隧道式自动洗车机

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术领域，具体涉及隧道式自动洗车机。

背景技术

现有的全自动电脑洗车设备采用仿形刷洗。所谓仿形刷洗，就是通过触压控制技术以控制旋转中顶刷刷毛的贴合程度，对车辆外表面进行刷洗作业，顶刷的运动轨迹是通过对车外表面的反复校正生成，特别是对于车身轮廓复杂的车型，工作效率低；此外，由于车辆型号复杂，种类较多，车辆外观轮廓尺寸差异较大，传统的机械式毛刷不能快速变换清洗刷之间的距离，在清洗过程中容易出现两侧和上方毛刷与大尺寸车辆形成较大挤压力而造成车辆表面出现刷痕，同时面对小尺寸车辆又无法形成较大的清洁力，经常出现清洗不到的部位；另外，在面对上方的清洗时，通常采用固定下压式洗刷，容易对车辆顶部造成压力，同时，在面对车身某些较脏的部位清洗时，不能实现局部着重清洗，造成能效的浪费和清洗时间增多的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供隧道式自动洗车机，以解决上述背景中技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

隧道式自动洗车机，包括底架和设置于底架上方的桁架，所述底架上对称设置有用于输送车辆的送车线且一端设置有对车辆外形尺寸进行检测的外形检测架，所述底架的中部设置有若干洁净架且内侧设置有若干喷头，所述桁架的下方且远离外形检测架的一端设置有用于擦干车辆侧面水分的洁净组件，所述桁架的顶部滑动设置有顶板，所述顶板的下方对称设置有升降支腿且两个升降支腿之间设置有用于对车辆顶部进行洗刷的顶面清洗辊刷，所述顶板的下方还对称设置有用于对车辆两侧进行洗刷的侧面清洗辊刷。

作为本发明进一步的方案：所述顶板上对称开设有洗刷滑槽且上方均滑动设置有辊刷块，所述顶板的上方对称设置有固定块且两个固定块之间转动设置有主动螺杆，所述主动螺杆上对称设置有主动块且下底面与顶板滑动连接，所述辊刷块和主动块的上方均转动设置有皮带轮，若干所述皮带轮之间通过带有齿牙的传动带传动连接，一个所述辊刷块的上方设置有侧辊电机且输出端与该辊刷块上方的皮带轮连接，两个所述侧面清洗辊刷的上端贯穿通过洗刷滑槽和辊刷块并与皮带轮连接，所述辊刷块和主动块之间依次通过稳定杆铰接连接；

一个所述固定块的一侧设置有主动电机且输出端与主动螺杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降支腿的中部开设有升降槽且内部设置有升降滑杆和升降螺杆，所述升降支腿的内部滑动设置有升降块，一个所述升降块的一侧设置有动力盒，所述顶面清洗辊刷的一端与升降块转动连接，另一端与动力盒转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述顶面清洗辊刷位于动力盒内部的一端设置有齿轮一，所述动力盒的一侧设置有顶辊电机且输出端上设置有齿轮二并与齿轮一啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述顶板的下方且位于两个升降支腿之间转动设置有传动杆，所述传动杆的两端对称设置有升降锥齿二，所述升降支腿内的升降螺杆的一端设置有升降锥齿一且与升降锥齿二啮合连接，所述顶板的上方固定设置有升降电机且输出端上设置有升降动力锥齿并与升降锥齿二啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述洁净组件包括设置于桁架上的悬架，所述悬架上对称开设有调距槽且内部滑动设置有辊滑块，所述辊滑块的下方转动设置有洁净转轴，所述洁净转轴上设置有洁净辊。

作为本发明进一步的方案：所述悬架的中部转动设置有调距盘且两侧对称设置有调距耳，两个调距耳分别通过调距连杆与两个辊滑块铰接连接，所述悬架的上方设置有调距电机且输出端与调距盘连接。

作为本发明进一步的方案：所述底架上且位于洁净转轴的下方设置有支架，所述洁净转轴的下端设置有支撑轮且与支架滚动接触。

作为本发明进一步的方案：所述桁架的内侧对称开设有行程槽且内部转动设置有行程螺杆，所述行程螺杆的一端设置有行程锥齿一，所述桁架的上方设置有行程电机且输出端上设置有行程锥齿二并与行程锥齿一啮合连接，所述顶板的两侧对称设置有行程滑块，所述行程滑块滑动设置于行程槽内并与行程螺杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：若干所述洁净架之间通过管道与设置于底架一侧的水泵连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过侧辊电机带动皮带轮进行转动，进而可以带动侧面清洗辊刷进行转动，进而可以实现对车辆侧面的洗刷，当车辆在刚进入桁架的下方时，需要控制两个侧面清洗辊刷的距离，此时通过主动电机带动主动螺杆进行转动，便可以控制两个主动块之间的距离，进而控制两个辊刷块之间的距离，此时在面对不同宽度的车辆时，也可以更好地对车辆的侧面进行洗刷，并且在调距过程中，通过稳定杆的作用，既保证了调距的稳定性和对称性，同时，还解决了两个辊刷块上的皮带轮通过一个传动带进行同步转动的问题，避免在调距过程中出现皮带滑动的情况，使得侧面清洗辊刷可以更加稳定的调整和工作；

(2)本发明中，由于车辆的顶面的高度不同，现有洗车辊会设置较长的洗刷毛，然后使得车辆保持匀速前行，此时，在面对较高的顶面清洗时，可能会出现洗刷毛压力较大对车顶玻璃或者车漆造成磨刷的情况出现，通过升降电机带动升降动力锥齿进行转动进而控制传动杆进行转动，此时，便可以通过升降锥齿二带动升降锥齿一进行转动，然后便可以带动升降螺杆进行转动，进而控制两个升降块进行升降移动，在洗刷车辆顶部的过程中，可以根据检测的车辆车身尺寸数据，在洗刷不同的车辆部位时，调整顶面清洗辊刷的高度至合适位置，使得车辆顶部得到完整清洗的同时，保证了在面对不同的部位顶面清洗辊刷均保持在一个合适的位置，不会对车辆的顶部造成损伤；

(3)本发明中，悬架上对称开设有调距槽且内部滑动设置有辊滑块，辊滑块的下方转动设置有洁净转轴，洁净转轴上设置有洁净辊，洁净辊采用自由转动的方式设计，当车辆通过时可以在摩擦的情况下与洁净辊接触，此时便可以通过洁净辊将车辆侧面的水分擦干，而车辆顶部的未干的水分则可以通过风干的方式进行风干，解决了车辆在清洗过程中侧面水分未吹干而导致开车过程中侧面的气流带动地面尘土污染车辆两侧的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1是本发明整体结构剖面示意图；

图2是本发明中主动块与主动螺杆连接结构示意图；

图3是本发明中顶面清洗辊刷与升降支腿连接结构剖面示意图；

图4是本发明中升降锥齿一与升降锥齿二连接结构示意图；

图5是本发明中辊滑块与调距盘连接结构示意图；

图6是本发明中洁净架与底架连接结构示意图；

图7是本发明中行程锥齿一与行程锥齿二连接结构示意图。

图中：1、底架；11、桁架；12、送车线；13、外形检测架；14、洁净架；141、水泵；142、喷头；2、洁净组件；20、悬架；201、调距槽；21、辊滑块；211、洁净转轴；212、洁净辊；213、支撑轮；22、支架；23、调距盘；231、调距耳；232、调距连杆；233、调距电机；30、行程槽；31、行程螺杆；32、行程锥齿一；33、行程锥齿二；34、行程电机；4、顶板；41、行程滑块；42、洗刷滑槽；5、升降支腿；50、升降槽；501、升降滑杆；502、升降螺杆；503、升降锥齿一；51、顶面清洗辊刷；511、齿轮一；52、升降块；53、动力盒；531、顶辊电机；532、齿轮二；54、升降电机；541、升降动力锥齿；55、传动杆；551、升降锥齿二；6、侧面清洗辊刷；61、辊刷块；611、皮带轮；612、侧辊电机；613、传动带；62、固定块；621、主动螺杆；622、主动电机；63、主动块；631、稳定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图7所示，本发明为隧道式自动洗车机，包括底架1和设置于底架1上方的桁架11，底架1上对称设置有用于输送车辆的送车线12且一端设置有对车辆外形尺寸进行检测的外形检测架13，底架1的中部设置有若干洁净架14且内侧设置有若干喷头142，桁架11的下方且远离外形检测架13的一端设置有用于擦干车辆侧面水分的洁净组件2，桁架11的顶部滑动设置有顶板4，顶板4的下方对称设置有升降支腿5且两个升降支腿5之间设置有用于对车辆顶部进行洗刷的顶面清洗辊刷51，顶板4的下方还对称设置有用于对车辆两侧进行洗刷的侧面清洗辊刷6，通过外形检测架13对车辆的尺寸进行检测，然后再通过洁净架14对车身进行喷洒清洁液，再通过调节两个侧面清洗辊刷6的宽度对车辆的两侧进行洗刷，同时当侧面清洗辊刷6在移动的过程中，顶面清洗辊刷51一会随着移动，在面对车辆顶部的高度不同时，可以进行上下升降，更加有效地满足了车辆顶部的清洗要求。

具体的，参照图2所示，顶板4上对称开设有洗刷滑槽42且上方均滑动设置有辊刷块61，顶板4的上方对称设置有固定块62且两个固定块62之间转动设置有主动螺杆621，主动螺杆621上对称设置有主动块63且下底面与顶板4滑动连接，辊刷块61和主动块63的上方均转动设置有皮带轮611，若干皮带轮611之间通过带有齿牙的传动带613传动连接，一个辊刷块61的上方设置有侧辊电机612且输出端与该辊刷块61上方的皮带轮611连接，两个侧面清洗辊刷6的上端贯穿通过洗刷滑槽42和辊刷块61并与皮带轮611连接，辊刷块61和主动块63之间依次通过稳定杆631铰接连接；一个固定块62的一侧设置有主动电机622且输出端与主动螺杆621固定连接，首先，通过侧辊电机612带动皮带轮611进行转动，进而可以带动侧面清洗辊刷6进行转动，进而可以实现对车辆侧面的洗刷，当车辆在刚进入桁架11的下方时，需要控制两个侧面清洗辊刷6的距离，此时通过主动电机622带动主动螺杆621进行转动，便可以控制两个主动块63之间的距离，进而控制两个辊刷块61之间的距离，此时在面对不同宽度的车辆时，也可以更好地对车辆的侧面进行洗刷，并且在调距过程中，通过稳定杆631的作用，既保证了调距的稳定性和对称性，同时，还解决了两个辊刷块61上的皮带轮611通过一个传动带613进行同步转动的问题，避免在调距过程中出现皮带滑动的情况，使得侧面清洗辊刷6可以更加稳定的调整和工作。

参照图3和图4所示，升降支腿5的中部开设有升降槽50且内部设置有升降滑杆501和升降螺杆502，其中升降螺杆502为转动设置，升降支腿5的内部滑动设置有升降块52，一个升降块52的一侧设置有动力盒53，顶面清洗辊刷51的一端与升降块52转动连接，另一端与动力盒53转动连接；

其次，顶面清洗辊刷51位于动力盒53内部的一端设置有齿轮一511，动力盒53的一侧设置有顶辊电机531且输出端上设置有齿轮二532并与齿轮一511啮合连接，在顶面清洗辊刷51升降的过程中，通过顶辊电机531带动齿轮二532进行转动便可以进一步带动齿轮一511及顶面清洗辊刷51进行转动；

另外，顶板4的下方且位于两个升降支腿5之间转动设置有传动杆55，传动杆55的两端对称设置有升降锥齿二551，升降支腿5内的升降螺杆502的一端设置有升降锥齿一503且与升降锥齿二551啮合连接，顶板4的上方固定设置有升降电机54且输出端上设置有升降动力锥齿541并与升降锥齿二551啮合连接；

由于车辆的顶面的高度不同，现有洗车辊会设置较长的洗刷毛，然后使得车辆保持匀速前行，此时，在面对较高的顶面清洗时，可能会出现洗刷毛压力较大对车顶玻璃或者车漆造成磨刷的情况出现，通过升降电机54带动升降动力锥齿541进行转动进而控制传动杆55进行转动，此时，便可以通过升降锥齿二551带动升降锥齿一503进行转动，然后便可以带动升降螺杆502进行转动，进而控制两个升降块52进行升降移动，在洗刷车辆顶部的过程中，可以根据检测的车辆车身尺寸数据，在洗刷不同的车辆部位时，调整顶面清洗辊刷51的高度至合适位置，使得车辆顶部得到完整清洗的同时，保证了在面对不同的部位顶面清洗辊刷51均保持在一个合适的位置，不会对车辆的顶部造成损伤。

参照图1和图5所示，洁净组件2包括设置于桁架11上的悬架20，悬架20上对称开设有调距槽201且内部滑动设置有辊滑块21，辊滑块21的下方转动设置有洁净转轴211，洁净转轴211上设置有洁净辊212，洁净辊212采用自由转动的方式设计，当车辆通过时可以在摩擦的情况下与洁净辊212接触，此时便可以通过洁净辊212将车辆侧面的水分擦干，而车辆顶部的未干的水分则可以通过风干的方式进行风干，解决了车辆在清洗过程中侧面水分未吹干而导致开车过程中侧面的气流带动地面尘土污染车辆两侧的情况。

具体的，悬架20的中部转动设置有调距盘23且两侧对称设置有调距耳231，两个调距耳231分别通过调距连杆232与两个辊滑块21铰接连接，悬架20的上方设置有调距电机233且输出端与调距盘23连接；通过调距盘23转动的过程中拉动两侧的调距连杆232可以调整两个辊滑块21的距离，进而调整两个洁净辊212之间的距离，更好地适应不同的车辆。

底架1上且位于洁净转轴211的下方设置有支架22，洁净转轴211的下端设置有支撑轮213且与支架22滚动接触，可以有效地增加洁净辊212在移动过程中的稳定性。

参照图1所示，桁架11的内侧对称开设有行程槽30且内部转动设置有行程螺杆31，行程螺杆31的一端设置有行程锥齿一32，桁架11的上方设置有行程电机34且输出端上设置有行程锥齿二33并与行程锥齿一32啮合连接，顶板4的两侧对称设置有行程滑块41，行程滑块41滑动设置于行程槽30内并与行程螺杆31螺纹连接，通过行程电机34的作用可以带动行程螺杆31进行转动，进而带动顶板4进行移动，此时便可以对车辆进行前后清洗，清洗过程中可以对车辆的部位进行着重清洗，保证了清洗洁净的同时，节省了清洗时间和耗能。

若干洁净架14之间通过管道与设置于底架1一侧的水泵141连接，在整个装置中，可以设计多组洁净架14，一组在前喷洒带有清洁剂的清洁水，一组在后喷洒净水。

本发明的工作原理：

工作时，车辆由底架1的一端经过送车线12输送至清洗区域，在经过外形检测架13的检测之后进行清洁水的喷洒，然后将车辆停放至清洗位置，通过主动电机622带动主动螺杆621进行转动，便可以控制两个主动块63之间的距离，进而控制两个辊刷块61之间的距离，通过侧辊电机612带动皮带轮611进行转动，进而可以带动侧面清洗辊刷6进行转动，同时，通过升降电机54带动升降动力锥齿541进行转动进而控制传动杆55进行转动，通过升降锥齿二551带动升降锥齿一503进行转动，然后便可以带动升降螺杆502进行转动，进而控制两个升降块52进行升降移动，通过顶辊电机531带动齿轮二532进行转动便可以进一步带动齿轮一511及顶面清洗辊刷51进行转动并对车辆顶部清洗，清洗过程中，通过行程电机34的作用可以带动行程螺杆31进行转动，进而带动顶板4进行移动，此时便可以对车辆进行前后清洗，清洗过程中可以对车辆的部位进行着重清洗，清洗完成之后，车辆在送车线12的作用下移动至净水位置进行喷水清洗，最终，车辆在摩擦的情况下与洁净辊212接触，通过洁净辊212将车辆侧面的水分擦干。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。