一种便于上下料的茶叶揉捻机及其揉捻方法

技术领域

本发明涉及茶叶揉捻机技术领域，尤其是一种便于上下料的茶叶揉捻机及其揉捻方法。

背景技术

揉捻机是一种可保持茶叶纤维组织不致破坏，且能确保茶叶品质均一，操作简便的机器，称之为茶叶揉捻机。它主要设有一莲花座，一传动组，及一卷布杆，莲花座设有数片莲花片由传动组带动莲花片做开、合之动作，对茶叶进行揉捻及压缩，并由另一驱动马达带动莲花座旋转，并配合卷布杆，将布质袋自动绕卷成结，令布质袋之容置空间逐渐缩小，达到对茶叶双重揉捻及缩小体积之功能。

中国专利公开号为CN207220052U，授权公告日为2018年4月13日，一种自动茶叶揉捻机，包括茶叶揉捻机，在横梁上固设有座板，升降电机固设在座板上，升降电机的输出轴通过传动机构与升降控制轴杆连接。通过设置的升降电机，能够将现有的普通茶叶揉捻机以较低的成本实现机械化控制，降低劳动强度。优选的方案中，通过设置的PLC将现有的茶叶揉捻机改造成自动化控制设备，降低劳动强度，提高生产效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：茶叶揉捻机在使用时通过PLC模块控制实现了揉捻的自动化控制，提高生产效率，但揉捻时部分茶叶被推向揉盘的边缘并停留在该区域，造成该部分茶叶未得到充分揉捻，降低了茶叶的成品质量，所以我们提出了一种便于上下料的茶叶揉捻机及其揉捻方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于上下料的茶叶揉捻机及其揉捻方法，以解决上述背景技术中提出茶叶揉捻机在使用时通过PLC模块控制实现了揉捻的自动化控制，提高生产效率，但揉捻时部分茶叶被推向揉盘的边缘并停留在该区域，造成该部分茶叶未得到充分揉捻，降低了茶叶的成品质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于上下料的茶叶揉捻机，包括揉捻机本体，所述揉捻机本体的一端设置有揉捻上料机构，所述揉捻上料机构上端的上方固定安装有定量下料机构，所述揉捻上料机构的一侧设置有从动支撑脚，所述从动支撑脚的一侧设置有主动支撑脚，所述从动支撑脚和主动支撑脚的上端之间设置有不锈钢揉盘，所述不锈钢揉盘的下方设置有刮边机构驱动盘，所述刮边机构驱动盘上端的一侧强力磁块，所述不锈钢揉盘内部的边缘转动设置有刮边机构，所述刮边机构中间位置处设置有刮边机构铁块，且刮边机构铁块与强力磁块相对设置，所述从动支撑脚和主动支撑脚之间设置有固定架，所述固定架的中间位置处通过轴承转动连接有转动盘，所述转动盘与刮边机构驱动盘之间对称设置有两个刮边机构电动伸缩缸，所述不锈钢揉盘的中间位置处设置有出茶门，且出茶门的一端与不锈钢揉盘之间通过铰链转动连接，所述不锈钢揉盘的内部活动设置有不锈钢揉桶。

优选的，所述从动支撑脚的上方设置有从动轴，且从动轴的下端延伸至从动支撑脚的内部并与从动支撑脚通过轴承转动连接，所述从动轴的上方设置有从动下曲柄，所述从动下曲柄的上方设置有从动上曲柄，所述从动下曲柄的一端与从动轴通过键连接，且从动下曲柄的另一端与从动上曲柄的一端转动连接，所述不锈钢揉桶的外部固定套装有揉桶固定箍，所述从动上曲柄的另一端与揉桶固定箍固定连接。

优选的，所述主动支撑脚的一侧固定设置有揉捻驱动电机，所述揉捻驱动电机的输出端通过减速器传动连接有传动杆，所述传动杆的一端外部固定套装有第四圆锥齿轮，所述传动杆的另一端外部固定套装有第二圆锥齿轮，所述转动盘中间位置处的下端固定设置有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述主动支撑脚的内部设置有主动杆，所述主动杆的下端固定设置有第三圆锥齿轮，且第三圆锥齿轮与第四圆锥齿轮啮合连接，所述主动支撑脚的上方设置有主动轴，且主动轴的下端延伸至主动支撑脚的内部并与主动支撑脚通过轴承转动连接，所述主动轴的上方设置有主动下曲柄，所述主动下曲柄的上方设置有主动上曲柄，所述主动下曲柄的一端与主动轴通过键连接，且主动下曲柄的另一端与主动上曲柄的一端转动连接，所述主动上曲柄的另一端与揉桶固定箍固定连接。

优选的，所述主动上曲柄靠近揉桶固定箍一端下方固定设置有按压机构驱动电机，所述不锈钢揉桶和主动上曲柄的上方设置有按压机构，所述按压机构的一端设置有按压机构电动伸缩缸，且按压机构电动伸缩缸的下端贯穿主动上曲柄并与按压机构驱动电机的输出端固定连接，所述按压机构电动伸缩缸与主动上曲柄转动连接，所述不锈钢揉桶的上方设置有压盖，且压盖的外端与不锈钢揉桶的内壁相贴合，所述压盖的上端与按压机构电动伸缩缸的之间固定设置有压盖固定杆，所述不锈钢揉桶的下端与不锈钢揉盘的内壁相贴合。

优选的，所述出茶门的前后两端与不锈钢揉盘之间设置有折叠导料布，所述刮边机构驱动盘上端的中间位置处转动设置有转动块，所述转动块的一侧固定设置有限位杆，出茶门的另一端设置有铰接座，所述铰接座的下方固定设置有滚轮，所述限位杆的一端贯穿并延伸至滚轮的外部，且限位杆与滚轮滑动连接，所述刮边机构驱动盘的上端设置有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽为矩形槽，且第一滑槽为圆形槽，所述滚轮与第一滑槽滚动连接，所述滚轮与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述不锈钢揉盘的内壁环形设置有十二个外揉捻条，且出茶门的上端环形设置有五个内揉捻条，所述不锈钢揉盘的四周内部开设有刮边机构滑槽，所述刮边机构的一端设置有滑动块，且滑动块与刮边机构滑槽滑动连接，所述滑动块的一端延伸至不锈钢揉盘的内侧并与刮边机构铁块固定连接。

优选的，所述刮边机构铁块的一侧固定设置有导茶板，所述导茶板靠近不锈钢揉盘内壁的一端固定设置有刮边块，且刮边块与不锈钢揉盘内壁相贴合，所述刮边块为一端向不锈钢揉盘内壁倾斜的三角状，所述导茶板的另一端固定设置有橡胶块，且橡胶块与外揉捻条的外端相贴合，所述导茶板靠近橡胶块的一端向外揉捻条倾斜。

一种便于上下料的茶叶揉捻机的揉捻方法，包括以下步骤：

步骤1：首先将茶叶注入揉捻上料机构的料斗中，通过揉捻上料机构的传送将茶叶输送至定量下料机构的内部，此时不锈钢揉桶位于定量下料机构的下方，通过定量下料机构进行定量下料；

步骤2：下料完成后，启动按压机构驱动电机对按压机构电动伸缩缸进行转动，通过压盖固定杆带动压盖移动至不锈钢揉桶的上方，收缩按压机构电动伸缩缸让压盖对茶叶进行按压；

步骤3：启动揉捻驱动电机，通过第四圆锥齿轮与第三圆锥齿轮的啮合连接带动主动杆转动，主动杆带动上方固定连接的主动轴转动，主动轴驱动主动下曲柄转动，主动下曲柄带动主动上曲柄转动，主动上曲柄通过揉桶固定箍对不锈钢揉桶进行带动，同时从动轴、从动下曲柄和从动上曲柄的配合，让不锈钢揉桶在不锈钢揉盘的内壁进行圆周运动，从而对茶叶进行揉捻；

步骤4：揉捻驱动电机通过传动杆同步带动第二圆锥齿轮转动，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合连接，从而带动转动盘进行转动，转动盘通过刮边机构电动伸缩缸带动刮边机构驱动盘进行转动，让刮边机构驱动盘上端的强力磁块进行转动，通过强力磁块与刮边机构铁块之间的磁力连接，带动刮边机构在不锈钢揉盘的内部进行同步转动，刮边块贴合不锈钢揉盘的内壁，从而刮除粘连在不锈钢揉盘内壁的茶叶，由于导茶板的倾斜角度，在转动的同时将不锈钢揉盘边缘的茶叶向外揉捻条方向推动，实现不锈钢揉盘上茶叶的整体揉捻。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置刮边机构在不锈钢揉盘的内部转动，刮边块贴合不锈钢揉盘的内壁，从而刮除粘连在不锈钢揉盘内壁的茶叶，由于导茶板的倾斜角度，在转动的同时将不锈钢揉盘边缘的茶叶向外揉捻条方向推动，实现不锈钢揉盘上茶叶的整体揉捻，同时刮边机构受到刮边机构驱动盘上端强力磁块的磁力驱动，而刮边机构驱动盘通过传动杆、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、转动盘和刮边机构电动伸缩缸的传动连接，实现了与不锈钢揉桶的同步转动，从而让其在刮边的同时不会影响不锈钢揉桶的揉捻作业，解决了茶叶揉捻机在使用时通过PLC模块控制实现了揉捻的自动化控制，提高生产效率，但揉捻时部分茶叶被推向揉盘的边缘并停留在该区域，造成该部分茶叶未得到充分揉捻，降低了茶叶的成品质量的问题。

2.本发明通过设置揉捻上料机构可对需要揉捻的茶叶进行上料，同时通过定量下料机构的设置可根据不锈钢揉桶的容量以及茶叶的种类和成熟度对上料的茶叶重量进行调节，在保持揉捻量最大的同时保证揉捻作业的质量，通过刮边机构电动伸缩缸的伸缩可带动刮边机构驱动盘整体向下移动，同时向下移动的刮边机构驱动盘通过铰接座的带动，以及滚轮和限位杆的滑动，出茶门可向一侧开启，开启后的出茶门同时带动折叠导料布的展开，从而便于茶叶的导出，从而让茶叶的上料和下料更加便捷。

附图说明

图1为本发明的一种工作状态的主视图；

图2为本发明另一种工作状态的主视图；

图3为本发明中从动支撑脚、主动支撑脚、不锈钢揉盘和刮边机构驱动盘的连接关系图；

图4为本发明中不锈钢揉盘的俯视图；

图5为本发明中图3的A区局部放大图；

图6为本发明中图4的B区局部放大图。

图中：1、揉捻机本体；2、不锈钢揉盘；3、从动支撑脚；4、主动支撑脚；5、不锈钢揉桶；6、主动轴；7、主动下曲柄；8、主动上曲柄；9、从动轴；10、从动下曲柄；11、从动上曲柄；12、揉桶固定箍；13、第四圆锥齿轮；14、按压机构；15、揉捻上料机构；16、定量下料机构；17、刮边机构驱动盘；18、出茶门；19、强力磁块；20、固定架；21、转动盘；22、刮边机构电动伸缩缸；23、第一圆锥齿轮；24、第二圆锥齿轮；25、传动杆；26、揉捻驱动电机；27、按压机构电动伸缩缸；28、按压机构驱动电机；29、压盖固定杆；30、压盖；31、折叠导料布；32、主动杆；33、第三圆锥齿轮；34、外揉捻条；35、内揉捻条；36、刮边机构；37、刮边机构滑槽；38、滑动块；39、刮边机构铁块；40、导茶板；41、橡胶块；42、刮边块；43、滚轮；44、限位杆；45、第一滑槽；46、第二滑槽；47、转动块；48、铰接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种便于上下料的茶叶揉捻机，包括揉捻机本体1，揉捻机本体1的一端设置有揉捻上料机构15，揉捻上料机构15上端的上方固定安装有定量下料机构16，揉捻上料机构15的一侧设置有从动支撑脚3，从动支撑脚3的一侧设置有主动支撑脚4，从动支撑脚3和主动支撑脚4的上端之间设置有不锈钢揉盘2，不锈钢揉盘2的下方设置有刮边机构驱动盘17，刮边机构驱动盘17上端的一侧强力磁块19，不锈钢揉盘2内部的边缘转动设置有刮边机构36，刮边机构36中间位置处设置有刮边机构铁块39，且刮边机构铁块39与强力磁块19相对设置，从动支撑脚3和主动支撑脚4之间设置有固定架20，固定架20的中间位置处通过轴承转动连接有转动盘21，转动盘21与刮边机构驱动盘17之间对称设置有两个刮边机构电动伸缩缸22，不锈钢揉盘2的中间位置处设置有出茶门18，且出茶门18的一端与不锈钢揉盘2之间通过铰链转动连接，不锈钢揉盘2的内部活动设置有不锈钢揉桶5。

通过强力磁块19与刮边机构铁块39之间的磁力连接，带动刮边机构36在不锈钢揉盘2的内部进行同步转动，刮边块42贴合不锈钢揉盘2的内壁，从而刮除粘连在不锈钢揉盘2内壁的茶叶，由于导茶板40的倾斜角度，在转动的同时将不锈钢揉盘2边缘的茶叶向外揉捻条34方向推动，实现不锈钢揉盘2上茶叶的整体揉捻，通过刮边机构电动伸缩缸22的伸缩通过刮边机构驱动盘17与出茶门18之间铰接座48可实现出茶门18的灵活开启。

请参阅图1-3，从动支撑脚3的上方设置有从动轴9，且从动轴9的下端延伸至从动支撑脚3的内部并与从动支撑脚3通过轴承转动连接，从动轴9的上方设置有从动下曲柄10，从动下曲柄10的上方设置有从动上曲柄11，从动下曲柄10的一端与从动轴9通过键连接，且从动下曲柄10的另一端与从动上曲柄11的一端转动连接，不锈钢揉桶5的外部固定套装有揉桶固定箍12，从动上曲柄11的另一端与揉桶固定箍12固定连接，主动支撑脚4的一侧固定设置有揉捻驱动电机26，揉捻驱动电机26的输出端通过减速器传动连接有传动杆25，传动杆25的一端外部固定套装有第四圆锥齿轮13，传动杆25的另一端外部固定套装有第二圆锥齿轮24，转动盘21中间位置处的下端固定设置有第一圆锥齿轮23，且第一圆锥齿轮23与第二圆锥齿轮24啮合连接，主动支撑脚4的内部设置有主动杆32，主动杆32的下端固定设置有第三圆锥齿轮33，且第三圆锥齿轮33与第四圆锥齿轮13啮合连接，主动支撑脚4的上方设置有主动轴6，且主动轴6的下端延伸至主动支撑脚4的内部并与主动支撑脚4通过轴承转动连接，主动轴6的上方设置有主动下曲柄7，主动下曲柄7的上方设置有主动上曲柄8，主动下曲柄7的一端与主动轴6通过键连接，且主动下曲柄7的另一端与主动上曲柄8的一端转动连接，主动上曲柄8的另一端与揉桶固定箍12固定连接。

请参阅图1-2，主动上曲柄8靠近揉桶固定箍12一端下方固定设置有按压机构驱动电机28，不锈钢揉桶5和主动上曲柄8的上方设置有按压机构14，按压机构14的一端设置有按压机构电动伸缩缸27，且按压机构电动伸缩缸27的下端贯穿主动上曲柄8并与按压机构驱动电机28的输出端固定连接，按压机构电动伸缩缸27与主动上曲柄8转动连接，不锈钢揉桶5的上方设置有压盖30，且压盖30的外端与不锈钢揉桶5的内壁相贴合，压盖30的上端与按压机构电动伸缩缸27的之间固定设置有压盖固定杆29，不锈钢揉桶5的下端与不锈钢揉盘2的内壁相贴合。

请参阅2-3和图5，出茶门18的前后两端与不锈钢揉盘2之间设置有折叠导料布31，折叠导料布31可以密封出茶门18的前后两侧与不锈钢揉盘2之间的空隙，让茶叶只从出茶门18的一侧掉出，刮边机构驱动盘17上端的中间位置处转动设置有转动块47，转动块47的一侧固定设置有限位杆44，作为优选，转动块47与限位杆44一体成型设置。出茶门18的另一端设置有铰接座48，铰接座48的下方固定设置有滚轮43，限位杆44的一端贯穿并延伸至滚轮43的外部，且限位杆44与滚轮43滑动连接，刮边机构驱动盘17的上端设置有第一滑槽45，第一滑槽45的一侧设置有第二滑槽46，第二滑槽46为矩形槽，且第一滑槽45为圆形槽，滚轮43与第一滑槽45滚动连接，滚轮43与第二滑槽46滑动连接，当刮边机构电动伸缩缸22收缩时，便可驱动刮边机构驱动盘17向下移动，刮边机构驱动盘17下降时，由于铰接座48的设置让出茶门18的一端与刮边机构驱动盘17转动连接，同时限位杆对铰接座48进行限位，让铰接座48由第一滑槽45向第二滑槽46的内部进行滑动，便于出茶门18的开启。

请参阅图5-6，不锈钢揉盘2的内壁环形设置有十二个外揉捻条34，且出茶门18的上端环形设置有五个内揉捻条35，不锈钢揉盘2的四周内部开设有刮边机构滑槽37，刮边机构36的一端设置有滑动块38，且滑动块38与刮边机构滑槽37滑动连接，滑动块38的一端延伸至不锈钢揉盘2的内侧并与刮边机构铁块39固定连接，刮边机构铁块39的一侧固定设置有导茶板40，导茶板40靠近不锈钢揉盘2内壁的一端固定设置有刮边块42，且刮边块42与不锈钢揉盘2内壁相贴合，刮边块42为一端向不锈钢揉盘2内壁倾斜的三角状，导茶板40的另一端固定设置有橡胶块41，且橡胶块41与外揉捻条34的外端相贴合，导茶板40靠近橡胶块41的一端向外揉捻条34倾斜。

一种便于上下料的茶叶揉捻机的揉捻方法，包括以下步骤：

步骤1：首先将茶叶注入揉捻上料机构15的料斗中，通过揉捻上料机构15的传送将茶叶输送至定量下料机构16的内部，此时不锈钢揉桶5位于定量下料机构16的下方，通过定量下料机构16进行定量下料；

步骤2：下料完成后，启动按压机构驱动电机28对按压机构电动伸缩缸27进行转动，通过压盖固定杆29带动压盖30移动至不锈钢揉桶5的上方，收缩按压机构电动伸缩缸27让压盖30对茶叶进行按压；

步骤3：启动揉捻驱动电机26，通过第四圆锥齿轮13与第三圆锥齿轮33的啮合连接带动主动杆32转动，主动杆32带动上方固定连接的主动轴6转动，主动轴6驱动主动下曲柄7转动，主动下曲柄7带动主动上曲柄8转动，主动上曲柄8通过揉桶固定箍12对不锈钢揉桶5进行带动，同时从动轴9、从动下曲柄10和从动上曲柄11的配合，让不锈钢揉桶5在不锈钢揉盘2的内壁进行圆周运动，从而对茶叶进行揉捻；

步骤4：揉捻驱动电机26通过传动杆25同步带动第二圆锥齿轮24转动，第二圆锥齿轮24与第一圆锥齿轮23啮合连接，从而带动转动盘21进行转动，转动盘21通过刮边机构电动伸缩缸22带动刮边机构驱动盘17进行转动，让刮边机构驱动盘17上端的强力磁块19进行转动，通过强力磁块19与刮边机构铁块39之间的磁力连接，带动刮边机构36在不锈钢揉盘2的内部进行同步转动，刮边块42贴合不锈钢揉盘2的内壁，从而刮除粘连在不锈钢揉盘2内壁的茶叶，由于导茶板40的倾斜角度，在转动的同时将不锈钢揉盘2边缘的茶叶向外揉捻条34方向推动，实现不锈钢揉盘2上茶叶的整体揉捻。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。