一种VSC换流器电磁暂态仿真方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及电磁暂态仿真领域，特别是涉及一种VSC换流器电磁暂态仿真方法、系统、设备及介质。

背景技术

目前，清洁能源在中国能源供应中的占比持续上升。为支持大规模清洁能源的开发利用，新能源发电以及直流输电等技术近年来发展迅猛，使得电力电子设备在电力系统中的渗透率不断提高。电压源型换流器(Voltage Source Converter，VSC)具有提高能效利用率、运行控制灵活性等特点，因此在新能源电力系统中得到了广泛应用，但也为电磁暂态仿真技术带来了巨大挑战，主要体现在以下方面：

1)以电力电子为接口的电源单机容量通常远小于传统同步机组，还常以分布式发电的形式接入，故设备数量众多、分布广泛，而由于单个电力电子器件的耐压能力限制，在高电压场景下往往采用级联型的拓扑，造成电路模型复杂化，对每个元件进行详细描述会造成仿真的“维数灾”问题。

2)电力电子设备的大量接入还加剧了电力系统模型的刚性和非线性，也使得系统模型变为了同时含有连续和离散变量、多种时间尺度动态过程相互耦合的复杂系统，使得电磁暂态仿真需要采用较小的仿真步长才满足精度要求，这大大增加了计算负担。

因此，研究VSC换流器的建模与仿真方法，在保证仿真精度的同时提高VSC换流器模型的仿真效率对新型电力系统的电磁暂态仿真具有重要意义。

现有的VSC换流器电磁暂态仿真的方法主要有以下几种：

1)采用详细模型建模VSC换流器。详细模型对每个电力电子器件单独建模，保留了换流器所有控制系统和电容电压计算记录，计算精度高，但导纳阵时变，且需要配置各种开关事件的处理算法，例如，采用双插值法(Double interpolation method，DIM)处理步长内的开关事件，DIM算法流程复杂，当系统中的电力电子器件较多时会带来很大的计算负担，仿真效率低下。

2)采用开关函数模型建模VSC换流器。开关函数模型引入表征开关状态的开关函数，进而根据不同开关状态下的主电路拓扑结构，列出包含开关函数的电路方程，实现设备建模，模型中没有表示开关的元件，提高了仿真效率，但相应地也就不能描述模型内部开关上的电压、电流特性。

3)采用平均值模型建模VSC换流器。在开关函数模型的基础上，用变量在开关周期内的平均值代替其实际值，只需描述设备输入/输出端口的工频特性，忽略脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)产生的高次谐波，因而允许采用更大的仿真步长，通过牺牲一定的精度换取仿真效率的大幅提升。

4)采用半隐式解耦模型建模VSC换流器。该模型从系统状态方程出发，采用矩阵分裂技术，对系统状态变量分组，并对分组后的变量采用不同的积分形式，实现状态变量间的解耦，提高了仿真效率。但未考虑一个仿真步长内电力电子器件的开关动作情况。当开关切换事件在两时刻之间发生时，由于电压值只能在仿真步长结束时进行更新，其积分得到的电流存在累积误差，影响仿真精度。

上述现有的VSC换流器电磁暂态仿真的方法主要存在以下问题：

1)详细模型由于导纳阵时变，每次开关动作后需要对导纳矩阵重计算和LU重分解，且为了处理步长内的开关事件，需配置各种开关事件的处理算法，如DIM，算法流程复杂，计算量大，严重影响仿真效率。

2)开关函数模型只描述了电力电子设备外端口的输入/输出特性，不能描述模型内部开关上的电压、电流特性；平均值模型只需描述了设备输入/输出端口的工频特性，仿真精度十分有限。

3)半隐式解耦模型仅是针对模型上的改进，并未考虑一个仿真步长内的开关事件，这会带来累计误差，影响仿真精度。

综上，如何在保证仿真精度的同时提升仿真速度成为目前亟待解决的问题。

发明内容

基于此，本发明实施例提供一种VSC换流器电磁暂态仿真方法、系统、设备及介质，以解决含VSC换流器电力系统的电磁暂态仿真精度和效率相矛盾的问题，实现在保证仿真精度的同时提升仿真速度。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下方案：

一种VSC换流器电磁暂态仿真方法，包括：

基于电网中换流器的各单相桥臂的电路拓扑结构构建单相桥臂解耦电路；

基于叠加原理将所有的单相桥臂解耦电路叠加为三相解耦电路；

基于所述三相解耦电路构建第一解耦子系统和第二解耦子系统；所述第一解耦子系统包括：与换流器的交流侧相连的子系统以及所述三相解耦电路中换流器的交流侧部分；所述第二解耦子系统包括：与所述换流器的直流侧相连的子系统以及所述三相解耦电路中换流器的直流侧部分；

基于所述三相解耦电路将换流器的开关状态变化转移到受控源中，得到换流器的受控源表达式；

控制所述三相解耦电路中换流器的交流侧和直流侧相互向对侧的受控源传递本侧的状态变量，并基于换流器开关信号的等值占空比和所述受控源表达式对所述第一解耦子系统和所述第二解耦子系统进行并行仿真计算，得到仿真结果；

所述仿真结果包括：换流器在各个仿真时间步长下的仿真数据；所述仿真数据包括：电气量、交流侧电感电流和直流侧电容电压。

可选地，基于换流器开关信号的等值占空比和所述受控源表达式对所述第一解耦子系统和所述第二解耦子系统进行并行仿真计算，得到仿真结果，具体包括：

对于当前仿真时间步长，根据调制波和载波确定当前仿真时间步长的开关信号；

若当前仿真时间步长的开关信号与上一仿真时间步长的开关信号相同，则确定当前仿真时间步长的开关状态的取值为0或者1；

若当前仿真时间步长的开关信号与上一仿真时间步长的开关信号不同，则将开关信号在当前仿真时间步长的等值占空比确定为当前仿真时间步长的开关状态；

根据当前仿真时间步长的开关状态、上一仿真时间步长的交流侧电感电流和直流侧电容电压，计算当前仿真时间步长的受控源参量；所述受控源参量包括：交流侧的受控电压源和直流侧的受控电流源；

采用基尔霍夫电流定律，根据当前仿真时间步长的开关状态和当前仿真时间步长的受控源参量计算电网中各节点的节点注入电流，并根据节点注入电流确定当前仿真时间步长下第一解耦子系统的电气量、所述第二解耦子系统的电气量、换流器的交流侧电感电流和换流器的直流侧电容电压；

判断当前仿真时间步长的仿真结束时刻是否达到设定最大仿真时刻；

若未达到，则进行下一仿真时间步长的仿真计算，否则结束仿真计算。

可选地，所述仿真结果还包括：换流器在各个仿真时间步长下的出口侧电压。

可选地，在采用基尔霍夫电流定律，根据当前仿真时间步长的开关状态和当前仿真时间步长的受控源参量计算电网中各节点的节点注入电流，并根据节点注入电流确定当前仿真时间步长下第一解耦子系统的电气量、所述第二解耦子系统的电气量、换流器的交流侧电感电流和换流器的直流侧电容电压之后，还包括：

将开关信号在当前仿真时间步长的等值占空比确定为当前仿真时间步长的开关状态时，根据当前仿真时间步长的新开关状态、上一仿真时间步长的直流侧电容电压，重新计算当前仿真时间步长的交流侧的受控电压源，得到更新后的受控电压源；所述新开关状态为开关状态的取值为0或者1；

根据更新后的受控电压源确定换流器在当前仿真时间步长下的出口侧电压。

可选地，所述受控源表达式为：

其中，V

可选地，换流器开关信号的等值占空比的计算公式为：

其中，

可选地，基于电网中换流器的各单相桥臂的电路拓扑结构构建单相桥臂解耦电路，具体包括：

确定电网中换流器的各单相桥臂的电路拓扑结构；

对于任一单相桥臂的电路拓扑结构，将单相桥臂的电路拓扑结构中的IGBT反并联二极管结构等效为开关，得到单相桥臂的等效电路；

根据单相桥臂的等效电路确定单相桥臂的状态方程；

将所述状态方程转换为矩阵的形式并分离开关函数，得到单相桥臂的状态矩阵；

基于半隐式解耦原理，对单相桥臂的状态矩阵进行离散化，得到单相桥臂的状态离散矩阵；

根据单相桥臂的状态离散矩阵确定单相桥臂解耦电路。

本发明还提供了一种VSC换流器电磁暂态仿真系统，包括：

单相解耦电路确定模块，用于基于电网中换流器的各单相桥臂的电路拓扑结构构建单相桥臂解耦电路；

三相解耦电路确定模块，用于基于叠加原理将所有的单相桥臂解耦电路叠加为三相解耦电路；

解耦子系统构建模块，用于基于所述三相解耦电路构建第一解耦子系统和第二解耦子系统；所述第一解耦子系统包括：与换流器的交流侧相连的子系统以及所述三相解耦电路中换流器的交流侧部分；所述第二解耦子系统包括：与所述换流器的直流侧相连的子系统以及所述三相解耦电路中换流器的直流侧部分；

受控源构建模块，用于基于所述三相解耦电路将换流器的开关状态变化转移到受控源中，得到换流器的受控源表达式；

换流器仿真模块，用于控制所述三相解耦电路中换流器的交流侧和直流侧相互向对侧的受控源传递本侧的状态变量，并基于换流器开关信号的等值占空比和所述受控源表达式对所述第一解耦子系统和所述第二解耦子系统进行并行仿真计算，得到仿真结果；

所述仿真结果包括：换流器在各个仿真时间步长下的仿真数据；所述仿真数据包括：电气量、交流侧电感电流和直流侧电容电压。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述的VSC换流器电磁暂态仿真方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的VSC换流器电磁暂态仿真方法。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明实施例通过构建单相桥臂解耦电路，从而得到三相解耦电路，控制三相解耦电路中换流器的交流侧和直流侧相互向对侧的受控源传递本侧的状态变量，并基于换流器开关信号的等值占空比和受控源表达式对两个解耦子系统进行并行仿真计算，实现了换流器直流侧和交流侧的并行计算，提高了计算效率，并通过换流器开关信号的等值占空比考虑仿真步长内的开关事件，提高了计算精度，因此，本发明实施例解决了含VSC换流器电力系统的电磁暂态仿真精度和效率相矛盾的问题，达到了在保证仿真精度的同时提升仿真速度的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的VSC换流器电磁暂态仿真方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的单相桥臂的电路拓扑结构及其等效电路图；

图3为本发明实施例提供的单相桥臂解耦电路的结构图；

图4为本发明实施例提供的三相解耦电路的结构图；

图5为本发明实施例提供的计算时序示意图；

图6为本发明实施例提供的插值法确定开关时刻的示意图；

图7为本发明实施例提供的VSC换流器电磁暂态仿真方法的一个具体实现过程图；

图8为本发明实施例提供的VSC换流器电磁暂态仿真系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

本发明的目的是提供一种VSC换流器电磁暂态仿真方法、系统、设备及介质，使用解耦模型建模VSC换流器，并在此基础上对开关函数在步长内的占空比进行等值，代替DIM，在保证仿真精度的同时提升仿真速度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参见图1，本实施例的VSC换流器电磁暂态仿真方法是基于开关函数占空比等值的VSC换流器电磁暂态仿真方法，该方法具体包括：

步骤101：基于电网中换流器的各单相桥臂的电路拓扑结构构建单相桥臂解耦电路。

步骤101，具体包括：

(11)确定电网中换流器的各单相桥臂的电路拓扑结构。

具体的，考虑到桥式开关电路具有上下桥臂互斥导通的特性，并且直流电压相对稳定，三相桥臂之间互不影响，可将电路解耦成三个单相电路，运用叠加定理得到完整的三相电路。单个单相桥臂的拓扑结构如图2的(a)部分所示。

(12)对于任一单相桥臂的电路拓扑结构，将单相桥臂的电路拓扑结构中的IGBT反并联二极管结构等效为开关，得到单相桥臂的等效电路。

具体的，将图2的(a)部分所示的电路拓扑结构中的IGBT反并联二极管结构等效为开关，得到图2的(b)部分所示的等效电路。

(13)根据单相桥臂的等效电路确定单相桥臂的状态方程。

具体的，根图2的(b)部分所示的等效电路列写状态方程，设S

t代表时间，u

(14)将所述状态方程转换为矩阵的形式并分离开关函数，得到单相桥臂的状态矩阵。

具体的，近似认为1/(R

(15)基于半隐式解耦原理，对单相桥臂的状态矩阵进行离散化，得到单相桥臂的状态离散矩阵。

具体的，观察单相桥臂的状态矩阵可知，单相桥臂的导纳矩阵为定导纳矩阵，开关状态的变化均体现在开关函数阵S中。根据半隐式解耦原理，对单相桥臂的状态矩阵的表达式等式右边前半部分

式中，Δt为仿真时间步长，n代表仿真的第n步，上标带n表示该变量在n*Δt时刻的值，L、C

(16)根据单相桥臂的状态离散矩阵确定单相桥臂解耦电路，最终可得到A相桥臂解耦电路、B相桥臂解耦电路和C相桥臂解耦电路三个单相桥臂解耦电路叠加为三相解耦电路。

根据单相桥臂的状态离散矩阵可得VSC单相桥臂的解耦电路，如图3所示，其中：V

步骤102：基于叠加原理将所有的单相桥臂解耦电路叠加为三相解耦电路。三相解耦电路的结构如图4所示。

步骤103：基于所述三相解耦电路构建第一解耦子系统和第二解耦子系统。

其中，所述第一解耦子系统包括：与换流器的交流侧相连的子系统以及所述三相解耦电路中换流器的交流侧部分；所述第二解耦子系统包括：与所述换流器的直流侧相连的子系统以及所述三相解耦电路中换流器的直流侧部分。

步骤104：基于所述三相解耦电路将换流器的开关状态变化转移到受控源中，得到换流器的受控源表达式。所述受控源表达式为：

其中，V

由上述受控源表达式可知，VSC解耦模型将电路中的开关状态变化转移到了受控源中，通过相互向对侧受控源传递本侧状态变量实现了交直流侧的并行计算，提高了仿真效率；并且，由于模型中的受控源是关于开关状态S

步骤105：控制所述三相解耦电路中换流器的交流侧和直流侧相互向对侧的受控源传递本侧的状态变量，并基于换流器开关信号的等值占空比和所述受控源表达式对所述第一解耦子系统和所述第二解耦子系统进行并行仿真计算，得到仿真结果。

所述仿真结果包括：换流器在各个仿真时间步长下的仿真数据；所述仿真数据包括：电气量、交流侧电感电流和直流侧电容电压。

所述状态变量包括交流侧电感电流和直流侧电容电压，控制所述三相解耦电路中换流器的交流侧和直流侧相互向对侧的受控源传递本侧的状态变量，即控制所述三相解耦电路中换流器的交流侧向直流侧提供电感电流以及控制直流侧向交流侧提供电容电压。

步骤105，具体包括：

(51)对于当前仿真时间步长，根据调制波和载波确定当前仿真时间步长的开关信号。

(52)若当前仿真时间步长的开关信号与上一仿真时间步长的开关信号相同，则确定当前仿真时间步长的开关状态的取值为0或者1。

若当前仿真时间步长的开关信号与上一仿真时间步长的开关信号不同，则将开关信号在当前仿真时间步长的等值占空比确定为当前仿真时间步长的开关状态。

另外，在第一个仿真时间步长，初始开关状态均按关断处理，即取值为0。

下面对换流器开关信号的等值占空比的具体确定过程进行介绍。

根据VSC解耦电路特性，在进行大规模新型电力系统仿真时可利用该模型对大系统进行分网，各子网可分别进行求解，并行计算，提升仿真效率。对分组后的状态变量进行一步解耦，各子系统之间不错开步长，计算时序如图5所示。

想要得到步长内的开关信号平均值，需要得到准确的开关动作时刻。根据三角形相似原理，寻找开关切换事件发生的具体时刻。该方法近似认为调制波在t

其中，以t

其中，

(53)根据当前仿真时间步长的开关状态、上一仿真时间步长的交流侧电感电流和直流侧电容电压，计算当前仿真时间步长的受控源参量；所述受控源参量包括：交流侧的受控电压源和直流侧的受控电流源。

另外，在第一个仿真时间步长，初始时刻的电感电流和电容电压均为0，开关开关状态取值也为0。

(54)采用基尔霍夫电流定律，根据当前仿真时间步长的开关状态和当前仿真时间步长的受控源参量计算电网中各节点的节点注入电流，并根据节点注入电流确定当前仿真时间步长下第一解耦子系统的电气量、所述第二解耦子系统的电气量、换流器的交流侧电感电流和换流器的直流侧电容电压。

(55)判断当前仿真时间步长的仿真结束时刻是否达到设定最大仿真时刻。若未达到，则进行下一仿真时间步长的仿真计算，否则结束仿真计算。

在一个示例中，由于采用开关信号的等值占空比计算电路，对于换流器出口侧电压，其值在发生开关事件的步长尾会被计算为介于-U

因此，所述仿真结果还包括：换流器在各个仿真时间步长下的出口侧电压。

本示例中，在上述步骤(55)之后，还包括：

(56)将开关信号在当前仿真时间步长的等值占空比确定为当前仿真时间步长的开关状态时，根据当前仿真时间步长的新开关状态、上一仿真时间步长的直流侧电容电压，重新计算当前仿真时间步长的交流侧的受控电压源，得到更新后的受控电压源；所述新开关状态为开关状态的取值为0或者1。

(57)根据更新后的受控电压源确定换流器在当前仿真时间步长下的出口侧电压。

本实施例的VSC电磁暂态仿真方法，首先，从VSC的状态方程出发，得到VSC解耦模型，实现换流器直流侧和交流侧的并行计算，提高计算效率；其次，通过对开关函数占空比在一个仿真步长内进行等值的方式考虑仿真步长内的开关事件，避免了DIM算法的插值回退操作，保证仿真精度的同时提高了仿真效率。

具体的，在VSC解耦模型的基础上，进一步对开关函数进行面积等效，得到其在步长内的等值占空比，保证仿真精度，同时避免了插值回退等操作，提高了仿真速度。

采用插值法计算得到开关函数在步长内的等值占空比，简单有效，易于实现；并且开关函数的等值占空比在一次系统求解之前便可得到，使得本文所提方法在理论上可用于换流器实时仿真。

在用开关函数等值占空比计算完状态量后，在保持状态量不变的前提下，用新的开关状态重新更新了换流器出口侧电压，使计算结果更贴近于实际情况。

下面以实现包括电气量、交流侧电感电流、直流侧电容电压、换流器出口侧电压的仿真为目的，给出VSC换流器电磁暂态仿真方法的一个更为具体的实现过程。

根据VSC解耦电路特性，可对电网进行分网；根据三角形相似原理，可得开关函数在步长内的等值占空比；通过在保持状态量不变的前提下，用新的开关状态重新更新下换流器出口侧电压；得到更符合实际情况的结果。

参见图7，以此设计的VSC换流器电磁暂态仿真方法步骤如下：

步骤一：找到电网中含VSC换流器的位置，将VSC换流器等效为图4所示的解耦电路，设与VSC交流侧和直流侧相连的子系统分别为A和B，根据VSC解耦电路特性，可将原电网分成两个相互解耦的子系统，分别为包含A和VSC交流侧的一个解耦子系统以及包含B和VSC直流侧的一个解耦子系统，两子系统的电气量可以并行计算，且不错开步长，提高仿真效率。

步骤二：根据调制波和载波的比较得到开关信号，将当前步的开关信号和上一步的开关信号相比较，若二者相同，则步长内未发生开关切换事件，以A相为例，正弦波sin大于三角载波carr时，开关函数S

若不同，则说明本步长内有开关事件发生。利用换流器开关信号的等值占空比的计算公式计算开关信号在步长内的等值占空比

步骤三：将上一步中计算得到的交流侧电感电流和直流侧电容电压传递给对侧，根据受控源表达式计算当前时步受控源(V

步骤四：计算KCL方程YU＝I，Y为各子系统的导纳矩阵，U为系统中各节点的节点电压，I为各节点的节点注入电流，得到A、B两子系统的支路电气量及VSC换流器交流侧电感电流和直流侧电容电压。

步骤五：若S＝0～1，在保持状态量不变的前提下，用新的开关状态重新更新下换流器出口侧电压，之后再将时间网格向前推进Δt；若不是，时间网格直接向前推进Δt。

步骤六：判断当前仿真时刻是否小于仿真时长，若是则返回步骤二，进行下一轮计算，直至仿真时刻结束。

上述方法在VSC解耦模型的基础上，通过计数器的方式找到开关动作时刻，并在一个仿真步长内计算开关函数的等值占空比，从而计及了步长内电力电子器件的动作，避免了插值回退处理，使其在保持良好的精度的同时极大的简化了计算流程，提高了仿真速度。

实施例二

为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种VSC换流器电磁暂态仿真系统。

参见图8，所述系统，包括：

单相解耦电路确定模块201，用于基于电网中换流器的各单相桥臂的电路拓扑结构构建单相桥臂解耦电路。

三相解耦电路确定模块202，用于基于叠加原理将所有的单相桥臂解耦电路叠加为三相解耦电路。

解耦子系统构建模块203，用于基于所述三相解耦电路构建第一解耦子系统和第二解耦子系统；所述第一解耦子系统包括：与换流器的交流侧相连的子系统以及所述三相解耦电路中换流器的交流侧部分；所述第二解耦子系统包括：与所述换流器的直流侧相连的子系统以及所述三相解耦电路中换流器的直流侧部分。

受控源构建模块204，用于基于所述三相解耦电路将换流器的开关状态变化转移到受控源中，得到换流器的受控源表达式。

换流器仿真模块205，用于控制所述三相解耦电路中换流器的交流侧和直流侧相互向对侧的受控源传递本侧的状态变量，并基于换流器开关信号的等值占空比和所述受控源表达式对所述第一解耦子系统和所述第二解耦子系统进行并行仿真计算，得到仿真结果。

所述仿真结果包括：换流器在各个仿真时间步长下的仿真数据；所述仿真数据包括：电气量、交流侧电感电流和直流侧电容电压。

实施例三

本实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一的VSC换流器电磁暂态仿真方法。

可选地，上述电子设备可以是服务器。

另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一的VSC换流器电磁暂态仿真方法。

上述所有实施例均具有如下优点：

(1)对开关函数进行占空比等值避免了开关动作后回溯到准确的动作时刻，在对状态量进行计算后又插值回原时间网格的步骤，从而极大的简化了计算流程，提高了仿真效率。并且开关函数的等值占空比在一次系统求解之前便可得到，使得所提出的方法在理论上可用于换流器实时仿真。

(2)一般情况下，开关周期为仿真步长的10倍，上述实施例考虑了开关函数在一个仿真步长内的等值占空比，利用其在步长内的等效面积进行计算。因此，本发明所提模型与基于开关周期平均的平均值模型相比，频带范围拓宽了10倍，进而允许在频谱分析中出现与开关频率相近的谐波，大大提高了仿真精度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。