门槛梁总成及其控制方法和汽车

技术领域

本发明涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种门槛梁总成。同时，本发明还涉及该门槛梁总成的控制方法和汽车。

背景技术

现有车辆上，左侧和右侧的门槛梁外饰板(又称裙板饰板)位于整车侧面下部，其与车门、翼子板/侧围等零部件匹配而起到装饰车身的作用，其需要遮挡车身下部钣金焊接点等连接结构，保证整车下部的精致性。

常规的门槛梁外饰板为注塑结构，一般固定装配到车身上，在整车设计过程中，为保证上下车方便性，门槛梁外饰板需要向车内收缩较多，且门槛梁外饰板需要低于门板较多，否则乘客在上下车过程中会存在磕腿风险，然而如此会影响整车精致性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种门槛梁总成，以在方便乘客上下车的同时，兼顾车辆的精致性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种门槛梁总成，包括门槛梁，相对于所述门槛梁活动设置的门槛梁外饰板，以及设置在所述门槛梁和所述门槛梁外饰板之间的驱动装置，且所述门槛梁外饰板由所述驱动装置驱使，能够向所述门槛梁外伸出，或缩回至所述门槛梁的底部。

进一步的，所述驱动装置包括设于所述门槛梁上的旋转驱动装置，以及与所述旋转驱动装置连接的传动机构；所述门槛梁外饰板连接在所述传动机构的动力输出端上。

进一步的，所述传动机构包括与所述旋转驱动装置连接的减速单元，以及与所述减速单元连接的两个传动单元，所述门槛梁外饰板与两个所述传动单元的动力输出端分别连接。

进一步的，两个所述传动单元分设在所述减速单元的两侧。

进一步的，各所述传动单元均包括设于所述门槛梁上的蜗轮，与所述蜗轮啮合相连的蜗杆，以及一端与所述门槛梁外饰板连接的驱动杆，所述蜗杆与所述减速单元连接，所驱动杆螺接在所述蜗轮上。

进一步的，所述蜗杆通过连接杆与所述减速单元连接且所述连接杆包括串连相接的多段分杆体，各相邻所述分杆体之间插接相连。

进一步的，所述门槛梁上设有缺口，所述门槛梁外饰板由所述缺口伸出至所述门槛梁外，或缩回至所述门槛梁的底部。

进一步的，所述门槛梁外饰板包括饰板骨架，以及包覆于所述饰板骨架外的饰板外层；所述饰板骨架和所述饰板外层采用注塑工艺一体成型；所述饰板骨架采用PP-GF30材料制成；和/或，所述饰板外层采用PP-EPDM-TD30材料制成。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的门槛梁总成，通过设置相对门槛梁可活动的门槛梁外饰板，并在门槛梁和门槛梁外饰板之间设置驱动装置，以驱动门槛梁外饰板向门槛梁外伸出或缩回至门槛梁的底部，在乘客上下车过程中，可将门槛梁外饰板缩回，以防止磕腿，而在乘客不需要上下车时，可使外饰板外伸，以保证车辆外饰精致性。

采用旋转驱动装置输出转动驱动力，方便整体布置，设置减速单元，方便控制门槛梁外饰板的外伸和缩回速度，将两个传动单元分设在减速单元的两侧，方便平稳的驱动门槛梁外饰板运动，传动单元采用蜗轮、蜗杆及驱动杆，传动平稳，既方便控制控制门槛梁外饰板运动速度，又方便整体布置。而使连接门槛梁外饰板与减速单元的连接杆包括插接相连的分杆体，装拆方便，在门槛梁上设置缺口，而使门槛梁外饰板由缺口处外伸或回缩，利于保证整车外观的精致性。

使饰板骨架和饰板外层采用注塑工艺一体成型，方便加工门槛梁外饰板，而饰板骨架采用PP-GF30材料制成，利于保证结构强度，饰板外层采用PP-EPDM-TD30材料，可和周边的饰板主体采用相同的材料，防止因材质不同引起色差。

本发明的另一目的在于提出一种如上所述的门槛梁总成的控制方法，所述控制方法包括：接收车身控制器的触发信号；当所述触发信号为车门关闭信号时，使所述驱动装置驱使所述门槛梁外饰板向所述门槛梁外伸出；当所述触发信号为车门开启信号时，使所述驱动装置驱使所述门槛梁外饰板缩回至所述门槛梁的底部。

本发明的又一目的在于提出一种汽车，所述汽车上设有如上所述的门槛梁总成。

本发明的门槛梁总成的控制方法及汽车，与前述的门槛梁总成相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的门槛梁总成的爆炸图；

图2为本发明实施例一所述的门槛梁总成的主视图；

图3为沿图2中A-A线的剖视图；

图4为图3中门槛梁外饰板缩回至门槛梁的底部的结构示意图；

图5为本发明实施例一所述的门槛梁总成控制方法的流程图；

图6为本发明实施例一所述的门槛梁总成控制方法的原理框图。

附图标记说明：

1、门槛梁；2、门槛梁外饰板；3、旋转驱动装置；4、传动机构；5、饰板主体；6、安装支架；7、车身控制器；30、驱动装置；

201、饰板骨架；202、饰板外层；203、连接板；

401、减速单元；402、传动单元；4021、蜗轮；4022、蜗杆；4023、驱动杆；4024、连接杆；40241、分杆体；4025、壳体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种门槛梁总成，其旨在通过改进其结构，既能便于乘客上下车，又不影响整车外观的精致性。

为了便于较好的理解本实施例的门槛梁总成，在此先对车辆的结构进行简要说明，于车辆宽度方向的左右两侧均设有门槛梁总成，两侧的门槛梁总成一般关于车辆宽度方向的中心线对称布置，因此，可以理解的是，本实施例的门槛梁总成可配置于车辆的左右两侧，亦可应用于车辆的左右两侧中的任一侧，以下将以一侧的门槛梁总成为例来进行说明。

本实施例的门槛梁总成的一种示例性结构如图1和图2所示，整体结构上，其主要包括门槛梁1，相对于门槛梁1活动设置的门槛梁外饰板2，以及设置在门槛梁1和门槛梁外饰板2之间的驱动装置30，且门槛梁外饰板2由驱动装置30驱使，能够向门槛梁1外伸出，或缩回至门槛梁1的底部。

门槛梁1一般设于侧围钣金的底部，其沿车辆的长度方向延伸。为了较好的保证车辆的外观精致性，在门槛梁1上设有饰板主体5，饰板主体5上设有缺口，由图1结合图2至图4中所示，由于缺口的设置，可在门槛梁1的底部形成一收容空间，门槛梁外饰板2和其驱动装置30则安装于该收容空间内，且门槛梁1饰板由缺口伸出至门槛梁1外，或缩回至门槛梁1的底部。

在此需要说明的是，本实施例中，饰板主体5和门槛梁1两者分体制作，如此两者可采用不同的材质，既保证车辆外观精致性，又保证车辆外观要求，除此以外，当然还可将饰板主体5作为门槛梁1的一部分，两者一体成型，此时缺口相当于设置在门槛梁1上。

作为一种优选的实施方式，前述的驱动装置30包括设于门槛梁1上的旋转驱动装置3，以及与旋转驱动装置3连接的传动机构4，门槛梁外饰板2连接在传动机构4的动力输出端上。在此需要说明的是，本实施例中，采用旋转驱动装置3输出转动驱动力，驱使传动机构4带动门槛梁外饰板2外伸或回缩，方便整体布置。

如本实施例中，传动机构4优选包括与旋转驱动装置3连接的减速单元401，以及与减速单元401连接的两个传动单元402，门槛梁外饰板2与两个传动单元402的动力输出端分别连接。

优选的实施方式中，两个传动单元402分设在减速单元401的两侧，使得两个传动单元402之间的间距较大，且更靠近门槛梁外饰板2的两端，因而便于提高门槛梁外饰板2安装的可靠性，并且利于保证传动平稳性，除此之外，当然还可是两个传动单元402位于减速单元401的同一侧。在此，减速单元401的设置，方便控制门槛梁外饰板的外伸和缩回速度。

优选的具体实施方式中，前述的旋转驱动装置3优选采用电机，电机经由两个安装支架6安装于门槛梁1的底部，安装支架6可通过穿经自身的连接件如螺栓固定于门槛梁1上。该结构中，安装支架6的数量可根据实际需要进行调整，亦可集成于门槛梁1上。

在此需要说明的是，旋转驱动装置3除了可为能输出转动驱动力的电机，还可为其他能输出旋转驱动力的结构，或者其可采用能输出直线动力的结构，如其采用油缸，借助齿轮机构或其他传动机构4将直线驱动力转化为转动驱动力。

前述的减速单元401优选采用双出轴减速器，其安装在图1所示的右侧的安装支架6上，且减速单元401的动力输入端连接电机，两个动力输出端分别连接下述的传动单元402，且减速单元401的两个动力输出端的转动中心线沿门槛梁1的长度方向延伸。

本实施例中，旋转驱动装置3仅设置了一个，而减速单元401采用的双出轴减速器，除此之外，还可使旋转驱动装置3采用双出轴电机，而在两个动力输出轴端分别设置减速单元401当然也是可以的，只是如此占用空间和成本均相对较高。或者，可使旋转驱动装置3采用单出轴电机，而减速单元401采用单出轴减速器，只是需要设置两组电机和减速器，当然也是可行的，但是同样存在占用空间大，成本较高的问题。

此外，本实施例中是以传动单元402为两组为例来进行说明的，除此以外，当然还可将传动单元402设为多组，多组传动单元402于门槛梁1的长度方向间距排布，只是如此需要为各传动单元402匹配相应的旋转驱动装置3和减速单元401，并且可能不利于保证传动平稳性。

作为一种优选的实施方式，各传动单元402均包括设于门槛梁1上的蜗轮4021，与蜗轮4021啮合相连的蜗杆4022，以及一驱动杆4023。其中，驱动杆4023螺接在蜗轮4021上，且驱动杆4023的一端与门槛梁外饰板2连接的，蜗杆4022与减速单元401的动力输出端连接，且蜗杆4022的轴向沿门槛梁1的长度方向延伸。该结构中，传动单元402采用蜗轮4021、蜗杆4022及驱动杆4023，传动平稳，既方便控制控制门槛梁外饰板2运动速度，又方便整体布置。

优选的具体实施方式中，在门槛梁1的底部设有壳体4025，蜗轮4021被收容于壳体4025内，蜗杆4022的一端穿出壳体4025而与减速单元401的动力输出端连接，驱动杆4023的一端伸出壳体4025而与门槛梁外饰板2连接。该结构中，壳体4025可通过连接件如螺栓安装于门槛梁1上，或者可与门槛梁1一体成型。

优选的具体实施方式中，蜗杆4022通过连接杆4024与减速单元401连接且连接杆4024包括串连相接的多段分杆体40241，各相邻分杆体40241之间插接相连，且各相邻分杆体40241之间通过花键连接，既方便相邻的分杆体40241连接，且能够传递较大的扭矩。该结构中，两相邻分杆体40241之间还可借由连接件连接，比如连接件可为套筒，套筒的内孔两端均设置花键，两相邻分杆体40241均通过花键与套筒连接。

作为一种优选的实施方式，前述的门槛梁外饰板包括饰板骨架201，以及包覆于饰板骨架201外的饰板外层202，如图3和图4中所示，饰板骨架201的横截面接近“匚”形，并在饰板骨架201内设有连接板203，连接板203一方面可提高饰板骨架201的结构强度，另一方面方便和驱动杆4023连接。

优选的具体实施方式中，饰板骨架201和饰板外层202采用注塑工艺一体成型，方便加工门槛梁外饰板2，且饰板骨架201优选采用PP-GF30材料制成，饰板外层202优选采用PP-EPDM-TD30材料制成。该结构中，饰板骨架201采用PP-GF30材料制成，利于保证结构强度，饰板外层202采用PP-EPDM-TD30材料，可和周边的饰板主体5采用相同的材料，防止因材质不同引起色差。

本发明的门槛梁总成，通过设置相对门槛梁1可活动的门槛梁外饰板2，并在门槛梁1和门槛梁外饰板2之间设置驱动装置30，以驱动门槛梁外饰板2向门槛梁1外伸出或缩回至门槛梁1的底部，在乘客上下车过程中，可将门槛梁外饰板2缩回，以防止磕腿，而在乘客不需要上下车时，可使外饰板外伸，以保证车辆外饰精致性。

同时，本实施例还涉及如上的门槛梁总成的控制方法，由图5结合图6所示，该控制方法包括如下步骤：S101、接收车身控制器7的触发信号，S102、当触发信号为车门关闭信号时，S103、使驱动装置30驱使门槛梁外饰板2向门槛梁1外伸出。在步骤S101之后，还包括如下两个步骤，S104、当触发信号为车门开启信号时，S105、使驱动装置30驱使门槛梁外饰板2缩回至门槛梁1的底部。

为了实现如上的门槛梁总成的控制方法，车身控制器7可采用现有结构，参照图6中所示，车身控制器7与前述的驱动装置30连接，本实施例中，车身控制器7与旋转驱动装置3连接。触发信号的获取方式可参照现有技术中，车门关闭或车门开启的信号可传输至车身控制器7，由车身控制器7向旋转驱动装置3发送控制信号，而由旋转驱动装置3驱动门槛梁外饰板2执行如上的动作。

本实施例的门槛梁总成的控制方法，依据乘客开关车门的动作，而使门槛梁外饰板2执行相应的动作，可提高车辆的科技感，而提升车辆的品质。

实施例二

本实施例涉及一种汽车，该汽车的左右两侧中至少一侧设有如实施例一的门槛梁总成。本实施例的汽车，通过应用实施例一的门槛梁总成，自动化程度较高，可提高车辆的科技感，而提升车辆的品质。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。