一种用于解释不同版本的交通信号灯的装置

技术领域

本发明属于智能交通技术领域。

背景技术

现今不同城市的信号灯系统可能略有区别，比如为了和国际接轨近期国内很多城市改变了路口红绿灯的国家标准。目前很多城市安装了新国标红绿灯。由于新国标红绿灯与老国标的区别很大，很多司机来到十字路口可能会不知所措。由于信号灯的标准不同。驾驶员来到陌生的路口处，看到自己不熟悉的信号灯系统，可能会暂时出现无法适应的情况。既影响安全，又影响交通的畅通。目前不同国家不同地区的红绿灯标准有所不同，基本上是一个地方一个样式，这种情况最大的弊端是驾驶员到了不同的城市容易造成违章或误闯红灯，容易造成拥堵和事故。

发明内容

本发明是为了解决不同的交通信号灯系统不利用驾驶员快速理解的问题，现提供一种用于解释不同版本的交通信号灯的装置。

本发明所述的一种用于解释不同版本的交通信号灯的装置，包括：定位模块、摄像头、网络服务器、显示屏、智能图像识别装置和手机APP；

定位模块用于对车辆进行实时定位，并将定位信息输出至智能图像识别装置；

摄像头设置在车辆的前挡风玻璃的内侧，用于采集当前路口的交通信号灯图像；并将采集的交通信号灯图像传输至智能图像识别装置；

智能图像识别装置将摄像头采集的交通信号灯图像与信号灯标准参照图片进行一一对比，判断信号灯的形式与信号灯标准参照图片中信号灯的形式是否相同，若是，则基于信号灯标准参照图片对当前信号灯图片进行识别，并将识别结果发送至显示屏；否则，向显示屏发送闪烁报警信号；将摄像头采集的交通信号灯图像和该信号灯的定位信息传输至手机APP；

手机APP定时或接收触发控制信号将接收的交通信号灯图像上传至网络服务器；还从网络服务器获取标准参照图片，将标准参照图片发送至智能图像识别装置；

网络服务器为工作人员提供信号灯标准参照图片存入端口，将存入的参照图片传输至手机APP，接收手机APP发送的摄像头采集的交通信号灯图像和该信号灯的定位信息，提示工作人员对接收的摄像头采集的交通信号灯图像进行信号灯标准参照图片存入；

所述显示屏接收到信号灯识别结果时，对信号灯识别结果进行显示；接收闪烁控制信号，进行闪烁显示。

进一步地，本发明中，智能图像识别装置包括图像识别模块和主控制器；

所述图像识别模块内存储有多种形式信号灯的标准参照图片；

图像识别模块将当前路口的交通信号灯图像与信号灯的标准参照图片进行一一对比，若存在对应形式信号灯的标准参照图片，则对当前路口的交通信号灯图像进行识别，将识别结果发送至显示屏进行显示，若当前采集的信号灯图片的形式与所有信号灯的标准参照图片形式均不相同，则将当前采集的信号灯图片发送至主控制器；

主控制器将当前的定位信息和该位置摄像头采集的交通信号灯图像发送至手机APP。

进一步地，本发明中，显示屏用于显示向左、向右、直行和掉头指示箭头，箭头为红色表示禁止通行，箭头颜色为绿色为可以通行。

进一步地，本发明中，智能图像识别装置通过无线通信电路或数据线与手机连接，与手机APP进行信息相互传输。

进一步地，本发明中，主控制器还用于控制摄像头进行旋转，使摄像头的拍摄面与信号灯对应。

本发明采用摄像头对信号灯进行图像拍摄，并采用智能图像识别装置对图像进行识别获取信号灯的指示结果，并采用显示屏对可通行方向进行实时显示，实现对信号组合信号灯和异型信号灯进行识别，有效的提高了交通路口的安全性与通行效率。若识别不成功，将对应的信号灯图片及定位信息与手机APP连接时，将所述对应的信号灯图片及定位信息传输至手机APP，手机APP再上传至网络服务器，进行标准参照图片的下载或提示工作人员进行图片采集及录入，保证了识别装置无需实时连接网络，保证在偏远或者网络信号不好的地区不影响使用，为驾驶员的交通信号灯识别提供了有效的保障。

附图说明

图1是本发明所述的用于解释不同版本的交通信号灯的装置的电气原理框图；

图2是指示箭头示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于解释不同版本的交通信号灯的装置，定位模块2、摄像头3、网络服务器4、显示屏5、智能图像识别装置6和手机APP7；

定位模块2用于对车辆进行实时定位，并将定位信息输出至智能图像识别装置6；

摄像头3设置在车辆的前挡风玻璃的内侧，用于采集当前路口的交通信号灯图像；并将采集的交通信号灯图像传输至智能图像识别装置6；

智能图像识别装置6将摄像头采集的交通信号灯图像与信号灯标准参照图片进行一一对比，判断信号灯的形式与信号灯标准参照图片中信号灯的形式是否相同，若是，则基于信号灯标准参照图片对当前信号灯图片进行识别，并将识别结果发送至显示屏5；否则，向显示屏5发送闪烁报警信号；将摄像头采集的交通信号灯图像和该信号灯的定位信息传输至手机APP7；

手机APP7定时或接收触发控制信号将接收的交通信号灯图像上传至网络服务器4；还从网络服务器4获取标准参照图片，将标准参照图片发送至智能图像识别装置6；

网络服务器4为工作人员提供信号灯标准参照图片存入端口，将存入的参照图片传输至手机APP，接收手机APP发送的摄像头采集的交通信号灯图像和该信号灯的定位信息，提示工作人员对接收的摄像头采集的交通信号灯图像进行信号灯标准参照图片存入；

所述显示屏5接收到信号灯识别结果时，对信号灯识别结果进行显示；接收闪烁控制信号，进行闪烁显示。

本实施方式中，对于信号灯的无法识别的情况，则在显示屏上闪烁所有灯，并将当前的定位信息通过手机APP上传至网络服务器，进行询问，如果服务器有对比参照的图片，则下载标准参照图片，对当前定位位置的信号灯进行识别对比。否则，同时对该地址进行标记，标记该地址的信号灯无法识别，提示工作人员进行实地考察，给出标准参照图片；

进一步地，本发明中，智能图像识别装置6包括图像识别模块601和主控制器602；

所述图像识别模块601内存储有多种形式信号灯的标准参照图片；

图像识别模块601将当前路口的交通信号灯图像与信号灯的标准参照图片进行一一对比，若存在对应形式信号灯的标准参照图片，则对当前路口的交通信号灯图像进行识别，将识别结果发送至显示屏进行显示，若当前采集的信号灯图片的形式与所有信号灯的标准参照图片形式均不相同，则将当前采集的信号灯图片发送至主控制器602；

主控制器602将当前的定位信息和该位置摄像头采集的交通信号灯图像发送至手机APP7。

本实施方式中，通过手机APP7进行标准图片的下载和未识别成功的摄像头采集图片的上传，当进入一个城市之前，可通过手机APP进行标准参照图片的下载，然后再传输至智能图像识别装置6，这样在智能识别装置中可以设置一个城市一个标准图片包，在进行对比时优先对当前定位城市的标准图片包对比，这样有效的提高了识别效率，当对应城市的标准图片包中不存在对应的标准参照图片时，再对其他的图片包进行图片对比。

进一步地，本发明中，显示屏5用于显示向左、向右、直行和掉头指示箭头，箭头为红色表示禁止通行，箭头颜色为绿色为通行。

进一步地，本发明中，智能图像识别装置6通过无线通信电路或数据线与手机连接，与手机APP进行信息相互传输。

进一步地，本发明中，主控制器602还用于控制摄像头进行旋转，使摄像头的拍摄面与信号灯对应。

不同城市的信号灯系统可能略有区别，不同国家路口红绿灯的标准也不尽相同。目前有安徽、山东等等很多县市安装了新国标红绿灯。由于新国标红绿灯与老国标的区别很大，很多司机来到十字路口可能会不知所措。由于信号灯的标准不同。驾驶员来到陌生的路口处，看到自己不熟悉的信号灯系统，可能会暂时出现无法适应的情况。既影响安全，又影响交通的畅通。目前全国各个地区的红绿灯标准有所不同，基本上是一个地方一个样式，这种情况最大的弊端是驾驶员到了不同的城市容易造成违章或误闯红灯，容易造成拥堵和事故。本发明所述装置放置在汽车前风挡前，汽车前进方向有摄像头，能够拍摄到前方的交通信号灯，装置的后面设有显示屏，所述显示屏有4个指示灯，指示灯从左到右可以分别做成左转，直行，右转的标志。用来指明可行驶的方向。

摄像头用于拍摄车辆行驶方向的交通信号灯。识别模块用以实现识别前方最近的交通信号灯的信号组合。本发明利用北斗卫星系统，和地图厂商，如高德地图，百度地图，腾讯地图等，获取路口信号灯信息，获知该路口信号灯采取何种标准。对于驾驶员来说无论信号灯如何组合，他们的前进方向只有如下四种。掉头，左转，直行和右转。自动识别模块，根据摄像头拍摄到的信号灯信号，根据北斗卫星系统的定位信息，根据地图厂商的数据信息。获取信号灯当前的指示信息，并将指示信息发送至显示屏进行显示，便于驾驶员迅速获取交通灯信息。

本发明中所述识别模块可以从地图软件直接获取交通信号，还可以根据云端学习到的数据，经过学习和大数据能够识别异形信号灯和组合信号灯，计算并显示给驾驶员可行驶的方向。同时，在进行信号灯正确识别后，把学习到的新的信号灯识别结果上传至云端，供其他人利用。现今图像识别技术已广泛应用到各个领域，根据信号灯的颜色和形状，再经过人工智能的不断学习和训练。能够正确识别信号灯。本发明中，智能图像识别装置的训练由人工智能训练师利用多地信号灯设置的规则和已知的信号灯的设置，训练该设备识别各地的异型信号灯和组合信号灯增强识别模块的能力。所述智能图像识别装置采用神经网络实现。

本发明中所述的识别通过学习和训练，能够正确的判断前方信号灯是否有故障，如发生故障则四个灯闪烁。升级智能图像识别装置可以自行联网升级，也可以通过手机热点联网升级，也可在无法联网的地域空间处提前下载必要数据。显示模块可变成红色或绿色的左转、前行、右转指示灯与驾驶员进行交互。绿色表示允许红色表示禁止。将自动识别模块解析出来的通行信息展示给驾驶员。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其它所述实施例中。