电梯导轨对齐方法和装置

技术领域

本发明涉及电梯导轨对齐方法和装置。

背景技术

电梯可以包括轿厢、电梯井、曳引机、绳索和配重。单独或集成的轿厢架可以围绕轿厢。

曳引机可以被定位在电梯井中。曳引机可以包括驱动器、电机、牵引槽轮和机械制动器。曳引机可以使轿厢在电梯井内上下移动。机械制动器可以停止牵引槽轮的旋转，从而停止电梯轿厢的移动。

轿厢架可以通过绳索经由牵引槽轮被连接至配重。轿厢架还可以由引导装置被支撑在导轨上，导轨在电梯井内沿竖直方向延伸。导轨可以利用紧固支架被附接至电梯井的侧壁结构。当轿厢在电梯井内上下移动时，引导装置使轿厢在水平面内保持在适当位置。配重可以以相应方式被支撑在导轨上，导轨被附接至电梯井的壁结构。

轿厢可以在建筑物的层台之间运送人员和/或货物。电梯井的壁结构可以由实心壁或开放式梁结构或其任意组合形成。

EP2872432B1公开了一种用于电梯安装的导轨平直度测量系统。该系统包括竖直安装在井道上且靠近导轨的至少一个铅垂线，以及支撑在导轨上的至少一个传感器装置。传感器装置包括：测量框架；连接至测量框架的至少一个导靴，用于将传感器装置支撑在导轨上；偏压装置，用于将测量框架放置并偏压在引导表面上；以及至少一个传感器装置，用于感测铅垂线相对于测量框架的位置。

然而，在对齐工作期间，电梯井中的条件非常严苛。电梯井内的可见性通常较差，可能会导致难以读取对齐工具。电梯井中的绳索束会妨碍准确的DBG测量。因此，电梯井中的重复精确工作是具有挑战性的。所有这些都是耗时的，并且如果做得不好，还需要费力的返工。导轨对齐结果通常不会被记录或记载。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的电梯导轨对齐方法和装置。

根据本发明的电梯导轨对齐方法在权利要求1中限定。

根据本发明的电梯导轨对齐装置在权利要求6中限定。

本发明使得可以提高导轨的对齐质量。

本发明使得可以检测管道误差。

本发明使得记录和记载对齐结果成为可能。

本发明可以用于手动和自动导轨对齐。

本发明可以利用有限数量的传感器实现。

本发明的每个导轨只需要一条铅垂线。

附图说明

下面将结合附图通过优选实施例来更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了电梯的侧视图，

图2示出了电梯的水平横截面，

图3示出了紧固支架，

图4示出了导轨对齐测量装置的横截面图，

图5示出了图4所示的测量装置的放大图，

图6示出了图4所示的测量装置的进一步放大图。

具体实施方式

图1示出了电梯的侧视图，图2示出了电梯的水平横截面。

电梯可以包括轿厢10、电梯井20、曳引机30、绳索42和配重41。可以围绕轿厢10设置单独或集成的轿厢架11。

曳引机30可以设置在电梯井20中。曳引机可以包括驱动器31、电机32、牵引槽轮33和机械制动器34。曳引机30可以使轿厢10在竖直延伸的电梯井20内沿竖直方向Z上下移动。机械制动器34可以停止牵引槽轮33的旋转，从而停止电梯轿厢10的移动。

轿厢架11可以通过绳索42经由牵引槽轮33连接至配重41。轿厢架还11可以由引导装置27支撑在导轨25处，导轨25在电梯井20内沿竖直方向延伸。当轿厢10在电梯井20内上下移动时，引导装置27可以包括在导轨25上滚动的辊或在导轨25上滑动的滑靴。导轨25可以利用紧固支架50附接至电梯井20的侧壁结构21。当轿厢10在电梯井20内上下移动时，引导装置27使轿厢10在水平面内保持在适当位置。配重41可以以相应方式支撑在导轨上，导轨附接至电梯井20的壁结构21。

电梯井20的壁结构21可以由实心壁21或开放式梁结构或其任意组合形成。因此，一个或多个壁可以是实心的，并且一个或多个壁可以由开放式梁结构形成。电梯井20可以包括前壁21A、后壁21B和两个相对侧壁21C、21D。可以设置有用于轿厢10的两个导轨25。两个轿厢导轨25可以设置在相对侧壁21C、21D上。还可以设置有用于配重41的两个导轨25。两个配重导轨25可以设置在后壁21B上。

导轨25可以沿电梯井20的高度竖直地延伸。因此，导轨25可以由一定长度(例如5m)的导轨元件形成。导轨元件25可以彼此首尾相连地安装。导轨元件25可以利用连接板彼此附接，连接板在两个连续导轨元件25的端部部分之间延伸。连接板可以附接至连续导轨元件25。导轨25的端部可以包括形状锁定装置，以相对于彼此正确地定位导轨25。导轨25可以在沿导轨25的高度的支撑点处利用支撑装置附接至电梯井20的壁21。

轿厢10可以在建筑物的层台之间运送人员和/或货物。

图2示出了电梯井20中的铅垂线PL1、PL2，铅垂线PL1、PL2可以通过电梯井20在电梯安装之前的铅垂而产生。铅垂线PL1、PL2可以由传统铅垂金属丝形成。

图1示出了第一方向Z，即电梯井20中的竖直方向。图2示出了第二方向X，即导轨之间的方向(DBG)，以及第三方向Y，即电梯井20中从后壁到前壁的方向(BTF)。第二方向X垂直于第三方向Y。第二方向X和第三方向Y垂直于第一方向Z。第二方向X和第三方向Y是水平的。

图3示出了紧固支架。

紧固支架50可以由两个单独的支架部件60、70形成，支架部件60、70彼此可移动地附接在一起。第一支架部件60可以为L形，具有竖直部分61和水平部分62。第二支架部件70也可以为L形，具有竖直部分71和水平部分72。第一支架部件60可以附接至导轨25，并且第二支架部件70可以附接至电梯井20中的壁21。两个支架部件60、70的水平部分62、72可以可调节地彼此附接。

第一支架部件60的竖直部分61可以利用夹具65和螺栓66附接至导轨25的底部部分25A。

第二支架部件70的竖直部分71可以利用锚固螺栓76附接至电梯井20中的壁21。第二支架部件70的竖直部分71可以包括椭圆形开口75，开口75在第二支架部件70中的竖直部分71的下端开口。在开始安装导轨25之前，可以按照预定位置预先在电梯井20的壁21上钻出用于锚固螺栓76的孔。锚固螺栓76可以拧入该孔中。锚固螺栓76可以仅部分地拧入螺纹中，使得锚固螺栓76的头部与紧固表面隔开一定距离。

第一支架部件60的水平部分62和第二支架部件70的水平部分72可以利用螺栓彼此附接，螺栓穿过第一支架部件60的水平部分62和第二支架部件70的水平部分72中的椭圆形开口。椭圆形开口的尺寸可以被设计为使得能够相对于第二支架部件70的位置微调第一支架部件60，从而能够对齐导轨25。

拧紧螺栓76将使紧固支架50的第二支架部件70附接至电梯井20中的壁21。

本发明不限于使用根据图4的紧固支架50。本发明可以与任何类型的紧固支架50结合使用。

图4示出了导轨对齐测量装置的横截面图。

该装置包括被布置为与第一导轨25连接的第一测量装置100，被布置为与第二相对导轨25连接的第二测量装置200，以及跨越电梯井在两个测量装置100、200之间延伸的金属丝300。该图还示出了位于电梯井中间的绳索束400。绳索束400中的绳索可以在轿厢10和配重41之间延伸。金属丝300的端部定位在与相应导轨25相距一定距离处，使得金属丝300可以跨越电梯井而不与电梯井中的绳索束400碰撞。金属丝300绕过电梯井中的绳索束400。金属丝300可以是弹性的，或者在中间设置有弹簧装置，使得金属丝300的长度适于电梯井的宽度。

图5示出了图4所示的测量装置的放大图。

两个测量装置100、200可以是彼此的镜像。

导轨25可以具有形成为T形的横截面，包括平面底部部分25A和从底部部分25A的中间向外突出的平面支撑部分25B。导轨元件25可以利用紧固支架50，从导轨元件25的底部部分25A附接至电梯井20中的壁21。如前所述，紧固支架50可以包括可调节地彼此附接的第一支架部件60和第二支架部件70。导轨元件25的支撑部分25B可以包括两个相对的侧引导表面和一个端引导表面，用于轿厢10或配重41的引导装置。轿厢10的引导装置可以设置有作用在导轨元件25的支撑部分25B的引导表面上的辊或滑靴。导轨25的支撑部分25B沿第二方向X(即DBG方向)延伸。

每个测量装置100、200可以包括支撑在导轨25的支撑部分25B的引导表面上的导靴110、210。导靴110、210可以用磁体支撑在导轨25的支撑部分25B的引导表面上。磁体可以设置在导靴110、210中。磁体可以是电磁磁体，并且能够通过测量装置100、200中的开关接通和断开。导靴110、210可以包括从导靴110、210向外延伸的纵向支撑框架115、215。支撑框架115、215可以沿第三方向Y(即BTF方向)延伸。因此，支撑框架115、215的纵向中心线相对于导轨25的支撑部分25B的方向垂直。

边缘传感器120、220可以相对于导靴110、210附接至支撑框架115、215的第二相对端部部分。金属丝300的相对端可以被支撑在相应的边缘传感器120、220中。边缘传感器120、220检测金属丝300的外边缘，并由此检测金属丝300相对于边缘传感器120、220的方向。当导轨25没有扭曲时，金属丝300相对于边缘传感器120、220的端面是垂直的。因此，当导轨25没有扭曲时，金属丝300相对于支撑框架115、215的纵向中心线也是垂直的。

第一支撑臂130、230可以进一步被附接至导靴110、210。第一支撑臂130、230可以相对于支撑框架115、215沿相反方向从导靴110、120向外延伸。第一支撑臂130、230可以沿第三方向Y延伸。

第二支撑臂140、240可以支撑在第一支撑臂130、230上。第二支撑臂140、240可以沿第二方向X延伸。第二方向X垂直于第三方向Y。第二支撑臂140、240可以经由连接装置150、250支撑在第一支撑臂130、140上。连接装置150、250支撑在第一支撑臂130、230上，使得连接装置150、250能够在第三方向Y上移动。第二支撑臂140、240可以支撑在连接装置150、250内，使得第二支撑臂140、240能够在第二方向X上移动。

测量头160、260可以被附接在第二支撑臂140、240的外端部分上。测量头160、260可以包括传感器装置170、270。传感器装置170、270可以包括具有两个传感器172、173的测量框架171、271；272、273。测量框架171、271可以是大致矩形的。传感器172、173；272、273可以定位在框架171、271的相邻侧面上。测量框架171、271可以包围对应的铅垂线PL1、PL2。铅垂线PL1、PL2可以定位在测量框架171、271内，使得铅垂线PL1、PL2与测量框架171、271之间不接触。

每个传感器172、173；272、273可以由产生一束平行光束的光学传感器形成。因此，两个传感器172、173；272、273的光束相对于彼此垂直。作为第一选择，传感器172、173；272、273可以包括与光检测器相对的光源，在这种情况下，可以在光检测器上检测到铅垂线PL1、PL2的阴影。作为第二选择，传感器172、173；272、273可以基于反射原理，在这种情况下，光源和光检测器位于同一侧。在第二选择中，可以在光检测器中检测到从铅垂线PL1、PL2反射的光。因此，可以确定铅垂线PL1、PL2在测量框架171、271内的位置在第二方向X(即导轨之间的方向(DBG))和第三方向Y(即从后壁到前壁的方向(BTF))上。铅垂线PL1、PL2在测量点处偏离测量框架171、271内的期望位置意味着导轨25相应地偏离该测量点处的期望位置。

测量装置100、200可以支撑在轿厢10上，或者支撑在被布置为能够在导轨25上移动的其他一些平台上，使得测量装置100、200能够在电梯井20内上下移动。因此，可以沿着电梯井20的高度在每个支架位置测量导轨25的对齐。

在测量过程中，也可以在每个支架位置处测量轿厢10或平台在电梯井20中的高度位置。轿厢10在电梯井20中的高度位置可以用编码器和/或用激光器来测量。因此，测量装置100、200的测量结果可以被分配给电梯井20中的对应高度位置。

铅垂线PL1、PL2可以由铅垂金属丝形成。

导轨25的对齐测量结果可以存储在存储器中。

图中示出的实施例包括与测量装置100、200中的每个测量装置连接的边缘传感器120、220。然而，也可以是仅使用一个边缘传感器120、220的情况。单个边缘传感器120、220可以被设置为与两个测量装置100、200中的任一测量装置连接。

图中还示出了金属丝300和边缘传感器的端部之间的角度α1。该角度α1可以利用边缘传感器120、220来测量。该角度α1表示两个相对导轨25之间的扭曲。图中的角度α1为90度，即两个相对导轨25之间没有扭曲。角度α1可以仅用一个边缘传感器120、220来测量，该边缘传感器被布置为与两个测量装置100、200中的任一个测量装置连接。

边缘传感器120、220可以由光电传感器形成。边缘传感器可以包括朝反射器发射光线阵列的发射器。待测量物体(即金属丝300)位于传感器的发射器和反射器之间。可以在传感器中的接收器上测量到从反射器反射的光。因此，可以确定金属丝300的边缘，并且由此还可以确定金属丝300相对于测量装置100、200的方向。

图6示出了图4所示的测量装置的进一步的放大图。

导轨25的底部部分25A可以利用夹具65和螺栓66附接至第一支架部件60。第二支架部件70(未示出)可以被附接至电梯井中的壁结构。

第一测量装置100的导靴110可以通过磁体支撑在导轨25的支撑部分25B的第一侧引导表面25B1和端引导表面25B3上。在该实施例中，第二侧引导表面25B2保持自由。然而，导靴110可以被支撑在所有三个引导表面25B1、25B2、25B3上，以进一步将导靴110稳定在导轨25上。

测量头160中的传感器装置170的测量框架171包围铅垂线PL1。传感器装置170中的传感器172、173测量铅垂线PL1在传感器装置170的测量框架171内的位置。铅垂线PL1在传感器装置170的测量框架171内的位置指示导轨25在DBG和BTF方向上的位置。

在测量装置100、200之间延伸的金属丝300用于测量导轨25的扭曲。

本发明不限于图中所示的紧固支架50。任意类型的可调节紧固支架50均可用于本发明。

虽然图中的电梯井20旨在仅用于一个轿厢10，但本发明当然可以用于旨在用于若干轿厢10的电梯井。此类电梯井12可以用钢条划分用于各个轿厢10的子井。水平钢条可以沿电梯井20的高度以预定间隔设置。然后，一部分导轨25将被附接至电梯井20中的钢条。另一部分导轨25将被附接至电梯井20中的实心壁21。

本发明可以用于低层建筑或高层建筑。当然，本发明在高层建筑中有更大益处。高层建筑可以具有超过75米的提升高度，优选地超过100米，更优选超过150米，最优选超过250米。

本发明的使用并不限于附图中所公开的电梯。本发明可以用于任意类型的电梯，例如包括机房或没有机房的电梯、包括配重或没有配重的电梯。配重可以被定位在电梯井的任一侧壁或两个侧壁或后壁上。驱动器、电机、牵引槽轮和机器制动器可以被定位在机房中或电梯井中的其他位置。在所谓的背包式电梯中，轿厢导轨可以被定位在在电梯井的相对侧壁上或电梯井的后壁上。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，随着技术的进步，本发明构思能够以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上文所描述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。