一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置

技术领域

本申请涉及冷轧机技术领域，尤其是涉及一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置。

背景技术

目前，冷轧机是采用电动机拖拽钢筋，利用冷轧机的承重辊、工作辊共同将力施加到钢筋的两个面上。通过改变两个轧辊间隙的大小实现轧制出不同直径冷轧带肋钢筋的目的。

在冷轧机组中，窄厚料带的生产中，料带跑偏的问题相当普遍。一般只能靠操作人员的眼睛来观察，小范围的跑偏还不容易看出来，跑偏量较大时就很难调整或者控制回来，很容易造成断带，严重影响生产的效率和产品成材率。

现有公开号为CN209192941U的中国专利，其公开了一种钢带跑偏检测装置，包括支架、驱动装置、位移检测装置、传动装置以及挡辊装置，其中：所述驱动装置、位移检测装置以及传动装置紧固于所述支架上；所述挡辊装置安装于所述传动装置上；所述驱动装置连接所述挡辊装置并驱动挡辊装置沿所述传动装置的传动方向运动。使用上述检测装置仅能检测钢带是否跑偏，需要纠偏的话还是需要将冷轧机停止作业，由人工手动对冷轧机进行纠偏。

又如，现有公开号为CN101716606A的中国专利，其公开了一种轧机AGC控制系统，包括前馈控制、反馈控制、秒流量控制装置和液压执行装置，前三种控制调节装置均与液压执行装置保持通信，在轧机入口设置有入口测厚仪、入口激光测速仪，在轧机出口设置有出口测厚仪、出口激光测速仪，入口测厚仪、入口激光测速仪、出口激光测速仪的检测信号传至秒流量控制装置，入口测厚仪、入口激光测速仪的信号传至前馈控制装置，出口测厚仪、出口激光测速仪的信号传至反馈控制装置，液压执行装置包括液压压下伺服阀和液压压下缸，液压压下伺服阀的控制信号传送至液压压下缸。由于工况环境恶劣，大多数扫描仪不能可靠工作，也未必能够实时检测带材的跑偏情况，而且设备配置昂贵

以及，现有公开号为CN201525661U的中国专利，其公开了一种连续作业线带材跑偏报警装置，其检测部分包括安装在作业线带材下部的红外发射器和两个分别安装在作业线带材上部、与红外发射器垂直对应的操作侧接收器和传动侧接收器；发射器的长度大于带材的宽度，两端伸出在带材的外侧；操作侧接收器和传动侧接收器的外端伸出在带材的外侧；操作侧接收器和传动侧接收器的输出与处理部分的PLC连接，PLC输出控制执行装置。在两个接收器的输出与处理部分的PLC之间设安全栅隔离。发射器的两端伸出在带材的两侧的长度相等；操作侧接收器和传动侧接收器的外端伸出在带材的两侧的长度相等；并发射器的两端与操作侧接收器和传动侧接收器的外端在垂直方向对齐。该方法的灵敏度不高，难以适用于冷轧生产要求精度高的场合。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的冷轧机对窄厚料带冷轧跑偏的测量和纠偏方法便捷性和准确性都较差，影响钢带的生产效率。

发明内容

为了改善现有冷轧机对窄厚料带冷轧跑偏的测量和纠偏方法便捷性和准确性较差的问题，本申请提供一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置。

本申请提供的一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置采用如下的技术方案：

一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置，包括底座，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮在所述底座上相对设置有两个，且所述底座上设置有支撑组件，所述滚轮安装在所述支撑组件上，所述底座上设置有位移检测组件，所述位移检测组件对所述滚轮的位置进行检测；所述底座上设置有纠偏组件，所述纠偏组件与所述位移检测组件连接，且所述纠偏组件对钢带进行纠偏。

可选的，所述底座上设置有导轨，所述导轨上设置有滑移架，所述滑移架滑移安装在所述导轨上，且所述滚轮转动安装在所述滑移架上。

可选的，所述支撑组件包括支撑气缸，所述底座上设置有安装支架，所述支撑气缸安装在所述安装支架上，且所述支撑气缸的活塞杆与所述滑移架连接。

可选的，所述支撑气缸与所述滑移架之间设置有气缸支架与气缸接头，所述气缸支架安装在所述滑移架上，所述气缸接头安装在所述支撑气缸的活塞杆上，且所述气缸支架与所述气缸接头之间转动连接。

可选的，所述滑移架上设置有磁环支架，所述磁环支架安装在所述滑移架上，所述位移检测组件包括位移传感器与检测杆，所述位移传感器安装在所述滑移架上，所述检测杆的一端与所述位移传感器连接，另一端穿过所述磁环支架。

可选的，所述底座上设置有球阀A、三通B-1、调压阀C，三通B-2、单向节流阀D-1以及单向节流阀D-2，所述单向节流阀D-1与单向节流阀D-2分别与相对设置的两个支撑气缸对应，气体通过所述球阀A、三通B-1、调压阀C，三通B-2、单向节流阀D-1以及单向节流阀D-2进入到两个所述支撑气缸内，两个所述支撑气缸内部形成稳定的压力A1。

可选的，两个所述支撑气缸上分别设置有电磁阀E-1和电磁阀E-2，以及单向节流阀D-3和单向节流阀D-4，气体通过所述电磁阀E-1、单向节流阀D-3和电磁阀E-2、单向节流阀D-4进入到两个所述支撑气缸，所述支撑气缸内部形成压力A2，压力A2大于压力A1。

可选的，所述底座的两侧分别形成有Ffdbk:操作侧位置反馈与Rfdbk:传动侧位置反馈；所述位移传感器内设置有PLC控制单元，所述PLC控制单元计算钢带的位置，所述PLC控制单元的计算方法如下，Ffdbk:操作侧位置反馈；Rfdbk:传动侧位置反馈；Pos＝Ffdbk-Rfdbk。

可选的，所述纠偏组件包括AGC压下控制系统与压下油缸，所述AGC压下控制系统与所述PLC控制单元连接，且所述压下油缸与所述AGC压下控制系统连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置有益技术效果：

运用中，将钢带穿过两个对应设置的滚轮之间，然后支撑组件驱动滚轮抵紧在钢带的两侧，加工过程中，钢带发生偏移，此时位移检测组件对钢带的位置进行检测，位移检测组件将检测出来的钢带位置反馈给纠偏组件，纠偏组件将偏移的钢带位置纠正，本申请即使工况环境恶劣，也能够实时检测钢带的跑偏情况，而且设备配置较低，对钢带位置检测位置的灵敏度较高，适用于冷轧生产要求精度高的场合，使得在钢带加工过程中即可完成测量与纠偏作业，大大提升了钢带的加工效率。

附图说明

图1是本实施例主要体现一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置整体结构示意图；

图2是本实施例主要体现纠偏组件流程示意图；

图3是本实施例主要体现测偏装置完全打开状态气动原理图；

图4是本实施例主要体现钢带穿过测偏装置的气动原理图。

附图标记：1、底座；11、底板；12、导轨；13、滑移架；14、销轴；15、安装支架；16、磁环支架；2、滚轮；3、支撑组件；31、支撑气缸；32、气缸支架；33、气缸接头；4、位移检测组件；41、位移传感器；42、检测杆；5、纠偏组件；51、AGC压下控制系统；52、压下油缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置。

参照图1-图2，一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置，包括底座1，底座1上设置有滚轮2，滚轮2在所述底座1上相对设置有两个，且底座1上设置有支撑组件3，滚轮2安装在支撑组件3上，当钢带穿过两个滚轮2之间时，支撑组件3将滚轮2抵紧在钢带上。底座1上设置有位移检测组件4，位移检测组件4对滚轮2的位置进行检测，底座1上设置有纠偏组件5，位移检测组件4检测到钢带的位置发生偏移后，将偏移信号反馈给纠偏组件5，纠偏组件5对钢带进行纠偏。即使工况环境恶劣，也能够实时检测钢带的跑偏情况，而且设备配置较低，对钢带位置检测位置的灵敏度较高，适用于冷轧生产要求精度高的场合，使得在钢带加工过程中即可完成测量与纠偏作业，大大提升了钢带的加工效率。

使用时，在冷轧机的出入口对称配置该装置，用钢带出口侧的装置来实现控制，当冷轧机的轧制方向变更后，另外一组装置将被交替使用。

由于两组装置的结构和功能均相同，仅在安装位置上有区别，因此以下对其中一个装置进行描述。

底座1上设置有底板11，底板11水平安装在底座1上，且底板11上设置有导轨12，导轨12整体呈长方体状。导轨12上设置有滑移架13，滑移架13沿导轨12长度方向相对设置有两个，两个滑移架13均与导轨12滑移配合。

滚轮2与滑移架13对应，且滑移架13上设置有销轴14，销轴14穿过对应的滑移架13与滚轮2，使得滚轮2能够在转动，当钢带穿过两个滚轮2之间时，滑移架13带动滚轮2沿导轨12的长度方向，向相互靠近的一侧滑移，使得滑移架13上的滚轮2抵紧在钢带上。

底座1上设置有安装支架15，安装支架15位于导轨12长度方向的两侧各设置有一个，支撑组件3包括支撑气缸31，支撑气缸31与安装支架15对应，且支撑气缸31水平安装在安装支架15上，同时两个支撑气缸31的一端均朝向相互靠近的一侧。

支撑气缸31与对应滑移架13之间均设置有气缸支架32与气缸接头33，气缸支架32安装在对应的滑移架13上，气缸接头33安装在支撑气缸31的活塞杆上，且气缸支架32与气缸接头33之间转动配合，使用时，支撑气缸31将滑移架13上的滚轮2抵紧在钢带的两侧。

参照图3，底座1上设置有球阀A、三通B-1、调压阀C，三通B-2、单向节流阀D-1以及单向节流阀D-2，单向节流阀D-1、单向节流阀D-2分别与相对设置的两个支撑气缸31对应，当工作人员需要完全打开跑偏测量装置时，将球阀A打开，气体通过球阀A、三通B-1、调压阀C，三通B-2、单向节流阀D-1以及单向节流阀D-2进入到两个支撑气缸31内，两个支撑气缸31内部形成稳定的压力A1。

参照图4，测量装置完全打开后，工作人员开始将钢带从两个滚轮2之间穿过，钢带穿过完成后，接通电源。两个支撑气缸31上分别设置有电磁阀E-1和电磁阀E-2，以及单向节流阀D-3和单向节流阀D-4，气体通过电磁阀E-1、单向节流阀D-3和电磁阀E-2、单向节流阀D-4进入到两个对应的支撑气缸31内，气体在两个支撑气缸31内部形成压力A2，压力A2大于压力A1，只有将压力A2设置为大于压力A1两个支撑气缸31才会将两个滚轮2向相互靠近的一侧移动，使得滚轮2接触到钢带边部为止，调整调压阀C的压力设定，使得支撑气缸31能够很灵活的随钢带移动，有很灵敏的跟随。

滑移架13上设置有磁环支架16，磁环支架16安装在对应的滑移架13上。位移检测组件4包括位移传感器41与检测杆42，位移传感器41安装支架15对应，且位移传感器41安装在对应的安装支架15上，检测杆42的一端与位移传感器41连接，另一端穿过位移传感器41。

底座1位于导轨12的两侧分别形成有Ffdbk:操作侧位置反馈与Rfdbk:传动侧位置反馈；

位移传感器41内设置有PLC控制单元，PLC控制单元计算钢带的位置，PLC控制单元的计算方法如下：

Ffdbk:操作侧位置反馈；

Rfdbk:传动侧位置反馈；

Pos＝Ffdbk-Rfdbk。

纠偏组件5包括AGC压下控制系统51与压下油缸52，由于AGC压下控制系统51与压下油缸52在现有技术已经公开，公开号为CN101716606A，名称为一种轧机AGC控制系统，在本申请中就不做过多的赘述。

当Pos大于0时，该数值发送到AGC压下控制系统51，AGC压下控制系统51就会根据获得的数值来控制压下油缸52，让操作侧的压下油缸52压下，起到钢带纠偏的作用。

当Pos小于0时，该数值发送到AGC压下控制系统51，AGC压下控制系统51就会根据获得的数值来控制压下油缸52，让传动侧的压下油缸52压下，起到料带纠偏的作用。

本申请实施例一种具有纠偏功能的冷轧机窄厚料带冷轧跑偏的测量装置的实施原理为：将测偏装置安装在冷轧机的进口和出口，初始状态下，打开球阀A，让压缩空气进入管道，通过三通B-1，调压阀C，三通B-2，单向节流阀D-1和单向节流阀D-2分两路进入支撑气缸31内部，并保持气缸内部有稳定压力A1，使支撑气缸31处于常开状态，然后人工将钢带穿过两个滚轮2之间，穿带完成后接通电源，电磁阀E-1和电磁阀E-2同时打开，压缩气体A2通过电磁阀E-1和电磁阀E-2，单向节流阀D-3和单向节流阀D-4分两路进入支撑气缸31内部，此时的压缩空气必须大于常开时的压力(A2大于A1)，才能将两边的支撑气缸31往中间推，使滚轮2接触到钢带边部为止，调整C的压力设定，使得气缸能够很灵活的随带钢移动，当钢带发生偏移时，操作侧和传动侧位移传感器41记录并传输至PLC控制单元，PLC控制单元计算出钢带的位置，数值发送到AGC压下控制系统51，AGC压下控制系统51根据获得的数值来控制压下油缸52，压下油缸52起到料带纠偏的作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。