在一些实施例中，围挡包括竖直部以及导向部，竖直部与主框架连接， 并位于传送带的宽度方向的一侧，导向部与竖直部连接，导向部倾斜朝向 于背离传送带的一侧设置。

上述技术方案中，通过将围挡设置为竖直部和导向部，导向部倾斜朝 向于外侧设置，从而可以增大围挡在宽度方向的开口范围，增大了围挡的 阻挡面积，当药品反弹至导向部时，导向部由于为倾斜面，从而在重力作 用下可以将药品引导至传送带上，实现对药品的阻挡作用。

在一些实施例中，驱动组件包括动力轮、同步带和驱动电机，动力轮 转动安装于机架上；同步带与动力轮以及两个滚动轴中的一者传动连接； 驱动电机安装于主框架上，驱动电机的驱动端与动力轮驱动连接，以用于 驱动动力轮转动，以带动两个滚动轴中的一者转动。

上述技术方案中，通过驱动组件采用为同步带结构的驱动形式，同步 带传动效率高，易于采购，能够实现对滚动轴的精准传动。具体的，利用 驱动电机驱动动力轮转动，动力轮与同步带配合，同步带将动力轮与两个 滚动轴中的其中一个滚动轴连接到一起，从而实现以驱动电机作为动力， 借助于同步带驱动滚动轴转动，从而驱动传送带运动实现药品的传输的驱 动结构。

在一些实施例中，主框架在传输方向的两侧设置有竖向的支撑架，支 撑架竖直设置，支撑架上具有安装孔，安装孔用于与药柜连接，安装孔为 长条形孔，以用于调节主框架与药柜间的相对高度。

上述技术方案中，通过在主框架的两侧设置有支撑架，主框架通过支 撑架与药柜之间通过螺栓紧固，并且安装孔为长条形孔，即螺栓可以在长 条形孔的长度方向调节，即可以在上下高度方向进行调节，从而能够调节 主框架的安装高度，进而调节相邻两个传送带交接端的间隙，避免出现卡 药的现象。

第二方面，本申请实施例还提供了一种组合式药机，组合式药机包括 控制柜、多个药柜以及前述的组合式药机用传输装置，多个药柜沿传输方 向依次分布，传输单元靠近于对应药柜的前侧设置，以用于接收药柜中顶 出的药品，传输单元的位置和数量与药柜的数量和位置一一对应；控制柜 位于传输方向的末端，控制柜具有出药口，出药口与传输装置的末端连通。

上述技术方案中，该传输装置设置为分段式传输单元，即包括多段传 输单元，相邻两个传输单元之间搭接连接，从而可以实现药机中的各个药 柜均具有自己独立的传输单元，在产品生产时可以传输单元与药柜可以统 一加工，并且运输时单个药柜的体积小，便于运输及搬运。另外，在现场 安装时只需将各个药柜对接到一起后进行微调、接线以及连接紧固即可， 现场操作方便，实现药品在药机内部的安全传输。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的组合式药机用传输装置的俯视图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为图2中B-B的剖视图；

图4为图2中A的放大示意图；

图5为本申请一些实施例提供的组合式药机用传输装置一角度的正视 图；

图6为本申请一些实施例提供的组合式药机用传输装置另一角度的正 视图；

图7为本申请一些实施例提供的组合式药机用传输装置的侧视图。

图标：10-机架；11-主框架；12-支撑架；120-安装孔；20-传输单元； 21-传送带；22-滚动轴；23-动力轮；24-同步带；25-驱动电机；26-电机支 架；30-挡板；40-阻挡部；50-围挡；51-竖直部；52-导向部；X-传输方向；Y-宽度方向；Z-厚度方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配 置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限 制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本 申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一 旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步 定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位 或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请 的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“设置”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定相连，也可以是可拆 卸相连，或一体地相连；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体 情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

本申请实施例提供一种组合式药机用传输装置，传输装置用于与药柜 配合，药机包括多个药柜，请参阅图1至图7，传输装置包括机架10和传 输单元20，机架10沿药机中多个药柜的排布方向延伸设置，传输单元20 设于机架10上，传输单元20包括传送带21，传送带21用于输送药品，在 传送带21的传输方向X上，传送带21倾斜向上设置；其中，传输单元20 对应于至少一个药柜设置，传输单元20的数量设为至少两个，多个传输单 元20在机架10上沿传送带21的传输方向X依次分布，两相邻传送带21 的交接位置处在传输方向X上具有搭接长度并在传送带21的厚度方向Z 上具有间隙，以使两个传送带21中上一个传送带21的末端高于下一个传 送带21的首端。

在本方案中，通过将该传输装置应用在组合式药机中，药机可以包括 有多个药柜，多个药柜之间可以相互组装拼接，而一个传输单元20可以对 应于至少一个药柜，因此本方案中的传输装置利用多个传输单元20之间的 相互搭接配合，从而实现药机中不同药柜之间药品的安全传输。更重要的 是，将传送带21倾斜向上设置，相当于传送带21整体为前低后高的形式， 使传送带21整体有一个向上的倾角，并且下一个传送带21的前端与上一个传送带21的后端正好首尾搭接配合，搭接方式为梯度式搭接，既保证了 两相邻传送带21的交接位置处在传输方向X上具有搭接长度，从而避免了 传送带21的包角产生的传输缝隙，可以降低卡药风险，提高药品输送成功 率，确保药品在传输过程中的安全传输，不损伤药品，并且两个传送带21 处于分离未接触的状态，从而可以保证相邻两个传送带21之间的独立运转， 互不干扰，确保药物的稳定传输。

其中，一个传输单元20既可以对应于一个药柜，还可以是对应于两个 药柜或者三个药柜等。在本实施例中，药机中一个传输单元20对应于一个 药柜，可理解地，即各个药柜均有自己独立的传输单元20，生产时可以统 一加工，即将传输单元20组装至对应药柜上，运输时单个药柜的体积小， 也便于药柜的运输及搬运，运输到位后，直接对各个药柜按照预定顺序进 行拼接组装，便可以完成组合式药机的组装，装拆非常方便。每组传输单 元20为独立单元，可以布置在每个药柜的内部，实现所有药柜统一性、标 准化，相邻两个传输单元20之间搭接配合，即可以实现不同药柜之间药品 的传输。

在一些实施例中，请结合图2和图4，两相邻传送带21的交接位置处 设置有挡板30，挡板30用于减小间隙，以在上一个传送带21上的药品落 入于下一个传送带21的首端时，阻止药品卡入于间隙内。通过在两个相邻 传送带21的交接位置处设置有挡板30，该挡板30可以使得前后两个传送 带21在运行过程中的相对传输方向X被分隔开，可以有效避免药品在传送 带21运动时被卷入至两个传送带21之间的间隙处，从而避免发生药品被 损坏甚至出现卡机的现象。

在一些实施例中，机架10包括多个主框架11，主框架11的数量与传 输单元20的数量一一对应，传输单元20安装于对应的主框架11上，两个 相邻主框架11之间可拆卸地连接。通过将机架10包括多个主框架11，在 一个传输单元20对应于一个药柜的情况下时，即一个主框架11对应于一 个药柜，这样在主框架11生产时可以统一加工，将主框架11以及传输单 元20安装至对应药柜上便可，运输时单个药柜的体积小，便于传输装置的 运输及搬运，最后由于主框架11之间可拆卸地连接，只需要运输到使用现 场时各个药柜组装便可，操作非常便捷。

在一些实施例中，传输单元20还包括两个滚动轴22和驱动组件，两 个滚动轴22分别转动安装于主框架11上，并分别位于主框架11上在传输 方向X的两侧，两个滚动轴22与传送带21传动配合；驱动组件设于主框 架11上，驱动组件用于驱动两个滚动轴22中的至少一者转动，以带动传 送带21沿传输方向X运动。通过两个滚动轴22间隔设置，为传统的传送带21结构形式，在驱动组件的驱动作用下，驱动传送带21沿运输方向传 输药品。两个滚动轴22可以均为主动轮，也可以是一个主动轮一个从动轮。

其中，滚动轴22与传输带之间是同步带24齿的配合方式，这样不会 由于使用时间长而出现打滑等问题，非电机驱动端的滚动轴22可以调节位 置，从而实现传送带21涨紧力的调节。

在一些实施例中，驱动组件包括动力轮23、同步带24和驱动电机25， 动力轮23转动安装于机架上；同步带24与动力轮23以及两个滚动轴22 中的一者传动连接；驱动电机25安装于主框架11上，驱动电机25的驱动 端与动力轮23驱动连接，以用于驱动动力轮23转动，以带动两个滚动轴 22中的一者转动。通过驱动组件采用为同步带24结构的驱动形式，同步带 24传动效率高，易于采购，能够实现对滚动轴22的精准传动。具体的，利 用驱动电机25驱动动力轮23转动，动力轮23与同步带24配合，同步带 24将动力轮23与两个滚动轴22中的其中一个滚动轴22连接到一起，从而 实现以驱动电机25作为动力，借助于同步带24驱动滚动轴22转动，从而 驱动传送带21运动实现药品的传输的驱动结构。

其中，驱动电机25通过电机支架26安装于主框架11上，驱动电机25 可以采用伺服电机等。

在一些实施例中，传送带21的表面设置有阻挡部40，阻挡部40用于 阻止传送带21上的药品朝向于背离传输方向X的一侧移动。由于传送带 21为倾斜向上设置，即具有一定的坡度，因此通过在传送带21上设置有阻 挡部40，阻挡部40可以确保传送带21上的药品不会朝传输方向X发生反 向滚动，保证药品的正常传输。

其中，阻挡部40可以是多种结构，譬如，阻挡部40可以是凸起，可 以是隔板，还可以是多个条形防滑凹槽。在本实施例中，阻挡部40采用为 凸起。

在一些实施例中，传送带21的宽度方向Y的两侧均设有围挡50，宽 度方向Y垂直于传输方向X，围挡50安装于主框架11上。由于药品下落 至传送带21上时，药品可能会在传送带21上出现反弹的现象，因此通过 在传送带21的两外侧设置有围挡50，围挡50可以避免药品在进入传送带 21的过程中坠落至设备的空隙，从而导致药品传输故障。

在一些实施例中，围挡50包括竖直部51以及导向部52，竖直部51与 主框架11连接，并位于传送带21的宽度方向Y的一侧，导向部52与竖直 部51连接，导向部52倾斜朝向于背离传送带21的一侧设置。通过将围挡 50设置为竖直部51和导向部52，导向部52倾斜朝向于外侧设置，从而可 以增大围挡50在宽度方向Y的开口范围，增大了围挡50的阻挡面积，当药品反弹至导向部52时，导向部52由于为倾斜面，从而在重力作用下可 以将药品引导至传送带21上，实现对药品的阻挡作用。

在一些实施例中，主框架11在传输方向X的两侧设置有竖向的支撑架 12，支撑架12竖直设置，支撑架12上具有安装孔120，安装孔120用于与 药柜连接，安装孔120为长条形孔，以用于调节主框架11与药柜间的相对 高度。通过在主框架11的两侧设置有支撑架12，主框架11通过支撑架12 与药柜之间通过螺栓紧固，并且安装孔120为长条形孔，即螺栓可以在长 条形孔的长度方向调节，即可以在上下高度方向进行调节，从而能够调节 主框架11的安装高度，进而调节相邻两个传送带21交接端的间隙，避免 出现卡药的现象。

第二方面，本申请实施例还提供了一种组合式药机，组合式药机包括 控制柜、多个药柜以及前述的组合式药机用传输装置，多个药柜沿传输方 向X依次分布，传输单元20靠近于对应药柜的前侧设置，以用于接收药柜 中顶出的药品，传输单元20的位置和数量与药柜的数量和位置一一对应； 控制柜位于传输方向X的末端，控制柜具有出药口，出药口与传输装置的 末端连通。

该传输装置设置为分段式传输单元20，即包括多段传输单元20，相邻 两个传输单元20之间搭接连接，从而可以实现药机中的各个药柜均具有自 己独立的传输单元20，在产品生产时可以传输单元20与药柜可以统一加工， 并且运输时单个药柜的体积小，便于运输及搬运。另外，在现场安装时只 需将各个药柜对接到一起后进行微调、接线以及连接紧固即可，现场操作 方便，实现药品在药机内部的安全传输。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以 相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于 本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请 的保护范围之内。