一种蚕丝自动编丝装置

技术领域

本发明属于医疗用品技术领域，特别涉及一种蚕丝自动编丝装置。

背景技术

纤度机用于摇取生丝线密度(纤度)样丝的机器，样丝摇取后需要对纤度机丝筒框架上的样丝分段进行编丝，编丝的目的是防止同一捆的样丝在搬运过程中松散或混乱。同一捆样丝通常需要在5个位置进行编丝，每一个位置需要编丝(分扎)成4-6小扎，目前在样丝的编丝都是通过人工采用软线编丝，这样耗费人力物力比较大，工作效率比较低。所以针对这种问题需要设计一种自动编丝装置。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，发明了一种蚕丝自动编丝装置，实现自动化的对丝筒框架上的蚕丝进行编丝。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种蚕丝自动编丝装置，包括支撑底架、底座、横向移动平台、纵向移动平台、分隔板、滑动块、旋转电机、旋转头、热熔板、切断装置、收放线装置、连接板、线通道、电动气缸和线筒架；所述支撑底架上设置有底座，所述的底座上滑动设置有横向移动平台，横向移动平台上滑动设置有纵向移动平台；所述纵向移动平台的前端设置有一排分隔板，每一个所述分隔板上滑动设置有滑动块，所述滑动块的前端通过旋转电机设置有旋转头；所述旋转头的前端面设置有热熔板，所述旋转头内设置有切断装置和收放线装置，所述切断装置位于收放线装置的前面；所述分隔板上的滑动块的后端固定安装在连接板上；所述电动气缸固定安装在纵向移动平台上，电动气缸的前端与连接板固定连接；所述纵向移动平台上设置有一排线筒架；所述线通道沿着连接板、滑动块、旋转头和热熔板贯穿设置。

本发明设计的蚕丝自动编丝装置采用塑料扎线对蚕丝进行分扎(编丝)，塑料扎线对蚕丝捆绑后接触的两端通过设置在旋转头前端的热熔板加热熔合连接在一起，实现了自动化对纤度机丝筒框架上蚕丝的自动编丝，加快了工作效率。

进一步，所述分隔板的前端设置成尖头；旋转头的前端位于尖头的后面，分隔板只要是对蚕丝进行分隔成若干小股，方便后续对蚕丝进行编丝，所以旋转头不能与尖头平齐。

进一步，所述旋转头的转角为直角，相邻两个旋转头相对转动后其前端相互接触，即旋转头只能左右旋转90度，旋转后旋转头的前端会接触，这样塑料扎线的端头才能够相互接触，也方便热熔把塑料扎线熔合连接。

进一步，所述旋转头的后端设置有线避空槽，线避空槽设计成半圆形，与旋转头的后端一样，其主要的作用是在旋转头转动时不会拉扯到塑料扎线。

进一步，切断装置包括电磁铁、弹簧、切断刀和通孔，所述电磁铁固定设置在旋转头的顶上，在旋转头上设置有容纳切断刀的空腔，切断刀放置在空腔内；所述电磁铁与切断刀之间设置有弹簧；所述切断刀上设置有通孔；所述通孔在初始状态时与线通道重合，塑料扎线是穿过通孔的；弹簧的作用是使切断刀都始终保持在初始位置，确保通孔与线通道相吻合不错位，需要切断塑料扎线时只需要电磁铁工作把切断刀快速的往上回收。

进一步，所述收放线装置包括安装底板、收放线电机和滚轮，所述安装底板上安装有2个收放线电机，收放线电机上设置有滚轮，安装后2个所述滚轮位于线通道的两边，通过滚轮的转动作用实现对塑料扎线的放出或回收。

进一步，所述热熔板上水平设置有半圆形凹痕，避免第二次对塑料扎线热熔时两边的扎线相互错位导致热熔失败。

进一步，还包括导线圈，所述的分隔板的后端设置有导线圈，导线圈的作用是对塑料扎线具有导向作用，保证塑料扎线能够保持同一位置直线的穿入到滑动块内。

进一步，所述横向移动平台和纵向移动平台都由移动板、从动轮、主动轮、移动电机、皮带、皮带扣和滑轨组成，所述移动板滑动设置在滑轨上，所述移动电机的输出端固定设置有主动轮，所述皮带扣固定连接在移动板上，皮带扣与皮带固定连接，所述移动板通过从动轮、主动轮、移动电机和皮带；所述从动轮和主动轮固定安装在底座板或横向移动平台上移动板的两端，横向移动平台和纵向移动平台采用的零部件和设计结构一样，不一样的地方是一个横向移动另一个纵向移动。

进一步，所述旋转电机、收放线电机和移动电机采用伺服电机，伺服电机能够精准的控制转速和转角。

本发明的优点在于：1.采用多个移动平台综合设计，实现“四轴”联动，可以对同一个纤度机丝筒框架上的多捆蚕丝进行依次的编丝；2.在编丝时采用双线热熔捆扎，收放线装置可以对塑料扎线放线和收线，实现对分股后的蚕丝进行捆紧；3.对蚕丝的编丝实现自动化生产，降低人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一种蚕丝自动编丝装置的立体图；

图2是本发明一种蚕丝自动编丝装置中横向移动平台的移动板及其上零部件的立体图一；

图3是本发明一种蚕丝自动编丝装置中横向移动平台的移动板及其上零部件的立体图二；

图4是本发明一种蚕丝自动编丝装置中横向移动平台的移动板及其上零部件的俯视图；

图5是本发明一种蚕丝自动编丝装置中滑动块和旋转头的立体图；

图6是本发明一种蚕丝自动编丝装置中滑动块和旋转头的俯视图；

图7是图6中A-A的剖面图。

图8是本发明一种蚕丝自动编丝装置中切断装置的立体图；

图9是本发明一种蚕丝自动编丝装置中收放线装置的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-7所示，一种蚕丝自动编丝装置，包括支撑底架1、底座2、横向移动平台、纵向移动平台、分隔板3、滑动块4、旋转电机5、旋转头6、热熔板7、切断装置8、收放线装置9、连接板10、线通道11、电动气缸12和线筒架13。所述支撑底架1上设置有底座2，底座2为长条形，长度比纤度机丝筒框架的长度要长。在底座2上滑动设置有横向移动平台，横向移动平台上滑动设置有纵向移动平台；横向移动平台和纵向移动平台都由移动板15、从动轮16、主动轮17、移动电机18、皮带19、皮带扣20和滑轨21组成，两个移动平台的设计结构一样，不一样的地方只在于尺寸的大小和移动方向。所述移动板15滑动设置在滑轨21上，移动板15分为横向移动平台的移动板和纵向移动平台的移动板，横向移动平台的移动板滑动设置在底座2上，纵向移动平台的移动板滑动设置在横向移动平台的移动板上。所述移动电机18的输出端固定设置有主动轮17，所述皮带扣20固定连接在移动板15上，皮带扣20与皮带19固定连接，所述从动轮16和主动轮17固定安装在底座板2或横向移动平台上移动板15的两端，所述移动板15通过从动轮16、主动轮17、移动电机18和皮带19，即在移动电机18工作时在从动轮16和主动轮17的作用下皮带19会转动，皮带19的转动会带动移动板15的横向移动或纵向移动。横向移动平台的作用是控制纵向移动平台横向移动，移动长度范围大于纤度机丝筒框架的长度；纵向移动平台的作用是控制分隔板3往前推插入蚕丝内使其分隔成几小股，方便后续编丝，蚕丝编丝完后控制分隔板3退出并通过横向移动平台移动到下一捆蚕丝进行编丝。

在纵向移动平台的前端设置有一排分隔板3，分隔板3通常设置有5个或6个，主要根据蚕丝需要编丝成多少股而设定。在每一个分隔板3上滑动设置有滑动块4，分隔板3和滑块4之间都设置有相对应的滑轨和滑槽。所述滑动块4的前端通过旋转电机5设置有旋转头6，旋转电机5朝下设置在滑动块4前端的顶上，主要是控制旋转头6水平直角转动，相邻两个旋转头6相对转动后其前端相互接触。所述分隔板3的前端设置成尖头，旋转头6的前端位于尖头的后面，这样旋转头6不会影响到分隔板对蚕丝的分隔。

所述分隔板3上的滑动块4的后端固定安装在连接板10上，连接板10把分隔板3上的滑动块4连接成一个整体。所述电动气缸12固定安装在纵向移动平台上具体为安装在纵向移动平台的移动板上，电动气缸12的前端与连接板10固定连接，通过电动气缸12控制滑动块4的前后移动即实现控制旋转头6在蚕丝的前面或后面热熔焊接塑料扎线。在纵向移动平台上设置有一排线筒架13，线筒架13用于放置塑料扎线23，每一个滑动块4配备有一个线筒架13。

所述线通道11沿着连接板10、滑动块4、旋转头6和热熔板7贯穿设置即在线筒架13上的塑料扎线23的线头会先穿过连接板10，然后依次穿过滑动块4、旋转头6和热熔板7，最终线头会出现在旋转头6的前端面，当相邻两个旋转头6相对转动后其前端相互接触，两边的塑料扎线23的线头会接触，接触后热熔板7工作时两边的线头就会熔合连接。为了避免旋转头6在旋转时不会扯动或夹住塑料扎线23，在旋转头6的后端设置有线避空槽22，线避空槽22成半圆形，设置的高度与线通道11的高度一样。线通道11的直径比塑料扎线23的直径大1.2～2.0倍，这样方便塑料扎线23快速穿过；位于热熔板7上的线通道11的直径可以大一些，其余地方可以小点。使用的塑料扎线23不能太柔软，过渡柔软收放线困难，柔软度适中，方便收放线即可。

所述旋转头6的前端为平头，后端为半圆柱形，在旋转头6的前端面设置有热熔板7。热熔板7设置在旋转头6前端面的中心位置；在热熔板7上水平设置有半圆形凹痕71，半圆形凹痕71作用是在对塑料扎线收线时扎线能够进入到半圆形凹痕71内，方便收线和后面的热熔；在旋转头6前端会设置有倒角缺口，方便塑料扎线回落移动到中间位置。所述旋转头6内设置有切断装置8和收放线装置9，所述切断装置8位于收放线装置9的前面。切断装置8主要用于对穿过旋转头6内的塑料扎线23进行切断。如图8所示切断装置8包括电磁铁81、弹簧82、切断刀83和通孔84，所述电磁铁81固定设置在旋转头6的顶上，在旋转头6上设置有容纳切断刀83的空腔，空腔的上部为圆柱形，下部为扁平的条形。切断刀83放置在空腔内，切断刀83由刀座和刀片组成，刀座为圆柱形采用铁制作，刀片采用钢制作，安装后刀片刚好能插入空腔的下部扁平条形的腔内。所述电磁铁81与切断刀83之间设置有弹簧82；所述切断刀83上设置有通孔84，通孔84在初始状态时与线通道11重合。弹簧82的作用是保持切断刀能够保持位置不变，即保持通孔84与线通道11重合，这样不会影响塑料扎线的穿过。当需要切断塑料扎线时只需要启动电磁铁81把切断刀83吸附提升即可。

如图9所示，所述收放线装置9包括安装底板91、收放线电机92和滚轮93，所述安装底板91上安装有2个收放线电机92，收放线电机92上设置有滚轮93，安装后2个所述滚轮93位于线通道11的两边，安装后两个滚轮93会夹住塑料扎线23，通过滚轮93的转动实现对塑料扎线23的收放。

为了使塑料扎线23能够从线筒架13上顺利的进入到线通道11内还设置有导线圈14，所述的分隔板3的后端设置有一个导线圈14。

本发明的技术方案除了上述的技术特征外还设置有控制器，控制器可以根据设定的程序控制横向移动平台、纵向移动平台、旋转电机5、热熔板7、切断装置8、收放线装置9和电动气缸12相互之间的配合，所述旋转电机5、收放线电机92和移动电机18采用伺服电机。为了控制好收放线，在旋转头6内还应设置有传感器，传感器用于监测塑料扎线的松紧度或拉力，通过塑料扎线的松紧度或拉力判断在对蚕丝进行收线捆扎的松紧。

本发明的使用原理：把纤度机丝筒框架移动到自动编丝装置前，在编丝前需要做好两者相对位置的安装以及纤度机丝筒框架上蚕丝的宽度范围和间距，这样方便控制横向移动平台和纵向移动平台的移动控制。当纤度机丝筒框架和自动编丝装置的位置固定后控制纵向移动平台把分隔板3推出去对蚕丝进行分隔，分隔后电动气缸12推出旋转头6使其位于蚕丝的后面，然后旋转电机5控制旋转头6直角旋转(初始状态时旋转头6与分隔板3平行)，相邻的旋转头6的端面会接触；旋转头6端面接触后收放线装置9放出塑料扎线23，直至两个旋转头6的端面塑料扎线23的线头接触；然后加热热熔板7时线头加热熔合；线头熔合后控制旋转头6直角旋转与分隔板3平行；然后电动气缸12收回旋转头6使其位于蚕丝的前面；然后再控制旋转头6转动使相邻旋转头6的端面接触(在此操作过程前收放线装置都处于放线状态)；然后收放线装置9控制收线把分隔后的蚕丝捆紧；然后加热热熔板7使两边的塑料扎线23的线身熔合连接；最后控制切断装置8对塑料扎线23进行切断把旋转头6恢复到初始位置即可完成对蚕丝的分扎。因为在编丝过程中不能一次性编丝完同一捆蚕丝，所以需要分两个批次编丝，比如一捆蚕丝编丝成4小捆，旋转头编号1-5，操作时先用1-4号旋转头对第一捆和第三捆的蚕丝进行捆扎，然后再用2-5号旋转头对第二捆和第四捆的蚕丝进行捆扎。捆扎完后才收回纵向移动平台和分隔板，然后通过横向移动平台移动到下一捆蚕丝进行编丝。

尽管上文对本发明的具体实施方案进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改，但这些都不脱离本发明的精神和所附的权利要求所记载的范围。