一种不等厚板激光焊接线

技术领域

本发明涉及板件激光焊接相关技术领域，尤其涉及一种不等厚板激光焊接线。

背景技术

门环是车身结构中的一部分，在对门环的加工过程中，需要通过多个焊接板的焊接处理进而加工为成品的门环。门环的激光焊接加工需要通过多种加工设备进行多种加工工艺的处理，但是现有技术中的操作方式一般人工操作较多，使得自动化程度较低，门环的焊接加工效率低下，不适合大规模多批次的加工生产。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种不等厚板激光焊接线，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种不等厚板激光焊接线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种不等厚板激光焊接线，沿着X轴的正方向依次包括预定位平台、焊接平台、检测平台、下料平台和堆垛平台，焊接平台上设置有沿着X轴方向移动的上料输送单元，焊接平台和检测平台之间设置有焊接单元，检测平台的一侧设置有检测机器人，下料平台的一侧设置有下料机器人，堆垛平台的一侧设置有堆垛机器人。

作为本发明的进一步改进，预定位平台包括沿着X轴方向设置的预定位底板，预定位底板上沿着X轴方向上的两侧均设置有预定位工位，预定位工位上沿着X轴方向靠近中间的一侧设置有第一支撑板，预定位工位上沿着X轴方向远离中间的一侧设置有第三支撑板，第一支撑板和第三支撑板之间设置有第二支撑板，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板周围的预定位底板上分别设置有若干个夹紧机构和定位块，且第二支撑板和第三支撑板之间的预定位底板上还设置有毛刷板。

作为本发明的进一步改进，焊接平台包括沿着X轴方向设置的焊接底板，焊接底板上沿着X轴方向上的两侧均设置有焊接工位，焊接工位上设置有若干个电磁铁和焊接支撑架。

作为本发明的进一步改进，上料输送单元沿着X轴的正方向依次包括第一上料输送机构和第二上料输送机构，第一上料输送机构和第二上料输送机构的结构组成相同，第一上料输送机构或第二上料输送机构包括上料移动架和上料夹取机构，第一上料输送机构的上料移动架沿着X轴方向在预定位平台和焊接平台之间移动，第二上料输送机构的上料移动架沿着X轴方向在焊接平台和检测平台之间移动，上料移动架沿着X轴方向上的两侧均安装有上料夹取机构，上料夹取机构可在上料移动架上沿着Z轴方向移动，且上料夹取机构的底部安装有上料夹取吸盘。

作为本发明的进一步改进，焊接单元包括焊接架，焊接架上沿着Z轴的负方向依次设置有护板和焊接头，焊接头的外侧设置有激光防护罩。

作为本发明的进一步改进，检测机器人包括检测多轴机械手和检测摄像头，检测多轴机械手上的驱动端与检测摄像头驱动连接设置。

作为本发明的进一步改进，下料机器人包括下料多轴机械手和下料吸盘架，下料多轴机械手上的驱动端与下料吸盘架驱动连接设置，下料吸盘架上设置有下料吸盘。

作为本发明的进一步改进，堆垛机器人包括堆垛多轴机械手和堆垛吸盘架，堆垛多轴机械手上的驱动端与堆垛吸盘架驱动连接设置。

作为本发明的进一步改进，堆垛吸盘架包括堆垛基板，堆垛基板通过中部的堆垛安装架安装在堆垛多轴机械手上的驱动端上，堆垛基板上安装有堆垛吸盘。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明一种不等厚板激光焊接线，通过预定位平台、焊接平台、检测平台、下料平台和堆垛平台的组合结构设置，自动化程度较高，使得门环的焊接加工效率较高，适合大规模多批次的加工生产；本发明门环的焊接加工流程设置合理，操作简单，可以有效提高门环焊接的成品率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种不等厚板激光焊接线的结构示意图；

图2是图1中预定位平台一侧的结构示意图；

图3是图1中预定位平台另一侧的结构示意图；

图4是图1中焊接平台一侧的结构示意图；

图5是图1中焊接平台去除料片后的结构示意图；

图6是图1中上料输送单元的结构示意图；

图7是图1中焊接单元的结构示意图；

图8是图1中检测机器人的结构示意图；

图9是图1中下料机器人的结构示意图；

图10是本发明检测下料时的状态结构示意图；

图11是图1中堆垛机器人的结构示意图；

图12是图11中堆垛吸盘架的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 预定位平台           2 焊接平台

3 上料输送单元         4 焊接单元

5 检测平台             6 检测机器人

7 下料机器人           8 下料平台

9 堆垛机器人           10 堆垛平台

11 预定位底板          12 毛刷板

13 第一支撑板          14 第二支撑板

15 夹紧机构            16 定位块

17 第三支撑板          18 焊接底板

19 电磁铁              20 焊接支撑架

21 第一上料输送机构    22 第二上料输送机构

23 上料移动架          24 上料夹取机构

25 焊接架              26 护板

27 焊接头              28 激光防护罩

29 检测多轴机械手      30 检测摄像头

31 下料多轴机械手      32 下料吸盘架

33 下料吸盘            34 堆垛多轴机械手

35 堆垛吸盘架          36 堆垛安装架

37 堆垛基板            38 堆垛吸盘

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～图12所示，

一种不等厚板激光焊接线，沿着X轴的正方向依次包括预定位平台1、焊接平台2、检测平台5、下料平台8和堆垛平台10，焊接平台2上设置有沿着X轴方向移动的上料输送单元3，焊接平台2和检测平台5之间设置有焊接单元4，检测平台5的一侧设置有检测机器人6，下料平台8的一侧设置有下料机器人7，堆垛平台10的一侧设置有堆垛机器人9。

优选的，预定位平台1包括沿着X轴方向设置的预定位底板11，预定位底板11上沿着X轴方向上的两侧均设置有预定位工位，预定位工位上沿着X轴方向靠近中间的一侧设置有第一支撑板13，预定位工位上沿着X轴方向远离中间的一侧设置有第三支撑板17，第一支撑板13和第三支撑板17之间设置有第二支撑板14，第一支撑板13、第二支撑板14和第三支撑板17周围的预定位底板11上分别设置有若干个夹紧机构15和定位块16，且第二支撑板14和第三支撑板17之间的预定位底板11上还设置有毛刷板12。

优选的，焊接平台2包括沿着X轴方向设置的焊接底板18，焊接底板18上沿着X轴方向上的两侧均设置有焊接工位，焊接工位上设置有若干个电磁铁19和焊接支撑架20。

优选的，上料输送单元3沿着X轴的正方向依次包括第一上料输送机构21和第二上料输送机构22，第一上料输送机构21和第二上料输送机构22的结构组成相同，第一上料输送机构21或第二上料输送机构22包括上料移动架23和上料夹取机构24，第一上料输送机构21的上料移动架23沿着X轴方向在预定位平台1和焊接平台2之间移动，第二上料输送机构22的上料移动架23沿着X轴方向在焊接平台2和检测平台5之间移动，上料移动架23沿着X轴方向上的两侧均安装有上料夹取机构24，上料夹取机构24可在上料移动架23上沿着Z轴方向移动，且上料夹取机构24的底部安装有上料夹取吸盘。

优选的，焊接单元4包括焊接架25，焊接架25上沿着Z轴的负方向依次设置有护板26和焊接头27，焊接头27的外侧设置有激光防护罩28。

优选的，检测机器人6包括检测多轴机械手29和检测摄像头30，检测多轴机械手29上的驱动端与检测摄像头30驱动连接设置。

优选的，下料机器人7包括下料多轴机械手31和下料吸盘架32，下料多轴机械手31上的驱动端与下料吸盘架32驱动连接设置，下料吸盘架32上设置有下料吸盘33。

优选的，堆垛机器人9包括堆垛多轴机械手34和堆垛吸盘架35，堆垛多轴机械手34上的驱动端与堆垛吸盘架35驱动连接设置。

优选的，堆垛吸盘架35包括堆垛基板37，堆垛基板37通过中部的堆垛安装架36安装在堆垛多轴机械手34上的驱动端上，堆垛基板37上安装有堆垛吸盘38。

本发明一种不等厚板激光焊接线，将待焊接料片放置在预定位平台1上，通过上料输送单元3将待焊接料片从预定位平台1上拾起，并将待焊接料片定位放置在焊接平台2上，由焊接单元4对其进行边缘轮廓跟踪焊接，焊接完成后由上料输送单元3拾起料片运送至检测平台5上并通过检测机器人6进行检测，下料机器人7将检测后的料片转移至下料平台8，再通过堆垛机器人9将堆垛在堆垛平台10上，完成整个生产流程。

本发明一种不等厚板激光焊接线，通过预定位平台、焊接平台、检测平台、下料平台和堆垛平台的组合结构设置，自动化程度较高，使得门环的焊接加工效率较高，适合大规模多批次的加工生产；本发明门环的焊接加工流程设置合理，操作简单，可以有效提高门环焊接的成品率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。